CN210055993U - 一种医学成像系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种医学成像系统,包括:扫描装置具有扫描腔,用于对受检者执行扫描并获得扫描数据;扫描床可沿扫描腔的轴向移动,用于承载受检者进入扫描腔;光学发射装置设置于扫描腔上,用于向受检者发射结构光信号;光学接收装置设置于扫描腔上用于接收反射结构光信号;光学信号处理装置用于确定受检者的生理信号;图像重建装置用于图像重建得到目标图像。本实用新型实施例可以实现在获取扫描数据的过程中同步获取受检者的呼吸和心跳信号,重建出质量高的医学图像,从而简化获取医学图像的扫描准备工作,增加获取医学图像的成功率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及医学成像技术,尤其涉及一种医学成像系统。
背景技术
目前,CT、MR或PET-MR等带有扫描腔的医学成像设备被广泛应用于临床疾病的治疗与诊断中。当成像部位为胸腹部时,由于扫描对象本身的心跳和呼吸运动会造成医学图像中的运动伪影,降低图像质量;因此需要在获取医学图像的同时,实时监测扫描对象的呼吸和心跳的生理参数,以对医学图像进行校正。
通常,对呼吸进行监测的传统方式是在监测对象的腹部绑上带有压力传感器的腹带,获取因呼吸导致的腹带压力信号的变化来监测呼吸运动;或者在磁共振成像中采用专用的磁共振导航序列获取呼吸导致的信号变化来监测呼吸运动。心跳电信号监测则采用在监测对象体表贴电极的方式实现多导联心电信号的监测。
但是,上述对心跳或呼吸生理信号的监测方式在医学成像的过程中使用不便,也不能同步监测呼吸和心跳两项生理信号。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种医学成像系统,以实现无需在受检者身上绑定传感器等外置监测设备的情况下,在获取医学图像的过程中同步获取受检者的呼吸和心跳信号,从而可以根据受检者的呼吸和心跳信号重建医学图像,对医学图像中的运动伪影进行校正,增加了获取医学图像的成功率。
本实用新型实施例提供了一种医学成像系统,该系统包括:
扫描装置,所述扫描装置具有扫描腔,用于对受检者执行扫描并获得扫描数据;
扫描床,所述扫描床可沿所述扫描腔的轴向移动,用于承载受检者进入扫描腔;
光学发射装置设置于所述扫描腔上,用于向所述受检者发射结构光信号;
光学接收装置设置于所述扫描腔上,并与所述光学发射装置间隔预设距离,用于接收所述结构光信号经反射的反射结构光信号;
光学信号处理装置,与所述光学发射装置和所述光学接收装置通过有线或无线的方式相连接,用于根据所述结构光信号、所述反射结构光信号和所述预设距离确定受检者的生理信号,所述生理信号包括心跳信号和/或呼吸信号;
图像重建装置,用于根据所述扫描数据和所述生理信号进行图像重建,以得到目标图像。
可选的,所述光学发射装置内嵌于所述扫描腔或固定于所述扫描腔表面,形成一体化装置。
可选的,所述光学接收装置内嵌于所述扫描腔或固定于所述扫描腔表面,形成一体化装置;所述光学发射装置内嵌于所述扫描腔或固定于所述扫描腔表面,形成一体化装置。
可选的,所述光学发射装置为激光发射装置,所述激光发射装置发射的激光光束为预设波谱范围内任意波长的光。
可选的,所述光学接收装置的感光波段包括所述激光发射装置发射的激光光束波长。
可选的,所述光学接收装置包括CCD阵列。
可选的,所述结构光投射时形成预设图案,所述预设图案包括点图、棋盘斑图和条纹斑图。
本实用新型实施例通过在扫描腔上增加光学发射装置和光学接收装置,由光学发射装置向受检者发射结构光,光学接收装置接收经过反射的结构光,进而可根据结构光照射信号和反射结构光信号确定受检者的生理信号,图像重建装置根据扫描装置的扫描数据和生理信号进行图像重建获取目标图像,解决了现有医学成像系统中不方便监测受检者生理信号,不能同时监测受检者的心跳信号和呼吸信号,从而获取到的医学图像存在运动伪影的问题;可以实现无需在受检者身上绑定传感器等外置监测设备的情况下,在获取扫描数据的过程中同步获取受检者的呼吸和心跳信号,重建出经过伪影校正的医学图像,从而简化获取医学图像的扫描准备工作,增加获取医学图像的成功率。
附图说明
图1a是本实用新型实施例一中的医学成像系统结构示意图的正视图;
图1b是本实用新型实施例一中的医学成像系统工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例
图1a是本实用新型实施例一中示出的医学成像系统结构示意图的正视图,图1b是本实用新型实施例一中示出的医学成像系统的工作示意图,该医学成像系统可以是CT医学成像系统、MR以及PET-MR医学成像系统;本实施例可适用于临床中获取医学图像的情况。
如图1a和图1b所示,医学成像系统100具体包括:
扫描装置110,具有扫描腔,用于对受检者执行扫描并获得扫描数据。其中,在不同的医学成像系统中扫描数据不同,若医学成像系统为CT医学成像系统,那么扫描数据为CT图像数据;若医学成像系统为MR医学成像系统,那么扫描数据为MR图像数据;若医学成像系统为PET-MR医学成像系统,那么扫描数据为MR图像数据和PET图像数据。
扫描床120,能够沿扫描腔的轴向移动,用于承载受检者进入扫描腔。具体的,当有受检者平躺于扫描床120上时,可由扫描床120带动受检者进入扫描腔,使目标扫描部位到达扫描信号的作用区域(即扫描感兴趣区域FOV)。
光学发射装置130,设置于扫描腔上,用于向受检者发射结构光信号。光学接收装置140设置于扫描腔上,并与光学发射装置130间隔预设距离,用于接收所述结构光信号经反射的反射结构光信号。光学发射装置130与光学接收装置140的数量均为至少一个,在图1a中,示例性的示出了一个光学发射装置 130与两个光学接收装置140。可选的,光学发射装置130可以内嵌于扫描腔或固定于或扫描腔表面,形成一体化装置,光学接收装置140可以内嵌于扫描腔或固定于或扫描腔表面,形成一体化装置;光学接收装置140与光学发射装置 130同时内嵌于所述扫描腔或固定于所述扫描腔表面,形成一体化装置。
进一步的,光学发射装置130为激光发射装置,激光发射装置发射的激光光束为预设波谱范围内任意波长的光,如近红外光。那么,光学接收装置140 的感光波段则包括激光发射装置发射的激光光束波长,示例性的,光学接收包括CCD阵列。
具体的,结构光信号和反射结构光信号为3D结构光,其中,结构光信号是通过光学发射装置120具有一定结构的特征及特定波长的散斑光线投射到受检者的身上,反射结构光是通过光学接收装置140采集散斑光线的反射光,例如,图1b中所示的通过光学发射装置130投射在受检者胸腹部的结构光为棋盘,反射结构光则为由光学接收装置140接收到的一系列形变程度不同的棋盘光斑。这是由于具备一定结构的光线会因为被射物体的不同深度区域形成不同的图像相位信息,通过计算机设备150中的光学信号处理装置可将这种结构光的变化换算成深度信息,其运算原理为三角定位算法,因此,当将结构光照射到受检者身体上时,根据反射结构光信号可确定由呼吸运动和心跳运动引起的受检者胸腹部表面深度的变化,从而根据深度变化确定受检者的生理信号,包括呼吸运动和心跳运动信号。这里需要说明的是,结构光投射时形成具有结构特征的预设图案,还可以包括点图和条纹斑图。最终,由图像重建装置根据扫描数据和生理信号进行图像重建,以得到目标图像,目标图像中的运动伪影是经过校正补偿的。进一步的,光学信号处理装置,可以与光学发射装置130和光学接收装置140通过有线或无线的方式相连接,从而获取反射结构光信号。
本实用新型实施例通过在扫描腔上增加光学发射装置和光学接收装置,由光学发射装置向受检者发射结构光,光学接收装置接收经过反射的结构光,进而可根据结构光照射信号和反射结构光信号确定受检者的生理信号,图像重建装置根据扫描装置的扫描数据和生理信号进行图像重建获取目标图像,解决了现有医学成像系统中不方便监测受检者生理信号,不能同时监测受检者的心跳信号和呼吸信号,从而获取到的医学存在运动伪影的问题;可以实现无需在受检者身上绑定传感器等外置监测设备的情况下,在获取扫描数据的过程中同步获取受检者的呼吸和心跳信号,从而可以根据受检者的呼吸和心跳信号重建医学图像,对医学图像中的运动伪影进行校正,增加了获取医学图像的成功率。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种医学成像系统,其特征在于,包括:
扫描装置,所述扫描装置具有扫描腔,用于对受检者执行扫描并获得扫描数据;
扫描床,所述扫描床可沿所述扫描腔的轴向移动,用于承载受检者进入扫描腔;
光学发射装置设置于所述扫描腔上,用于向所述受检者发射结构光信号;
光学接收装置设置于所述扫描腔上,并与所述光学发射装置间隔预设距离,用于接收所述结构光信号经反射的反射结构光信号;
光学信号处理装置,与所述光学发射装置和所述光学接收装置通过有线或无线的方式相连接,用于根据所述结构光信号、所述反射结构光信号和所述预设距离确定受检者的生理信号,所述生理信号包括心跳信号和/或呼吸信号;
图像重建装置,用于根据所述扫描数据和所述生理信号进行图像重建,以得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述光学发射装置内嵌于所述扫描腔或固定于所述扫描腔表面,形成一体化装置。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述光学接收装置内嵌于所述扫描腔或固定于所述扫描腔表面,形成一体化装置。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述光学发射装置为激光发射装置,所述激光发射装置发射的激光光束为预设波谱范围内任意波长的光。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述光学接收装置的感光波段包括所述激光发射装置发射的激光光束波长。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述光学接收装置包括CCD 阵列。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述结构光投射时形成预设图案,所述预设图案包括点图、棋盘斑图和条纹斑图。
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