CN210045619U - 一种石膏板辅助检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石膏板辅助检测装置，包括工作台，所述工作台的中央设置有旋转抓取结构，且旋转抓取结构的外侧依次设置有呈环形分布的上料位、人工观察检测位、合格品垛位和残次品垛位，所述旋转抓取结构包括设置在工作台顶面的安装槽，且安装槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过旋转轴连接有旋转平台，所述旋转平台的顶端设置有工作机体，且工作机体的一侧连接有抓取臂，所述抓取臂的端部通过竖直臂连接有吸盘组件，该装置能够辅助员工对石膏板进行检测，且检测速度更快、效率更高，适用于大批石膏板的检测，同时，能够减轻员工的劳动强度，避免因员工操作失误导致石膏板损坏。

Description

一种石膏板辅助检测装置

技术领域

本实用新型涉及石膏板领域，具体为一种石膏板辅助检测装置。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房。

石膏板主要有纸面石膏板、无纸面石膏板、装饰石膏板、石膏空心条板、纤维石膏板、石膏吸音板、定位点石膏板等。除传统的石膏板外，还有新产品不断增加，如石膏吸音板、耐火板、绝热板和石膏复合板等，石膏板的规格也向高厚度、大尺寸方向发展。此外，石膏制品的用途也在拓宽，除作基衬外，还用作表面装饰材料，甚至用作地面砖、外墙基板和墙体芯材等。

石膏板生产线是一套自动化相对较高的产线，整个产线从成型、定长分切、烘干、堆垛，全部实现自动化生产。在石膏板的生产过程中，需要检测员定时、定量的对石膏板的质量进行检测。

现有的石膏板检测方法通常是两名员工辅助翻板，把码垛好的每对板材反转180°，检查板材外观及内在质量，并将残次品筛选出去。但是这种方法效率很低，不适用于大批石膏板的检测，且员工的劳动强度很高，容易因员工操作失误导致石膏板损坏。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种石膏板辅助检测装置，该装置能够辅助员工对石膏板进行检测，且检测速度更快、效率更高，适用于大批石膏板的检测，同时，能够减轻员工的劳动强度，避免因员工操作失误导致石膏板损坏，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种石膏板辅助检测装置，包括工作台，所述工作台的中央设置有旋转抓取结构，且旋转抓取结构的外侧依次设置有呈环形分布的上料位、人工观察检测位、合格品垛位和残次品垛位；

所述旋转抓取结构包括设置在工作台顶面的安装槽，且安装槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过旋转轴连接有旋转平台，所述旋转平台的顶端设置有工作机体，且工作机体的一侧连接有抓取臂，所述抓取臂的端部通过竖直臂连接有吸盘组件。

进一步地，所述旋转平台的底面安装有若干个支撑滚轮组件，所述安装槽的外侧设置有与支撑滚轮组件匹配的环形槽。

进一步地，所述工作机体的顶面固定安装有驱动气缸，且驱动气缸的输出端通过伸缩轴与抓取臂连接，所述工作机体远离抓取臂的一侧设置有配重块。

进一步地，所述竖直臂的底端固定安装有调节气缸，且调节气缸的输出端通过升降轴与吸盘组件连接，所述抓取臂的侧面设置有竖直的定位槽，所述旋转平台的外侧设置有四个呈环形分布且与上料位、人工观察检测位、合格品垛位、残次品垛位一一对应的定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有竖直的伸缩定位杆。

进一步地，所述上料位、合格品垛位和残次品垛位均包括一组固定在工作台表面的支撑架，且支撑架的顶端均设置有保护垫。

进一步地，所述人工观察检测位包括观察台，且观察台的外侧设置有防护栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够辅助员工对石膏板进行检测，且检测速度更快、效率更高，适用于大批石膏板的检测，同时，能够减轻员工的劳动强度，避免因员工操作失误导致石膏板损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型的旋转平台截面结构示意图。

图中标号：

1-工作台；2-旋转抓取结构；3-上料位；4-人工观察检测位；5-合格品垛位；6-残次品垛位；7-支撑架；8-保护垫；9-观察台；10-防护栏；

201-安装槽；202-旋转电机；203-旋转轴；204-旋转平台；205-工作机体；206-抓取臂；207-竖直臂；208-吸盘组件；209-支撑滚轮组件；210-环形槽；211-驱动气缸；212-伸缩轴；213-配重块；214-调节气缸；215-升降轴；216-定位槽；217-定位气缸；218-伸缩定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种石膏板辅助检测装置，包括工作台1，工作台1的中央设置有旋转抓取结构2，且旋转抓取结构2的外侧依次设置有呈环形分布的上料位3、人工观察检测位4、合格品垛位5和残次品垛位6。

在检测时，首先将加工完成的石膏板通过铲车、堆垛机等堆垛到上料位3 上，之后旋转抓取结构2从上料位3上逐一抓取石膏板，并将石膏板旋转至人工观察检测位4，由工作人员检测石膏板是否合格，若合格，则旋转抓取结构2将石膏板运送到合格品垛位5上，若不合格，则旋转抓取结构2将石膏板运送到残次品垛位6上，以此循环，最后用铲车等分别将合格石膏板和不合格石膏板运走，完成石膏板的检测分类，通过这种方法对石膏板进行检测，检测速度更快、效率更高，适用于大批石膏板的检测，同时，能够减轻员工的劳动强度，避免因员工操作失误导致石膏板损坏。

上料位3、合格品垛位5和残次品垛位6均包括一组固定在工作台1表面的支撑架7，且支撑架7的顶端均设置有保护垫8，支撑架7用于支撑石膏板，并且能够方便铲车、堆垛机等运输石膏板，保护垫8用于保护石膏板，避免石膏板在检测、运输的过程中损坏。

人工观察检测位4包括观察台9，且观察台9的外侧设置有防护栏10，检测时，工作人员粘在观察台9上，对旋转抓取结构2抓取的石膏板进行观察检测。

旋转抓取结构2包括设置在工作台1顶面的安装槽201，且安装槽201内固定安装有旋转电机202，旋转电机202的输出端通过旋转轴203连接有旋转平台204，旋转电机202为步进电机，当旋转电机202工作时，能够使旋转平台204旋转一定的角度。

旋转平台204的底面安装有若干个支撑滚轮组件209，安装槽201的外侧设置有与支撑滚轮组件209匹配的环形槽210，通过设置支撑滚轮组件209和环形槽210，能够在不影响旋转平台204旋转的前提下，对旋转平台204进行辅助支撑。

旋转平台204的顶端设置有工作机体205，且工作机体205的一侧连接有抓取臂206，抓取臂206的端部通过竖直臂207连接有吸盘组件208，在检测时，通过吸盘组件208抓取石膏板，并在旋转平台204的带动下，实现石膏板的输送。

工作机体205的顶面固定安装有驱动气缸211，且驱动气缸211的输出端通过伸缩轴212与抓取臂206连接，驱动气缸211工作时，能够实现抓取臂 206和伸缩轴212总体长度的调节，从而能够方便石膏板的检测，工作机体 205远离抓取臂206的一侧设置有配重块213，通过设置配重块213，能够使石膏板的运输更平稳。

竖直臂207的底端固定安装有调节气缸214，且调节气缸214的输出端通过升降轴215与吸盘组件208连接，当调节气缸214工作时，能够使吸盘组件208在升降轴215的带动下升降，从而可以实现不同高度石膏板的抓取，且有利于工作人员更好的检测石膏板。

抓取臂206的侧面设置有竖直的定位槽216，旋转平台204的外侧设置有四个呈环形分布且与上料位3、人工观察检测位4、合格品垛位5、残次品垛位6一一对应的定位气缸217，定位气缸217的输出端连接有竖直的伸缩定位杆218。

在石膏板运输的各个环节中，可以通过启动对应的定位气缸217，来使伸缩定位杆218升起，并能够与定位槽216卡合，使得抓取臂206在旋转至对应的位置时，能够被伸缩定位杆218定位，从而能够使石膏板的抓取、放置更精准，避免石膏板掉落或倒塌，而其余的伸缩定位杆218均在定位气缸217 的带动下下降，避免影响抓取臂206的旋转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种石膏板辅助检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的中央设置有旋转抓取结构(2)，且旋转抓取结构(2)的外侧依次设置有呈环形分布的上料位(3)、人工观察检测位(4)、合格品垛位(5)和残次品垛位(6)；

所述旋转抓取结构(2)包括设置在工作台(1)顶面的安装槽(201)，且安装槽(201)内固定安装有旋转电机(202)，所述旋转电机(202)的输出端通过旋转轴(203)连接有旋转平台(204)，所述旋转平台(204)的顶端设置有工作机体(205)，且工作机体(205)的一侧连接有抓取臂(206)，所述抓取臂(206)的端部通过竖直臂(207)连接有吸盘组件(208)。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板辅助检测装置，其特征在于：所述旋转平台(204)的底面安装有若干个支撑滚轮组件(209)，所述安装槽(201)的外侧设置有与支撑滚轮组件(209)匹配的环形槽(210)。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板辅助检测装置，其特征在于：所述工作机体(205)的顶面固定安装有驱动气缸(211)，且驱动气缸(211)的输出端通过伸缩轴(212)与抓取臂(206)连接，所述工作机体(205)远离抓取臂(206)的一侧设置有配重块(213)。

4.根据权利要求1所述的一种石膏板辅助检测装置，其特征在于：所述竖直臂(207)的底端固定安装有调节气缸(214)，且调节气缸(214)的输出端通过升降轴(215)与吸盘组件(208)连接，所述抓取臂(206)的侧面设置有竖直的定位槽(216)，所述旋转平台(204)的外侧设置有四个呈环形分布且与上料位(3)、人工观察检测位(4)、合格品垛位(5)、残次品垛位(6)一一对应的定位气缸(217)，所述定位气缸(217)的输出端连接有竖直的伸缩定位杆(218)。

5.根据权利要求1所述的一种石膏板辅助检测装置，其特征在于：所述上料位(3)、合格品垛位(5)和残次品垛位(6)均包括一组固定在工作台(1)表面的支撑架(7)，且支撑架(7)的顶端均设置有保护垫(8)。

6.根据权利要求1所述的一种石膏板辅助检测装置，其特征在于：所述人工观察检测位(4)包括观察台(9)，且观察台(9)的外侧设置有防护栏(10)。

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