CN210003487U - 一种带故障检测的轴向柱塞马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带故障检测的轴向柱塞马达，涉及液压马达技术领域。该轴向柱塞马达包括液压马达、行星齿轮减速器、制动装置、温度传感器和处理器，制动装置设置在减速器中，温度传感器设置在减速器中的靠近制动装置的刹车片位置处，温度传感器用于感测制动装置的温度，处理器分别与温度传感器以及轴向柱塞马达的制动控制器电连接，处理器根据来自制动控制器的控制信号以及温度传感器感测到的温度来确定制动装置是否故障。通过在刹车片处设置温度传感器来感测温度，处理器根据温度以及控制信号判定制动装置是否处于故障状态，从而在制动装置故障时，操作人员可以及时获知故障状态以采取相应措施，提高了轴向柱塞马达使用的安全性。

Description

一种带故障检测的轴向柱塞马达

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，具体涉及一种带故障检测的轴向柱塞马达。

背景技术

现有的轴向柱塞马达内设置有液压马达和行星齿轮减速器，在行星齿轮减速器上安装有制动装置，不需要工作时，制动装置中的刹车片在弹簧力的作用下被相互压紧，从而行星齿轮减速器被制动，在需要工作时，控制油推动活塞，刹车片松开，制动解除，就能正常工作。

然而，在轴向柱塞马达长期使用之后，在需要轴向柱塞马达工作而使刹车片松开时，刹车片可能不能完全松开，从而在行星齿轮减速器运行时，刹车片与行星齿轮减速器之间产生摩擦，由于操作人员无法及时获知这种故障状态，继续使用容易损坏刹车片。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种带故障检测的轴向柱塞马达，以解决无法及时获知制动装置刹车片故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种带故障检测的轴向柱塞马达，包括液压马达、行星齿轮减速器、制动装置、温度传感器和处理器，液压马达插入行星齿轮减速器中，制动装置设置在行星齿轮减速器中，温度传感器设置在行星齿轮减速器中的靠近制动装置的刹车片位置处，温度传感器用于感测制动装置的温度，处理器分别与温度传感器以及轴向柱塞马达的制动控制器电连接，处理器根据来自制动控制器的控制信号以及温度传感器感测到的温度来确定轴向柱塞马达的制动装置是否处于故障状态。

可选地，在行星齿轮减速器的壳体中靠近制动装置的刹车片位置处设置有安装孔，温度传感器设置在安装孔内。

可选地，在行星齿轮减速器的壳体中设置有环绕安装孔的凹槽。

可选地，温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器依次等间距地设置在行星齿轮减速器中，并且与第一温度传感器和第三温度传感器相比，第二温度传感器更靠近制动装置的刹车片。

可选地，在行星齿轮减速器的壳体中靠近制动装置的刹车片位置处设置有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔依次等间距地设置在行星齿轮减速器的壳体中，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔分别用于安装第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器。

可选地，在行星齿轮减速器的壳体中并且在第一安装孔和第二安装孔之间以及第二安装孔与第三安装孔之间分别设置有凹槽。

可选地，在行星齿轮减速器的壳体中，设置有分别环绕第一安装孔的第一凹槽、环绕第二安装孔的第二凹槽和环绕第三安装孔的第三凹槽。

可选地，该轴向柱塞马达还包括警报装置，警报装置与处理器电连接，用于在处理器判定制动装置处于故障状态时发出警报信号。

可选地，警报信号的类型为声音或者灯光中的至少一者。

可选地，温度传感器为热电偶传感器。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的带故障检测的轴向柱塞马达包括液压马达、行星齿轮减速器、制动装置、温度传感器和处理器，液压马达插入行星齿轮减速器中，制动装置设置在行星齿轮减速器中，温度传感器设置在行星齿轮减速器中的靠近制动装置的刹车片位置处，温度传感器用于感测制动装置的温度，处理器分别与温度传感器以及轴向柱塞马达的制动控制器电连接，处理器根据来自制动控制器的控制信号以及温度传感器感测到的温度来确定轴向柱塞马达的制动装置是否处于故障状态。通过在制动装置的刹车片处设置温度传感器来感测温度，处理器根据温度以及制动控制器的控制信号判定制动装置是否处于故障状态，从而在制动装置故障时，操作人员可以及时获知以采取相应措施，提高了轴向柱塞马达使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型第一实施例提供的带故障检测的轴向柱塞马达的结构示意图；

图2示出了本实用新型第二实施例提供的带故障检测的轴向柱塞马达的结构示意图；

图3示出了本实用新型第三实施例提供的带故障检测的轴向柱塞马达的结构示意图；

图4示出了本实用新型第四实施例提供的带故障检测的轴向柱塞马达的结构示意图。

附图标记：101-液压马达；102-行星齿轮减速器；103-制动装置；104-温度传感器；1041-第一温度传感器；1042-第二温度传感器；1043-第三温度传感器；105-处理器；106-凹槽；107-警报装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在轴向柱塞马达长期使用之后，在需要轴向柱塞马达工作而使刹车片松开时，刹车片可能不能完全松开，从而在行星齿轮减速器运行时，刹车片与行星齿轮减速器之间产生摩擦，由于操作人员无法及时获知这种故障状态，继续使用容易损坏刹车片。因此，需要提供一种能够实时检测制动装置刹车片是否故障的轴向柱塞马达。

图1示出了本实用新型第一实施例提供的带故障检测的轴向柱塞马达的结构示意图，如图1所示，该轴向柱塞马达包括液压马达101、行星齿轮减速器102、制动装置103、温度传感器104和处理器105，液压马达101插入行星齿轮减速器102中，制动装置103设置在行星齿轮减速器102中，温度传感器104设置在行星齿轮减速器102中的靠近制动装置103的刹车片位置处温度传感器104用于感测制动装置103的温度，处理器105分别与温度传感器104以及轴向柱塞马达的制动控制器电连接，处理器105根据来自制动控制器的控制信号以及温度传感器104感测到的温度来确定轴向柱塞马达的制动装置103是否处于故障状态。

在需要轴向柱塞马达工作而使刹车片松开时，如果刹车片不能完全松开，那么在行星齿轮减速器102运行时，刹车片与行星齿轮减速器102之间产生摩擦，从而刹车片的温度与完全松开时相比会升高，因此，如果制动控制器的控制信号向处理器105反馈制动装置103处于未制动状态，同时处理器105确定来自温度传感器104感测到的温度高于预期，从而处理器105可以确定刹车片处于异常状态，进而可以确定轴向柱塞马达的制动装置103处于故障状态。此时，操作人员可以及时采取措施，以保证轴向柱塞马达的安全使用。

综上所述，通过在制动装置的刹车片处设置温度传感器来感测温度，处理器根据温度以及制动控制器的控制信号判定制动装置是否处于故障状态，从而在制动装置故障时，操作人员可以及时获知以采取相应措施，提高了轴向柱塞马达使用的安全性。

可选地，在行星齿轮减速器102的壳体中靠近制动装置103的刹车片位置处设置有安装孔，温度传感器104设置在安装孔内，从而可以牢固地固定温度传感器104。

可选地，如图2所示，在行星齿轮减速器102的壳体中设置有环绕安装孔的凹槽106，凹槽106用于在一定程度上隔离周围热量通过壳体传递到温度传感器104，以减少周围环境对感测温度的影响，使得对温度传感器104所感测到的温度有贡献的热量尽可能来源于刹车片。

可选地，如图3所示，温度传感器104包括第一温度传感器1041、第二温度传感器1042和第三温度传感器1043，第一温度传感器1041、第二温度传感器1042和第三温度传感器1043依次等间距地设置在行星齿轮减速器102中，并且与第一温度传感器1041和第三温度传感器1043相比，第二温度传感器1042更靠近制动装置103的刹车片，在此情况下，如果制动控制器的控制信号向处理器105反馈制动装置103处于未制动状态，同时处理器105确定来自第二温度传感器1042感测到的温度高于预期，同时第一温度传感器1041与第三温度传感器1043感测到的温度低于第二温度传感器1042感测到的温度，从而可以确定刹车片的温度异常。通过设置上述三个温度传感器，可以减小对刹车片温度的误判率。

可选地，在行星齿轮减速器102的壳体中靠近制动装置103的刹车片位置处设置有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔依次等间距地设置在行星齿轮减速器102的壳体中，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔分别用于安装第一温度传感器1041、第二温度传感器1042和第三温度传感器1043，以牢固地固定各个温度传感器。

可选地，如图4所示，在行星齿轮减速器102的壳体中并且在第一安装孔和第二安装孔之间以及第二安装孔与第三安装孔之间分别设置有凹槽106，凹槽106用于在一定程度上隔离周围热量通过壳体传递到温度传感器1042，以减少周围环境对感测温度的影响，使得对温度传感器1042所感测到的温度有贡献的热量尽可能来源于刹车片。可选地，在行星齿轮减速器102的壳体中，设置有分别环绕第一安装孔的第一凹槽、环绕第二安装孔的第二凹槽和环绕第三安装孔的第三凹槽。可选地，该轴向柱塞马达还包括警报装置107，警报装置107与处理器105电连接，用于在处理器105判定制动装置103处于故障状态时发出警报信号。可选地，警报信号的类型为声音或者灯光中的至少一者。可选地，上述的温度传感器为热电偶传感器。

另外，处理器105可以与发送器(附图中未示出)连接，发送器可以将来自处理器105的数据发送给用户终端(例如，手机端)以方便用户查看，发送器也可以将来自处理器105的数据发送给该柱塞马达的制造商终端，以供制造商监测分析柱塞马达的工作状态，制造商可以根据监测分析结果来优化柱塞马达的结构设计。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，包括液压马达、行星齿轮减速器、制动装置、温度传感器和处理器，所述液压马达插入所述行星齿轮减速器中，所述制动装置设置在所述行星齿轮减速器中，所述温度传感器设置在所述行星齿轮减速器中的靠近所述制动装置的剎车片位置处，所述温度传感器用于感测所述制动装置的温度，所述处理器分别与所述温度传感器以及所述轴向柱塞马达的制动控制器电连接，所述处理器根据来自所述制动控制器的控制信号以及所述温度传感器感测到的温度来确定所述轴向柱塞马达的制动装置是否处于故障状态。

2.根据权利要求1所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，在所述行星齿轮减速器的壳体中靠近所述制动装置的剎车片位置处设置有安装孔，所述温度传感器设置在所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，在所述行星齿轮减速器的壳体中设置有环绕所述安装孔的凹槽。

4.根据权利要求1所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，所述温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述第三温度传感器依次等间距地设置在所述行星齿轮减速器中，并且与所述第一温度传感器和所述第三温度传感器相比，所述第二温度传感器更靠近所述制动装置的剎车片。

5.根据权利要求4所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，在所述行星齿轮减速器的壳体中靠近所述制动装置的剎车片位置处设置有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔依次等间距地设置在所述行星齿轮减速器的壳体中，所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔分别用于安装所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述第三温度传感器。

6.根据权利要求5所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，在所述行星齿轮减速器的壳体中并且在所述第一安装孔和所述第二安装孔之间以及所述第二安装孔与所述第三安装孔之间分别设置有凹槽。

7.根据权利要求6所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，在所述行星齿轮减速器的壳体中，设置有分别环绕所述第一安装孔的第一凹槽、环绕所述第二安装孔的第二凹槽和环绕所述第三安装孔的第三凹槽。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置与所述处理器电连接，用于在所述处理器判定所述制动装置处于故障状态时发出警报信号。

9.根据权利要求8所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，所述警报信号的类型为声音或者灯光中的至少一者。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的带故障检测的轴向柱塞马达，其特征在于，所述温度传感器为热电偶传感器。

Images