CN210016453U - 无人机电磁辐射保护装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机电磁辐射保护装置和无人机，该装置包括：功率信号输入端，用于获取表征电磁设备的发射功率的功率信号；数据处理电路，用于判断发射功率是否大于功率预设值，并在大于功率预设值时，输出告警显示触发信号；告警指示电路，用于发出告警指示；功率调节电路，用于调节发射功率的大小；功率信号输出端，用于向电磁设备输出功率输出信号。本实用新型通过数据处理电路判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值，并在大于功率预设值时，通过告警指示电路发出告警指示；且地面勤务人员在观察到告警指示时可通过功率调节电路，快速调节功率输出信号的大小，从而减少电磁辐射对地面勤务人员的影响。

Description

无人机电磁辐射保护装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及电磁辐射领域，特别是涉及一种无人机电磁辐射保护装置和无人机。

背景技术

随着科学技术的进步，无人机技术的发展，无人机广泛应用于消防、电力、农林等领域，越来越多的行业使用无人机进行户外作业。

但是，对于一些中大型无人机系统，在实现远距离的测控时，由于飞行距离较远，导致机载数据链终端和地面数据链终端电磁辐射强度非常大。部分中大型无人机还配备了气象雷达、语音电台、多模应答机(含ADS-B，Automatic Dependent Surveillance-Broadcast，广播式自动相关监视)等多种产生大功率电磁辐射的设备，并且这些设备的天线大都为全向天线，这样导致无人机平台周围存在不同程度的电磁辐射。

无人机机载设备的控制都是在无人机地面站内完成的，大多数情况下，当无人机处于加电停放状态下，地面勤务人员并不知道无人机大功率电磁设备处于大功率发射状态还是处于小功率发射状态，如地面勤务人员长时间暴露在大功率电磁辐射状态下，会对身体有一定的电磁辐射损伤，出现头晕、恶心等现象，机载电磁发射机的功率动辄几十瓦(有10W、20W、40W等)。由于无人机平台和地面站是分开放置的，地面勤务人员只能通过现有通用通信设备(如：手机、对讲机)和地面站控制人员反复沟通确认设备处于何种状态，当处于小功率发射状态时，地面勤务人员方能进行无人机平台方面的操作。由于无人机平台并没有明显的大功率电磁辐射警示标识，导致地面勤务人员经常暴露在大功率微波辐射当中。

实用新型内容

基于此，有必要针对无人机平台并没有明显的大功率电磁辐射警示标识，导致地面勤务人员经常暴露在大功率微波辐射当中的问题，提供一种无人机电磁辐射保护装置和无人机。

一种无人机电磁辐射保护装置，包括：

功率信号输入端，用于获取表征所述无人机的电磁设备的发射功率的功率信号；

数据处理电路，连接所述功率信号输入端，用于根据所述功率信号判断所述发射功率是否大于功率预设值，并在大于所述功率预设值时，输出告警显示触发信号；

告警指示电路，连接所述数据处理电路，用于在接收到所述告警显示触发信号时，发出告警指示；

功率调节电路，连接所述数据处理电路，用于根据所述告警调节所述发射功率的大小；

功率信号输出端，分别连接所述数据处理电路的输出端和电磁设备的输入端，用于向所述电磁设备发送功率输出信号，以使得所述电磁设备根据所述功率输出信号控制发出的发射功率的大小。

在其中一个实施例中，所述数据处理电路包括：

耦合器，用于将所述功率信号分流为采样信号和所述功率输出信号；

热敏电阻，连接所述耦合器，用于根据所述采样信号产生热电势；

模数转换器，连接所述热敏电阻，用于将所述热电势的模拟电压信号转化为数字信号；

数据处理器，连接所述模数转换器，用于根据所述热电势的数字信号判断所述发射功率是否大于功率预设值。

在其中一个实施例中，所述功率调节电路包括与所述数据处理器分别连接的第一调节按键和第二调节按键，所述第一调节按键响应于按键操作向所述数据处理器发送增大信号，所述第二调节按键响应于按键操作向所述数据处理器发送减小信号；所述功率调节电路还包括数字衰减器，所述数字衰减器连接于所述功率信号输入端和耦合器之间，所述数据处理器响应于所述增大信号和减小信号，控制所述数字衰减器将所述功率信号的大小进行调节后再输出给所述耦合器。

在其中一个实施例中，所述告警指示电路包括LED警示灯和用于驱动所述LED警示灯的驱动电路。

在其中一个实施例中，所述数据处理器还连接到参数预设装置，所述参数预设装置用于对所述功率预设值进行设置。

在其中一个实施例中，所述数据处理器还连接到所述功率信号输入端，用于获取表征所述无人机的电磁设备的发射功率的离散信号。

在其中一个实施例中，所述无人机电磁辐射保护装置还包括：

远程遥控器，用于发出调节所述功率输出信号的大小的无线调节信号；

信号接收模块，连接所述数据处理器，用于接收所述远程遥控器发出的无线调节信号，并将所述无线调节信号转换处理后传输给所述数据处理器。

一种无人机，包括电磁设备，所述电磁设备包括信号生成电路，功率放大器及天线，所述功率放大器用于将所述信号生成电路生成的功率信号进行放大后输出给所述天线从而发射电磁波，所述无人机还包括如上所述的无人机电磁辐射保护装置，所述的无人机电磁辐射保护装置包括：

功率信号输入端，连接所述信号生成电路，用于获取表征所述无人机的电磁设备的发射功率的功率信号；

数据处理电路，连接所述功率信号输入端，用于根据所述功率信号判断所述发射功率是否大于功率预设值，并在大于所述功率预设值时，输出告警显示触发信号；

告警指示电路，连接所述数据处理电路，用于在接收到所述告警显示触发信号时，发出告警指示；

功率调节电路，连接所述数据处理电路，用于根据所述告警调节所述发射功率的大小；

功率信号输出端，分别连接所述数据处理电路的输出端和经由所述功率放大器连接所述天线，用于将所述信号生成电路生成的功率信号进行放大后输出给所述天线从而发射电磁波。

上述无人机电磁辐射保护装置和无人机，通过数据处理电路判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值，并在大于功率预设值时，通过告警指示电路发出告警指示；且地面勤务人员在观察到告警指示时可通过功率调节电路，快速调节功率输出信号的大小，从而减少电磁辐射对地面勤务人员的影响，保护了地面勤务人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机电磁辐射保护装置的第一实施例的示意图；

图2为本实用新型提供的无人机电磁辐射保护装置的第二实施例的示意图；

图3为本实用新型提供的无人机电磁辐射保护装置的第三实施例的示意图；

图4为本实用新型提供的无人机电磁辐射保护装置的第四实施例的示意图；

图5为本实用新型提供的无人机的第一实施例的示意图；

图6为本实用新型提供的无人机的第二实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型提供的无人机电磁辐射保护装置的第一实施例的示意图，该无人机电磁辐射保护装置100可适用于安装在无人机的机载端以减少电磁辐射对地面勤务人员的影响，具体可包括：

功率信号输入端，用于获取表征无人机的电磁设备(如天线)的发射功率的功率信号。其中，电磁设备还可以是气象雷达、语音电台、多模应答机等会产生大功率电磁辐射的机载设备。

数据处理电路110，连接上述功率信号输入端，用于根据功率信号判断发射功率是否大于功率预设值(对应人体可接受的安全辐射功率)，并在大于功率预设值时，输出告警显示触发信号。

告警指示电路120，连接上述数据处理电路110，用于在接收到告警显示触发信号时，发出告警指示。

功率调节电路130，连接上述数据处理电路110，用于根据上述告警调节发射功率的大小。

功率信号输出端，分别连接上述数据处理电路110的输出端和电磁设备(如电磁设备包括的功率放大器，通过功率放大器将功率信号放大后发送给天线等)的输入端，用于向电磁设备发送功率输出信号，以使得电磁设备根据功率输出信号控制发出的发射功率的大小。

本实施例提供的无人机电磁辐射保护装置，通过数据处理电路判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值，并在大于功率预设值时，通过告警指示电路发出告警指示；且地面勤务人员在观察到告警指示时可通过功率调节电路快速调节功率输出信号的大小，从而减少电磁辐射对地面勤务人员的影响，保护了地面勤务人员的人身安全。

如图2所示，为本实用新型提供的无人机电磁辐射保护装置的第二实施例的示意图，上述数据处理电路110具体可包括：

耦合器112，用于将功率信号输入端输入的功率信号分流为采样信号(耦合器耦合出来的电磁信号)和功率输出信号。该功率输出信号输出至电磁设备的输入端，以使得电磁设备根据该功率输出信号控制电磁波发射功率。

热敏电阻114，连接上述耦合器112，用于根据上述采样信号发热产生热电势，热敏电阻114接收到的功率(即采样信号)的功率越大，产生的热电势就越大，成正比关系，存在一个比例系数，热敏电阻114工作在线性范围内。

模数转换器116，连接上述热敏电阻114，用于将上述热电势的模拟电压信号转化为数字信号。

数据处理器118，连接上述模数转换器116，用于根据上述热电势的数字信号判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值(对应人体可接受的安全辐射功率)，并在大于功率预设值时，输出告警显示触发信号。

本实施例提供的无人机电磁辐射保护装置通过间接检测方式指示出功率放大器发射功率的大小，不影响功率放大器的发射功率。

上述功率调节电路130具体可包括与上述数据处理器118的不同引脚分别连接的第一调节按键132和第二调节按键134，上述第一调节按键132响应于按键操作向上述数据处理器118发送增大信号，上述第二调节按键134响应于按键操作向上述数据处理器118发送减小信号。上述增大信号和减小信号为离散信号，在第一调节按键132和第二调节按键134无操作时，数据处理器118的引脚接收信号为一个状态(高或低电平)，按下第一调节按键132或第二调节按键134时数据处理器118的引脚接收信号为另一个状态(低或高电平)。

上述功率调节电路130还可包括数字衰减器136，该数字衰减器136连接于上述功率信号输入端和耦合器112之间，上述数据处理器118响应于上述增大信号和减小信号，控制上述数字衰减器136将功率信号输入端输入的功率信号的大小进行调节后再输出给上述耦合器112，耦合器112通过功率信号输出端向电磁设备输出功率输出信号，以使得电磁设备根据功率输出信号控制电磁波发射功率，具体可通过功率放大器将功率输出信号放大后发送给天线，天线通过电磁波发射功率。

上述控制数字衰减器136将功率信号输入端输入的功率信号的大小进行调节，主要为控制数字衰减器136的衰减值，衰减值越大，输出给耦合器112的功率信号就越小，功率信号输出端输出的功率信号就越小，进入功率放大器的功率就会越小，从而功率放大器的发射功率就会越小，天线通过电磁波发射的功率越小，电磁辐射越小，热敏电阻的热电势也会降低；反之，衰减值越小，进入功率放大器的功率就会越大，从而功率放大器的发射功率就会越大，热敏电阻的热电势也会增高。

本实施例提供的无人机电磁辐射保护装置通过选用一些小功率射频器件(如数字衰减器和耦合器)即可达到告警和调节的效果。

当然，上述功率调节电路130还可包括控制开关，该控制开关连接到上述数据处理器118，具体可为具备两个保持状态的单刀双掷开关。上述两个保持状态对应调节前功率输出状态和功率预设值输出状态，当地面勤务人员在观察到告警指示时，可通过快速选择上述控制开关的状态为功率输出信号的大小为功率预设值对应的状态，从而减少电磁辐射对地面勤务人员的影响，保护了地面勤务人员的人身安全。当操作完成后，可再次选择上述控制开关的状态为操作前的状态。

上述告警指示电路120具体可包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)警示灯122和用于驱动上述LED警示灯122的驱动电路124。当接收到上述数据处理器118输出的告警显示触发信号时，发出告警指示，如以LED警示灯122亮红色为告警指示，当然也可为其他颜色。

如上述功率信号输入端输入的功率信号的功率为P₁、功率信号输出端输出的功率为P₂、通过功率放大器的输出功率P₃、功率放大器的放大增益值为G、热敏电阻114产生的热电势为V、热敏电阻的热电势的门限值为V₀、数字衰减器136的衰减值为L₁、耦合器112的耦合系数为f₀、热敏电阻114的热电势和接收功率的比例系数为g₀、电磁设备的安全辐射功率为P₀，则有以下关系式：

功率信号输出端输出的功率P₂为：

P₂＝(P₁-L₁)(1-f₀) (1)

则有通过功率放大器的输出功率P₃为：

P₃＝P₂+G＝(P₁-L₁)(1-f₀)+G (2)

经(1)、(2)推导可得耦合器112的接收功率为：

P₁-L₁＝(P₃-G)/(1-f₀) (3)

由于热敏电阻114产生的热电势V为：

V＝g₀*f₀*(P₁-L₁) (4)

则公式(3)带入公式(4)可得热敏电阻114的热电势V为：

V＝g₀*(f₀/(1-f₀))*(P₃-G) (5)

假设人体可接受的安全辐射功率(即功率预设值)为P₀，令功率放大器的输出功率P₃＝P₀，则热敏电阻的热电势的门限值V₀为：

V₀＝g₀*(f₀/(1-f₀))*(P₀-G) (6)

所以，当数据处理器118通过判断检测到的热敏电阻114的热电势V≥V₀时，判断发射功率大于等于功率预设值，并输出告警显示触发信号，告警指示电路120在接收到告警显示触发信号时，发出告警指示，通过上述驱动电路124驱动LED警示灯122亮红色，当然也可为其他颜色。此时，可通过上述功率调节电路130的第二调节按键134向数据处理器118发送减小信号，增大数字衰减器136的衰减值，输出给耦合器112的功率信号越小，功率信号输出端输出的功率信号就越小，进入功率放大器的功率就会越小，从而功率放大器的发射功率就会越小，天线通过电磁波发射的功率越小，电磁辐射越小，热敏电阻的热电势也会降低，当数据处理器118通过判断检测到的热敏电阻114的热电势V＜V₀时，判断发射功率小于功率预设值，可控制LED警示灯122亮绿色，也可为其他颜色。当然，LED警示灯122在功率调节过程中，不限于红色和绿色两种颜色，也可以是红色至绿色的渐变颜色，或者其他颜色。

从上述公式(6)可以看出，设定热敏电阻的热电势的门限值V₀只需要知道两个参数，人体可接受的安全辐射功率(即功率预设值)P₀，功率放大器的放大增益值G，该装置可适配多种射频发射设备，留有通信接口完成对热电势的门限值V₀的设定(具体可通过数据处理器118连接到参数预设装置)，即对功率预设值P₀和功率放大器的放大增益值G进行设置，在装机之前根据使用环境进行设置，即可达到电磁辐射告警和保护的效果。

如图3所示，为本实用新型提供的无人机电磁辐射保护装置的第三实施例的示意图；上述数据处理器118还可连接到功率信号输入端，用于获取表征无人机的电磁设备的发射功率的离散信号，数据处理器118直接根据该离散信号，判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值(对应人体可接受的安全辐射功率)，并在大于功率预设值时，输出告警显示触发信号。此判断方式可与通过耦合器112、热敏电阻114和模数转换器116检测热电势的方式综合判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值，这样使得判断的结果更加准确。

当数据处理器118判断发射功率大于等于功率预设值，并输出告警显示触发信号，告警指示电路120在接收到告警显示触发信号时，发出告警指示，通过上述驱动电路124驱动LED警示灯122亮红色，当然也可为其他颜色。此时，可通过上述功率调节电路130的第二调节按键134向数据处理器118发送减小信号，增大数字衰减器136的衰减值，输出给耦合器112的功率信号越小，功率信号输出端输出的功率信号就越小，进入功率放大器的功率就会越小，从而功率放大器的发射功率就会越小，天线通过电磁波发射的功率越小，电磁辐射越小，热敏电阻的热电势也会降低，当数据处理器118通过判断检测到的热敏电阻114的热电势V＜V₀时，判断发射功率小于功率预设值，可控制LED警示灯122亮绿色，当然也可为其他颜色或不亮，即可达到电磁辐射告警和保护的效果。

如图4所示，为本实用新型提供的无人机电磁辐射保护装置的第四实施例的示意图；上述无人机电磁辐射保护装置还可包括：

远程遥控器111，可用于地面勤务人员控制远程遥控器111发出调节上述功率输出信号的大小的无线调节信号，

信号接收模块113，连接上述数据处理器118，用于接收上述远程遥控器111发出的无线调节信号，并将无线调节信号转换处理后传输给数据处理器118，数据处理器118根据上述无线调节信号，控制上述数字衰减器136的衰减值，进而调节上述功率输出信号的大小，从而减少电磁辐射对地面勤务人员的影响，保护了地面勤务人员的人身安全。

当然，在上述实施例中，当地面勤务人员在观察到告警指示时，也可以和地面端控制室人员通过通信设备(如：手机、对讲机)等进行沟通，控制功率减小后再进行操作。

如图5所示，为本实用新型提供的无人机的第一实施例的示意图，该无人机包括电磁设备200，该电磁设备200包括信号生成电路210，功率放大器220及天线230，该功率放大器220用于将信号生成电路生成的功率信号进行放大后输出给天线230从而发射电磁波，上述无人机还可包括如上所述的无人机电磁辐射保护装置100，该无人机电磁辐射保护装置100包括：

功率信号输入端，连接上述信号生成电路210，用于获取表征上述无人机的电磁设备的发射功率的功率信号。

数据处理电路110，连接上述功率信号输入端，用于根据上述功率信号判断发射功率是否大于功率预设值，并在大于功率预设值时，输出告警显示触发信号。

告警指示电路120，连接上述数据处理电路110，用于在接收到告警显示触发信号时，发出告警指示。

功率调节电路130，连接上述数据处理电路110，用于根据上述告警调节发射功率的大小。

功率信号输出端，分别连接上述数据处理电路110的输出端和经由功率放大器220连接天线230，用于将上述信号生成电路210生成的功率信号进行放大后输出给天线230从而发射电磁波。

本实施例提供的无人机，通过无人机电磁辐射保护装置的数据处理电路判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值，并在大于功率预设值时，通过告警指示电路发出告警指示；且地面勤务人员在观察到告警指示时可通过功率调节电路，快速调节功率输出信号的大小，从而减少电磁辐射对地面勤务人员的影响，保护了地面勤务人员的人身安全。

在一个实施例中，电磁设备可以是气象雷达、语音电台、多模应答机等会产生大功率电磁辐射的机载设备。上述信号生成电路210具体可包括调试器，如遥控/遥测、视频、音频等信号先通过一个转换模块转换成2进制的数字信号，再通过上述调制器将数字信号调制形成特定波形的模拟信号，经过功率放大器220将模拟信号进行放大后，通过天线230转化为电磁波后发送出去。

在一个实施例中，上述天线230具体可为全向天线。

如图6所示，为本实用新型提供的无人机的第二实施例的示意图，上述数据处理电路110具体可包括：

耦合器112，用于将上述信号生成电路210输入的功率信号分流为采样信号(耦合器耦合出来的电磁信号)和功率输出信号。

热敏电阻114，连接上述耦合器112，用于根据上述采样信号产生热电势，热敏电阻114接收到的功率(即采样信号)的功率越大，产生的热电势就越大，成正比关系，存在一个比例系数，热敏电阻114工作在线性范围内。

模数转换器116，连接上述热敏电阻114，用于将上述热电势的模拟电压信号转化为数字信号。

数据处理器118，连接上述模数转换器116，用于根据上述热电势的数字信号判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值(对应人体可接受的安全辐射功率)，并在大于功率预设值时，输出告警显示触发信号。

本实施例提供的无人机，通过间接检测方式指示出功率放大器220发射功率的大小，不影响功率放大器220的发射功率。

上述功率调节电路130具体可包括与上述数据处理器118的不同引脚分别连接的第一调节按键132和第二调节按键134，上述第一调节按键132响应于按键操作向上述数据处理器118发送增大信号，上述第二调节按键134响应于按键操作向上述数据处理器118发送减小信号。上述增大信号和减小信号为离散信号，在第一调节按键132和第二调节按键134无操作时，数据处理器118的引脚接收信号为一个状态(高或低电平)，按下第一调节按键132或第二调节按键134时数据处理器118的引脚接收信号为另一个状态(低或高电平)。

上述功率调节电路130还可包括数字衰减器136，该数字衰减器136连接于上述信号生成电路210和耦合器112之间，上述数据处理器118响应于上述增大信号和减小信号，控制上述数字衰减器136将信号生成电路210输入的功率信号的大小进行调节后再输出给上述耦合器112，耦合器112通过功率放大器220将功率输出信号放大后发送给天线230，天线230通过电磁波发射功率。

上述控制数字衰减器136将信号生成电路210输入的功率信号的大小进行调节，主要为控制数字衰减器136的衰减值，衰减值越大，输出给耦合器112的功率信号就越小，进入功率放大器220的功率就会越小，从而功率放大器220的发射功率就会越小，天线230通过电磁波发射的功率越小，电磁辐射越小，热敏电阻的热电势也会降低；反之，衰减值越小，进入功率放大器220的功率就会越大，从而功率放大器220的发射功率就会越大，热敏电阻的热电势也会增高。

本实施例提供的无人机通过选用一些小功率射频器件(如数字衰减器和耦合器)即可达到告警和调节的效果。

当然，上述功率调节电路130还可包括控制开关，该控制开关连接到上述数据处理器118，具体可为具备两个保持状态的单刀双掷开关。上述两个保持状态对应调节前功率输出状态和功率预设值输出状态，当地面勤务人员在观察到告警指示时，可通过快速选择上述控制开关的状态为功率输出信号的大小为功率预设值对应的状态，从而减少电磁辐射对地面勤务人员的影响，保护了地面勤务人员的人身安全。当操作完成后，可再次选择上述控制开关的状态为操作前的状态。

上述告警指示电路120具体可包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)警示灯122和用于驱动上述LED警示灯122的驱动电路124。当接收到上述数据处理器118输出的告警显示触发信号时，发出告警指示，如以LED警示灯122亮红色为告警指示，当然也可为其他颜色。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种无人机电磁辐射保护装置，其特征在于，包括：

功率信号输入端，用于获取表征所述无人机的电磁设备的发射功率的功率信号；

数据处理电路，连接所述功率信号输入端，用于根据所述功率信号判断所述发射功率是否大于功率预设值，并在大于所述功率预设值时，输出告警显示触发信号；

告警指示电路，连接所述数据处理电路，用于在接收到所述告警显示触发信号时，发出告警指示；

功率调节电路，连接所述数据处理电路，用于根据所述告警显示触发信号调节所述发射功率的大小；

功率信号输出端，分别连接所述数据处理电路的输出端和电磁设备的输入端，用于向所述电磁设备发送功率输出信号，以使得所述电磁设备根据所述功率输出信号控制发出的发射功率的大小。

2.根据权利要求1所述的无人机电磁辐射保护装置，其特征在于，所述数据处理电路包括：

耦合器，用于将所述功率信号分流为采样信号和所述功率输出信号；

热敏电阻，连接所述耦合器，用于根据所述采样信号产生热电势；

模数转换器，连接所述热敏电阻，用于将所述热电势的模拟电压信号转化为数字信号；

数据处理器，连接所述模数转换器，用于根据所述热电势的数字信号判断所述发射功率是否大于功率预设值。

3.根据权利要求2所述的无人机电磁辐射保护装置，其特征在于，所述功率调节电路包括与所述数据处理器分别连接的第一调节按键和第二调节按键，所述第一调节按键响应于按键操作向所述数据处理器发送增大信号，所述第二调节按键响应于按键操作向所述数据处理器发送减小信号；所述功率调节电路还包括数字衰减器，所述数字衰减器连接于所述功率信号输入端和耦合器之间，所述数据处理器响应于所述增大信号和减小信号，控制所述数字衰减器将所述功率信号的大小进行调节后再输出给所述耦合器。

4.根据权利要求1所述的无人机电磁辐射保护装置，其特征在于，所述告警指示电路包括LED警示灯和用于驱动所述LED警示灯的驱动电路。

5.根据权利要求2所述的无人机电磁辐射保护装置，其特征在于，所述数据处理器还连接到参数预设装置，所述参数预设装置用于对所述功率预设值进行设置。

6.根据权利要求2所述的无人机电磁辐射保护装置，其特征在于，所述数据处理器还连接到所述功率信号输入端，用于获取表征所述无人机的电磁设备的发射功率的离散信号。

7.根据权利要求2所述的无人机电磁辐射保护装置，其特征在于，所述无人机电磁辐射保护装置还包括：

远程遥控器，用于发出调节所述功率输出信号的大小的无线调节信号；

信号接收模块，连接所述数据处理器，用于接收所述远程遥控器发出的无线调节信号，并将所述无线调节信号转换处理后传输给所述数据处理器。

8.一种无人机，包括电磁设备，所述电磁设备包括信号生成电路，功率放大器及天线，所述功率放大器用于将所述信号生成电路生成的功率信号进行放大后输出给所述天线从而发射电磁波，其特征在于，所述无人机还包括如权利要求1-7中任意一项所述的无人机电磁辐射保护装置，所述的无人机电磁辐射保护装置包括：

功率信号输入端，连接所述信号生成电路，用于获取表征所述无人机的电磁设备的发射功率的功率信号；

数据处理电路，连接所述功率信号输入端，用于根据所述功率信号判断所述发射功率是否大于功率预设值，并在大于所述功率预设值时，输出告警显示触发信号；

告警指示电路，连接所述数据处理电路，用于在接收到所述告警显示触发信号时，发出告警指示；

功率调节电路，连接所述数据处理电路，用于根据所述告警显示触发信号调节所述发射功率的大小；

功率信号输出端，分别连接所述数据处理电路的输出端和经由所述功率放大器连接所述天线，用于将所述信号生成电路生成的功率信号进行放大后输出给所述天线从而发射电磁波。

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