CN209991962U

CN209991962U - 一种测量调整齿条间隙的设备

Info

Publication number: CN209991962U
Application number: CN201920772255.8U
Authority: CN
Inventors: 王荣俊
Original assignee: Juramat Automation Technology (suzhou) Co Ltd
Current assignee: Fengqiao Rulamat Automation Technology Guangzhou Co ltd
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2020-01-24
Anticipated expiration: 2029-05-27

Abstract

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种测量调整齿条间隙的设备，包括固定架，所述固定架内腔底部设置有顶升机构，所述顶升机构包括设置于固定架上的顶升气缸，所述顶升机构右上方设置有推齿条机构，所述推齿条机构包括C型架，所述C型架底部设置有伺服压机，所述顶升机构的正上方设置有测量调整机构，所述测量调整机构包括固定板，所述固定板前侧壁设置有L型安装板，所述第二安装基座上设置有测量传感器，所述旋转机构的底部连接啮合头，所述啮合头底部设置有测量探针，所述测量调整机构的左下方设置有齿条中位设定机构，本实用新型能够测量并调整齿条与蜗杆之间的间隙，从而满足加工生产的需求。

Description

一种测量调整齿条间隙的设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种测量调整齿条间隙的设备。

背景技术

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用; 齿条的齿廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

齿条与蜗杆生产啮合连接时，往往很难根据图纸要求对齿条与蜗杆之间的间隙进行测量和调整，从而达不到加工的要求，为此，我们提出一种测量调整齿条间隙的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测量调整齿条间隙的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测量调整齿条间隙的设备，包括固定架，所述固定架内腔底部设置有顶升机构，所述顶升机构右上方设置有推齿条机构，且所述顶升机构的正上方设置有测量调整机构，所述测量调整机构的左下方设置有齿条中位设定机构。

进一步地，所述顶升机构包括设置于固定架上的顶升气缸，所述顶升气缸外侧设置有导向轴承，且所述顶升气缸的顶部与托盘固定连接。

进一步地，所述推齿条机构包括C型架，所述C型架底部设置有伺服压机，且所述C型架上插接有齿条中位设定挡块，所述C型架顶部设置有平衡气缸。

进一步地，所述测量调整机构包括固定板，所述固定板前侧壁设置有L型安装板，且所述固定板侧壁设置有第一安装基座，所述L型安装板后侧壁设置有运动气缸，且所述L型安装板前侧设置有第二安装基座，所述第二安装基座上设置有防旋转板，所述防旋转板上插接有中间轴，所述第二安装基座上设置有测量传感器，且所述第二安装基座前侧设置有调整伺服机，所述L型安装板后侧壁设置有浮动连接块，所述中间轴底端与皮带轮连接，所述L型安装板底部设置有旋转机构，所述旋转机构的底部连接啮合头，所述啮合头底部设置有测量探针。

进一步地，所述齿条中位设定机构包括安装座，所述安装座顶部设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接齿条，所述齿条的平行对立面设置有硬限位。

进一步地，所述硬限位设置于推齿条机构一侧的安装板上，所述齿条中位设定机构与推齿条机构位于同一水平面上。

进一步地，所述齿条中位设定机构的设置有齿条转向器。

进一步地，所述测量传感器为高精度位移传感器，且所述测量传感器与测量探针设于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，通过顶升机构、推齿条机构、测量调整机构和齿条中位设定机构的配合运作，按照产品图纸设定要求，将产品调整到设计图纸要求的状态，顶升机构的气缸带动托盘举升到工作位置，推齿条机构用于齿条中位设定机构的硬限位，另外一个是利用伺服压机推动齿条，从而反馈齿条在壳体中的间隙，测量调整机构利用位移传感器和测量探针连接，接触到被测产品的端面，收集产品提升过程中不断变化的间隙值，齿条中位设定机构用于测量产品测试时所需要设定的中位齿条相对壳体两端的距离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型测量调整机构结构示意图；

图3为本实用新型测量调整机构局部结构示意图；

图4为本实用新型推齿条机构结构示意图。

图中：1、固定架；2、顶升机构；21、顶升气缸；22、导向轴承；23、托盘；3、推齿条机构；31、C型架；32、伺服压机；33、齿条中位设定挡块；34、平衡气缸；4、测量调整机构；401、固定板；402、L型安装板；403、测量传感器；404、旋转机构；405、啮合头；406、调整伺服机；407、运动气缸；408、测量探针；409、第一安装基座；410、浮动连接块；411、防旋转板；412、第二安装基座；413、中间轴；414、皮带轮；5、齿条中位设定机构；51、安装座；52、推动气缸；53、齿条；54、硬限位。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种测量调整齿条间隙的设备，包括固定架1，固定架1内腔底部设置有顶升机构2，顶升机构2右上方设置有推齿条机构3，且顶升机构2的正上方设置有测量调整机构4，测量调整机构4的左下方设置有齿条中位设定机构5。

请参阅图1，顶升机构2包括设置于固定架1上的顶升气缸21，顶升气缸21外侧设置有导向轴承22，且顶升气缸21的顶部与托盘23固定连接，顶升气缸21带动托盘23举升到工作位置

请参阅图4，推齿条机构3包括C型架31，C型架31底部设置有伺服压机32，且C型架31上插接有齿条中位设定挡块33，C型架31顶部设置有平衡气缸34，其一用于齿条中位设定机构5的硬限位54，其二是利用伺服压机32推动齿条53，从而反馈齿条53在壳体中的间隙。当产品到达本工位时，产品连同工装会被顶升且定位住，该机构会前进，使得硬限位接触到壳体，齿条硬限位伸出作为调整齿条中位（齿条相对壳体两端的距离）的限位块。调整中位后，齿条硬限位需要缩回以方便齿条53上下推动，推动齿条53是利用伺服压机32输出的推力（要求为1200N），将齿条53往上推动，从而反馈出齿条53在壳体中的间隙值，其中平衡气缸53是利用气缸一端进气的压缩气缸来平衡整体机构的重量，C型架31是将伺服压机32输出的反作用力形成机构的内应力，避免影响力的采集。

请参阅图2和图3，测量调整机构4包括固定板401，固定板401前侧壁设置有L型安装板402，且固定板401侧壁设置有第一安装基座409，L型安装板402后侧壁设置有运动气缸407，且L型安装板402前侧设置有第二安装基座412，第二安装基座412上设置有防旋转板411，防旋转板411上插接有中间轴413，第二安装基座412上设置有测量传感器403，且第二安装基座412前侧设置有调整伺服机406，L型安装板402后侧壁设置有浮动连接块410，中间轴413底端与皮带轮414连接，L型安装板402底部设置有旋转机构404，旋转机构404的底部连接啮合头405，啮合头405底部设置有测量探针408，利用测量传感器403和测量探针408连接，接触到被测产品的端面，收集产品提升过程中不断变化的间隙值，通过PLC及伺服压机32内置程序的计算得到需要调节的角度值，再由伺服机构驱动调整机构调节，从而实现调整齿条53间隙的功能。

请参阅图1，齿条中位设定机构5包括安装座51，安装座51顶部设置有推动气缸52，推动气缸52的输出端连接齿条53，齿条53的平行对立面设置有硬限位54，利用设备右侧的止挡切换机构抵住产品的右端面作为齿条53到达中位的硬限位54，左侧中位设定机构的气缸带动顶杆伸出，推动齿条53移动，当齿条53到达右侧硬限位54时，齿条53停止的位置就是产品测试时所需要设定的中位齿条相对壳体两端的距离。

硬限位54设置于推齿条机构3一侧的安装板上，齿条中位设定机构5与推齿条机构3位于同一水平面上。

齿条中位设定机构5的设置有齿条转向器。

测量传感器403为高精度位移传感器，且测量传感器403与测量探针408设于同一直线上。

实施例：产品连同工装到达本工位，顶升机构2将产品顶升并定位，顶升气缸21推动托盘23托盘举升到工作位置，推齿条机构3移动，将硬限位54接触到产品壳体右端面，推动气缸52伸出，齿条中位设定机构5的推动气缸52气缸推出，将齿条53移动到中位，齿条硬限位气缸缩回，测量调整机构4下降，测量传感器403测到一个初始值并归零，推齿条机构3的伺服压机32伸出并推动齿条53，测量传感器403反馈一个测量值，通过PLC及伺服压机32的程序计算，测量调整机构4伺服驱动调整齿条53间隙，其中测量传感器403反复测量，直到齿条53间隙到达设定值，各个机构回退，产品下降并放行到下一工位，整体设备的工作原理是利用多个机构的配合运作，按照产品图纸设定要求，将产品调整到设计图纸要求的状态（间隙值要求0.04-0.07mm）。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种测量调整齿条间隙的设备，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）内腔底部设置有顶升机构（2），所述顶升机构（2）右上方设置有推齿条机构（3），且所述顶升机构（2）的正上方设置有测量调整机构（4），所述测量调整机构（4）的左下方设置有齿条中位设定机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种测量调整齿条间隙的设备，其特征在于：所述顶升机构（2）包括设置于固定架（1）上的顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）外侧设置有导向轴承（22），且所述顶升气缸（21）的顶部与托盘（23）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种测量调整齿条间隙的设备，其特征在于：所述推齿条机构（3）包括C型架（31），所述C型架（31）底部设置有伺服压机（32），且所述C型架（31）上插接有齿条中位设定挡块（33），所述C型架（31）顶部设置有平衡气缸（34）。

4.根据权利要求1所述的一种测量调整齿条间隙的设备，其特征在于：所述测量调整机构（4）包括固定板（401），所述固定板（401）前侧壁设置有L型安装板（402），且所述固定板（401）侧壁设置有第一安装基座（409），所述L型安装板（402）后侧壁设置有运动气缸（407），且所述L型安装板（402）前侧设置有第二安装基座（412），所述第二安装基座（412）上设置有防旋转板（411），所述防旋转板（411）上插接有中间轴（413），所述第二安装基座（412）上设置有测量传感器（403），且所述第二安装基座（412）前侧设置有调整伺服机（406），所述L型安装板（402）后侧壁设置有浮动连接块（410），所述中间轴（413）底端与皮带轮（414）连接，所述L型安装板（402）底部设置有旋转机构（404），所述旋转机构（404）的底部连接啮合头（405），所述啮合头（405）底部设置有测量探针（408）。

5.根据权利要求1所述的一种测量调整齿条间隙的设备，其特征在于：所述齿条中位设定机构（5）包括安装座（51），所述安装座（51）顶部设置有推动气缸（52），所述推动气缸（52）的输出端连接齿条（53），所述齿条（53）的平行对立面设置有硬限位（54）。

6.根据权利要求5所述的一种测量调整齿条间隙的设备，其特征在于：所述硬限位（54）设置于推齿条机构（3）一侧的安装板上，所述齿条中位设定机构（5）与推齿条机构（3）位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种测量调整齿条间隙的设备，其特征在于：所述齿条中位设定机构（5）的设置有齿条转向器。

8.根据权利要求4所述的一种测量调整齿条间隙的设备，其特征在于：所述测量传感器（403）为高精度位移传感器，且所述测量传感器（403）与测量探针（408）设于同一直线上。