CN210027870U - 一种可折叠式无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠式无人机机架，包括圆形的底盘(9)；底盘(9)的顶部，沿着圆周方向等间隔分布有四个可折叠支撑臂(100)；底盘(9)的中心位置，固定连接一个控制盒(8)。本实用新型公开的一种可折叠式无人机机架，其结构设计科学合理，能够折叠，方便用户携带，有效节约了无人机机架的占用空间，显著提高了无人机机架的空间利用率，具有重大的生产实践意义。

Description

一种可折叠式无人机机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可折叠式无人机机架。

背景技术

目前，随着科技的进步，小型无人机在诸多领域得到了广泛的运用，如航拍、测绘等。近几年，消费级小型无人机在市场上发展迅猛，消费者对无人机的要求也越来越高，不仅仅满足于性能方面，在便携性上也提出了更高的要求。

但是，目前市场上的无人机，其具有的机架结构体积大，空间利用率低，不仅不方便携带，而且在携带时，需要占用大量的存放空间，严重降低了用户的产品使用感受。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可折叠式无人机机架，其结构设计科学合理，能够折叠，方便用户携带，有效节约了无人机机架的占用空间，显著提高了无人机机架的空间利用率，具有重大的生产实践意义。

为此，本实用新型提供了一种可折叠式无人机机架，包括圆形的底盘；

底盘的顶部，沿着圆周方向等间隔分布有四个可折叠支撑臂；

底盘的中心位置，固定连接一个控制盒。

其中，四个可折叠支撑臂，呈十字型分布。

其中，每个可折叠支撑臂，包括旋钮支架；

旋钮支架的一端，与底盘的顶部相连接；

旋钮支架的另一端，固定连接两个并列的支撑杆的一端；

两个并列的支撑杆的另一端，与一个支撑片的顶部相连接；

支撑片的底部，固定连接一条滑轨；

滑轨底面具有的直线导轨，与一个滑块滑动配合连接；

底盘的顶部四周边缘，还等间隔设置有四个第一合页；

第一合页位于旋钮支架的正下方；

底盘的顶部四周边缘通过四个第一合页，分别与四个保护片的一端相铰接；

四个保护片的另一端，分别通过一个第二合页，与滑轨顶部靠近底盘的一端相铰接。

其中，旋钮支架包括水平分布的推板；

推板底部靠近底盘的一侧，设置有一个旋转连接杆；

旋转连接杆的底部与底盘的顶面固定连接；

旋转连接杆的顶部与推板相铰接。

其中，推板底部靠近底盘的一侧，还设置有两个支柱。

其中，推板底部远离底盘的一侧，设置有一个导向杆；

每个保护片在导向杆相对应的位置，设置有一条弧形的滑动导向槽；

导向杆的底部，插入到滑动导向槽中。

其中，保护片的形状为花瓣形状。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种可折叠式无人机机架，其结构设计科学合理，能够折叠，方便用户携带，有效节约了无人机机架的占用空间，显著提高了无人机机架的空间利用率，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架在安装有螺旋桨和电机时，处于飞行状态下的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中任意一个可折叠支撑臂的立体结构分解示意图；

图3为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架处于飞行状态下的正视图；

图4为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中的旋钮支架，从上往下看时的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中的旋钮支架，从下往上看时的立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中支撑杆的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中支撑片的立体结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中滑块的立体结构示意图；

图9为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中的滑轨，从上往下看时的立体结构示意图；

图10为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中的滑轨，翻转后的立体结构示意图；

图11为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中的保护片的立体结构示意图一；

图12为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中的保护片的立体结构示意图二；

图13为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中的底盘的立体结构示意图；

图14为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架中的控制盒的立体结构示意图；

图15为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在取掉支撑杆和支撑片的连接件(如螺栓螺母组件)，处于部分折叠状态下的立体结构示意图一；

图16为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在取掉支撑杆和支撑片的连接件(如螺栓螺母组件)，处于部分折叠状态下的立体结构示意图二；

图17为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在取掉支撑片，通过第二合页将滑轨折叠后，处于部分折叠状态下的立体结构示意图一；

图18为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在取掉支撑片，通过第二合页将滑轨折叠后，处于部分折叠状态下的立体结构示意图二；

图19为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在继续将旋钮支架旋转至收回位置时的立体结构示意图；

图20为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在继续将旋钮支架旋转至收回位置时的俯视结构示意图；

图21为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在继续将保护片通过第一合页，将保护片向下折叠后，收回至收回位置时的俯视结构示意图；

图22为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在继续将保护片通过第一合页，将保护片向下折叠后，收回至收回位置时的仰视结构示意图；

图23为本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，在继续将保护片通过第一合页，将保护片向下折叠后，然后翻转放置时的正面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至图23，本实用新型提供了一种可折叠式无人机机架，包括圆形的底盘9；

底盘9的顶部，沿着圆周方向等间隔分布有四个可折叠支撑臂100；

底盘9的中心位置，固定连接一个控制盒8(例如卡接)。

需要说明的是，可折叠支撑臂100在远离底盘的一端，用于安装电机11，电机11的输出轴用于连接螺旋桨10。

在本实用新型中，具体实现上，四个可折叠支撑臂100，呈十字型分布。

需要说明的是，对于本实用新型，任意一个可折叠支撑臂100，能够实现结构上的折叠。可折叠支撑臂的数量为四个，可折叠支撑臂均布设置于所述底盘的四周，为十字型。

在本实用新型中，具体实现上，每个可折叠支撑臂100，包括旋钮支架 1；

旋钮支架1的一端(即靠近底盘9的内侧端)，与底盘9的顶部相连接；

旋钮支架1的另一端(即远离底盘9的外侧端)，固定连接两个并列的支撑杆3的一端；

两个并列的支撑杆3的另一端，与一个支撑片6的顶部相连接(例如通过螺栓螺母组件)；

支撑片6的底部，固定连接一条滑轨4；

滑轨4底面具有的直线导轨40，与一个滑块5滑动配合连接；

底盘9的顶部四周边缘，还等间隔设置有四个第一合页21；

第一合页21位于旋钮支架1的正下方；

底盘9的顶部四周边缘通过四个第一合页21，分别与四个保护片7的一端相铰接；

四个保护片7的另一端，分别通过一个第二合页22，与滑轨4顶部靠近底盘9的一端(即内侧端)相铰接。

需要说明的是，对于本实用新型，在滑轨上设置的滑块，可根据所需螺旋桨的尺寸大小，来相应地调整位置。

具体实现上，旋钮支架1包括水平分布的推板101；

推板101底部靠近底盘9的一侧，设置有一个旋转连接杆102；

旋转连接杆102的底部与底盘9的顶面固定连接(例如通过连接螺丝)；

旋转连接杆102的顶部与推板101相铰接(通过连接杆顶部设置的销轴)，从而推板101可以绕着旋转连接杆102的顶部，在水平方向进行顺时针或者逆时针旋转。

具体实现上，推板101底部靠近底盘9的一侧，还设置有两个支柱103；

两个支柱103的底部，仅与底盘9的顶面相接触，不固定连接。

具体实现上，推板101底部远离底盘9的一侧，设置有一个导向杆104；

每个保护片7在导向杆104相对应的位置，设置有一条弧形的滑动导向槽70；

导向杆104的底部，插入到滑动导向槽70中。

具体实现上，保护片7的形状为花瓣形状，其利用弧度降低了需要安装的无人机螺旋桨的高度，让螺旋桨尽可能的与重心在同一平面内，来增加无人机的稳定性。同时，利用保护片7的弧度，可以让折叠收缩后的结构件包裹在其中，以减小非工作状态下无人机的体积，来达到合理利用空间，减小运输成本的目的，同时还可以保护无人机具有的核心电子元器件。

需要说明的是，在本实用新型中，控制盒8起到安装无人机的电池、飞控等电子元件的作用。

底盘9起到连接及固定的作用。

旋钮支架1：在展开飞行状态时，旋钮支架1起到固定“花瓣”形状的保护片7的作用；在收放状态下，可以当支架使用，使得保护片7收缩后，能够将控制盒和地面隔离开，以避免地面水渍等污染。

第一合页21、第二合页22、支撑杆3、滑轨4、滑块5、支撑片6选择不同的连接孔时，可改变无人机机架的轴距，即可实现机架的伸缩性。

为了更加清楚地理解本实用新型的技术方案，下面就本实用新型的具体折叠操作过程，结合相关附图进行说明。

首先，取掉支撑杆3和支撑片6之间的连接件(例如螺栓螺母组件)，让支撑杆3和花瓣形状的保护片7的铰链部分实现折叠，如图15和图16所示。

接着，取下支撑片6，通过第二合页22的铰接作用，将滑轨4向下折叠。过程如图17和图18所示。

接着，继续将旋钮支架1进行旋转(绕着旋转连接杆102顶部旋转)，旋转至收回位置，收回位置如图19和图20所示。

最后，将花瓣形状的保护片7，在第一合页21的铰接作用下，向下压，使得收合至收回位置，收回位置如图21、图22和图23所示。因此，完成对无人机机架的折叠收缩操作。从图中可以看出，处于收缩折叠状态下的无人机机架，可以有效节约无人机机架的占用空间，显著提高无人机机架的空间利用率。

与现有技术相比较，本实用新型提供的可折叠式无人机机架，具有如下有益效果：

1、利用花瓣式保护片的弧度，降低了需要安装的无人机螺旋桨的高度，让螺旋桨尽可能的与重心在同一平面内，来增加无人机的稳定性。

2、利用花瓣式保护片的弧度的包裹性，可以让折叠收缩后的结构件包裹在其中，以减小非工作状态下无人机的体积，来达到合理利用空间，减小运输成本的目的，同时还可以保护无人机核心电子元器件。

3、花瓣式保护片在非工作状态下可以当支架使用，从而将控制盒和地面隔离开，以避免地面水渍等污染。

4、本实用新型的外观实用、美观，并且便于批量化生产。

因此，对于本实用新型，其在设计以花瓣为模型，在传统机架臂的基础上进行优化及改进。该无人机具有可折叠、可伸缩的特点，拥有创意性的外观，同时缩小了占用体积，优化了结构和重量，该产品外观在收放状态时，形如一个花苞，而在其展开飞行时就如传统无人机一般。该无人机的结构属于易拆卸结构，便于拆装和运输，具有一定的推广价值。

需要说明的是，对于本实用新型，其能够同时满足外观美观和易于便携的功能。无人机机架在非工作状态呈现为闭合的花瓣式保护片，既美观又可以减小无人机的体积，便于携带；无人机机架在工作状态为开启式的花瓣式保护片，利用花瓣式保护片的曲面和下置电机，使无人机重心与电机在同一平面，增加无人机的稳定性。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种可折叠式无人机机架，其结构设计科学合理，能够折叠，方便用户携带，有效节约了无人机机架的占用空间，显著提高了无人机机架的空间利用率，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可折叠式无人机机架，其特征在于，包括圆形的底盘(9)；

底盘(9)的顶部，沿着圆周方向等间隔分布有四个可折叠支撑臂(100)；

底盘(9)的中心位置，固定连接一个控制盒(8)。

2.如权利要求1所述的可折叠式无人机机架，其特征在于，四个可折叠支撑臂(100)，呈十字型分布。

3.如权利要求1所述的可折叠式无人机机架，其特征在于，每个可折叠支撑臂(100)，包括旋钮支架(1)；

旋钮支架(1)的一端，与底盘(9)的顶部相连接；

旋钮支架(1)的另一端，固定连接两个并列的支撑杆(3)的一端；

两个并列的支撑杆(3)的另一端，与一个支撑片(6)的顶部相连接；

支撑片(6)的底部，固定连接一条滑轨(4)；

滑轨(4)底面具有的直线导轨(40)，与一个滑块(5)滑动配合连接；

底盘(9)的顶部四周边缘，还等间隔设置有四个第一合页(21)；

第一合页(21)位于旋钮支架(1)的正下方；

底盘(9)的顶部四周边缘通过四个第一合页(21)，分别与四个保护片(7)的一端相铰接；

四个保护片(7)的另一端，分别通过一个第二合页(22)，与滑轨(4)顶部靠近底盘(9)的一端相铰接。

4.如权利要求3所述的可折叠式无人机机架，其特征在于，旋钮支架(1)包括水平分布的推板(101)；

推板(101)底部靠近底盘(9)的一侧，设置有一个旋转连接杆(102)；

旋转连接杆(102)的底部与底盘(9)的顶面固定连接；

旋转连接杆(102)的顶部与推板(101)相铰接。

5.如权利要求4所述的可折叠式无人机机架，其特征在于，推板(101)底部靠近底盘(9)的一侧，还设置有两个支柱(103)。

6.如权利要求4或5所述的可折叠式无人机机架，其特征在于，推板(101)底部远离底盘(9)的一侧，设置有一个导向杆(104)；

每个保护片(7)在导向杆(104)相对应的位置，设置有一条弧形的滑动导向槽(70)；

导向杆(104)的底部，插入到滑动导向槽(70)中。

7.如权利要求6所述的可折叠式无人机机架，其特征在于，保护片(7)的形状为花瓣形状。

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