CN210034322U - 一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口及多功能脚动机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口，包括一个动力单元和多个功能单元，一个所述动力单元配置有动力单元接口，多个所述功能单元均分别配置有功能单元接口，多个所述功能单元的功能单元接口均相同并与一个所述动力单元的动力单元接口相匹配，还公开了一种多功能脚动机械，所述多功能脚动机械包括机架，还包括如前所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，所述动力单元是脚动动力单元，所述接口与所述机架连接，可以用一个动力单元单独地连接多种家用机械，执行多种功能，满足不同的需求，使用效率高，节省存放空间，操作简单，使用方便，解决了家用机械的动力问题，环保无污染，无需电力，节约成本，不同的人群都可以有使用、发挥的空间。

Description

一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口及多功能脚动 机械

技术领域

本实用新型涉及一种接口及脚动机械，尤其涉及一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口及多功能脚动机械。

背景技术

现有技术中的家用机械，结构比较单一，只能执行少量的功能，局限于某一类工作，要想实现多种不同的功能需要多个不同的机械，使用效率低，占用存放空间，操作复杂，十分不方便。普通家用机械的动力来源一是依靠电机，二是依靠手摇，依靠电机用电不仅会带来严重的噪音污染和电力浪费，而且其使用会受到电源所在位置的限制，依靠手摇则会造成时间浪费，增加人力消耗，对于力量不足的操作人员来说十分困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口，可以用一个动力单元单独地连接多种家用机械，执行多种功能，满足不同的需求，使用效率高，节省存放空间，操作简单，使用方便。

本实用新型要解决的第二个技术问题是提供一种多功能脚动机械，可更换多种功能单元，执行多种功能，满足不同的需求，使用效率高，节省存放空间，操作简单，使用方便；而且，解决了家用机械的动力问题，在野外、军用等能源不足或者没有通电的偏远地区也可以使用，环保无污染，无需电力，节约成本，解放了双手，可以同时进行更多操作，不同的人群都可以有使用、发挥的空间。

为了解决上述第一个技术问题，本实用新型所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口包括一个动力单元和多个功能单元，一个所述动力单元配置有动力单元接口，多个所述功能单元均分别配置有功能单元接口，其特征在于：多个所述功能单元的功能单元接口均相同并与一个所述动力单元的动力单元接口相匹配，或者，多个所述功能单元的功能单元接口通过公共接口部件与一个所述动力单元的动力单元接口相匹配。

多个所述功能单元的功能单元接口均相同是形状相同、结构相同、尺寸相同。

所述动力单元接口包括动力单元固定接口和动力单元驱动接口。

所述动力单元固定接口至少有一个。

所述动力单元驱动接口有一个。

所述功能单元接口包括功能单元固定接口和功能单元驱动接口。

所述功能单元固定接口至少有一个。

所述功能单元驱动接口有一个。

所述公共接口部件包括固定公共接口部件和/或驱动公共接口部件。

所述固定公共接口部件包括动力单元固定公共接口和功能单元固定公共接口。

所述驱动公共接口部件包括动力单元驱动公共接口和功能单元驱动公共接口。

所述动力单元固定接口是母型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口是子型功能单元固定接口，所述母型动力单元固定接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是子母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口是子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口是母型功能单元固定接口，所述子型动力单元固定接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口是母子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口是子母型功能单元固定接口，所述母子型动力单元固定接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口是母子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是子母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是双母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是子母型动力单元固定公共接口，所述子母型动力单元固定公共接口与所述母子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是母子型功能单元固定公共接口，所述母子型功能单元固定公共接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是双子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是双母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配。

所述动力单元驱动接口是母型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口是子型功能单元驱动接口，所述母型动力单元驱动接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是子母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口是子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口是母型功能单元驱动接口，所述子型动力单元驱动接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口是母子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口是子母型功能单元驱动接口，所述母子型动力单元驱动接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口是母子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是子母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是双母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是子母型动力单元驱动公共接口，所述子母型动力单元驱动公共接口与所述母子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是母子型功能单元驱动公共接口，所述母子型功能单元驱动公共接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是双子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是双母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配。

所述母型动力单元固定接口是固定凹口，相应地，所述子型功能单元固定接口是固定凸头，所述固定凸头置于所述固定凹口内。

所述子型动力单元固定接口是固定凸头，相应地，所述母型功能单元固定接口是固定凹口，所述固定凸头置于所述固定凹口内。

所述固定凹口是圆柱形孔腔，相应地，所述固定凸头是圆柱形固定凸头，所述圆柱形固定凸头置于所述圆柱形孔腔内。

所述圆柱形孔腔侧壁的下边缘沿轴向向下延伸同时沿径向向外延伸形成具有缩颈的孔头。

所述缩颈孔头配置有孔盖。

所述孔盖由橡胶或塑料制成。

所述孔盖的形状呈圆盘状。

所述孔盖的上端面中部沿轴向向下凹入同时沿径向向外扩张形成具有缩颈的凹口。

所述具有缩颈的凹口与所述具有缩颈的孔头相卡合。

所述孔盖的下端边缘沿径向向外延伸形成手扣。

所述圆柱形固定凸头与所述圆柱形孔腔通过磁力吸合。

或者，

所述固定凹口是圆锥形孔腔，相应地，所述固定凸头是圆锥形固定凸头，所述圆锥形固定凸头置于所述圆锥形孔腔内。

所述圆锥形固定凸头与所述圆锥形孔腔通过磁力吸合。

或者，

所述固定凹口是具有别口的圆环形槽腔，相应地，所述固定凸头是具有别头的圆环形固定凸头。

所述圆环形槽腔的侧壁至少有一处沿径向向外扩展形成进口。

所述进口的侧壁下部沿周向扩展形成别口；

相应地，

所述圆环形固定凸头外侧壁的头部至少有一处沿径向向外扩展形成别头。

所述圆环形固定凸头置于所述圆环形槽腔内。

所述别头先置入所述进口再通过转动进入所述别口内。

和/或，

所述圆环形槽腔的侧壁至少有一处沿径向向内扩展形成进口。

所述进口的侧壁下部沿周向扩展形成别口；

相应地，

所述圆环形固定凸头内侧壁的头部至少有一处沿径向向内扩展形成别头。

所述圆环形固定凸头置于所述圆环形槽腔内。

所述别头先置入所述进口再通过转动进入所述别口内。

或者，

所述固定凹口是具有弯折的孔腔形成相互连通的进口和别口。

相应地，

所述固定凸头是横截面呈“L”的固定凸头。

所述固定凸头的头部先置入所述进口内再通过转动进入所述别口内。

所述母子型动力单元固定接口是沿周向间隔分布的等宽固定凹口固定凸头，相应地，所述子母型功能单元固定接口是沿周向间隔分布的等宽固定凸头固定凹口，所述等宽固定凹口固定凸头与所述等宽固定凸头固定凹口相互嵌入。

或者，

所述母子型动力单元固定接口是横截面呈倒“L”形的固定凸头，相应地，所述子母型功能单元固定接口是横截面呈“L”形的固定凸头。

所述横截面呈倒“L”形的固定凸头头部和所述横截面呈“L”形的固定凸头头部相互扣别。

或者，

所述母子型动力单元固定接口是导轨式固定接口，相应地，所述子母型功能单元固定接口是滑块式固定接口。

所述母型动力单元固定公共接口是固定凹口。

所述子型动力单元固定公共接口是固定凸头。

所述母子型动力单元固定公共接口是等宽固定凹口固定凸头。

所述母型功能单元固定公共接口是固定凹口。

所述子型功能单元固定公共接口是固定凸头。

所述母子型功能单元固定公共接口是等宽固定凹口固定凸头。

所述固定凹口边缘设置有倒角。

所述倒角与轴线的角度为15度至75度。

优选地，所述倒角与轴线的角度为45度。

所述固定凸头边缘设置有倒角。

所述倒角与轴线的角度为15度至75度。

优选地，所述倒角与轴线的角度为45度。

所述母型动力单元驱动接口是驱动凹口，相应地，所述子型功能单元驱动接口是驱动凸头，所述驱动凸头置于所述驱动凹口内。

所述子型动力单元驱动接口是驱动凸头，相应地，所述母型功能单元驱动接口是驱动凹口，所述驱动凸头置于所述驱动凹口内。

所述驱动凹口是单卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是单卡面驱动凸头，所述单卡面驱动凸头置于所述单卡面驱动凹口内。

所述单卡面驱动凹口的横截面形状呈优圆缺形。

所述单卡面驱动凸头的横截面形状呈优圆缺形。

或者，

所述驱动凹口是双卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是双卡面驱动凸头，所述双卡面驱动凸头置于所述双卡面驱动凹口内。

所述双卡面驱动凹口的横截面形状呈鼓形。

所述双卡面驱动凸头的横截面形状呈鼓形。

或者，

所述驱动凹口是三卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是三卡面驱动凸头，所述三卡面驱动凸头置于所述三卡面驱动凹口内。

所述三卡面驱动凹口的横截面形状呈等边三角形。

所述三卡面驱动凸头的横截面形状呈等边三角形。

或者，

所述驱动凹口是四卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是四卡面驱动凸头，所述四卡面驱动凸头置于所述四卡面驱动凹口内。

所述四卡面驱动凹口的横截面形状呈正方形。

所述四卡面驱动凸头的横截面形状呈正方形。

或者，

所述驱动凹口是五卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是五卡面驱动凸头，所述五卡面驱动凸头置于所述五卡面驱动凹口内。

所述五卡面驱动凹口的横截面形状呈正五边形。

所述五卡面驱动凸头的横截面形状呈正五边形。

或者，

所述驱动凹口是六卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是六卡面驱动凸头，所述六卡面驱动凸头置于所述六卡面驱动凹口内。

所述六卡面驱动凹口的横截面形状呈正六边形。

所述六卡面驱动凸头的横截面形状呈正六边形。

或者，

所述驱动凹口是折线“十”字形驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是折线“十”字形驱动凸头，所述折线“十”字形驱动凸头置于所述折线“十”字形驱动凹口内。

所述折线“十”字形驱动凹口的横截面形状呈折线“十”字形。

所述折线“十”字形驱动凸头的横截面形状呈折线“十”字形。

所述折线“十”字形是由两个双折线相互垂直构成。

所述母子型动力单元驱动接口是沿周向间隔分布的等宽驱动凹口驱动凸头，相应地，所述子母型功能单元驱动接口是沿周向间隔分布的等宽驱动凸头驱动凹口，所述等宽驱动凹口驱动凸头与所述等宽驱动凸头驱动凹口相互嵌入。

所述母型动力单元驱动公共接口是驱动凹口。

所述子型动力单元驱动公共接口是驱动凸头。

所述母子型动力单元驱动公共接口是等宽驱动凹口驱动凸头。

所述母型功能单元驱动公共接口是驱动凹口。

所述子型功能单元驱动公共接口是驱动凸头。

所述母子型功能单元驱动公共接口是等宽驱动凹口驱动凸头。

所述驱动凹口边缘设置有倒角。

所述倒角与轴线的角度为15度至75度。

优选地，所述倒角与轴线的角度为45度。

所述驱动凸头边缘设置有倒角。

所述倒角与轴线的角度为15度至75度。

优选地，所述倒角与轴线的角度为45度。

所述动力单元固定接口和所述动力单元驱动接口通过动力单元接口基准面连接。

所述动力单元接口基准面的形状呈长圆形。

所述动力单元接口基准面的中央设置有轴孔。

所述动力单元驱动接口与所述动力单元接口基准面转动连接。

所述动力单元固定接口有四个。

四个所述动力单元固定接口以所述轴孔为中心沿周向均匀分布。

四个所述动力单元固定接口与所述动力单元接口基准面固定连接。

相应地，

所述功能单元固定接口和所述功能单元驱动接口通过功能单元接口基准面连接。

所述功能单元接口基准面的形状呈圆形。

所述功能单元接口基准面的中央设置有轴孔。

所述功能单元驱动接口与所述功能单元接口基准面转动连接。

所述功能单元固定接口有四个。

四个所述功能单元固定接口以所述轴孔为中心沿周向均匀分布。

四个所述功能单元固定接口与所述功能单元接口基准面固定连接。

所述动力单元接口基准面为水平面，相应地，所述功能单元接口基准面固定连接也为水平面；或者，

所述动力单元接口基准面为垂直面，相应地，所述功能单元接口基准面固定连接也为垂直面。

或者，

所述动力单元接口基准面分为动力单元固定接口基准面和动力单元驱动接口基准面。

所述动力单元固定接口与所述动力单元固定接口基准面固定连接。

所述动力单元驱动接口与所述动力单元驱动接口基准面转动连接。

所述功能单元接口基准面分为功能单元固定接口基准面和功能单元驱动接口基准面。

所述功能单元固定接口与所述功能单元固定接口基准面固定连接。

所述功能单元驱动接口与所述功能单元驱动接口基准面转动连接。

所述动力单元固定接口基准面是垂直面。

所述动力单元驱动接口基准面是水平面。

所述动力单元驱动接口基准面与所述动力单元固定接口基准面通过导轨滑块机构连接。

所述导轨滑块机构包括导轨和滑块。

所述滑块与所述导轨滑动连接。

所述导轨与所述动力单元驱动接口基准面固定连接。

所述滑块与所述动力单元固定接口基准面的底部固定连接。

所述导轨有两个。

两个所述导轨相互平行且平行于水平面。

所述滑块有两个。

相应地，

所述功能单元固定接口基准面是垂直面。

所述功能单元驱动接口基准面是水平面。

所述功能单元固定接口基准面与所述功能单元驱动接口基准面通过所述功能单元固定连接。

或者，

所述动力单元固定接口基准面是水平面。

所述动力单元驱动接口基准面是垂直面。

所述动力单元驱动接口基准面与所述动力单元固定接口基准面通过导轨滑块机构连接。

所述导轨滑块机构包括导轨和滑块。

所述滑块与所述导轨滑动连接。

所述导轨与所述动力单元驱动接口基准面固定连接。

所述滑块与所述动力单元固定接口基准面的底部固定连接。

所述导轨有两个。

两个所述导轨相互平行且平行于垂直面。

所述滑块有两个。

所述动力单元固定接口基准面配置有手动水平丝杆机构。

所述手动水平丝杆机构包括侧板、水平丝杆、水平手柄、顶块。

所述侧板与所述动力单元固定接口基准面垂直固定连接。

所述侧板的中央设置有水平螺纹孔。

所述水平丝杆与所述侧板螺纹连接。

所述水平丝杆的头部与所述顶块转动连接。

所述水平丝杆的尾部与所述水平手柄固定连接。

所述动力单元驱动接口基准面配置有手动垂直丝杆机构。

所述手动垂直丝杆机构包括底板、垂直丝杆、垂直手柄。

所述底板与所述动力单元驱动接口基准面垂直固定连接。

所述底板的中央设置有垂直螺纹孔。

所述垂直丝杆与所述底板螺纹连接。

所述垂直丝杆的头部与所述动力单元固定接口基准面的底面转动连接。

所述垂直丝杆的尾部与所述垂直手柄固定连接。

相应地，

所述功能单元固定接口基准面是水平面。

所述功能单元驱动接口基准面是垂直面。

所述功能单元固定接口基准面与所述功能单元驱动接口基准面通过所述功能单元固定连接。

所述动力单元固定公共接口与所述功能单元固定公共接口通过固定连接体固定连接。

所述固定连接体的形状呈圆盘形。

所述固定连接体的中央设置有过孔。

所述动力单元驱动公共接口与所述功能单元驱动公共接口通过驱动连接体构成一体件。

所述驱动连接体的形状呈圆柱体。

所述驱动连接体与所述动力单元驱动公共接口之间沿周向设置有减强缩颈；和/或，所述驱动连接体与所述功能单元驱动公共接口之间沿周向设置有减强缩颈；和/或，所述驱动连接体轴线方向的中部沿周向设置有减强缩颈。

本实用新型多个功能单元与一个动力单元之间的接口与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本技术方案由于采用了所述多个功能单元与一个动力单元之间的接口包括一个动力单元和多个功能单元，一个所述动力单元配置有动力单元接口，多个所述功能单元均分别配置有功能单元接口，多个所述功能单元的功能单元接口均相同并与一个所述动力单元的动力单元接口相匹配，或者，多个所述功能单元的功能单元接口通过公共接口部件与一个所述动力单元的动力单元接口相匹配的技术手段，所以，可以用一个动力单元单独地连接多种家用机械，执行多种功能，满足不同的需求，使用效率高，节省存放空间，操作简单，使用方便。

2、本技术方案由于采用了多个所述功能单元的功能单元接口均相同是形状相同、结构相同、尺寸相同；所述动力单元接口包括动力单元固定接口和动力单元驱动接口；所述动力单元固定接口至少有一个；所述动力单元驱动接口有一个；所述功能单元接口包括功能单元固定接口和功能单元驱动接口；所述功能单元固定接口至少有一个；所述功能单元驱动接口有一个；所述公共接口部件包括固定公共接口部件和/或驱动公共接口部件；所述固定公共接口部件包括动力单元固定公共接口和功能单元固定公共接口；所述驱动公共接口部件包括动力单元驱动公共接口和功能单元驱动公共接口的技术手段，所以，驱动接口之间的适配连接实现动力传输，固定接口之间的适配连接实现功能单元和动力单元的固定。

3、本技术方案由于采用了所述动力单元固定接口是母型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口是子型功能单元固定接口，所述母型动力单元固定接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是子母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口是子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口是母型功能单元固定接口，所述子型动力单元固定接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口是母子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口是子母型功能单元固定接口，所述母子型动力单元固定接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口是母子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是子母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是双母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是子母型动力单元固定公共接口，所述子母型动力单元固定公共接口与所述母子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是母子型功能单元固定公共接口，所述母子型功能单元固定公共接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是双子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件是双母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；所述动力单元驱动接口是母型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口是子型功能单元驱动接口，所述母型动力单元驱动接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是子母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口是子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口是母型功能单元驱动接口，所述子型动力单元驱动接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口是母子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口是子母型功能单元驱动接口，所述母子型动力单元驱动接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口是母子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是子母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是双母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是子母型动力单元驱动公共接口，所述子母型动力单元驱动公共接口与所述母子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是母子型功能单元驱动公共接口，所述母子型功能单元驱动公共接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是双子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件是双母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配的技术手段，所以，母型接口与子型接口相匹配实现实现动力传输和固定连接。

4、本技术方案由于采用了所述母型动力单元固定接口是固定凹口，相应地，所述子型功能单元固定接口是固定凸头，所述固定凸头置于所述固定凹口内；所述子型动力单元固定接口是固定凸头，相应地，所述母型功能单元固定接口是固定凹口，所述固定凸头置于所述固定凹口内；所述固定凹口是圆柱形孔腔，相应地，所述固定凸头是圆柱形固定凸头，所述圆柱形固定凸头置于所述圆柱形孔腔内；所述圆柱形孔腔侧壁的下边缘沿轴向向下延伸同时沿径向向外延伸形成具有缩颈的孔头；所述缩颈孔头配置有孔盖；所述孔盖由橡胶或塑料制成；所述孔盖的形状呈圆盘状；所述孔盖的上端面中部沿轴向向下凹入同时沿径向向外扩张形成具有缩颈的凹口；所述具有缩颈的凹口与所述具有缩颈的孔头相卡合；所述孔盖的下端边缘沿径向向外延伸形成手扣(此结构不但可防止凹口被杂物堵住，而且，还可以防止杂物落到裤腿上，同时，方便清除杂物)；所述圆柱形固定凸头与所述圆柱形孔腔通过磁力吸合；或者，所述固定凹口是圆锥形孔腔，相应地，所述固定凸头是圆锥形固定凸头，所述圆锥形固定凸头置于所述圆锥形孔腔内；所述圆锥形固定凸头与所述圆锥形孔腔通过磁力吸合；或者，所述固定凹口是具有别口的圆环形槽腔，相应地，所述固定凸头是具有别头的圆环形固定凸头；所述圆环形槽腔的侧壁至少有一处沿径向向外扩展形成进口；所述进口的侧壁下部沿周向扩展形成别口；相应地，所述圆环形固定凸头外侧壁的头部至少有一处沿径向向外扩展形成别头；所述圆环形固定凸头置于所述圆环形槽腔内；所述别头先置入所述进口再通过转动进入所述别口内；和/或，所述圆环形槽腔的侧壁至少有一处沿径向向内扩展形成进口；所述进口的侧壁下部沿周向扩展形成别口；相应地，所述圆环形固定凸头内侧壁的头部至少有一处沿径向向内扩展形成别头；所述圆环形固定凸头置于所述圆环形槽腔内；所述别头先置入所述进口再通过转动进入所述别口内；或者，所述固定凹口是具有弯折的孔腔形成相互连通的进口和别口；相应地，所述固定凸头是横截面呈“L”的固定凸头；所述固定凸头的头部先置入所述进口内再通过转动进入所述别口内；所述母子型动力单元固定接口是沿周向间隔分布的等宽固定凹口固定凸头，相应地，所述子母型功能单元固定接口是沿周向间隔分布的等宽固定凸头固定凹口，所述等宽固定凹口固定凸头与所述等宽固定凸头固定凹口相互嵌入；或者，所述母子型动力单元固定接口是横截面呈倒“L”形的固定凸头，相应地，所述子母型功能单元固定接口是横截面呈“L”形的固定凸头；所述横截面呈倒“L”形的固定凸头头部和所述横截面呈“L”形的固定凸头头部相互扣别；或者，所述母子型动力单元固定接口是导轨式固定接口，相应地，所述子母型功能单元固定接口是滑块式固定接口；所述母型动力单元固定公共接口是固定凹口；所述子型动力单元固定公共接口是固定凸头；所述母子型动力单元固定公共接口是等宽固定凹口固定凸头；所述母型功能单元固定公共接口是固定凹口；所述子型功能单元固定公共接口是固定凸头；所述母子型功能单元固定公共接口是等宽固定凹口固定凸头；所述固定凹口边缘设置有倒角；所述倒角与轴线的角度为15度至75度；优选地，所述倒角与轴线的角度为45度；所述固定凸头边缘设置有倒角；所述倒角与轴线的角度为 15度至75度；优选地，所述倒角与轴线的角度为45度；所述母型动力单元驱动接口是驱动凹口，相应地，所述子型功能单元驱动接口是驱动凸头，所述驱动凸头置于所述驱动凹口内；所述子型动力单元驱动接口是驱动凸头，相应地，所述母型功能单元驱动接口是驱动凹口，所述驱动凸头置于所述驱动凹口内；所述驱动凹口是单卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是单卡面驱动凸头，所述单卡面驱动凸头置于所述单卡面驱动凹口内；所述单卡面驱动凹口的横截面形状呈优圆缺形；所述单卡面驱动凸头的横截面形状呈优圆缺形；或者，所述驱动凹口是双卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是双卡面驱动凸头，所述双卡面驱动凸头置于所述双卡面驱动凹口内；所述双卡面驱动凹口的横截面形状呈鼓形；所述双卡面驱动凸头的横截面形状呈鼓形；或者，所述驱动凹口是三卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是三卡面驱动凸头，所述三卡面驱动凸头置于所述三卡面驱动凹口内；所述三卡面驱动凹口的横截面形状呈等边三角形；所述三卡面驱动凸头的横截面形状呈等边三角形；或者，所述驱动凹口是四卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是四卡面驱动凸头，所述四卡面驱动凸头置于所述四卡面驱动凹口内；所述四卡面驱动凹口的横截面形状呈正方形；所述四卡面驱动凸头的横截面形状呈正方形；或者，所述驱动凹口是五卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是五卡面驱动凸头，所述五卡面驱动凸头置于所述五卡面驱动凹口内；所述五卡面驱动凹口的横截面形状呈正五边形；所述五卡面驱动凸头的横截面形状呈正五边形；或者，所述驱动凹口是六卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是六卡面驱动凸头，所述六卡面驱动凸头置于所述六卡面驱动凹口内；所述六卡面驱动凹口的横截面形状呈正六边形；所述六卡面驱动凸头的横截面形状呈正六边形；或者，所述驱动凹口是折线“十”字形驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是折线“十”字形驱动凸头，所述折线“十”字形驱动凸头置于所述折线“十”字形驱动凹口内；所述折线“十”字形驱动凹口的横截面形状呈折线“十”字形；所述折线“十”字形驱动凸头的横截面形状呈折线“十”字形；所述折线“十”字形是由两个双折线相互垂直构成；所述母子型动力单元驱动接口是沿周向间隔分布的等宽驱动凹口驱动凸头，相应地，所述子母型功能单元驱动接口是沿周向间隔分布的等宽驱动凸头驱动凹口，所述等宽驱动凹口驱动凸头与所述等宽驱动凸头驱动凹口相互嵌入；所述母型动力单元驱动公共接口是驱动凹口；所述子型动力单元驱动公共接口是驱动凸头；所述母子型动力单元驱动公共接口是等宽驱动凹口驱动凸头；所述母型功能单元驱动公共接口是驱动凹口；所述子型功能单元驱动公共接口是驱动凸头；所述母子型功能单元驱动公共接口是等宽驱动凹口驱动凸头；所述驱动凹口边缘设置有倒角；所述倒角与轴线的角度为15度至75度；优选地，所述倒角与轴线的角度为45度；所述驱动凸头边缘设置有倒角；所述倒角与轴线的角度为15度至75 度；优选地，所述倒角与轴线的角度为45度的技术手段，所以，结构简单，易于实现，方便插接，实现了功能单元和动力单元之间的的固定以及动力传输的同时接口占用面积小。

5、本技术方案由于采用了所述动力单元固定接口和所述动力单元驱动接口通过动力单元接口基准面连接；所述动力单元接口基准面的形状呈长圆形；所述动力单元接口基准面的中央设置有轴孔；所述动力单元驱动接口与所述动力单元接口基准面转动连接；所述动力单元固定接口有四个；四个所述动力单元固定接口以所述轴孔为中心沿周向均匀分布；四个所述动力单元固定接口与所述动力单元接口基准面固定连接；相应地，所述功能单元固定接口和所述功能单元驱动接口通过功能单元接口基准面连接；所述功能单元接口基准面的形状呈圆形；所述功能单元接口基准面的中央设置有轴孔；所述功能单元驱动接口与所述功能单元接口基准面转动连接；所述功能单元固定接口有四个；四个所述功能单元固定接口以所述轴孔为中心沿周向均匀分布；四个所述功能单元固定接口与所述功能单元接口基准面固定连接；所述动力单元接口基准面为水平面，相应地，所述功能单元接口基准面固定连接也为水平面；或者，所述动力单元接口基准面为垂直面，相应地，所述功能单元接口基准面固定连接也为垂直面；或者，所述动力单元接口基准面分为动力单元固定接口基准面和动力单元驱动接口基准面；所述动力单元固定接口与所述动力单元固定接口基准面固定连接；所述动力单元驱动接口与所述动力单元驱动接口基准面转动连接；所述功能单元接口基准面分为功能单元固定接口基准面和功能单元驱动接口基准面；所述功能单元固定接口与所述功能单元固定接口基准面固定连接；所述功能单元驱动接口与所述功能单元驱动接口基准面转动连接；所述动力单元固定接口基准面是垂直面；所述动力单元驱动接口基准面是水平面；所述动力单元驱动接口基准面与所述动力单元固定接口基准面通过导轨滑块机构连接；所述导轨滑块机构包括导轨和滑块；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述导轨与所述动力单元驱动接口基准面固定连接；所述滑块与所述动力单元固定接口基准面的底部固定连接；所述导轨有两个；两个所述导轨相互平行且平行于水平面；所述滑块有两个；相应地，所述功能单元固定接口基准面是垂直面；所述功能单元驱动接口基准面是水平面；所述功能单元固定接口基准面与所述功能单元驱动接口基准面通过所述功能单元固定连接；或者，所述动力单元固定接口基准面是水平面；所述动力单元驱动接口基准面是垂直面；所述动力单元驱动接口基准面与所述动力单元固定接口基准面通过导轨滑块机构连接；所述导轨滑块机构包括导轨和滑块；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述导轨与所述动力单元驱动接口基准面固定连接；所述滑块与所述动力单元固定接口基准面的底部固定连接；所述导轨有两个；两个所述导轨相互平行且平行于垂直面；所述滑块有两个；所述动力单元固定接口基准面配置有手动水平丝杆机构；所述手动水平丝杆机构包括侧板、水平丝杆、水平手柄、顶块；所述侧板与所述动力单元固定接口基准面垂直固定连接；所述侧板的中央设置有水平螺纹孔；所述水平丝杆与所述侧板螺纹连接；所述水平丝杆的头部与所述顶块转动连接；所述水平丝杆的尾部与所述水平手柄固定连接；所述动力单元驱动接口基准面配置有手动垂直丝杆机构；所述手动垂直丝杆机构包括底板、垂直丝杆、垂直手柄；所述底板与所述动力单元驱动接口基准面垂直固定连接；所述底板的中央设置有垂直螺纹孔；所述垂直丝杆与所述底板螺纹连接；所述垂直丝杆的头部与所述动力单元固定接口基准面的底面转动连接；所述垂直丝杆的尾部与所述垂直手柄固定连接；相应地，所述功能单元固定接口基准面是水平面；所述功能单元驱动接口基准面是垂直面；所述功能单元固定接口基准面与所述功能单元驱动接口基准面通过所述功能单元固定连接；所述动力单元固定公共接口与所述功能单元固定公共接口通过固定连接体固定连接；所述固定连接体的形状呈圆盘形；所述固定连接体的中央设置有过孔；所述动力单元驱动公共接口与所述功能单元驱动公共接口通过驱动连接体构成一体件；所述驱动连接体的形状呈圆柱体；所述驱动连接体与所述动力单元驱动公共接口之间沿周向设置有减强缩颈；和/或，所述驱动连接体与所述功能单元驱动公共接口之间沿周向设置有减强缩颈；和/或，所述驱动连接体轴线方向的中部沿周向设置有减强缩颈的技术手段，所以，结构简单，易于实现，方便不同情形下的使用。

6、本技术方案由于采用了所述驱动连接体与所述动力单元驱动公共接口之间沿周向设置有减强缩颈；和/或，所述驱动连接体与所述功能单元驱动公共接口之间沿周向设置有减强缩颈；和/或，所述驱动连接体轴线方向的中部沿周向设置有减强缩颈的技术手段，所以，公共接口在载荷过大时容易断裂，可起到保护设备的作用。

为了解决上述第二个技术问题，本实用新型所述的多功能脚动机械包括机架，还包括如前所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，所述动力单元是脚动动力单元，所述接口与所述机架连接。

多个所述功能单元至少包括厨房机械功能单元、家用清洁功能单元、家用作坊功能单元、儿童玩具功能单元、野外生存功能单元、军用作战功能单元、医疗救护功能单元、美容按摩功能单元、娱乐健身功能单元中的两种。

所述厨房机械功能单元包括和面机、压面机、面条机、打碎机、榨汁机、开盖机。

所述家用清洁功能单元包括水压机、气压清洁机。

所述家用作坊功能单元包括磨削机、切割机、缝纫机。

所述儿童玩具功能单元包括飞机弹射游戏机、蛇螺游戏机、打水泡喷水游戏机。

所述野外生存功能单元包括点火机、充电机、定点放置机、制做工具机。

所述军用作战功能单元包括投弹机。

所述医疗救护功能单元包括野外救护机、胸部按压机。

所述美容按摩功能单元包括振动机、敲击机、剃须刀，理发器。

所述娱乐健身功能单元包括水阻尼健身机、手足对抗健身机。

所述动力单元包括动力部、传动部。

所述动力部通过所述传动部与所述动力单元驱动接口传动连接。

所述动力单元驱动接口位于所述动力部的上方。

所述机架包括前架腿、后架腿、前架脚、后架脚、升降调节器、架座、支撑架杆、箱体、两个伞齿轮盘支撑架体、轴承座、挂钩、挂头。

所述前架腿的中部与所述后架腿的中部铰接。

所述前架腿的下端与所述前架脚的中部垂直固定连接。

所述前架脚的两端分别套置有橡胶套。

所述前架腿的上端与所述架座连接。

所述前架腿的上端通过所述升降调节器与所述架座连接。

所述前架腿的上端侧面与所述升降调节器的侧面之间通过两个齿合器及螺栓连接。

所述后架腿的下端与所述后架脚的中部垂直固定连接。

所述后架脚的两端分别套置有橡胶套。

所述后架腿的上端通过所述支撑架杆与所述动力单元接口基准面固定连接。

所述支撑架杆的下部后侧面通过螺栓与所述后架腿的上端固定连接。

两个所述伞齿轮盘支撑架体分别与所述支撑架杆的下端左、右两侧固定连接。

所述箱体与所述后架腿的上部和所述支撑架杆的下部固定连接。

所述挂钩与所述前架腿的上部铰接。

相应地，

所述挂头与所述支撑架杆的下部固定连接。

所述动力部包括伞齿轮盘、两个脚踏部件、转动轴、两个轴承座、单向轴承。

两个所述脚踏部件通过所述转动轴与所述伞齿轮盘驱动连接。

两个所述脚踏部件分别与所述转动轴的两端固定连接。

所述转动轴与所述伞齿轮盘固定连接；或者，所述转动轴通过所述单向轴承与所述伞齿轮盘单向驱动连接。

所述转动轴通过两个所述轴承座与所述伞齿轮盘支撑架体连接。

所述传动部包括伞齿轮、传动杆、万向连轴器、下轴座、上轴座、第二单向轴承。

所述伞齿轮与所述伞齿轮盘相啮合。

所述伞齿轮与所述传动杆的下端传动连接。

所述伞齿轮与所述传动杆的下端固定连接；或者，所述伞齿轮通过所述第二单向轴承与所述传动杆的下端单向驱动连接。

所述传动杆的上端与所述动力单元驱动接口驱动连接。

所述传动杆的上端与所述动力单元驱动接口固定连接；或者，所述传动杆的上端通过第三单向轴承(图中未画)与所述动力单元驱动接口单向驱动连接。

或者，

所述传动杆的上端通过所述万向连轴器与所述动力单元驱动接口驱动连接。

所述传动杆的上端与所述万向连轴器的下端固定连接；或者，所述传动杆的上端通过第三单向轴承(图中未画)与所述万向连轴器的下端单向驱动连接。

所述万向连轴器的上端与所述动力单元驱动接口固定连接；或者，所述万向连轴器的上端通过第三单向轴承(图中未画)与所述动力单元驱动接口单向驱动连接。

所述传动杆通过所述下轴座和所述上轴座与所述支撑架杆连接。

所述动力部包括大链轮、脚踏部件、转动轴。

所述脚踏部件通过所述转动轴与所述大链轮驱动连接。

相应地，

所述传动部包括小链轮和链条。

所述大链轮通过所述小链轮和所述链条与所述动力单元驱动接口传动连接。

或者，

所述动力部包括大直齿轮、脚踏部件、转动轴。

所述脚踏部件通过所述转动轴与所述大直齿轮驱动连接。

相应地，

所述传动部包括小直齿轮和同步齿型带。

所述大直齿轮通过所述小直齿轮和所述同步齿型带与所述动力单元驱动接口传动连接。

或者，

所述动力部包括大皮带轮、脚踏部件、转动轴。

所述脚踏部件通过所述转动轴与所述大皮带轮驱动连接。

相应地，

所述传动部包括小皮带轮和皮带。

所述大皮带轮通过所述小皮带轮和所述皮带(也包括绳索)与所述动力单元驱动接口传动连接。

1、本技术方案由于采用了所述多功能脚动机械包括机架，还包括如前所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，所述动力单元是脚动动力单元，所述接口与所述机架连接的技术手段，所以，这种多功能脚动机械可更换多种功能单元，执行多种功能，满足不同的需求，使用效率高，节省存放空间，操作简单，使用方便；而且，解决了家用机械的动力问题，在野外、军用等能源不足或者没有通电的偏远地区也可以使用，环保无污染，无需电力，节约成本，而且解放了双手，可以同时进行更多操作，不同的人群都可以有使用、发挥的空间。

2、本技术方案由于采用了多个所述功能单元至少包括厨房机械功能单元、家用清洁功能单元、家用作坊功能单元、儿童玩具功能单元、野外生存功能单元、军用作战功能单元、医疗救护功能单元、美容按摩功能单元、娱乐健身功能单元中的两种；所述厨房机械功能单元包括和面机、压面机、面条机、打碎机、榨汁机、开盖机；所述家用清洁功能单元包括水压机、气压清洁机；所述家用作坊功能单元包括磨削机、切割机、缝纫机；所述儿童玩具功能单元包括飞机弹射游戏机、蛇螺游戏机、打水泡喷水游戏机；所述野外生存功能单元包括点火机、充电机、定点放置机、制做工具机；所述军用作战功能单元包括投弹机；所述医疗救护功能单元包括野外救护机、胸部按压机；所述美容按摩功能单元包括振动机、敲击机、剃须刀，理发器；所述娱乐健身功能单元包括水阻尼健身机、手足对抗健身机；所述动力单元包括动力部、传动部；所述动力部通过所述传动部与所述动力单元驱动接口传动连接；所述动力单元驱动接口位于所述动力部的上方；所述机架包括前架腿、后架腿、前架脚、后架脚、升降调节器、架座、支撑架杆、箱体、两个伞齿轮盘支撑架体、轴承座、挂钩、挂头；所述前架腿的中部与所述后架腿的中部铰接；所述前架腿的下端与所述前架脚的中部垂直固定连接；所述前架脚的两端分别套置有橡胶套；所述前架腿的上端与所述架座连接；所述前架腿的上端通过所述升降调节器与所述架座连接；所述前架腿的上端侧面与所述升降调节器的侧面之间通过两个齿合器及螺栓连接；所述后架腿的下端与所述后架脚的中部垂直固定连接；所述后架脚的两端分别套置有橡胶套；所述后架腿的上端通过所述支撑架杆与所述动力单元接口基准面固定连接；所述支撑架杆的下部后侧面通过螺栓与所述后架腿的上端固定连接；两个所述伞齿轮盘支撑架体分别与所述支撑架杆的下端左、右两侧固定连接；所述箱体与所述后架腿的上部和所述支撑架杆的下部固定连接；所述挂钩与所述前架腿的上部铰接；相应地，所述挂头与所述支撑架杆的下部固定连接的技术手段，所以，适用于多种情境，可执行多种功能，满足多种需求。

3、本技术方案由于采用了所述机架包括前架腿、后架腿、前架脚、后架脚、升降调节器、架座、支撑架杆、箱体、两个伞齿轮盘支撑架体、轴承座、挂钩、挂头；所述前架腿的中部与所述后架腿的中部铰接；所述前架腿的下端与所述前架脚的中部垂直固定连接；所述前架脚的两端分别套置有橡胶套；所述前架腿的上端与所述架座连接；所述前架腿的上端通过所述升降调节器与所述架座连接；所述前架腿的上端侧面与所述升降调节器的侧面之间通过两个齿合器及螺栓连接；所述后架腿的下端与所述后架脚的中部垂直固定连接；所述后架脚的两端分别套置有橡胶套；所述后架腿的上端通过所述支撑架杆与所述动力单元接口基准面固定连接；所述支撑架杆的下部后侧面通过螺栓与所述后架腿的上端固定连接；两个所述伞齿轮盘支撑架体分别与所述支撑架杆的下端左、右两侧固定连接；所述箱体与所述后架腿的上部和所述支撑架杆的下部固定连接；所述挂钩与所述前架腿的上部铰接；相应地，所述挂头与所述支撑架杆的下部固定连接的技术手段，所以，机架结构简单、稳定，可调节座椅的升降，满足使用者的舒适需求。

4、本技术方案由于采用了所述动力部包括伞齿轮盘、两个脚踏部件、转动轴、两个轴承座、单向轴承；两个所述脚踏部件通过所述转动轴与所述伞齿轮盘驱动连接；两个所述脚踏部件分别与所述转动轴的两端固定连接；所述转动轴与所述伞齿轮盘固定连接；或者，所述转动轴通过所述单向轴承与所述伞齿轮盘单向驱动连接；所述转动轴通过两个所述轴承座与所述伞齿轮盘支撑架体连接；所述传动部包括伞齿轮、传动杆、万向连轴器、下轴座、上轴座、第二单向轴承；所述伞齿轮与所述伞齿轮盘相啮合；所述伞齿轮与所述传动杆的下端传动连接；所述伞齿轮与所述传动杆的下端固定连接；或者，所述伞齿轮通过所述第二单向轴承与所述传动杆的下端单向驱动连接；所述传动杆的上端与所述动力单元驱动接口驱动连接；所述传动杆的上端与所述动力单元驱动接口固定连接；或者，所述传动杆的上端通过第三单向轴承与所述动力单元驱动接口单向驱动连接；或者，所述传动杆的上端通过所述万向连轴器与所述动力单元驱动接口驱动连接；所述传动杆的上端与所述万向连轴器的下端固定连接；或者，所述传动杆的上端通过第三单向轴承与所述万向连轴器的下端单向驱动连接；所述万向连轴器的上端与所述动力单元驱动接口固定连接；或者，所述万向连轴器的上端通过第三单向轴承与所述动力单元驱动接口单向驱动连接；所述传动杆通过所述下轴座和所述上轴座与所述支撑架杆连接的技术手段，所以，采用脚蹬为功能单元提供动力，传动效率高，操作容易，简单实用，成本低。

5、本技术方案由于采用了所述动力部包括大链轮、脚踏部件、转动轴；所述脚踏部件通过所述转动轴与所述大链轮驱动连接；相应地，所述传动部包括小链轮和链条；所述大链轮通过所述小链轮和所述链条与所述动力单元驱动接口传动连接；或者，所述动力部包括大直齿轮、脚踏部件、转动轴；所述脚踏部件通过所述转动轴与所述大直齿轮驱动连接；相应地，所述传动部包括小直齿轮和同步齿型带；所述大直齿轮通过所述小直齿轮和所述同步齿型带与所述动力单元驱动接口传动连接；或者，所述动力部包括大皮带轮、脚踏部件、转动轴；所述脚踏部件通过所述转动轴与所述大皮带轮驱动连接；相应地，所述传动部包括小皮带轮和皮带；所述大皮带轮通过所述小皮带轮和所述皮带(也包括绳索)与所述动力单元驱动接口传动连接的技术手段，所以，实现了往复式直线驱动，节省体力，传动效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口及多功能脚动机械作进一步的详细描述。

图1A和图1B为本实用新型的第一种功能单元接口和动力单元接口结构示意图。

图2A、图2B、图2C和图2D为本实用新型的第二种功能单元接口和动力单元接口结构示意图。

图3A、图3B、图3C和图3D为本实用新型的第三种功能单元接口和动力单元接口结构示意图。

图4为本实用新型的第一种动力单元固定接口和功能单元固定接口结构示意图。

图5为本实用新型的第二种动力单元固定接口和功能单元固定接口结构示意图。

图6为本实用新型的第三种动力单元固定接口和功能单元固定接口结构示意图。

图7A和图7B为本实用新型的第四种动力单元固定接口和功能单元固定接口结构示意图。

图8A和图8B为本实用新型的第一种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图9A和图9B为本实用新型的第二种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图10A和图10B为本实用新型的第三种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图11A和图11B为本实用新型的第四种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图12A和图12B为本实用新型的第五种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图13A和图13B为本实用新型的第六种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图14A和图14B为本实用新型的第七种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图15A和图15B为本实用新型的第八种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图16A和图16B为本实用新型的第九种动力单元驱动接口和功能单元驱动接口结构示意图。

图17为本实用新型的功能单元固定接口和功能单元接口基准面结构示意图

图18为本实用新型的动力单元固定接口和孔盖剖视结构示意图。

图19为本实用新型的多功能脚动机械结构示意图。

图20为本实用新型的多功能脚动机械的脚蹬部分结构示意图。

图21为本实用新型的多功能脚动机械的伞齿轮结构示意图。

图22为本实用新型的多功能脚动机械的动力单元和动力单元接口的模式示意图。

图23为本实用新型的第一种动力单元驱动接口基准面与所述动力单元固定接口基准面通过导轨滑块机构连接的结构示意图。

图24为本实用新型的第一种动力单元驱动接口基准面与所述动力单元固定接口基准面通过导轨滑块机构连接相应的功能单元固定接口基准面与功能单元驱动接口基准面相连接的结构示意图。

图25为本实用新型的第二种动力单元驱动接口基准面与所述动力单元固定接口基准面通过导轨滑块机构连接的结构示意图。

图26为本实用新型的第二种动力单元驱动接口基准面与所述动力单元固定接口基准面通过导轨滑块机构连接相应的功能单元固定接口基准面与功能单元驱动接口基准面相连接的结构示意图。

图27为本实用新型驱动连接体与动力单元驱动公共接口之间的第一种减强缩颈的结构示意图。

图28为本实用新型驱动连接体与动力单元驱动公共接口之间的第二种减强缩颈的结构示意图。

附图标记说明如下。

1～动力单元；1-1～动力部；1-1-1～伞齿轮盘；1-1-2～脚踏部件；1-1-3～转动轴；1-1-4～轴承座；1-1-5～第一单向轴承；1-2～传动部；1-2-1～伞齿轮；1-2-2～传动杆；1-2-3～万向连轴器； 1-2-4～下轴座；1-2-5～上轴座；1-2-6～第二单向轴承；2～功能单元；3～动力单元接口；3-1～动力单元固定接口；3-1-1～孔盖；3-2～动力单元驱动接口；3-3～动力单元接口基准面；3-3-1～动力单元固定接口基准面；3-3-2～动力单元驱动接口基准面；4～功能单元接口；4-1～功能单元固定接口；4-2～功能单元驱动接口；4-3～功能单元接口基准面；4-3-1～功能单元固定接口基准面； 4-3-2～功能单元驱动接口基准面；5～固定公共接口部件；5-1～动力单元固定公共接口；5-2～功能单元固定公共接口；5-3～固定连接体；6～驱动公共接口部件；6-1～动力单元驱动公共接口；6-2～功能单元驱动公共接口；6-3～驱动连接体；6-4～减强缩颈；7～导轨滑块机构；7-1～导轨；7-2～滑块；8～手动水平丝杆机构；8-1～侧板；8-2～水平丝杆；8-3～水平手柄；8-4～顶块； 9～手动垂直丝杆机构；9-1～底板；9-2～垂直丝杆；9-3～垂直手柄；10～机架；10-1～前架腿；10-2～后架腿；10-3～前架脚；10-4～后架脚；10-5～升降调节器；10-6～架座；10-7～支撑架杆；10-8～箱体；10-9～伞齿轮盘支撑架体；10-11～挂钩；10-12～挂头。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口，包括一个动力单元1和多个功能单元2，一个所述动力单元1配置有动力单元接口3，多个所述功能单元2均分别配置有功能单元接口4，其特征在于：多个所述功能单元2的功能单元接口4均相同并与一个所述动力单元1的动力单元接口3相匹配，或者，多个所述功能单元2的功能单元接口4通过公共接口部件与一个所述动力单元1的动力单元接口3相匹配。

本实施方式可以用一个动力单元单独地连接多种家用机械，执行多种功能，满足不同的需求，使用效率高，节省存放空间，操作简单，使用方便，解决了家用机械的动力问题，在野外、军用等能源不足或者没有通电的偏远地区也可以使用，环保无污染，无需电力，节约成本，而且解放了双手，可以同时进行更多操作，不同的人群都可以有使用、发挥的空间。

如图1至图3所示，本实施方式所述多个所述功能单元2的功能单元接口4均相同是形状相同、结构相同、尺寸相同；所述动力单元接口3包括动力单元固定接口3-1和动力单元驱动接口3-2；所述动力单元固定接口3-1至少有一个；所述动力单元驱动接口3-2有一个；所述功能单元接口4包括功能单元固定接口4-1和功能单元驱动接口4-2；所述功能单元固定接口4-1至少有一个；所述功能单元驱动接口4-2有一个；所述公共接口部件包括固定公共接口部件5和/或驱动公共接口部件6；所述固定公共接口部件5包括动力单元固定公共接口 5-1和功能单元固定公共接口5-2；所述驱动公共接口部件6包括动力单元驱动公共接口6-1 和功能单元驱动公共接口6-2。

本实施方式驱动接口之间的适配连接实现动力传输，固定接口之间的适配连接实现功能单元和动力单元的固定。

如图1至图3所示，所述动力单元固定接口3-1是母型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口4-1是子型功能单元固定接口，所述母型动力单元固定接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口3-1是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口4-1是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件5是子母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口5-1是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口5-2是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口3-1是子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口4-1是母型功能单元固定接口，所述子型动力单元固定接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口3-1是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口4-1是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件5是母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口5-1是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口5-2是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口3-1是母子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口4-1是子母型功能单元固定接口，所述母子型动力单元固定接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口3-1是母子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口4-1是子母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件5是双母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口5-1是子母型动力单元固定公共接口，所述子母型动力单元固定公共接口与所述母子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口5-2是母子型功能单元固定公共接口，所述母子型功能单元固定公共接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口3-1是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口4-1是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件5是双子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口5-1是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口5-2是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，所述动力单元固定接口3-1是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口4-1是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件5是双母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口5-1是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口5-2是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；所述动力单元驱动接口3-2是母型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口4-2是子型功能单元驱动接口，所述母型动力单元驱动接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口3-2是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口4-2是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件6是子母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口6-1是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口6-2是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口3-2是子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口4-2是母型功能单元驱动接口，所述子型动力单元驱动接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口3-2是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口4-2是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件6是母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口6-1是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口6-2是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口3-2是母子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口4-2是子母型功能单元驱动接口，所述母子型动力单元驱动接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口3-2 是母子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口4-2是子母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件6是双母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口6-1 是子母型动力单元驱动公共接口，所述子母型动力单元驱动公共接口与所述母子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口6-2是母子型功能单元驱动公共接口，所述母子型功能单元驱动公共接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口3-2是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口4-2是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件6是双子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口 6-1是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口6-2是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，所述动力单元驱动接口3-2 是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口4-2是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件6是双母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口6-1是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口6-2是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配。

本实施方式母型接口与子型接口相匹配实现动力传输和固定连接。

如图4至图18所示，所述母型动力单元固定接口是固定凹口，相应地，所述子型功能单元固定接口是固定凸头，所述固定凸头置于所述固定凹口内；所述子型动力单元固定接口是固定凸头，相应地，所述母型功能单元固定接口是固定凹口，所述固定凸头置于所述固定凹口内；所述固定凹口是圆柱形孔腔，相应地，所述固定凸头是圆柱形固定凸头，所述圆柱形固定凸头置于所述圆柱形孔腔内；所述圆柱形孔腔侧壁的下边缘沿轴向向下延伸同时沿径向向外延伸形成具有缩颈的孔头；所述缩颈孔头配置有孔盖3-1-1；所述孔盖3-1-1由橡胶或塑料制成；所述孔盖3-1-1的形状呈圆盘状；所述孔盖3-1-1的上端面中部沿轴向向下凹入同时沿径向向外扩张形成具有缩颈的凹口；所述具有缩颈的凹口与所述具有缩颈的孔头相卡合；所述孔盖3-1-1的下端边缘沿径向向外延伸形成手扣(此结构不但可防止凹口被杂物堵住，而且，还可以防止杂物落到裤腿上，同时，方便清除杂物)；所述圆柱形固定凸头与所述圆柱形孔腔通过磁力吸合；或者，所述固定凹口是圆锥形孔腔，相应地，所述固定凸头是圆锥形固定凸头，所述圆锥形固定凸头置于所述圆锥形孔腔内；所述圆锥形固定凸头与所述圆锥形孔腔通过磁力吸合；或者，所述固定凹口是具有别口的圆环形槽腔，相应地，所述固定凸头是具有别头的圆环形固定凸头；所述圆环形槽腔的侧壁至少有一处沿径向向外扩展形成进口；所述进口的侧壁下部沿周向扩展形成别口；相应地，所述圆环形固定凸头外侧壁的头部至少有一处沿径向向外扩展形成别头；所述圆环形固定凸头置于所述圆环形槽腔内；所述别头先置入所述进口再通过转动进入所述别口内；和/或，所述圆环形槽腔的侧壁至少有一处沿径向向内扩展形成进口；所述进口的侧壁下部沿周向扩展形成别口；相应地，所述圆环形固定凸头内侧壁的头部至少有一处沿径向向内扩展形成别头；所述圆环形固定凸头置于所述圆环形槽腔内；所述别头先置入所述进口再通过转动进入所述别口内；或者，所述固定凹口是具有弯折的孔腔形成相互连通的进口和别口；相应地，所述固定凸头是横截面呈“L”的固定凸头；所述固定凸头的头部先置入所述进口内再通过转动进入所述别口内；所述母子型动力单元固定接口是沿周向间隔分布的等宽固定凹口固定凸头，相应地，所述子母型功能单元固定接口是沿周向间隔分布的等宽固定凸头固定凹口，所述等宽固定凹口固定凸头与所述等宽固定凸头固定凹口相互嵌入；或者，所述母子型动力单元固定接口是横截面呈倒“L”形的固定凸头，相应地，所述子母型功能单元固定接口是横截面呈“L”形的固定凸头；所述横截面呈倒“L”形的固定凸头头部和所述横截面呈“L”形的固定凸头头部相互扣别；或者，所述母子型动力单元固定接口是导轨式固定接口，相应地，所述子母型功能单元固定接口是滑块式固定接口；所述母型动力单元固定公共接口是固定凹口；所述子型动力单元固定公共接口是固定凸头；所述母子型动力单元固定公共接口是等宽固定凹口固定凸头；所述母型功能单元固定公共接口是固定凹口；所述子型功能单元固定公共接口是固定凸头；所述母子型功能单元固定公共接口是等宽固定凹口固定凸头；所述固定凹口边缘设置有倒角；所述倒角与轴线的角度为15 度至75度；优选地，所述倒角与轴线的角度为45度；所述固定凸头边缘设置有倒角；所述倒角与轴线的角度为15度至75度；优选地，所述倒角与轴线的角度为45度；所述母型动力单元驱动接口是驱动凹口，相应地，所述子型功能单元驱动接口是驱动凸头，所述驱动凸头置于所述驱动凹口内；所述子型动力单元驱动接口是驱动凸头，相应地，所述母型功能单元驱动接口是驱动凹口，所述驱动凸头置于所述驱动凹口内；所述驱动凹口是单卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是单卡面驱动凸头，所述单卡面驱动凸头置于所述单卡面驱动凹口内；所述单卡面驱动凹口的横截面形状呈优圆缺形；所述单卡面驱动凸头的横截面形状呈优圆缺形；或者，所述驱动凹口是双卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是双卡面驱动凸头，所述双卡面驱动凸头置于所述双卡面驱动凹口内；所述双卡面驱动凹口的横截面形状呈鼓形；所述双卡面驱动凸头的横截面形状呈鼓形；或者，所述驱动凹口是三卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是三卡面驱动凸头，所述三卡面驱动凸头置于所述三卡面驱动凹口内；所述三卡面驱动凹口的横截面形状呈等边三角形；所述三卡面驱动凸头的横截面形状呈等边三角形；或者，所述驱动凹口是四卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是四卡面驱动凸头，所述四卡面驱动凸头置于所述四卡面驱动凹口内；所述四卡面驱动凹口的横截面形状呈正方形；所述四卡面驱动凸头的横截面形状呈正方形；或者，所述驱动凹口是五卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是五卡面驱动凸头，所述五卡面驱动凸头置于所述五卡面驱动凹口内；所述五卡面驱动凹口的横截面形状呈正五边形；所述五卡面驱动凸头的横截面形状呈正五边形；或者，所述驱动凹口是六卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是六卡面驱动凸头，所述六卡面驱动凸头置于所述六卡面驱动凹口内；所述六卡面驱动凹口的横截面形状呈正六边形；所述六卡面驱动凸头的横截面形状呈正六边形；或者，所述驱动凹口是折线“十”字形驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是折线“十”字形驱动凸头，所述折线“十”字形驱动凸头置于所述折线“十”字形驱动凹口内；所述折线“十”字形驱动凹口的横截面形状呈折线“十”字形；所述折线“十”字形驱动凸头的横截面形状呈折线“十”字形；所述折线“十”字形是由两个双折线相互垂直构成；所述母子型动力单元驱动接口是沿周向间隔分布的等宽驱动凹口驱动凸头，相应地，所述子母型功能单元驱动接口是沿周向间隔分布的等宽驱动凸头驱动凹口，所述等宽驱动凹口驱动凸头与所述等宽驱动凸头驱动凹口相互嵌入；所述母型动力单元驱动公共接口是驱动凹口；所述子型动力单元驱动公共接口是驱动凸头；所述母子型动力单元驱动公共接口是等宽驱动凹口驱动凸头；所述母型功能单元驱动公共接口是驱动凹口；所述子型功能单元驱动公共接口是驱动凸头；所述母子型功能单元驱动公共接口是等宽驱动凹口驱动凸头；所述驱动凹口边缘设置有倒角；所述倒角与轴线的角度为15度至75度；优选地，所述倒角与轴线的角度为45度；所述驱动凸头边缘设置有倒角；所述倒角与轴线的角度为15度至75度；优选地，所述倒角与轴线的角度为45度。

本实施方式结构简单，易于实现，方便插接，实现了功能单元和动力单元之间的的固定以及动力传输的同时接口占用面积小。

如图23至图26所示，所述动力单元固定接口3-1和所述动力单元驱动接口3-2通过动力单元接口基准面3-3连接；所述动力单元接口基准面3-3的形状呈长圆形；所述动力单元接口基准面3-3的中央设置有轴孔；所述动力单元驱动接口3-2与所述动力单元接口基准面 3-3转动连接；所述动力单元固定接口3-1有四个；四个所述动力单元固定接口3-1以所述轴孔为中心沿周向均匀分布；四个所述动力单元固定接口3-1与所述动力单元接口基准面3-3 固定连接；相应地，所述功能单元固定接口4-1和所述功能单元驱动接口4-2通过功能单元接口基准面4-3连接；所述功能单元接口基准面4-3的形状呈圆形；所述功能单元接口基准面4-3的中央设置有轴孔；所述功能单元驱动接口4-2与所述功能单元接口基准面4-3转动连接；所述功能单元固定接口4-1有四个；四个所述功能单元固定接口4-1以所述轴孔为中心沿周向均匀分布；四个所述功能单元固定接口4-1与所述功能单元接口基准面4-3固定连接；所述动力单元接口基准面3-3为水平面，相应地，所述功能单元接口基准面4-3固定连接也为水平面；或者，所述动力单元接口基准面3-3为垂直面，相应地，所述功能单元接口基准面4-3固定连接也为垂直面；或者，所述动力单元接口基准面3-3分为动力单元固定接口基准面3-3-1和动力单元驱动接口基准面3-3-2；所述动力单元固定接口3-1与所述动力单元固定接口基准面3-3-1固定连接；所述动力单元驱动接口3-2与所述动力单元驱动接口基准面 3-3-2转动连接；所述功能单元接口基准面4-3分为功能单元固定接口基准面4-3-1和功能单元驱动接口基准面4-3-2；所述功能单元固定接口4-1与所述功能单元固定接口基准面4-3-1 固定连接；所述功能单元驱动接口4-2与所述功能单元驱动接口基准面4-3-2转动连接；所述动力单元固定接口基准面3-3-1是垂直面；所述动力单元驱动接口基准面3-3-2是水平面；所述动力单元驱动接口基准面3-3-2与所述动力单元固定接口基准面3-3-1通过导轨滑块机构7 连接；所述导轨滑块机构7包括导轨7-1和滑块7-2；所述滑块7-2与所述导轨7-1滑动连接；所述导轨7-1与所述动力单元驱动接口基准面3-3-2固定连接；所述滑块7-2与所述动力单元固定接口基准面3-3-1的底部固定连接；所述导轨7-1有两个；两个所述导轨7-1相互平行且平行于水平面；所述滑块7-2有两个；相应地，所述功能单元固定接口基准面4-3-1是垂直面；所述功能单元驱动接口基准面4-3-2是水平面；所述功能单元固定接口基准面4-3-1与所述功能单元驱动接口基准面4-3-2通过所述功能单元2固定连接；或者，所述动力单元固定接口基准面3-3-1是水平面；所述动力单元驱动接口基准面3-3-2是垂直面；所述动力单元驱动接口基准面3-3-2与所述动力单元固定接口基准面3-3-1通过导轨滑块机构7连接；所述导轨滑块机构7包括导轨7-1和滑块7-2；所述滑块7-2与所述导轨7-1滑动连接；所述导轨7-1与所述动力单元驱动接口基准面3-3-2固定连接；所述滑块7-2与所述动力单元固定接口基准面 3-3-1的底部固定连接；所述导轨7-1有两个；两个所述导轨7-1相互平行且平行于垂直面；所述滑块7-2有两个；所述动力单元固定接口基准面3-3-1配置有手动水平丝杆机构8；所述手动水平丝杆机构8包括侧板8-1、水平丝杆8-2、水平手柄8-3、顶块8-4；所述侧板8-1与所述动力单元固定接口基准面3-3-1垂直固定连接；所述侧板8-1的中央设置有水平螺纹孔；所述水平丝杆8-2与所述侧板8-1螺纹连接；所述水平丝杆8-2的头部与所述顶块8-4转动连接；所述水平丝杆8-2的尾部与所述水平手柄8-3固定连接；所述动力单元驱动接口基准面 3-3-2配置有手动垂直丝杆机构9；所述手动垂直丝杆机构9包括底板9-1、垂直丝杆9-2、垂直手柄9-3；所述底板9-1与所述动力单元驱动接口基准面3-3-2垂直固定连接；所述底板9-1 的中央设置有垂直螺纹孔；所述垂直丝杆9-2与所述底板9-1螺纹连接；所述垂直丝杆9-2的头部与所述动力单元固定接口基准面3-3-1的底面转动连接；所述垂直丝杆9-2的尾部与所述垂直手柄9-3固定连接；相应地，所述功能单元固定接口基准面4-3-1是水平面；所述功能单元驱动接口基准面4-3-2是垂直面；所述功能单元固定接口基准面4-3-1与所述功能单元驱动接口基准面4-3-2通过所述功能单元2固定连接；所述动力单元固定公共接口5-1与所述功能单元固定公共接口5-2通过固定连接体5-3固定连接；所述固定连接体5-3的形状呈圆盘形；所述固定连接体5-3的中央设置有过孔；所述动力单元驱动公共接口6-1与所述功能单元驱动公共接口6-2通过驱动连接体6-3构成一体件；所述驱动连接体6-3的形状呈圆柱体；所述驱动连接体6-3与所述动力单元驱动公共接口6-1之间沿周向设置有减强缩颈6-4；和/或，所述驱动连接体6-3与所述功能单元驱动公共接口6-2之间沿周向设置有减强缩颈6-4；和/或，所述驱动连接体6-3轴线方向的中部沿周向设置有减强缩颈6-4。

本实施方式结构简单，易于实现，方便不同情形下的使用。

如图27-28所示，所述驱动连接体6-3与所述动力单元驱动公共接口6-1之间沿周向设置有减强缩颈6-4；和/或，所述驱动连接体6-3与所述功能单元驱动公共接口6-2之间沿周向设置有减强缩颈6-4；和/或，所述驱动连接体6-3轴线方向的中部沿周向设置有减强缩颈6-4。

本实施方式公共接口在载荷过大时容易断裂，可起到保护设备的作用

如图19、图22所示，本实用新型提供一种多功能脚动机械包括机架10，还包括如前所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，所述动力单元1是脚动动力单元，所述接口与所述机架10连接。

本实施方式所述多功能脚动机械可更换多种功能单元，执行多种功能，满足不同的需求，使用效率高，节省存放空间，操作简单，使用方便，解决了家用机械的动力问题，在野外、军用等能源不足或者没有通电的偏远地区也可以使用，环保无污染，无需电力，节约成本，而且解放了双手，可以同时进行更多操作，不同的人群都可以有使用、发挥的空间。

如图19至图22所示，多个所述功能单元至少包括厨房机械功能单元、家用清洁功能单元、家用作坊功能单元、儿童玩具功能单元、野外生存功能单元、军用作战功能单元、医疗救护功能单元、美容按摩功能单元、娱乐健身功能单元中的两种；所述厨房机械功能单元包括和面机、压面机、面条机、打碎机、榨汁机、开盖机；所述家用清洁功能单元包括水压机、气压清洁机；所述家用作坊功能单元包括磨削机、切割机、缝纫机；所述儿童玩具功能单元包括飞机弹射游戏机、蛇螺游戏机、打水泡喷水游戏机；所述野外生存功能单元包括点火机、充电机、定点放置机、制做工具机；所述军用作战功能单元包括投弹机；所述医疗救护功能单元包括野外救护机、胸部按压机；所述美容按摩功能单元包括振动机、敲击机、剃须刀，理发器；所述娱乐健身功能单元包括水阻尼健身机、手足对抗健身机；所述动力单元1包括动力部1-1、传动部1-2；所述动力部1-1通过所述传动部1-2与所述动力单元驱动接口3-2传动连接；所述动力单元驱动接口3-2位于所述动力部1-1的上方；所述机架10包括前架腿10-1、后架腿10-2、前架脚10-3、后架脚10-4、升降调节器10-5、架座10-6、支撑架杆10-7、箱体10-8、两个伞齿轮盘支撑架体10-9、轴承座、挂钩10-11、挂头10-12；所述前架腿10-1 的中部与所述后架腿10-2的中部铰接；所述前架腿10-1的下端与所述前架脚10-3的中部垂直固定连接；所述前架脚10-3的两端分别套置有橡胶套；所述前架腿10-1的上端与所述架座10-6连接；所述前架腿10-1的上端通过所述升降调节器10-5与所述架座10-6连接；所述前架腿10-1的上端侧面与所述升降调节器10-5的侧面之间通过两个齿合器及螺栓连接；所述后架腿10-2的下端与所述后架脚10-4的中部垂直固定连接；所述后架脚10-4的两端分别套置有橡胶套；所述后架腿10-2的上端通过所述支撑架杆10-7与所述动力单元接口基准面3-3固定连接；所述支撑架杆10-7的下部后侧面通过螺栓与所述后架腿10-2的上端固定连接；两个所述伞齿轮盘支撑架体10-9分别与所述支撑架杆10-7的下端左、右两侧固定连接；所述箱体10-8与所述后架腿10-2的上部和所述支撑架杆10-7的下部固定连接；所述挂钩10-11 与所述前架腿10-1的上部铰接；相应地，所述挂头10-12与所述支撑架杆10-7的下部固定连接。

本实施方式适用于多种情境，可执行多种功能，满足多种需求。

如图19至图22所示，所述机架(10)包括前架腿(10-1)、后架腿(10-2)、前架脚(10-3)、后架脚(10-4)、升降调节器(10-5)、架座(10-6)、支撑架杆(10-7)、箱体(10-8)、两个伞齿轮盘支撑架体(10-9)、轴承座、挂钩(10-11)、挂头(10-12)；所述前架腿(10-1)的中部与所述后架腿(10-2) 的中部铰接；所述前架腿(10-1)的下端与所述前架脚(10-3)的中部垂直固定连接；所述前架脚 (10-3)的两端分别套置有橡胶套；所述前架腿(10-1)的上端与所述架座(10-6)连接；所述前架腿 (10-1)的上端通过所述升降调节器(10-5)与所述架座(10-6)连接；所述前架腿(10-1)的上端侧面与所述升降调节器(10-5)的侧面之间通过两个齿合器及螺栓连接；所述后架腿(10-2)的下端与所述后架脚(10-4)的中部垂直固定连接；所述后架脚(10-4)的两端分别套置有橡胶套；所述后架腿(10-2)的上端通过所述支撑架杆(10-7)与所述动力单元接口基准面(3-3)固定连接；所述支撑架杆(10-7)的下部后侧面通过螺栓与所述后架腿(10-2)的上端固定连接；两个所述伞齿轮盘支撑架体(10-9)分别与所述支撑架杆(10-7)的下端左、右两侧固定连接；所述箱体(10-8)与所述后架腿(10-2)的上部和所述支撑架杆(10-7)的下部固定连接；所述挂钩(10-11)与所述前架腿 (10-1)的上部铰接；相应地，所述挂头(10-12)与所述支撑架杆(10-7)的下部固定连接。

本实施方式机架结构简单、稳定，可调节座椅的升降，满足使用者的舒适需求。

如图19至图22所示，所述动力部1-1包括伞齿轮盘1-1-1、两个脚踏部件1-1-2、转动轴1-1-3、两个轴承座1-1-4、单向轴承1-1-5；两个所述脚踏部件1-1-2通过所述转动轴1-1-3 与所述伞齿轮盘1-1-1驱动连接；两个所述脚踏部件1-1-2分别与所述转动轴1-1-3的两端固定连接；所述转动轴1-1-3与所述伞齿轮盘1-1-1固定连接；或者，所述转动轴1-1-3通过所述单向轴承1-1-5与所述伞齿轮盘1-1-1单向驱动连接；所述转动轴1-1-3通过两个所述轴承座1-1-4与所述伞齿轮盘支撑架体10-9连接；所述传动部1-2包括伞齿轮1-2-1、传动杆1-2-2、万向连轴器1-2-3、下轴座1-2-4、上轴座1-2-5、第二单向轴承1-2-6；所述伞齿轮1-2-1与所述伞齿轮盘1-1-1相啮合；所述伞齿轮1-2-1与所述传动杆1-2-2的下端传动连接；所述伞齿轮1-2-1与所述传动杆1-2-2的下端固定连接；或者，所述伞齿轮1-2-1通过所述第二单向轴承1-2-6与所述传动杆1-2-2的下端单向驱动连接；所述传动杆1-2-2的上端与所述动力单元驱动接口3-2驱动连接；所述传动杆1-2-2的上端与所述动力单元驱动接口3-2固定连接；或者，所述传动杆1-2-2的上端通过第三单向轴承图中未画与所述动力单元驱动接口3-2单向驱动连接；或者，所述传动杆1-2-2的上端通过所述万向连轴器1-2-3与所述动力单元驱动接口 3-2驱动连接；所述传动杆1-2-2的上端与所述万向连轴器1-2-3的下端固定连接；或者，所述传动杆1-2-2的上端通过第三单向轴承图中未画与所述万向连轴器1-2-3的下端单向驱动连接；所述万向连轴器1-2-3的上端与所述动力单元驱动接口3-2固定连接；或者，所述万向连轴器1-2-3的上端通过第三单向轴承图中未画与所述动力单元驱动接口3-2单向驱动连接；所述传动杆1-2-2通过所述下轴座1-2-4和所述上轴座1-2-5与所述支撑架杆10-7连接。

本实施方式采用脚蹬为功能单元提供动力，传动效率高，操作容易，简单实用，成本低。

如图22所示，所述动力部1-1包括大链轮、脚踏部件1-1-2、转动轴1-1-3；所述脚踏部件1-1-2通过所述转动轴1-1-3与所述大链轮驱动连接；相应地，所述传动部1-2包括小链轮和链条；所述大链轮通过所述小链轮和所述链条与所述动力单元驱动接口3-2传动连接；或者，所述动力部1-1包括大直齿轮、脚踏部件1-1-2、转动轴1-1-3；所述脚踏部件1-1-2通过所述转动轴1-1-3与所述大直齿轮驱动连接；相应地，所述传动部1-2包括小直齿轮和同步齿型带；所述大直齿轮通过所述小直齿轮和所述同步齿型带与所述动力单元驱动接口3-2传动连接；或者，所述动力部1-1包括大皮带轮、脚踏部件1-1-2、转动轴1-1-3；所述脚踏部件 1-1-2通过所述转动轴1-1-3与所述大皮带轮驱动连接；相应地，所述传动部1-2包括小皮带轮和皮带；所述大皮带轮通过所述小皮带轮和所述皮带也包括绳索与所述动力单元驱动接口 3-2传动连接。

本实施方式实现了往复式直线驱动，节省体力，传动效率高。

Claims (9)

1.一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口，包括一个动力单元(1)和多个功能单元(2)，一个所述动力单元(1)配置有动力单元接口(3)，多个所述功能单元(2)均分别配置有功能单元接口(4)，其特征在于：多个所述功能单元(2)的功能单元接口(4)均相同并与一个所述动力单元(1)的动力单元接口(3)相匹配，或者，多个所述功能单元(2)的功能单元接口(4)通过公共接口部件与一个所述动力单元(1)的动力单元接口(3)相匹配。

2.根据权利要求1所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，其特征在于：

多个所述功能单元(2)的功能单元接口(4)均相同是形状相同、结构相同、尺寸相同；

所述动力单元接口(3)包括动力单元固定接口(3-1)和动力单元驱动接口(3-2)；

所述动力单元固定接口(3-1)至少有一个；

所述动力单元驱动接口(3-2)有一个；

所述功能单元接口(4)包括功能单元固定接口(4-1)和功能单元驱动接口(4-2)；

所述功能单元固定接口(4-1)至少有一个；

所述功能单元驱动接口(4-2)有一个；

所述公共接口部件包括固定公共接口部件(5)和/或驱动公共接口部件(6)；

所述固定公共接口部件(5)包括动力单元固定公共接口(5-1)和功能单元固定公共接口(5-2)；

所述驱动公共接口部件(6)包括动力单元驱动公共接口(6-1)和功能单元驱动公共接口(6-2)。

3.根据权利要求2所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，其特征在于：

所述动力单元固定接口(3-1)是母型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口(4-1)是子型功能单元固定接口，所述母型动力单元固定接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是子母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口(4-1)是母型功能单元固定接口，所述子型动力单元固定接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是母子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口(4-1)是子母型功能单元固定接口，所述母子型动力单元固定接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是母子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是子母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是双母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是子母型动力单元固定公共接口，所述子母型动力单元固定公共接口与所述母子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是母子型功能单元固定公共接口，所述母子型功能单元固定公共接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是双子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是双母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；

所述动力单元驱动接口(3-2)是母型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口(4-2)是子型功能单元驱动接口，所述母型动力单元驱动接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是子母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口(4-2)是母型功能单元驱动接口，所述子型动力单元驱动接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是母子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口(4-2)是子母型功能单元驱动接口，所述母子型动力单元驱动接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是母子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是子母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是双母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是子母型动力单元驱动公共接口，所述子母型动力单元驱动公共接口与所述母子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是母子型功能单元驱动公共接口，所述母子型功能单元驱动公共接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是双子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是双母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配。

4.根据权利要求3所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，其特征在于：

所述母型动力单元固定接口是固定凹口，相应地，所述子型功能单元固定接口是固定凸头，所述固定凸头置于所述固定凹口内；

所述子型动力单元固定接口是固定凸头，相应地，所述母型功能单元固定接口是固定凹口，所述固定凸头置于所述固定凹口内；

所述固定凹口是圆柱形孔腔，相应地，所述固定凸头是圆柱形固定凸头，所述圆柱形固定凸头置于所述圆柱形孔腔内；

所述圆柱形孔腔侧壁的下边缘沿轴向向下延伸同时沿径向向外延伸形成具有缩颈的孔头；

所述缩颈孔头配置有孔盖(3-1-1)；

所述孔盖(3-1-1)由橡胶或塑料制成；

所述孔盖(3-1-1)的形状呈圆盘状；

所述孔盖(3-1-1)的上端面中部沿轴向向下凹入同时沿径向向外扩张形成具有缩颈的凹口；

所述具有缩颈的凹口与所述具有缩颈的孔头相卡合；

所述孔盖(3-1-1)的下端边缘沿径向向外延伸形成手扣；

所述圆柱形固定凸头与所述圆柱形孔腔通过磁力吸合；

或者，

所述固定凹口是圆锥形孔腔，相应地，所述固定凸头是圆锥形固定凸头，所述圆锥形固定凸头置于所述圆锥形孔腔内；

所述圆锥形固定凸头与所述圆锥形孔腔通过磁力吸合；

或者，

所述固定凹口是具有别口的圆环形槽腔，相应地，所述固定凸头是具有别头的圆环形固定凸头；

所述圆环形槽腔的侧壁至少有一处沿径向向外扩展形成进口；

所述进口的侧壁下部沿周向扩展形成别口；

相应地，

所述圆环形固定凸头外侧壁的头部至少有一处沿径向向外扩展形成别头；

所述圆环形固定凸头置于所述圆环形槽腔内；

所述别头先置入所述进口再通过转动进入所述别口内；

和/或，

所述圆环形槽腔的侧壁至少有一处沿径向向内扩展形成进口；

所述进口的侧壁下部沿周向扩展形成别口；

相应地，

所述圆环形固定凸头内侧壁的头部至少有一处沿径向向内扩展形成别头；

所述圆环形固定凸头置于所述圆环形槽腔内；

所述别头先置入所述进口再通过转动进入所述别口内；

或者，

所述固定凹口是具有弯折的孔腔形成相互连通的进口和别口；

相应地，

所述固定凸头是横截面呈“L”的固定凸头；

所述固定凸头的头部先置入所述进口内再通过转动进入所述别口内；

所述母子型动力单元固定接口是沿周向间隔分布的等宽固定凹口固定凸头，相应地，所述子母型功能单元固定接口是沿周向间隔分布的等宽固定凸头固定凹口，所述等宽固定凹口固定凸头与所述等宽固定凸头固定凹口相互嵌入；

或者，

所述母子型动力单元固定接口是横截面呈倒“L”形的固定凸头，相应地，所述子母型功能单元固定接口是横截面呈“L”形的固定凸头；

所述横截面呈倒“L”形的固定凸头头部和所述横截面呈“L”形的固定凸头头部相互扣别；

或者，

所述母子型动力单元固定接口是导轨式固定接口，相应地，所述子母型功能单元固定接口是滑块式固定接口；

所述母型动力单元固定公共接口是固定凹口；

所述子型动力单元固定公共接口是固定凸头；

所述母子型动力单元固定公共接口是等宽固定凹口固定凸头；

所述母型功能单元固定公共接口是固定凹口；

所述子型功能单元固定公共接口是固定凸头；

所述母子型功能单元固定公共接口是等宽固定凹口固定凸头；

所述固定凹口边缘设置有倒角；

所述倒角与轴线的角度为15度至75度；

所述固定凸头边缘设置有倒角；

所述倒角与轴线的角度为15度至75度；

所述母型动力单元驱动接口是驱动凹口，相应地，所述子型功能单元驱动接口是驱动凸头，所述驱动凸头置于所述驱动凹口内；

所述子型动力单元驱动接口是驱动凸头，相应地，所述母型功能单元驱动接口是驱动凹口，所述驱动凸头置于所述驱动凹口内；

所述驱动凹口是单卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是单卡面驱动凸头，所述单卡面驱动凸头置于所述单卡面驱动凹口内；

或者，

所述驱动凹口是双卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是双卡面驱动凸头，所述双卡面驱动凸头置于所述双卡面驱动凹口内；

或者，

所述驱动凹口是三卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是三卡面驱动凸头，所述三卡面驱动凸头置于所述三卡面驱动凹口内；

所述三卡面驱动凹口的横截面形状呈等边三角形；

所述三卡面驱动凸头的横截面形状呈等边三角形；

或者，

所述驱动凹口是四卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是四卡面驱动凸头，所述四卡面驱动凸头置于所述四卡面驱动凹口内；

所述四卡面驱动凹口的横截面形状呈正方形；

所述四卡面驱动凸头的横截面形状呈正方形；

或者，

所述驱动凹口是五卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是五卡面驱动凸头，所述五卡面驱动凸头置于所述五卡面驱动凹口内；

所述五卡面驱动凹口的横截面形状呈正五边形；

所述五卡面驱动凸头的横截面形状呈正五边形；

或者，

所述驱动凹口是六卡面驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是六卡面驱动凸头，所述六卡面驱动凸头置于所述六卡面驱动凹口内；

所述六卡面驱动凹口的横截面形状呈正六边形；

所述六卡面驱动凸头的横截面形状呈正六边形；

或者，

所述驱动凹口是折线“十”字形驱动凹口，相应地，所述驱动凸头是折线“十”字形驱动凸头，所述折线“十”字形驱动凸头置于所述折线“十”字形驱动凹口内；

所述折线“十”字形驱动凹口的横截面形状呈折线“十”字形；

所述折线“十”字形驱动凸头的横截面形状呈折线“十”字形；

所述折线“十”字形是由两个双折线相互垂直构成；

所述母子型动力单元驱动接口是沿周向间隔分布的等宽驱动凹口驱动凸头，相应地，所述子母型功能单元驱动接口是沿周向间隔分布的等宽驱动凸头驱动凹口，所述等宽驱动凹口驱动凸头与所述等宽驱动凸头驱动凹口相互嵌入；

所述母型动力单元驱动公共接口是驱动凹口；

所述子型动力单元驱动公共接口是驱动凸头；

所述母子型动力单元驱动公共接口是等宽驱动凹口驱动凸头；

所述母型功能单元驱动公共接口是驱动凹口；

所述子型功能单元驱动公共接口是驱动凸头；

所述母子型功能单元驱动公共接口是等宽驱动凹口驱动凸头；

所述驱动凹口边缘设置有倒角；

所述倒角与轴线的角度为15度至75度；

所述驱动凸头边缘设置有倒角；

所述倒角与轴线的角度为15度至75度。

5.根据权利要求2所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，其特征在于：

所述动力单元固定接口(3-1)和所述动力单元驱动接口(3-2)通过动力单元接口基准面(3-3)连接；

所述动力单元接口基准面(3-3)的形状呈长圆形；

所述动力单元接口基准面(3-3)的中央设置有轴孔；

所述动力单元驱动接口(3-2)与所述动力单元接口基准面(3-3)转动连接；

所述动力单元固定接口(3-1)有四个；

四个所述动力单元固定接口(3-1)以所述轴孔为中心沿周向均匀分布；

四个所述动力单元固定接口(3-1)与所述动力单元接口基准面(3-3)固定连接；

相应地，

所述功能单元固定接口(4-1)和所述功能单元驱动接口(4-2)通过功能单元接口基准面(4-3)连接；

所述功能单元接口基准面(4-3)的形状呈圆形；

所述功能单元接口基准面(4-3)的中央设置有轴孔；

所述功能单元驱动接口(4-2)与所述功能单元接口基准面(4-3)转动连接；

所述功能单元固定接口(4-1)有四个；

四个所述功能单元固定接口(4-1)以所述轴孔为中心沿周向均匀分布；

四个所述功能单元固定接口(4-1)与所述功能单元接口基准面(4-3)固定连接；

所述动力单元接口基准面(3-3)为水平面，相应地，所述功能单元接口基准面(4-3)固定连接也为水平面；或者，

所述动力单元接口基准面(3-3)为垂直面，相应地，所述功能单元接口基准面(4-3)固定连接也为垂直面；

或者，

所述动力单元接口基准面(3-3)分为动力单元固定接口基准面(3-3-1)和动力单元驱动接口基准面(3-3-2)；

所述动力单元固定接口(3-1)与所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)固定连接；

所述动力单元驱动接口(3-2)与所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)转动连接；

所述功能单元接口基准面(4-3)分为功能单元固定接口基准面(4-3-1)和功能单元驱动接口基准面(4-3-2)；

所述功能单元固定接口(4-1)与所述功能单元固定接口基准面(4-3-1)固定连接；

所述功能单元驱动接口(4-2)与所述功能单元驱动接口基准面(4-3-2)转动连接；

所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)是垂直面；

所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)是水平面；

所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)与所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)通过导轨滑块机构(7)连接；

所述导轨滑块机构(7)包括导轨(7-1)和滑块(7-2)；

所述滑块(7-2)与所述导轨(7-1)滑动连接；

所述导轨(7-1)与所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)固定连接；

所述滑块(7-2)与所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)的底部固定连接；

所述导轨(7-1)有两个；

两个所述导轨(7-1)相互平行且平行于水平面；

所述滑块(7-2)有两个；

相应地，

所述功能单元固定接口基准面(4-3-1)是垂直面；

所述功能单元驱动接口基准面(4-3-2)是水平面；

所述功能单元固定接口基准面(4-3-1)与所述功能单元驱动接口基准面(4-3-2)通过所述功能单元(2)固定连接；

或者，

所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)是水平面；

所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)是垂直面；

所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)与所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)通过导轨滑块机构(7)连接；

所述导轨滑块机构(7)包括导轨(7-1)和滑块(7-2)；

所述滑块(7-2)与所述导轨(7-1)滑动连接；

所述导轨(7-1)与所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)固定连接；

所述滑块(7-2)与所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)的底部固定连接；

所述导轨(7-1)有两个；

两个所述导轨(7-1)相互平行且平行于垂直面；

所述滑块(7-2)有两个；

所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)配置有手动水平丝杆机构(8)；

所述手动水平丝杆机构(8)包括侧板(8-1)、水平丝杆(8-2)、水平手柄(8-3)、顶块(8-4)；

所述侧板(8-1)与所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)垂直固定连接；

所述侧板(8-1)的中央设置有水平螺纹孔；

所述水平丝杆(8-2)与所述侧板(8-1)螺纹连接；

所述水平丝杆(8-2)的头部与所述顶块(8-4)转动连接；

所述水平丝杆(8-2)的尾部与所述水平手柄(8-3)固定连接；

所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)配置有手动垂直丝杆机构(9)；

所述手动垂直丝杆机构(9)包括底板(9-1)、垂直丝杆(9-2)、垂直手柄(9-3)；

所述底板(9-1)与所述动力单元驱动接口基准面(3-3-2)垂直固定连接；

所述底板(9-1)的中央设置有垂直螺纹孔；

所述垂直丝杆(9-2)与所述底板(9-1)螺纹连接；

所述垂直丝杆(9-2)的头部与所述动力单元固定接口基准面(3-3-1)的底面转动连接；

所述垂直丝杆(9-2)的尾部与所述垂直手柄(9-3)固定连接；

相应地，

所述功能单元固定接口基准面(4-3-1)是水平面；

所述功能单元驱动接口基准面(4-3-2)是垂直面；

所述功能单元固定接口基准面(4-3-1)与所述功能单元驱动接口基准面(4-3-2)通过所述功能单元(2)固定连接；

所述动力单元固定公共接口(5-1)与所述功能单元固定公共接口(5-2)通过固定连接体(5-3)固定连接；

所述固定连接体(5-3)的形状呈圆盘形；

所述固定连接体(5-3)的中央设置有过孔；

所述动力单元驱动公共接口(6-1)与所述功能单元驱动公共接口(6-2)通过驱动连接体(6-3)构成一体件；

所述驱动连接体(6-3)的形状呈圆柱体；

所述驱动连接体(6-3)与所述动力单元驱动公共接口(6-1)之间沿周向设置有减强缩颈(6-4)；和/或，所述驱动连接体(6-3)与所述功能单元驱动公共接口(6-2)之间沿周向设置有减强缩颈(6-4)；和/或，所述驱动连接体(6-3)轴线方向的中部沿周向设置有减强缩颈(6-4)。

6.一种多功能脚动机械，包括机架(10)，其特征在于：还包括如权利要求1至5之一所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，所述动力单元(1)是脚动动力单元，所述接口与所述机架(10)连接。

7.根据权利要求6所述的多功能脚动机械，其特征在于：

多个所述功能单元至少包括厨房机械功能单元、家用清洁功能单元、家用作坊功能单元、儿童玩具功能单元、野外生存功能单元、军用作战功能单元、医疗救护功能单元、美容按摩功能单元、娱乐健身功能单元中的两种；

所述厨房机械功能单元包括和面机、压面机、面条机、打碎机、榨汁机、开盖机；

所述家用清洁功能单元包括水压机、气压清洁机；

所述家用作坊功能单元包括磨削机、切割机、缝纫机；

所述儿童玩具功能单元包括飞机弹射游戏机、蛇螺游戏机、打水泡喷水游戏机；

所述野外生存功能单元包括点火机、充电机、定点放置机、制做工具机；

所述军用作战功能单元包括投弹机；

所述医疗救护功能单元包括野外救护机、胸部按压机；

所述美容按摩功能单元包括振动机、敲击机、剃须刀，理发器；

所述娱乐健身功能单元包括水阻尼健身机、手足对抗健身机；

所述动力单元(1)包括动力部(1-1)、传动部(1-2)；

所述动力部(1-1)通过所述传动部(1-2)与所述动力单元驱动接口(3-2)传动连接；

所述动力单元驱动接口(3-2)位于所述动力部(1-1)的上方；

所述机架(10)包括前架腿(10-1)、后架腿(10-2)、前架脚(10-3)、后架脚(10-4)、升降调节器(10-5)、架座(10-6)、支撑架杆(10-7)、箱体(10-8)、两个伞齿轮盘支撑架体(10-9)、轴承座、挂钩(10-11)、挂头(10-12)；

所述前架腿(10-1)的中部与所述后架腿(10-2)的中部铰接；

所述前架腿(10-1)的下端与所述前架脚(10-3)的中部垂直固定连接；

所述前架脚(10-3)的两端分别套置有橡胶套；

所述前架腿(10-1)的上端与所述架座(10-6)连接；

所述前架腿(10-1)的上端通过所述升降调节器(10-5)与所述架座(10-6)连接；

所述后架腿(10-2)的下端与所述后架脚(10-4)的中部垂直固定连接；

所述后架脚(10-4)的两端分别套置有橡胶套；

所述后架腿(10-2)的上端通过所述支撑架杆(10-7)与所述动力单元接口基准面(3-3)固定连接；

所述支撑架杆(10-7)的下部后侧面通过螺栓与所述后架腿(10-2)的上端固定连接；

两个所述伞齿轮盘支撑架体(10-9)分别与所述支撑架杆(10-7)的下端左、右两侧固定连接；

所述箱体(10-8)与所述后架腿(10-2)的上部和所述支撑架杆(10-7)的下部固定连接；

所述挂钩(10-11)与所述前架腿(10-1)的上部铰接；

相应地，

所述挂头(10-12)与所述支撑架杆(10-7)的下部固定连接。

8.根据权利要求7所述的多功能脚动机械，其特征在于：

所述动力部(1-1)包括伞齿轮盘(1-1-1)、两个脚踏部件(1-1-2)、转动轴(1-1-3)、两个轴承座(1-1-4)、单向轴承(1-1-5)；

两个所述脚踏部件(1-1-2)通过所述转动轴(1-1-3)与所述伞齿轮盘(1-1-1)驱动连接；

两个所述脚踏部件(1-1-2)分别与所述转动轴(1-1-3)的两端固定连接；

所述转动轴(1-1-3)与所述伞齿轮盘(1-1-1)固定连接；或者，所述转动轴(1-1-3)通过所述单向轴承(1-1-5)与所述伞齿轮盘(1-1-1)单向驱动连接；

所述转动轴(1-1-3)通过两个所述轴承座(1-1-4)与所述伞齿轮盘支撑架体(10-9)连接；

所述传动部(1-2)包括伞齿轮(1-2-1)、传动杆(1-2-2)、万向连轴器(1-2-3)、下轴座(1-2-4)、上轴座(1-2-5)、第二单向轴承(1-2-6)；

所述伞齿轮(1-2-1)与所述伞齿轮盘(1-1-1)相啮合；

所述伞齿轮(1-2-1)与所述传动杆(1-2-2)的下端传动连接；

所述伞齿轮(1-2-1)与所述传动杆(1-2-2)的下端固定连接；或者，所述伞齿轮(1-2-1)通过所述第二单向轴承(1-2-6)与所述传动杆(1-2-2)的下端单向驱动连接；

所述传动杆(1-2-2)的上端与所述动力单元驱动接口(3-2)驱动连接；

所述传动杆(1-2-2)的上端与所述动力单元驱动接口(3-2)固定连接；或者，所述传动杆(1-2-2)的上端通过第三单向轴承与所述动力单元驱动接口(3-2)单向驱动连接；

或者，

所述传动杆(1-2-2)的上端通过所述万向连轴器(1-2-3)与所述动力单元驱动接口(3-2)驱动连接；

所述传动杆(1-2-2)的上端与所述万向连轴器(1-2-3)的下端固定连接；或者，所述传动杆(1-2-2)的上端通过第三单向轴承与所述万向连轴器(1-2-3)的下端单向驱动连接；

所述万向连轴器(1-2-3)的上端与所述动力单元驱动接口(3-2)固定连接；或者，所述万向连轴器(1-2-3)的上端通过第三单向轴承与所述动力单元驱动接口(3-2)单向驱动连接；

所述传动杆(1-2-2)通过所述下轴座(1-2-4)和所述上轴座(1-2-5)与所述支撑架杆(10-7)连接。

9.根据权利要求7所述的多功能脚动机械，其特征在于：

所述动力部(1-1)包括大链轮、脚踏部件(1-1-2)、转动轴(1-1-3)；

所述脚踏部件(1-1-2)通过所述转动轴(1-1-3)与所述大链轮驱动连接；

相应地，

所述传动部(1-2)包括小链轮和链条；

所述大链轮通过所述小链轮和所述链条与所述动力单元驱动接口(3-2)传动连接；

或者，

所述动力部(1-1)包括大直齿轮、脚踏部件(1-1-2)、转动轴(1-1-3)；

所述脚踏部件(1-1-2)通过所述转动轴(1-1-3)与所述大直齿轮驱动连接；

相应地，

所述传动部(1-2)包括小直齿轮和同步齿型带；

所述大直齿轮通过所述小直齿轮和所述同步齿型带与所述动力单元驱动接口(3-2)传动连接；

或者，

所述动力部(1-1)包括大皮带轮、脚踏部件(1-1-2)、转动轴(1-1-3)；

所述脚踏部件(1-1-2)通过所述转动轴(1-1-3)与所述大皮带轮驱动连接；

相应地，

所述传动部(1-2)包括小皮带轮和皮带；

所述大皮带轮通过所述小皮带轮和所述皮带与所述动力单元驱动接口(3-2)传动连接。

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