CN210020748U - 用于稳定下颌的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于稳定下颌的夹持装置，其包括支架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹持臂、第二夹持臂和控制器；其中，第一机械臂通过第一旋转气缸与支架转动连接；第二机械臂通过第二旋转气缸与第一机械臂转动连接；第一夹持臂通过第三旋转气缸与第二机械臂转动连接，第一夹持臂上设置有可拆卸的牙套；第二夹持臂通过第三旋转气缸与第二机械臂转动连接，第二夹持臂上设置有可拆卸的下颌垫块；控制器与第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸连接。本实用新型提供的用于稳定下颌的夹持装置，通过设置可以转动第一机械臂和第二机械臂，实现了对第一夹持臂和第二夹持臂的夹持位置的调节，保证了对患者下颌夹持的准确性和稳定性。

Description

用于稳定下颌的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于稳定下颌的夹持装置。

背景技术

气管插管是全身麻醉和急救复苏时的核心技术，气道管理不当是造成麻醉相关死亡的首位原因。各种困难气道工具的使用，降低了气管插管的难度。当采用光棒、视可尼喉镜、纤维喉镜等进行经口气管插管时需要操作者或助手辅助打开患者的口腔，以便于上述插管器具的进入；同时，还需要操作者或助手上提下颌以利于舌体远离咽后壁，解除上气道梗阻，给气管插管打通路径。但是，现有通过手动上提下颌的方式易受操作者熟练度的影响而不易保证下颌的稳定，增大了操作的不稳定性，同时，也是对人力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于稳定下颌的夹持装置，以解决上述现有技术中的问题，保证对下颌夹持的稳定性。

本实用新型提供了一种用于稳定下颌的夹持装置，其中，包括：

支架；

第一机械臂，所述第一机械臂通过第一旋转气缸与所述支架转动连接；

第二机械臂，所述第二机械臂通过第二旋转气缸与所述第一机械臂转动连接；

第一夹持臂，所述第一夹持臂通过第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接，所述第一夹持臂上设置有可拆卸的牙套；

第二夹持臂，所述第二夹持臂通过所述第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接，所述第二夹持臂上设置有可拆卸的下颌垫块；

控制器，所述控制器与所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸和所述第三旋转气缸连接。

如上所述的用于稳定下颌的夹持装置，其中，优选的是，所述牙套和所述下颌垫块的材质为硅胶。

如上所述的用于稳定下颌的夹持装置，其中，优选的是，所述下颌垫块上设置有弧形凹坑。

如上所述的用于稳定下颌的夹持装置，其中，优选的是，所述第二夹持臂包括连接体、第一定位片、第二定位片和卡接结构，所述连接体的一端通过所述第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接；

所述第一定位片、第二定位片和卡接结构均与所述连接体的另一端连接；

所述第一定位片和所述第二定位片之间设置有用于定位所述下颌垫块的容置空间；

所述卡接结构设置在所述第一定位片和所述第二定位片之间，用于卡接固定所述下颌垫块。

如上所述的用于稳定下颌的夹持装置，其中，优选的是，所述卡接结构包括卡接柱和卡接片，所述卡接柱的两端分别与所述连接体和所述卡接片连接；

所述卡接片的直径大于所述卡接柱的直径；

所述下颌垫块上设置有安装孔，所述安装孔包括大径段和小径段，所述大径段的直径大于所述小径段的直径，所述大径段设置在所述下颌垫块中，所述小径段由所述下颌垫块的表面延伸至所述大径段，所述大径段与所述卡接片配合，所述小径段与所述卡接柱配合。

如上所述的用于稳定下颌的夹持装置，其中，优选的是，所述支架包括第一固定段和第一调节段，所述第一调节段通过第一伸缩气缸与所述第一固定段相连。

如上所述的用于稳定下颌的夹持装置，其中，优选的是，所述第一机械臂包括第二固定段和第二调节段，所述第二调节段通过第二伸缩气缸与所述第二固定段相连。

如上所述的用于稳定下颌的夹持装置，其中，优选的是，所述第二机械臂包括第三固定段和第三调节段，所述第三调节段通过第三伸缩气缸与所述第三固定段相连。

本实用新型提供的用于稳定下颌的夹持装置，通过设置可以转动第一机械臂和第二机械臂，实现了对第一夹持臂和第二夹持臂的夹持位置的调节，保证了对患者下颌夹持的准确性和稳定性；此外，该夹持装置仅通过一名医护人员即可操作，从而缩减了人力的投入。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于稳定下颌的夹持装置的结构示意图；

图2为下颌垫块的结构示意图；

图3为下颌垫块的剖视图；

图4为第二夹持臂的结构示意图。

附图标记说明：

100-支架 200-第一机械臂 300-第二机械臂

400-第一夹持臂 410-牙套 500-第二夹持臂

501-第一定位片 502-第二定位片 503-卡接结构

504-卡接片 505-卡接柱 510-下颌垫块

511-弧形凹坑 512-安装孔 513-大径段

514-小径段 600-第一旋转气缸 700-第二旋转气缸

800-第三旋转气缸

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种用于稳定下颌的夹持装置，其包括支架100、第一机械臂200、第二机械臂300、第一夹持臂400、第二夹持臂500和控制器；其中，第一机械臂200通过第一旋转气缸600与支架100转动连接；第二机械臂300通过第二旋转气缸700与第一机械臂200转动连接；第一夹持臂400通过第三旋转气缸800与第二机械臂300转动连接，第一夹持臂400上设置有可拆卸的牙套410；第二夹持臂500通过第三旋转气缸800与第二机械臂300转动连接，第二夹持臂500上设置有可拆卸的下颌垫块510；控制器与第一旋转气缸600、第二旋转气缸700和第三旋转气缸800连接。

当需要对患者进行气管插管操作时，医护人员可以通过操作控制器来控制各个旋转气缸工作，从而可以调节第一机械臂200、第二机械臂300及第一夹持臂400和第二夹持臂500的转动角度，以使第一夹持臂400和第二夹持臂500可以准确夹持到患者的牙齿和下颌。由此，无论患者处于坐姿或平躺等姿态，医护人员均可以通过调节各机械臂及夹持臂的转动角度来使第一夹持臂400和第二夹持臂500准确夹持到患者下颌上的正确部位，由此保证了对患者下颌夹持的准确性和稳定性；同时，该夹持装置仅通过一名医护人员即可操作，从而缩减了人力的投入。

其中，为了避免损伤牙齿和下颌，牙套410和下颌垫块510的材质均可以为硅胶。

进一步，如图2和图3所示，下颌垫块510上设置有弧形凹坑511，患者的下颌可以与弧形凹坑511配合，从而可以扩大下颌垫块510与下颌的接触面积，保证对下颌夹持的稳定性。

进一步，如图4所示，第二夹持臂500包括连接体、第一定位片501、第二定位片502和卡接结构503，连接体的一端通过第三旋转气缸800与第二机械臂300转动连接；第一定位片501、第二定位片502和卡接结构503均与连接体的另一端连接；第一定位片501和第二定位片502之间设置有用于定位下颌垫块510的容置空间；卡接结构503设置在第一定位片501和第二定位片502之间，用于卡接固定下颌垫块510。在固定下颌垫块510的过程中，第一定位片501和第二定位片502可以与下颌垫块510的外表面贴合，同时卡接结构503可以将下颌垫块510固定在容置空间中，从而保证了对下颌垫块510固定的可靠性；而通过与卡接结构503的可拆卸连接，也方便了对下颌垫块510的更换，以使用具有不同尺寸的弧形凹坑511的下颌垫块510来满足不同患者的需求。

进一步，如图4所示，卡接结构503包括卡接柱505和卡接片504，卡接柱505的两端分别与连接体和卡接片504连接；卡接片504的直径大于卡接柱505的直径；下颌垫块510上设置有安装孔512，安装孔512包括大径段513和小径段514，大径段513的直径大于小径段514的直径，大径段513设置在下颌垫块510中，小径段514由下颌垫块510的表面延伸至大径段513，大径段513与卡接片504配合，小径段514与卡接柱505配合。其中，由于硅胶材质的下颌垫块510具有一定的弹性，在将卡接结构503卡入安装孔512的过程中，可以通过一定的外力将卡接片504先挤入小径段514，由于小径段514的直径小于卡接片504，小径段514会受到卡接片504的挤压发生一定的弹性变形，当卡接片504完全卡入至大径段513中后，受卡接片504挤压处的小径段514恢复形变而与卡接柱505配合，从而实现了下颌垫块510的卡接固定。而当需要拆卸下颌垫块510时，也可以通过适当的外力将下颌垫块510从卡接结构503上拔出，从而方便了对下颌垫块510的拆装。

进一步，支架100包括第一固定段和第一调节段，第一调节段通过第一伸缩气缸与第一固定段相连，从而可以调节第一夹持臂400和第二夹持臂500在竖直方向上的高度。

当然，为了调节第一机械臂200的长度，第一机械臂200也可以包括第二固定段和第二调节段，第二调节段通过第二伸缩气缸与第二固定段相连。而第二机械臂300也可以包括第三固定段和第三调节段，第三调节段通过第三伸缩气缸与第三固定段相连，从而实现对第二机械臂300长度的调节。

本实用新型实施例提供的用于稳定下颌的夹持装置，通过设置可以转动第一机械臂和第二机械臂，实现了对第一夹持臂和第二夹持臂的夹持位置的调节，保证了对患者下颌夹持的准确性和稳定性；此外，该夹持装置仅通过一名医护人员即可操作，从而缩减了人力的投入。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，包括：

支架；

第一机械臂，所述第一机械臂通过第一旋转气缸与所述支架转动连接；

第二机械臂，所述第二机械臂通过第二旋转气缸与所述第一机械臂转动连接；

第一夹持臂，所述第一夹持臂通过第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接，所述第一夹持臂上设置有可拆卸的牙套；

第二夹持臂，所述第二夹持臂通过所述第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接，所述第二夹持臂上设置有可拆卸的下颌垫块；

控制器，所述控制器与所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸和所述第三旋转气缸连接。

2.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述牙套和所述下颌垫块的材质为硅胶。

3.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述下颌垫块上设置有弧形凹坑。

4.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持臂包括连接体、第一定位片、第二定位片和卡接结构，所述连接体的一端通过所述第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接；

所述第一定位片、第二定位片和卡接结构均与所述连接体的另一端连接；

所述第一定位片和所述第二定位片之间设置有用于定位所述下颌垫块的容置空间；

所述卡接结构设置在所述第一定位片和所述第二定位片之间，用于卡接固定所述下颌垫块。

5.根据权利要求4所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述卡接结构包括卡接柱和卡接片，所述卡接柱的两端分别与所述连接体和所述卡接片连接；

所述卡接片的直径大于所述卡接柱的直径；

所述下颌垫块上设置有安装孔，所述安装孔包括大径段和小径段，所述大径段的直径大于所述小径段的直径，所述大径段设置在所述下颌垫块中，所述小径段由所述下颌垫块的表面延伸至所述大径段，所述大径段与所述卡接片配合，所述小径段与所述卡接柱配合。

6.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述支架包括第一固定段和第一调节段，所述第一调节段通过第一伸缩气缸与所述第一固定段相连。

7.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述第一机械臂包括第二固定段和第二调节段，所述第二调节段通过第二伸缩气缸与所述第二固定段相连。

8.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述第二机械臂包括第三固定段和第三调节段，所述第三调节段通过第三伸缩气缸与所述第三固定段相连。

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