CN210032509U - 一种建筑工程用太阳能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑工程用太阳能机器人，包括底架、工作仓和压辊，所述底架的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有工作仓，所述工作仓的表面镶嵌安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板外侧的工作仓表面安装有钢化玻璃板，所述钢化玻璃板下方的工作仓表面安装有电机，所述工作仓的内部安装有压辊，所述电机一侧的工作仓表面安装有控制器。本实用新型通过设置钢丝绳、底架、工作仓、电机、压辊、滑轮、气缸结构，解决了缺少一次压实抹光的粉刷机器人和无法根据墙体选择不同的粉刷厚度的问题。

Description

一种建筑工程用太阳能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种建筑工程用太阳能机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在建筑工程中，外墙的粉刷是一项极具危险的工作，需要人工在搭载的钢架上进行操作，十分危险，所以需要一种能够帮助外墙粉刷的机器人来完成作业，本实用新型具体为一种建筑工程用太阳能机器人。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的建筑工程中所用到的辅助机器人非常少，无法帮助建筑施工作业，在现有的建筑外墙的粉刷上，缺少能够不依赖人工的机器人来进行粉刷作业，并且能够一次性压实抹光；

2、对于建筑外墙的粉刷，其粉刷所用的泥浆厚度根据墙体是有一定的要求的，所以在机器人粉刷的基础上，需要能够调节粉刷的厚度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑工程用太阳能机器人，解决了缺少一次压实抹光的粉刷机器人和无法根据墙体选择不同的粉刷厚度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工程用太阳能机器人，包括底架、工作仓和压辊，所述底架的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有工作仓，所述工作仓的表面镶嵌安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板外侧的工作仓表面安装有钢化玻璃板，所述钢化玻璃板下方的工作仓表面安装有电机，所述工作仓的内部安装有压辊，所述电机一侧的工作仓表面安装有控制器。

优选的，所述工作仓的内部安装有竖板，所述竖板的上方安装有斜板，所述压辊位于竖板的内侧。

优选的，所述电机的输出端通过转轴安装有抹光刀片，所述抹光刀片位于压辊的下方，所述转轴上方的工作仓内部安装有蓄电池组。

优选的，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池组的输入端连接，所述蓄电池组的输出端与控制器、气缸和电机连接。

优选的，所述底架的两侧皆安装有滑轮，所述底架的上端安装有钢丝绳，所述控制器的输出端与电机和气缸的输入端电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种建筑工程用太阳能机器人，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置钢丝绳、底架、工作仓、电机、压辊、滑轮，使本实用新型能够无需人力进行建筑外墙的粉刷作业，全程仅需人工操控即可，采用机械设备对外墙进行粉刷，且一次成型，对其进行压实并抹光，无需二次操作，从而有效的解决了缺少一次压实抹光的粉刷机器人的问题，在进行建筑外墙的粉刷时，工人在建筑外墙的楼顶进行操控，将外界的牵引设备与本实用新型中的钢丝绳连接，在重力的作用下，本实用新型自然与地面垂直，底架两侧的滑轮接触外墙表面，且利用蓄电池组给与电机、控制器和气缸供电，而通过太阳能电池板吸收光能转化为电能输出至蓄电池组中进行储存，有助于能源的利用，节能环保，减小损耗，将外界的砂浆注入工作仓内部的斜板上，至斜板上自动滑下，此时由钢丝绳牵引底架和工作仓一同上升，砂浆向下滑落至压辊表面，压辊随之转动，并对其进行压实压平，并利用控制器控制电机工作，电机驱动转轴及抹光刀片转动，对墙面进行抹光作业，随着本实用新型的不断上升，便对建筑外墙进行全面的粉刷作业，整体步骤一次成型。

（2）本实用新型通过设置气缸、工作仓、底架，使本实用新型能够精准的调节粉刷墙体的砂浆厚度，避免始终都是同一厚度粉刷，适应面不够广泛，本实用新型根据不同外墙能够调节不同的粉刷厚度，有效的解决了无法根据墙体选择不同的粉刷厚度的问题，在进行外墙的粉刷前，先将钢丝绳与外墙顶端的牵引设备连接，自然垂直状态下，底架两侧的滑轮接触外墙表面，而底架与外墙之间存在极小的缝隙，可以忽略不计，而通过控制器调节气缸的工作，当气缸伸长时，工作仓即远离墙面，后续的粉刷作业厚度增加，当气缸收缩时，工作仓即靠近墙面，粉刷后的砂浆厚度减小，根据实际需要进行精准的调节，再进行后续的粉刷作业。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构图；

图4为本实用新型工作仓的侧视内部图。

图中附图标记为：1、钢丝绳；2、底架；3、工作仓；4、钢化玻璃板；5、电机；6、滑轮；7、太阳能电池板；8、气缸；9、斜板；10、压辊；11、抹光刀片；12、蓄电池组；13、竖板；14、转轴；15、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑工程用太阳能机器人，包括底架2、工作仓3和压辊10，底架2的内侧安装有气缸8，气缸8的型号为SC63，属于现有技术，气缸8的输出端安装有工作仓3，在进行外墙的粉刷前，先将钢丝绳1与外墙顶端的牵引设备连接，自然垂直状态下，底架2两侧的滑轮6接触外墙表面，而底架2与外墙之间存在极小的缝隙，可以忽略不计，而通过控制器15调节气缸8的工作，当气缸8伸长时，工作仓3即远离墙面，后续的粉刷作业厚度增加，当气缸8收缩时，工作仓3即靠近墙面，粉刷后的砂浆厚度减小，根据实际需要进行精准的调节，再进行后续的粉刷作业，工作仓3的表面镶嵌安装有太阳能电池板7，太阳能电池板7外侧的工作仓3表面安装有钢化玻璃板4，钢化玻璃板4下方的工作仓3表面安装有电机5，电机5的型号为Y90S-2，属于现有技术，电机5的输出端通过转轴14安装有抹光刀片11，抹光刀片11位于压辊10的下方，转轴14上方的工作仓3内部安装有蓄电池组12，工作仓3的内部安装有压辊10，工作仓3的内部安装有竖板13，竖板13的上方安装有斜板9，压辊10位于竖板13的内侧，电机5一侧的工作仓3表面安装有控制器15，控制器15的型号为MAM-330，属于现有技术，太阳能电池板7的输出端与蓄电池组12的输入端连接，蓄电池组12的输出端与控制器15、气缸8和电机5连接，底架2的两侧皆安装有滑轮6，底架2的上端安装有钢丝绳1，控制器15的输出端与电机5和气缸8的输入端电性连接，在进行建筑外墙的粉刷时，工人在建筑外墙的楼顶进行操控，将外界的牵引设备与本实用新型中的钢丝绳1连接，在重力的作用下，本实用新型自然与地面垂直，底架2两侧的滑轮6接触外墙表面，且利用蓄电池组12给与电机5、控制器15和气缸8供电，而通过太阳能电池板7吸收光能转化为电能输出至蓄电池组12中进行储存，将外界的砂浆注入工作仓3内部的斜板9上，至斜板9上自动滑下，此时由钢丝绳1牵引底架2和工作仓3一同上升，砂浆向下滑落至压辊10表面，压辊10随之转动，并对其进行压实压平，并利用控制器15控制电机5工作，电机5驱动转轴14及抹光刀片11转动，对墙面进行抹光作业，随着本实用新型的不断上升，便对建筑外墙进行全面的粉刷作业，整体步骤一次成型。

使用时，本实用新型在进行建筑外墙的粉刷时，工人在建筑外墙的楼顶进行操控，将外界的牵引设备与本实用新型中的钢丝绳1连接，在重力的作用下，本实用新型自然与地面垂直，底架2两侧的滑轮6接触外墙表面，而底架2与外墙之间存在极小的缝隙，可以忽略不计，通过控制器15调节气缸8的工作，当气缸8伸长时，工作仓3即远离墙面，后续的粉刷作业厚度增加，当气缸8收缩时，工作仓3即靠近墙面，粉刷后的砂浆厚度减小，根据实际需要进行精准的调节，利用蓄电池组12给与电机5、控制器15和气缸8供电，而通过太阳能电池板7吸收光能转化为电能输出至蓄电池组12中进行储存，将外界的砂浆注入工作仓3内部的斜板9上，至斜板9上自动滑下，此时由钢丝绳1牵引底架2和工作仓3一同上升，砂浆向下滑落至压辊10表面，压辊10随之转动，并对其进行压实压平，并利用控制器15控制电机5工作，电机5驱动转轴14及抹光刀片11转动，对墙面进行抹光作业，随着本实用新型的不断上升，便对建筑外墙进行全面的粉刷作业，一次成型。

综上可得，本实用新型通过设置钢丝绳1、底架2、工作仓3、电机5、压辊10、滑轮6、气缸8结构，解决了缺少一次压实抹光的粉刷机器人和无法根据墙体选择不同的粉刷厚度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种建筑工程用太阳能机器人，包括底架（2）、工作仓（3）和压辊（10），其特征在于：所述底架（2）的内侧安装有气缸（8），所述气缸（8）的输出端安装有工作仓（3），所述工作仓（3）的表面镶嵌安装有太阳能电池板（7），所述太阳能电池板（7）外侧的工作仓（3）表面安装有钢化玻璃板（4），所述钢化玻璃板（4）下方的工作仓（3）表面安装有电机（5），所述工作仓（3）的内部安装有压辊（10），所述电机（5）一侧的工作仓（3）表面安装有控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用太阳能机器人，其特征在于：所述工作仓（3）的内部安装有竖板（13），所述竖板（13）的上方安装有斜板（9），所述压辊（10）位于竖板（13）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用太阳能机器人，其特征在于：所述电机（5）的输出端通过转轴（14）安装有抹光刀片（11），所述抹光刀片（11）位于压辊（10）的下方，所述转轴（14）上方的工作仓（3）内部安装有蓄电池组（12）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用太阳能机器人，其特征在于：所述太阳能电池板（7）的输出端与蓄电池组（12）的输入端连接，所述蓄电池组（12）的输出端与控制器（15）、气缸（8）和电机（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用太阳能机器人，其特征在于：所述底架（2）的两侧皆安装有滑轮（6），所述底架（2）的上端安装有钢丝绳（1），所述控制器（15）的输出端与电机（5）和气缸（8）的输入端电性连接。

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