CN210006135U - 无人零售设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电器领域，公开了一种无人零售设备。所述无人零售设备包括：控制装置，用于传输画面数据；以及投射装置，设置在所述无人零售设备的箱体上并与所述控制装置通信，用于接收所述控制装置传输的所述画面数据并根据所述画面数据向预定的投影区域投射画面。如此，通过在无人零售设备上设置投射装置来展示信息，相对于在无人零售设备上设置显示屏而言，可以显著降低成本。并且，投射装置安装更为灵活，例如可以利用无人零售设备的箱体或地面进行显示，因此无需增加无人零售设备的占地面积，从而可以降低设备商租赁地面的成本。此外，投射装置适用于高温环境，其散热要求相对于显示屏更低，因此运行稳定性更高。

Description

无人零售设备

技术领域

本实用新型涉及电器领域，具体地涉及一种无人零售设备。

背景技术

当前的无人零售设备，例如零售柜、自动售卖机等，为了吸引人气、方便显示更多商品信息、方便用户查看信息以及增加广告收入等多种目的，很多在箱体上安装了显示屏，以进行促销信息、广告信息和商品信息的展示。但是在无人零售设备上安装显示屏也面临以下几个问题：1、安装显示屏的成本高。2、由于无人零售设备的门体透明，一般无法直接在门体上安装显示屏，因此若要在无人零售设备正面增设显示屏，一般需要增加无人零售设备的宽度，从而导致无人零售设备的占地面积增加，租赁地面的成本也会增加。3、户外的无人零售设备面临高温高湿等恶劣环境，尤其是高温环境下，整个无人零售设备都会发烫，显示屏的散热问题尤为突出，目前很难有完善的方案。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的是提供一种无人零售设备，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，在本实用新型实施方式的第一方面，提供一种无人零售设备，所述无人零售设备包括：控制装置，用于传输画面数据；以及投射装置，设置在所述无人零售设备的箱体上并与所述控制装置通信，用于接收所述控制装置传输的所述画面数据并根据所述画面数据向预定的投影区域投射画面。

可选地，所述投影区域位于地面上和/或所述箱体的外表面上。

可选地，所述无人零售设备还包括：手势识别装置，设置在所述箱体上，用于识别用户的手势，并生成对应的手势识别信息；所述控制装置与所述手势识别装置通信，还用于从所述手势识别装置获取所述手势识别信息，并根据所述手势识别信息确定向所述投射装置传输的所述画面数据。

可选地，所述无人零售设备还包括：通信装置，用于与云端服务器进行通信；所述控制装置与所述通信装置通信，还用于通过所述通信装置将所述手势识别信息发送至所述云端服务器以进行识别，并从所述云端服务器获取对所述手势识别信息的识别结果，以及根据所述识别结果确定向所述投射装置传输的所述画面数据。

可选地，所述箱体包括箱体主体和门体，所述投影区域位于所述门体的外表面。

可选地，所述投影区域位于所述门体的外表面的上侧区域，所述手势识别装置设置于所述门体上，并位于所述投影区域下侧。

可选地，所述投射装置安装于所述箱体的顶部，并向所述箱体的外侧凸出。

可选地，所述投射装置包括投射装置本体和投射光源，所述投射装置本体与所述箱体固定连接，所述投射光源与所述投射装置本体可转动地连接，以能够改变所述投射装置的投影区域。

可选地，所述无人零售设备还包括：动作采集装置，设置于所述箱体和/或所述投射装置上，用于采集针对所述无人零售设备的用户动作，并生成对应的动作信息；所述控制装置与所述动作采集装置通信，还用于从所述动作采集装置获取所述动作信息，并根据所述动作信息确定向所述投射装置传输的所述画面数据。

可选地，所述无人零售设备还包括：通信装置，用于与云端服务器进行通信；所述控制装置与所述通信装置通信，还用于通过所述通信装置将所述动作信息发送至所述云端服务器以进行识别，并从所述云端服务器获取对所述动作信息的识别结果，以及根据所述识别结果确定向所述投射装置传输的所述画面数据。

在上述技术方案中，通过在无人零售设备上设置投射装置来展示信息，相对于在无人零售设备上设置显示屏而言，可以显著降低成本。并且，投射装置安装更为灵活，例如可以利用无人零售设备的箱体或地面进行显示，无需增加无人零售设备的占地面积，从而可以降低设备商租赁地面的成本。此外，投射装置适用于高温环境，其散热要求相对于显示屏更低，因此运行稳定性更高。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型一种实施方式提供的无人零售设备的示意图；

图2示例性示出了本实用新型一种实施方式提供的无人零售设备的框图；

图3示例性示出了本实用新型一种可选实施方式提供的无人零售设备的框图；以及

图4示例性示出了本实用新型一种可选实施方式提供的无人零售设备的示意图。

附图标记说明

11 控制装置 12 投射装置

13 手势识别装置 14 物品识别装置

15 电源装置 16 负载

17 通信装置 18 动作采集装置

20 箱体 21 箱体主体

22 门体 23 把手

24 门锁 25 二维码标识

31 第一投影区域 32 第二投影区域

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明，若本实用新型实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1示例性示出了本实用新型一种实施方式提供的无人零售设备的示意图。图2示例性示出了本实用新型一种实施方式提供的无人零售设备的框图。如图1和图2所示，本实用新型实施方式提供一种无人零售设备，该无人零售设备可以包括控制装置11和投射装置12。其中，控制装置11用于传输画面数据。投射装置12设置在无人零售设备的箱体20上并与控制装置11通信，用于接收控制装置11传输的画面数据并根据该画面数据向预定的投影区域投射画面。

如此，通过在无人零售设备上设置投射装置来展示信息，相对于在无人零售设备上设置显示屏而言，可以显著降低成本。并且，投射装置安装更为灵活，例如可以利用无人零售设备的箱体或地面进行显示，无需增加无人零售设备的占地面积，从而可以降低设备商租赁地面的成本。此外，投射装置适用于高温环境，其散热要求相对于显示屏更低，因此运行稳定性更高。

具体地，如图1至图3所示，在本实用新型一种可选实施方式中，无人零售设备可以包括箱体20，该箱体20可以包括箱体主体21和门体22。门体22与箱体主体21连接，该门体22上可以设有透光区域，通过该透光区域可以透视箱体20内部的商品。该无人零售设备还可以包括安装在门体22上的把手23和用于保持门体22关闭的门锁24。在箱体20内部还可以设置用于摆放商品的搁架(未示出)和用于监控搁架上商品的物品识别装置14，该物品识别装置14与控制装置11连接，用于自动识别用户取走的商品，从而进行扣款。其中，该物品识别装置14可以通过例如图像识别、RFID识别或重量识别等方式确定用户取走的商品。无人零售设备还可以包括电源装置15和负载16。电源装置15用于为无人零售设备中的各个耗电装置进行供电，该耗电装置可以包括控制装置11、投射装置12和负载16等。负载16可以包括无人零售设备的制冷装置、制热装置以及门体检测装置中至少一者。

控制装置11可以安装于箱体20上，并可以与投射装置12之间进行通信，该控制装置11可以向投射装置12传输画面数据。投射装置12设置在箱体20上，该投射装置12能够接收控制装置11传输的画面数据并根据接收到的画面数据向预定的投影区域投射画面，例如，该投射装置12可以向地面和/或箱体11的外表面上投射画面。投射的画面可以用来显示促销信息、广告信息以及商品信息等。其中，控制装置11可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、多个微处理器、单片机、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等。投射装置12可以包括LED投影机或灯泡光源投影仪等。

在本实用新型一种可选实施方式中，无人零售设备还可以包括手势识别装置13。该手势识别装置13设置在箱体20上，用于识别用户的手势，并生成对应的手势识别信息。控制装置11与手势识别装置13通信，还用于从手势识别装置13获取手势识别信息，并根据获取的手势识别信息确定向投射装置12传输的画面数据。

具体地，手势识别装置13可以用于识别用户的手势，其能够识别的用户手势可以包括点击、挥手、握拳以及缩放等。该手势识别装置13可以通过结构光、光飞时间或多角成像等多种方式进行手势识别。例如，手势识别装置13可以依次经过用户手势图像获取、手势检测和分割、手势分析、静态手势识别、动态手势识别等步骤来确定用户的手势。由于手势识别装置13具体工作原理属于现有技术，因此不再详述。

用户的每种手势可以对应于对投射装置12投射的画面的不同操作，例如可以将用户的不同手势分别与对画面的以下操作相对应：单击、双击、上下左右移动、前后翻页、放大、缩小以及退出等。举例来说，投射装置12可以将画面投射到地面和/或箱体20的外表面上，用户可以根据画面上的提示，在手势识别装置13前进行相应的手势操作。在手势识别装置13检测到用户向左或向右挥手的情况下，控制装置11可以控制投射装置12投射的画面进行左右翻页；在手势识别装置13检测到用户单指点击的情况下，控制装置11可以控制投射装置12对投射的画面进行界面内容切换，以显示用户所需的画面。类似地，通过对用户不同手势进行定义，可以实现用户通过手势对画面进行例如翻页、点击进入、退出等操作。如此，通过设置手势识别装置13，可以使得用户能够通过手势来对投射的画面进行操作，从而可以替代当前触摸显示屏的触摸操作功能。

此外，该投射装置还可以用于投射二维码，即将二维码通过投射的画面显示给用户，以用于用户进行付款、开锁等操作。例如，对于开门自取方式的无人零售设备，用户可以根据投射画面显示的二维码进行扫码开门购物；对于先支付再自动出货的无人零售设备，可以先通过手势控制对投射的画面所显示的商品进行选择后，再通过扫描投射画面显示的二维码进行支付，然后等待自动出货。可以理解的是，二维码也可以直接黏贴在无人零售设备的箱体上，例如黏贴在图1和图4中二维码标识25所示的位置。

在本实用新型一种可选实施方式中，投射装置12可以安装于箱体20上，并位于门体22的上方，以向地面或门体22的外表面上投射画面。具体地，如图1所示，该投射装置12可以安装于箱体20的顶部，并向箱体20的外侧凸出，从而可以向地面或门体22的外表面上投射画面。可选地，投射装置12可以向门体22的外表面的上侧区域投射画面，即投影区域位于门体22的外表面的上侧区域，该上侧区域是指门体22的外表面中间靠上的区域。手势识别装置13可以设置于门体22上，并位于投影区域的下方。例如，手势识别装置13可以安装在门体22的中间位置，以方便用户举手进行操作。

其中，手势识别装置13的位置可以根据投影区域不同，而进行不同的设置。例如，在投影区域为图1中所示的第一投影区域31(即投影区域位于门体22上)的情况下，手势识别装置13可以安装在图1所示的门体中间位置。在投影区域为图1中所示的第二投影区域32(即投影区域位于地面上)的情况下，手势识别装置13可以安装在相对图1中所示位置更低一些的位置，以方便用户低头看投射的画面时对画面进行操作。可以理解的是，投射装置12不限于安装在箱体20的顶部，也可以例如安装在箱体20的侧面等其他位置。

在本实用新型一种可选实施方式中，投射装置12可以包括投射装置本体和投射光源。投射装置本体可以与箱体20固定连接，以将投射装置安装至箱体20上，投射光源与投射装置本体可转动地连接，以能够改变投射装置12的投影区域。如此，用户可以根据自身需要调整投影区域的位置，从而更方便用户的使用。可以理解的是，对于个头矮小或乘坐轮椅的人，如果无人零售设备的显示屏或投影区域过高则不便于用户查看信息。因此，在本实施方式中，投射装置的投影区域的位置可以调整，用户在使用时，可以通过控制投射光源转动而将投影区域调节至地面上(例如第二投影区域32所示位置)，从而更方便的查看信息。用户可以在投影区域外的地方，通过例如手势控制的方式对投影区域的画面进行操作，门体22上的手势识别装置13可以远距离获取用户的手势。如此，通过手势控制投影画面可以使得用户无需靠近无人零售设备进行操作，从而使得用户可以进行远程操作，使用户的操作更方便、灵活。另外，二维码等信息也可以在地面上的投影区域进行显示，以方便用户扫码。

如图4所示，在本实用新型一种可选实施方式中，无人零售设备还可以包括动作采集装置18，该动作采集装置18可以设置于箱体20和/或投射装置12上，用于采集针对无人零售设备的用户动作，并生成对应的动作信息。控制装置11可以与动作采集装置18通信，还用于从动作采集装置18获取动作信息，并根据获取的动作信息确定向投射装置12传输的画面数据。

具体地，可以通过设置动作采集装置18来增加用户与无人零售设备之间的互动。例如，如图4所示，第二投影区域32可以作为互动投影区，以增加地面互动效果。动作采集装置18可以设置在投射装置12上，并采集下方的互动投影区上的用户的动作。在互动投影区可以增加游戏内容，例如踩地鼠、捉小鱼、踢足球等互动游戏，且该互动投影区可以实现水波纹、翻转、碰撞、擦除、避让、跟随等表现形式，以供用户进行娱乐。动作采集装置18可以检测用户在互动投影区内的动作，并生成对应的动作信息发送至控制装置11，控制装置11可以根据该动作信息调整投射装置12投射的画面，以与用户形成互动。其中，该动作采集装置18可以为红外采集摄像头，也可以为其他类型的动作采集装置。如此，通过设置动作采集装置18和互动投影区，可以增加无人零售设备的互动效果，吸引人气，并可以采用收费的方式来增加商家收入。

此外，该互动投影区也可以设置在门体上(例如图1中第一投影区域31所示的位置)，用户可以通过手势与投影区域内的画面进行互动，以进行游戏。

在本实用新型一种可选实施方式中，无人零售设备还可以包括通信装置17，该通信装置17用于与云端服务器进行通信。控制装置11可以与通信装置17通信，还用于通过通信装置17将手势识别装置13生成的手势识别信息发送至云端服务器以进行识别，并通过通信装置17从云端服务器获取对手势识别信息的识别结果，随后根据识别结果确定向投射装置传输的画面数据。在无人零售设备包括动作采集装置18的情况下，控制装置11还用于通过通信装置17将动作采集装置18生成的动作信息发送至云端服务器以进行识别，并通过通信装置17从云端服务器获取对动作信息的识别结果，随后根据识别结果确定向投射装置传输的画面数据。

也就是说，手势识别装置13生成的手势识别信息和动作采集装置18生成的动作信息可以被发送至云端服务器进行分析处理，以对用户的手势和动作进行识别，随后云端服务器可以向控制装置11反馈识别结果，控制装置11可以根据反馈的识别结果控制投射装置12，以对用户的手势和/或动作进行响应。

以上结合附图详细描述了本实用新型的可选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施方式的技术构思范围内，可以对本实用新型实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本实用新型各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施方式的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种无人零售设备，其特征在于，所述无人零售设备包括：

控制装置，用于传输画面数据；以及

投射装置，设置在所述无人零售设备的箱体上并与所述控制装置通信，用于接收所述控制装置传输的所述画面数据并根据所述画面数据向预定的投影区域投射画面。

2.根据权利要求1所述的无人零售设备，其特征在于，所述投影区域位于地面上和/或所述箱体的外表面上。

3.根据权利要求1所述的无人零售设备，其特征在于，所述无人零售设备还包括：

手势识别装置，设置在所述箱体上，用于识别用户的手势，并生成对应的手势识别信息；

所述控制装置与所述手势识别装置通信，还用于从所述手势识别装置获取所述手势识别信息，并根据所述手势识别信息确定向所述投射装置传输的所述画面数据。

4.根据权利要求3所述的无人零售设备，其特征在于，所述无人零售设备还包括：

通信装置，用于与云端服务器进行通信；

所述控制装置与所述通信装置通信，还用于通过所述通信装置将所述手势识别信息发送至所述云端服务器以进行识别，并从所述云端服务器获取对所述手势识别信息的识别结果，以及根据所述识别结果确定向所述投射装置传输的所述画面数据。

5.根据权利要求3所述的无人零售设备，其特征在于，所述箱体包括箱体主体和门体，所述投影区域位于所述门体的外表面。

6.根据权利要求5所述的无人零售设备，其特征在于，所述投影区域位于所述门体的外表面的上侧区域，所述手势识别装置设置于所述门体上，并位于所述投影区域下侧。

7.根据权利要求1所述的无人零售设备，其特征在于，所述投射装置安装于所述箱体的顶部，并向所述箱体的外侧凸出。

8.根据权利要求1所述的无人零售设备，其特征在于，所述投射装置包括投射装置本体和投射光源，所述投射装置本体与所述箱体固定连接，所述投射光源与所述投射装置本体可转动地连接，以能够改变所述投射装置的投影区域。

9.根据权利要求1所述的无人零售设备，其特征在于，所述无人零售设备还包括：

动作采集装置，设置于所述箱体和/或所述投射装置上，用于采集针对所述无人零售设备的用户动作，并生成对应的动作信息；

所述控制装置与所述动作采集装置通信，还用于从所述动作采集装置获取所述动作信息，并根据所述动作信息确定向所述投射装置传输的所述画面数据。

10.根据权利要求9所述的无人零售设备，其特征在于，所述无人零售设备还包括：

通信装置，用于与云端服务器进行通信；

所述控制装置与所述通信装置通信，还用于通过所述通信装置将所述动作信息发送至所述云端服务器以进行识别，并从所述云端服务器获取对所述动作信息的识别结果，以及根据所述识别结果确定向所述投射装置传输的所述画面数据。

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