CN210036673U

CN210036673U - 一种无人机测量装置

Info

Publication number: CN210036673U
Application number: CN201920630244.6U
Authority: CN
Inventors: 马俭; 黄承状; 于超; 李忠祥; 马春雨; 陈国威; 姚春宇; 杨鹏; 张文祥; 刘坷栩; 谭永殿; 黄世权; 唐锋华
Original assignee: Baise Bureau of Extra High Voltage Transmission Co
Current assignee: Baise Bureau of Extra High Voltage Transmission Co
Priority date: 2019-05-05
Filing date: 2019-05-05
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-05-05

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测量装置，属于测量器械技术领域，其包括无人机、连接件组件以及测量仪挂盒；无人机包括无人机机架，无人机机架外侧连接有多个机臂，机臂的自由端设有桨叶，无人机机架的下部设有起落架；测量仪挂盒具有容置空腔，容置空腔内放置有GPS测量仪；GPS测量仪与应用终端控制信号连接；连接件组件包括与无人机机架连接的上连接件和与测量仪挂盒连接的下连接件，下连接件设有具有扣环的搭扣；上连接件设有凸块，扣环与凸块相扣合连接；无人机通过连接件组件连接测量仪挂盒。其硬件成本低，装置结构简单、测量效率高，可用于起伏不平的山地。

Description

一种无人机测量装置

技术领域

本实用新型属于测量器械技术领域，具体涉及一种无人机测量装置。

背景技术

输电线路建设不可避免地需要使用林地，随着国家对林地使用监管的逐步规范，如何合法使用林地已经成为输电线路能否顺利建设并投入运营的重要事项。但由于输电线路经过林区的地形、环境复杂多变，电力行业与林业行业由于专业技术领域差异大难以很好的开展合作，但输电线路设计、征地、建设和运营都需要以林地面积测量为基础展开。

现有技术中，对输电线路林地面积测量的解决方案通常为人工手持GPS绕林地一周以测量林地面积，然而林地在部分山区生长区域分散且山区地势起伏不平，需要耗费大量人力且效率低下。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种无人机测量装置，其硬件成本低，装置结构简单、测量效率高，可用于起伏不平的山地。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机测量装置，其包括

-无人机，所述无人机包括无人机机架，所述无人机机架外侧连接有多个机臂，所述机臂的自由端设有桨叶，所述无人机机架的下部设有起落架；

-测量仪挂盒，所述测量仪挂盒具有容置空腔，所述容置空腔内放置有GPS测量仪；GPS测量仪与应用终端控制信号连接；

-连接件组件，所述连接件组件包括与无人机机架连接的上连接件和与测量仪挂盒连接的下连接件，所述下连接件设有具有扣环的搭扣；所述上连接件设有凸块，所述扣环与所述凸块相扣合连接；所述无人机通过所述连接件组件连接所述测量仪挂盒。

如上所述的无人机测量装置，进一步地，所述上连接件包括上连接板和具有空腔的上连接块，所述凸块固定连接在所述上连接块上，所述上连接板通过第一螺钉与所述无人机机架的下部连接。

如上所述的无人机测量装置，进一步地，所述下连接件包括下连接板和具有空腔的下连接块，所述搭扣通过第一螺钉与所述下连接块连接，所述下连接板通过第二螺钉与所述测量仪挂盒连接。

如上所述的无人机测量装置，进一步地，所述起落架为U型起落架。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：装置硬件成本低，装置结构简单、携带轻便、操作使用过程简单，可节省人力物力，测量效率高，可用于起伏不平的山地；除此之外，搭扣扣合的连接方式不需要额外携带其他工具，测量仪挂盒装拆方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人机测量装置的爆炸装配图；

图2为本实用新型实施例的无人机测量装置的结构示意图。

其中：1、无人机；11、无人机机架；12、机臂；13、桨叶；14、起落架；2、连接件组件；21、上连接件；211、上连接板；212、上连接块；213、第一螺钉；22、下连接件；221、下连接板；222、下连接块；223、第二螺钉；23、扣环；24、搭扣；25、凸块；26、第三螺钉；3、测量仪挂盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

参见图1至图2，一种无人机测量装置，其包括无人机1、连接件组件2以及测量仪挂盒3；无人机1包括无人机机架11，无人机机架11外侧连接有多个机臂12，机臂12的自由端设有桨叶13，无人机机架11的下部设有起落架14；测量仪挂盒3具有容置空腔，容置空腔内放置有GPS测量仪；GPS测量仪与应用终端控制信号连接；连接件组件2包括与无人机机架11连接的上连接件21和与测量仪挂盒3连接的下连接件22，下连接件22设有具有扣环23的搭扣24；上连接件21设有凸块25，扣环23与凸块25相扣合连接；无人机1通过连接件组件2连接测量仪挂盒3。

具体实施中，只需要单人操作，将GPS测量仪放置在测量仪挂盒3的容置空腔内，其中，GPS测量仪为具有卫星定位功能的测量仪器，能够获得无人机测量装置飞行路径上的位置数据。GPS测量仪与应用终端控制信号连接，其中，应用终端可以为计算机或手持移动终端，无人机测量装置的飞行路径可在应用终端上显示。GPS测量仪和应用终端为常规现有技术，根据需要选用即可，在此不再赘述。装有GPS测量仪的测量仪挂盒3上的下连接件22设有搭扣24，搭扣24上具有拉环，将扣环23扣合在上连接件21的凸块25上以达到将测量仪挂盒3连接在无人机1上的目的。测量时，无人机测量装置以围绕林地以闭合环状的路径飞行，将飞行轨迹圈定范围作为测量的区域，并将该林地测量区域的信息通过无线通信传输到应用终端，具有单次测量耗时短的特点，只需要2-3次重复操作即可获得林地面积测量数据。本无人机测量装置硬件成本低，装置结构简单、携带轻便、操作使用过程简单，可节省人力物力，测量效率高，可用于起伏不平的山地；除此之外，搭扣24扣合的连接方式不需要额外携带其他工具，测量仪挂盒3装拆方便。

进一步地，上连接件21包括上连接板211和具有空腔的上连接块212，凸块25固定连接在上连接块212上，上连接板211通过第一螺钉213与无人机机架11的下部连接。本实施例中，无人机机架11下部设有与上连接板211配合的凹部，上连接板211通过第一螺钉213与无人机机架11的下部连接，该结构可以简化无人机测量装置的结构，节省无人机测量装置的占用空间，上连接块212具有空腔可以减轻无人机测量装置的整体重量。

进一步地，下连接件22包括下连接板221和具有空腔的下连接块222，搭扣24通过第三螺钉26与下连接块222连接，下连接板221通过第二螺钉223与测量仪挂盒3连接。本实施例中，测量仪挂盒3上部具有与下连接板221配合的凹部，下连接板221通过第二螺钉223与测量仪挂盒3连接，该结构可以简化无人机测量装置的结构，节省无人机测量装置的占用空间，同时若要更换不同的测量仪器可以更换放置不同仪器的测量仪挂盒3即可。搭扣24通过第三螺钉26与下连接块222连接，下连接块222具有空腔可以减轻无人机测量装置的整体重量。

进一步地，起落架14为U型起落架14。本实施例中，由于连接件组件2以及测量仪挂盒3相对于无人机1本体具有一定的重量，因此降落时存在一定失去平衡的可能性，对称设置的U型起落架14可以增大与底面接触面积，保证无人机测量装置在降落时的稳定，并且U型起落架14结构在满足平衡性问题时，还极大地减轻了无人机测量装置的整体重量。

本实用新型有益效果在于：装置硬件成本低，装置结构简单、携带轻便、操作使用过程简单，可节省人力物力，测量效率高，可用于起伏不平的山地；除此之外，搭扣扣合的连接方式不需要额外携带其他工具，测量仪挂盒装拆方便。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种无人机测量装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的无人机测量装置，其特征在于，所述上连接件包括上连接板和具有空腔的上连接块，所述凸块固定连接在所述上连接块上，所述上连接板通过第一螺钉与所述无人机机架的下部连接。

3.根据权利要求1所述的无人机测量装置，其特征在于，所述下连接件包括下连接板和具有空腔的下连接块，所述搭扣通过第一螺钉与所述下连接块连接，所述下连接板通过第二螺钉与所述测量仪挂盒连接。

4.根据权利要求1所述的无人机测量装置，其特征在于，所述起落架为U型起落架。