CN210044386U - 一种辅助起身倒立排石椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助起身倒立排石椅。该排石椅包括椅架和椅身，椅身设置于椅架上，且椅身能够在椅架上进行俯仰转动，辅助起身倒立。椅身上设置振动器，用于对人体进行振动排石。椅架底部设置防后翻支撑，用于防止椅架后翻。椅身上设有腰部和/或腿部固定装置。本实用新型具有结构简单、使用方便、不占空间、俯仰角度大、排石效果好、成本低廉的优点，经常使用除了可以有效控制结石发病率，还可以强身健体。

Description

一种辅助起身倒立排石椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种辅助起身倒立排石椅。

背景技术

我国泌尿系结石的发病率为8.4%，即全国有12000万患者。胆结发病率为5.6%，即全国有8000万患者。合计共有2亿结石病患者，其中25%的患者需要住院治疗。由于结石病与体质、居住环境、生活习惯、工作性质和饮食偏好有关，而这些都较难改变，所以结石的复发率很高，并随着治疗后时间的推移而逐渐增加复发率。在美国，泌尿系结石5-10年的复发率为50%左右；而我国超过80%。我国泌尿系结石复发情况多发生在排石等治疗后2-3年，5年累积总复发率为50%，9年超过70%。如何治疗结石并防止复发是一个严峻的问题。

人体的结石都是慢慢从小变大的，以肾结石为例，在尿液检查中都能在显微镜下发现一些小结晶。这些小结晶会聚集成小结石。小结石可通过做跑步、跳跃运动排出体外。但肾脏有上中下三组近十个网兜状的肾盏，共用一个肾盂出口，其中下组的3-4个肾盏出口向上，如同开口向上的瓶子，结石却被重力吸引瓶底，难以自行向上。如果小结石长时间不能排出，会进一步长大成难以排出的大结石，会引发肾绞痛和肾积水，甚至丧失肾功能。

对于肾下盏结石的疗法，一般采用倒立运动或手术，手术对人体伤害较大；徒手倒立运动对大部分人都难以长时间坚持,且体位也不一定能做到结石排出肾盂的最佳角度。结石也可能因为卡顿或粘连而难以脱离肾下盏，需要通过振动施加外力辅助排石。

医院治疗临床结石时首选采用体外冲击波碎石，体外冲击波碎石后，被粉碎的结石都是通过患者的尿液自行排出体外。但许多粉碎后的结石常常因为上文的原因不容易排出，常常需要数周甚至三个月才能排干净，这样既增加了患者心理负担或可能的痛苦，也易造成残石复发。为了加快排石过程，医生常建议患者除了术后多喝水、还要辅以跳动、拍打，跑步或者倒立等等排石措施。为了解决加快碎石排出尿路这样的问题，有人制造了一种排石机，其结构和原理主要是让患者躺在一张可以改变平面角度的床，医生手持有振动功能的机械装置对患者体位进行振动，以帮助排石，并配以专门的B 超机观察排石的效果。但这样的设备价格极其昂贵，只有医院才买得起，患者也必须定期挤出专门时间去医院治疗，费时又费钱。因此为了方便患者治疗加预防结石，并降低费用，迫切需要发明一种辅助起身倒立排石椅。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助起身倒立排石椅，可在家中或社区内随时使用，俯仰运动配合振动装置可以起到更好的排石的效果。长期使用除了能及时排出小结石，还能按摩保健。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种辅助起身倒立排石椅，其特征在于：包括椅架和椅身；所述椅身包括椅座和椅背，所述椅身穿有旋转轴；所述旋转轴两端连接在椅架上，使椅身能够在椅架上进行倒立运动；所述椅身上设置振动器，用于对人体进行振动；所述椅身连接有驱动装置，所述驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆一端连接椅身，另一端连接椅架。优选，椅架下方有横梁，伸缩杆两端通过球窝关节或金属环分别与横梁和椅座连接。伸缩杆伸缩时，球窝关节或金属环会自动调节角度适应。优选，旋转轴安装在椅座前方。

进一步地，所述椅架底部设置防后翻支撑，防后翻支撑打开后向后方延伸，用于防止椅架后翻。优选，防后翻支撑是硬质长方体，扦插在椅架底板的凹槽内，与地面平行，向后拉出后保留部分在凹槽内，防止椅架向后翻。

进一步地，所述椅身上设有腰部和/或腿部固定装置。优选，腰部和腿部固定装置是带有锁扣的腰部固定带，腰部固定带固定在椅背和椅座上。进一步优选，腿部固定装置固定在椅座下方，包括可折叠的安全调节杆、护脚海绵，安全调节杆采用长柄式三重锁卡榫，活动连接在椅座上，平时折叠在椅座下，使用时向前下方拉出固定，通过按压安全调节杆使腿部固定装置固定脚踝。

进一步地，所述驱动装置还包括伺服电机或手摇曲柄，用于驱动所述伸缩杆进行伸缩。优选，伸缩杆是电动推杆，由伺服电机驱动。

进一步地，所述椅背与椅座固定连接，所述椅背与椅座的夹角是110度至150度。优选，夹角是120度至140度。

进一步地，所述椅背与椅座活动连接并形成活动角度。优选，有转轴从椅座和椅背之间相互扦插的突起中穿过，将椅座和椅背旋转连接在一起。

进一步地，所述椅背与椅座之间的活动角度可以被锁定。优选，椅身上设有锁定装置，用于锁定椅背与椅座之间的相对位置。锁定装置是包括椅背孔板和插销，分别安装在椅背和椅座上，向椅背孔板内插拔插销就可锁定和解锁角度。椅背孔板固定连接在椅背上，是半圆金属板，其圆心是椅背转轴的圆心，突出椅背的边缘上规律地排列有孔。椅座侧面有深入内部的插口，可以对合椅背孔板上的孔，对合后向内插入插销就可锁定椅背和椅座的角度。拔出插销后就可以解锁角度。

进一步地，所述椅架和/或椅身上设有锁定装置，用于锁定椅架和椅身的相对位置。优选，锁定装置是包括椅架孔板和插销，分别安装在椅架和椅座上，向椅架孔板内插拔插销就可锁定和解锁角度。

进一步地，所述椅身上设置有导轨，振动器嵌入椅身并能够沿导轨方向调节位置。

进一步地，椅家或椅身上设置有机械臂或束带，所述机械臂或束带上安装有振动器，用于从腹侧对人体进行振动。优选，机械臂由多个球窝关节串联的小臂组成，有3-6个自由度，每个球窝关节上都有锁定角度的螺栓。实验证明，在人体背侧和腹侧同时振动，相对的振动波会在肾盂或胆囊内形成涡流，更容易将沉淀的小结石激荡起来方便排石。优选，椅身上有束带，束带上安装有腹部振动器，用于从腹侧对人体进行振动。

进一步地，椅身和椅架上都有柔软材料包裹。椅背上开设多个孔。用于减轻重量并能透气，也可以通过孔安装尺寸适合的按摩、叩击或理疗设备。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：（1）辅助起身倒立排石椅可进行辅助起身和倒立；（2）通过腹背两面振动进行有效排石；（3）通过防后翻支撑防止后翻，安全可靠；（4）实用性强，也可以当做按摩保健仪器，将振动器对准穴位后可以进行穴位按摩，缓解腰部肌肉酸痛和改善大脑供血，达到预防保健的效果。还可配合家用B超监测排石效果，具有结构简单、使用方便、不占空间、倒立角度大、排石效果好、成本低廉的优点。

附图说明：

图1 为实施例1中椅背与椅座固定连接的辅助起身倒立排石椅结构示意图；

图2 为实施例1中辅助起身倒立排石椅倒立起身时示意图；

图3 为实施例1中倒立时示意图；

图4 为实施例2中旋转轴连接在椅架后端的辅助起身倒立排石椅结构示意图；

图5 为实施例3中椅背与椅座活动连接的辅助起身倒立排石椅结构示意图；

图6 为实施例3中椅背放平后锁定角度时的示意图；

图7为实施例3中椅背放平后又倒立时的示意图；

图8为实施例3中椅背放平后又上仰时的示意图；

图9 为实施例4中设有机械臂的辅助起身倒立排石椅结构示意图；

图10为实施例7中用手摇曲柄来驱动的伸缩杆结构示意图；

图11为实施例7中用手摇曲柄来驱动的伸缩杆分解示意图；

其中：1-椅架，2-椅座，3-椅背，4-旋转轴，5-振动器，6-横梁，7-电动推杆，8-腰部固定带，9-防后翻支撑，10-插销，11-椅架孔板，12-椅背孔板，13-椅背转轴，14-腹部振动器，15-安全条件杆，16-护脚海绵，17-腿部固定器，18-机械臂，21-齿轮轴套，22-外套管，23-内管，24-手摇曲柄，25-齿轮，26-固定板。

具体实施方式

本发明提供一种辅助起身倒立排石椅，可在家中或社区内随时使用，及时排出小结石，起到治疗结石病的效果。

实施例1

结合图1-图3，本发明的辅助起身倒立排石椅，包括椅架1和椅身，椅身由穿连在旋转轴4上的椅座2和椅背3构成。旋转轴4两端连接在椅架1前端，穿过椅座2和椅架1，将椅座2和椅架1旋转连接在一起。椅背3与椅座2固定连接成一体化，椅背3与椅座2的夹角焊接后固定在130度。椅身能够在椅架1上进行俯仰转动，椅身上设置振动器5，隐藏在椅背内，用于对人体进行振动。

椅身中部连接有驱动装置，驱动装置包括电动推杆7，其两端通过球窝关节分别连接在横梁6和椅身中部。当电动推杆7维持图1 的长度时，椅座2与地面平行，使用者可以当常规椅子坐。

椅座2下方设有腿部固定器17，包括配套的安全调节杆15、护脚海绵16，安全调节杆15采用长柄式三重锁卡榫，通过按压安全调节杆15使腿部固定器17固定脚踝。在一个非限制实施例中，腿部固定器17活动连接在椅座2上，平时向后上方折叠在椅座2下，倒立时向前下方旋转出与椅座2固定成90度角，用完后可再次向后上方旋转进椅座2下并固定。

防后翻支撑9是硬质长方体，扦插在椅架1底板的凹槽内，与地面平行，向后拉出后保留部分在凹槽内，防止椅架1向后翻。

椅背3上设置有导轨，振动器5嵌入椅身并能够沿导轨方向调节位置，振动器5上覆盖柔软材料，防止误伤。根据结石部位不同选择合适的位置。也可以当按摩设备使用，调整振动器5至需要振动治疗的部位。

如图2所示，当使用者需要起身时，电动推杆7伸长，椅座2向上翘起，使用者重心向前上方转移，起身更方便。

如图3所示，需要倒立排石时，先用腿部固定器17固定脚踝，绑好腰部固定带8。将防后翻支撑9从底部椅架1的凹槽中向后方拔出。

结合图1-图3，本实施例中辅助起身倒立排石椅的使用步骤如下：

1、如图1所示，将椅座2下方的腿部固定器17拉出，固定脚踝：使用者将双脚放入，并通过按压安全调节杆15使腿部固定器17固定脚踝；将腰部固定带8固定在腰部；

2、沿导轨移动振动器5，振动器5置于人体腰后部，调节腰部固定带8至合适的松紧程度；

3、控制电动推杆7缩短，让椅身绕旋转轴4慢慢后仰，至椅背3顶部触地为止，如图3所示，打开椅背3上的振动头，开始倒立振动排石；

4、振动1分钟后，控制电动推杆7伸长，让椅身绕旋转轴4慢慢上升，转动至如图2所示，再振动1分钟；

5、以上操作可以循环进行5-10次，根据使用者的耐受性增加或减少循环次数。可配合家用B超监测排石效果。

本发明辅助起身倒立排石椅也可以排胆结石，也可以当做按摩保健仪器，缓解腰部肌肉酸痛和改善大脑供血，达到预防保健的效果。

实施例2

结合图4，本实施例结构与实施例1相似，区别在于，本实施例中，椅身固定连接在旋转轴4上，旋转轴4活动连接在椅架1后端。电动推杆7与椅身连接的部位在旋转轴4前方。腿部固定器17是与腰部固定带8相似的安全带。椅背3内的振动器5突出椅背3，与人体接触更紧密。本实施例其他操作步骤参照实施例1。

实施例3

结合图5-图6，本实施例结构与实施例1相似，区别在于，本实施例中，椅座2和椅背3通过椅背转轴13活动连接，椅背转轴13穿过椅座2和椅背3间相互扦插的突起，将椅座2和椅背3旋转连接在一起。椅背转轴13与椅背3是固定连接，与椅座2是可旋转连接。

椅身上设有锁定装置，用于锁定椅背3与椅座2之间的相对位置。锁定装置包括椅背孔板12和插销10，椅背孔板12固定连接在椅背3上，是半圆金属板，其圆心是椅背转轴13的圆心，突出椅背3的边缘上规律地排列有孔。椅座2侧面有深入内部的插口，可以对合椅背孔板12上的孔，对合后向内插入插销10就可锁定椅背3和椅座2的角度。拔出插销10后就可以解锁角度。

椅架1和椅身上也设有锁定装置，用于锁定椅架1和椅身的相对位置。锁定装置是包括椅架孔板11和插销10，椅架孔板11固定连接在椅架1上，是半圆金属板，其圆心是旋转轴4的圆心，突出椅架1的边缘上规律地排列有孔。椅座2侧面有深入内部的插口，可以对合椅架孔板11上的孔，对合后向内插入插销10就可锁定椅架1和椅座2的角度。拔出插销10后就可以解锁角度。

椅架1的一侧完全与椅座2持平，另一侧低于椅座2，以方便显露椅背孔板12和椅架孔板11。

当电动推杆7保持图5状态时，可以当普通椅子使用。需要起身时，操纵电动推杆7伸长，椅座2向上翘起，使用者重心向前上方转移，起身更方便。

如图6所示，当使用者需要平躺时，将椅背孔板12上的插销10拔出，将椅背3放平。待角度满意后，将椅背孔板12上的孔与椅座2上的插口对合，插入插销10锁定角度。

结合图5-图8，本实施例中辅助起身倒立排石椅的使用步骤如下：

1、将椅背3放平，固定腿部和腰部；

2、沿导轨移动振动器5，振动器5置于人体腰后部，调节腰部固定带8至合适的松紧程度；

3、拔掉椅架孔板11上的插销10，控制电推杆至满意的长度形成倒立，打开椅背3上的振动头，开始倒立振动排石。

4、振动1分钟后，通过电推杆伸长，使椅身形成图8状态，再振动1分钟。

5、以上操作可以循环进行5-10次，根据使用者的耐受性增加或减少循环次数。可配合家用B超监测排石效果。

实施例4

结合图9，本实施例结构与实施例3相似，区别在于，本实施例中椅架1上设置有机械臂，机械臂上安装有振动器5，用于从腹侧对人体进行振动。机械臂由3个球窝关节串联的小臂组成，有6个自由度，每个球窝关节上都有锁定角度的螺栓。将机械臂上的振动器5压在结石部位，锁定每个球窝关节的角度，在人体背侧和腹侧同时振动，相对的振动波会在肾盂或胆囊内形成涡流，更容易将沉淀的小结石激荡起来方便排石。打开后两个振动器5在人体前后联合使用，振动头的振动力度可调节，频率可调节。腰部的振动可以使沉淀在肾盏内的小结石悬浮在尿液中，倒立振动可以让这些小结石进入肾盂口或上盏。正立振动可以让这些小结石进入输尿管。循环进行可以不断排石。本实施例其他操作步骤参照实施例3。

实施例5

本实施例结构与实施例4相似，区别在于，本实施例中机械臂设置在椅座2上，可以随椅身同步运动。本实施例其他操作步骤参照实施例3。

实施例6

本实施例结构与实施例1相似，区别在于，本实施例中椅身上设置有束带，束带上设有振动器5，通过束带固定在人体腹侧。本实施例其他操作步骤参照实施例1。

实施例7

本实施例结构与实施例1相似，区别在于，本实施例中伸缩杆由手摇曲柄24驱动运动。如图10和图11所示，外套管22内插入有齿条的内管23，外套管22上有缺口，可以插入与齿条匹配的齿轮25，使齿轮25与齿条啮合。齿轮25中央穿设有空心管状的齿轮25轴套，与齿轮25固定连接，与固定板26转动连接。固定板26固定连接在外套管22缺口的两侧，设有通孔用于穿设齿轮25轴套和插销10。

手摇曲柄24和齿轮25轴套通过键连接，插入后摇动时可以带动齿轮25旋转，齿轮25又带动内管23和上面的齿条运动，在外套管22内伸缩。当内管23达到预定位置后，向固定板26内插入插销10，挡在齿轮25的两个相邻齿之间，锁定齿轮25，从而锁定内管23的位置。本实施例其他操作步骤参照实施例1。

综上所述，在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是磁连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“俯仰”“侧翻”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，在本实用新型的原理和技术思想的范围内，对这些实施方式进行多种变化、修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助起身倒立排石椅，其特征在于：包括椅架和椅身；所述椅身包括椅座和椅背，所述椅身穿有旋转轴，所述旋转轴两端连接在椅架上；所述椅身上设置振动器，用于对人体进行振动；所述椅身和椅架之间连接有伸缩杆；所述伸缩杆还连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动椅身在椅架上绕旋转轴进行倒立运动。

2.根据权利要求1所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述椅架底部设置防后翻支撑，防后翻支撑打开后向后方延伸，用于防止椅架后翻。

3.根据权利要求1所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述椅身上设有腰部和/或腿部固定装置。

4.根据权利要求1所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述驱动装置还包括伺服电机或手摇曲柄，用于驱动所述伸缩杆进行伸缩。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述椅背与椅座固定连接，所述椅背与椅座的夹角是120度-150度。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述椅背与椅座活动连接并形成活动角度。

7.根据权利要求6所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述椅身上设有锁定装置，用于锁定椅背与椅座之间的相对位置。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述椅架和/或椅身上设有锁定装置，用于锁定椅架和椅身的相对位置。

9.根据权利要求8所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述锁定装置包括孔板和插销。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的辅助起身倒立排石椅，其特征在于：所述椅身或椅架上还设置有机械臂或束带，所述机械臂或束带上安装有振动器，用于从腹侧对人体进行振动。

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