CN209991260U - 一种智能型消防救难导引灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体是涉及一种智能型消防救难导引灯，包括定位导引灯装置、承载转动装置和竖向驱动装置，所述定位导引灯装置包括承载安装部件、旋转驱动部件、通断控制部件和导引灯部件，所述通断控制部件安装在承载安装部件的侧壁上，所述旋转驱动部件安装在承载安装部件的另一侧壁上，所述导引灯部件安装在旋转驱动部件的输出端处，所述通断控制部件与导引灯部件电性连接。本实用新型能让受灾群众能够清晰看清救难导引的位置，又因为导引灯部件安装在旋转驱动部件的输出端上，旋转驱动部件能够带动导引灯部件沿着承载安装部件的边缘处转动，再次提高对受灾群众的指引作业，提高受灾群众的逃生几率，减少对人员的身体伤害。

Description

一种智能型消防救难导引灯

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体是涉及一种智能型消防救难导引灯。

背景技术

近年来，随着国经济的高速发展，城市建设步伐越来越快，规模越来越大，城市消防规划建设相对滞后，城市综合抗御火灾能力的问题逐渐显露出来。当前城市消防设施建设存在的主要问题突出反映在消防供水不足、消防站建设滞后、消防道路不通畅、消防通信落后、消防装备欠账、建筑消防设施完好率低等问题。

当火灾发生时，火灾出现的环境有很多种，比如在夜间、暗处、突发危险区域中，如果没有方向指引灯具，受灾群众不能及时找到安全出口实现逃生，长时间的黑暗环境会造成受灾群众的恐慌，导致受灾群众不能有序的向安全出口撤离，大量的受灾群众因为逃生不及时而造成人身造成伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能型消防救难导引灯，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种智能型消防救难导引灯，包括定位导引灯装置、安装在定位导引灯装置底部的且用于定位导引灯装置实现转动作业的承载转动装置和与承载转动装置传动连接的且用于驱动承载转动装置与定位导引灯装置一同升降的竖向驱动装置，所述定位导引灯装置包括承载安装部件、旋转驱动部件、通断控制部件和导引灯部件，所述通断控制部件安装在承载安装部件的侧壁上，所述旋转驱动部件安装在承载安装部件的另一侧壁上，所述导引灯部件安装在旋转驱动部件的输出端处，所述通断控制部件与导引灯部件电性连接。

进一步的，所述承载安装部件包括矩形承载环齿、通断控制安装板和两个分别设置在矩形承载环齿两侧的承载安装板，所述通断控制安装板设置在其中一个承载安装板的旁侧，所述矩形承载环齿和两个承载安装板均呈竖直状态设置。

进一步的，所述旋转驱动部件包括第一电机、电机遮挡罩、旋转传动轴、定位联动板、定位联动块、齿轮传动轴、定位弹簧和第一齿轮，所述第一电机设置在承载安装板的侧壁上，所述旋转传动轴的一端依次贯穿矩形承载环齿和两个承载安装板，另一端与第一电机的主轴固定连接，所述电机遮挡罩罩设在第一电机外部，所述定位联动板的一端与旋转传动轴通过螺母固定连接，所述定位联动板远离旋转传动轴的一段设有矩形通槽，所述定位联动块能够滑动的设置在矩形通槽内，所述定位弹簧的一端与定位联动块远离旋转传动轴的一端固定连接，所述定位弹簧的另一端与矩形通槽远离旋转传动轴的端部固定连接，所述第一齿轮与矩形承载环齿啮合，所述齿轮传动轴的一端与定位联动块固定连接，所述齿轮传动轴的另一端与第一齿轮转动连接。

进一步的，所述导引灯部件包括导引灯安装板和救难导引灯，所述导引灯安装板安装在定位联动板上，所述救难导引灯设置在导引灯安装板上，所述通断控制部件包括控制器、蓄电池、烟雾感应器和保护罩，所述控制器和蓄电池安装在承载安装板上，所述保护罩罩设在控制器和蓄电池上，所述烟雾感应器与控制器电性连接，所述控制器和蓄电池电性连接，所述控制器与救难导引灯电性连接。

进一步的，所述承载转动装置包括定位传动轴、第二齿轮、第三齿轮、第二电机、圆形定位板和若干支撑柱，若干支撑柱围绕着圆形定位板的轴线均匀分布，每个支撑柱的顶部均与圆形定位板的底部固定连接，所述定位传动轴呈竖直状态设置在圆形定位板的底部中心位置，所述第二齿轮套设在定位传动轴上，所述第二电机安装在圆形定位板的底部，所述第三齿轮安装在第二电机的主轴上，所述第二齿轮和第三齿轮啮合。

进一步的，所述竖向驱动装置包括承载安装箱、竖向驱动部件、定位联动部件和竖直移动部件，所述承载安装箱的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述承载安装箱的侧壁上设有能够打开的侧门，所述承载安装箱的另一侧设有观察窗，所述竖向驱动部件、定位联动部件和竖直移动部件均设置在第一容纳腔内，所述竖向驱动部件与定位联动部件传动连接，所述竖直移动部件与定位联动部件传动连接。

进一步的，所述竖直移动部件包括水平承载板和四个呈矩形结构分布的竖直滑动承载组件，四个竖直滑动承载组件分别设置在承载安装箱的拐角处，每个竖直滑动承载组件包括滑动定位柱、横向定位杆和矩形滑动柱，所述滑动定位柱为中空结构，所述滑动定位柱的侧壁上设有矩形贯穿槽，该矩形贯穿槽沿着水平方向贯穿滑动定位柱，所述矩形滑动柱能够滑动设置在滑动定位柱内，所述矩形滑动柱下半段设有U形贯穿槽，该U形贯穿槽延伸水平方向贯穿矩形滑动柱，所述横向定位杆的两端固定设置在U形贯穿槽内。

进一步的，所述定位联动部件包括两个对称分布的联动组件，每个所述联动组件包括第一定位板、第一联动杆、第二定位板、第三定位板、第二联动杆、第四定位板和两个联动抵触杆，所述第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板均安装在水平承载板上且均设置在同一水平直线上，所述第一联动杆设置在第一定位板和第二定位板之间，所述第二定位板和第三定位板之间留有固定距离，所述第二联动杆安装在第三定位板和第四定位板之间，两个联动抵触杆分别能够转动的设置在第一定位板和第四定位板外侧壁上，两个联动抵触杆分别与第一联动杆和第二联动杆转动连接，每个所述联动抵触杆均与对应位置的横向定位杆抵触连接。

进一步的，所述竖向驱动部件包括第四齿轮、第五齿轮、定位齿杆和伸缩推动电缸，所述第四齿轮和第五齿轮分别设置在两组第二定位板和第三定位板之间，所述第四齿轮和第五齿轮均与一组第一联动杆和第二联动杆转动连接，所述定位齿杆沿着竖直方向设置，所述第四齿轮和第五齿轮均与定位齿杆啮合，所述定位齿杆沿着竖直方向贯穿水平承载板，所述伸缩推动电缸的输出端与定位齿杆的底部固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，此申请在各个大量人员工作区域均配套设置，当火灾灾情发生后，通断控制部件控制导引灯部件作业，点亮导引灯部件上的一部分，起到局部的导引指示作业，再通过竖向驱动装置带动整个定位导引灯装置和承载转动装置沿着竖直方向移动，初次在竖直方向上提高整个定位导引灯装置导引区域，因为定位导引灯装置安装在承载转动装置上，则能带动定位导引灯装置进行转动，进一步的提高指示导引的效果，让受灾群众能够清晰看清救难导引的位置，又因为导引灯部件安装在旋转驱动部件的输出端上，旋转驱动部件能够带动导引灯部件沿着承载安装部件的边缘处转动，再次提高对受灾群众的指引作业，提高受灾群众的逃生几率，减少对人员的身体伤害。

其二，当需要进行导引指示作业时，火灾灾情发生后会产生大量的烟雾，这时烟雾感应器就会感应到烟雾，会判断所处区域发生灾情，则将将电信号传递至控制器上，再由控制器控制救难导引灯作业，因为蓄电池与控制器电性连接，控制器与救难导向灯电性连接，则救难导引灯能够正常作业，对受灾人群起到指示导引的作业，又因为救难导引灯和导引灯安装板安装在旋转驱动部件上，通过第一电机带动旋转传动轴转动，旋转传动轴的一端与定位联动板固定连接，则能带动定位联动板转动，因为定位联动块和定位弹簧设置在矩形通槽内，第一齿轮通过齿轮传动轴与定位联动块固定连接轴，又因为第一齿轮与矩形承载环齿啮合，因为整个承载安装板呈矩形结构，定位联动板在旋转的过程中，因为第一齿轮在不断的转动过程中与承载安装板中心位置之间的距离是不断变化的，则通过定位弹簧和定位联动块来不断缓冲距离的变化，为救难导引灯稳定的位置移动提供了必要的前提条件。

其三，当需要驱动水平承载板沿着竖直方向移动时，通过竖向驱动部件带动两个联动组件转动，因为两个联动组件分别与四个竖直滑动承载组件传动连接，一个联动组件与两个竖直滑动承载组件对应配合，则能稳定的带动四个竖直滑动承载组件转动，又因为每个竖直滑动承载组件均与水平承载板的底部固定连接，则能带动水平承载板沿着竖直方向移动，实现对救难导引灯进行位置驱动，提高救难导引灯的指示区域。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图3中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明的定位导引灯装置的装配结构示意图一；

图8为本发明的定位导引灯装置的装配结构示意图二。

图中标号为：定位导引灯装置1，承载安装部件1a，矩形承载环齿1a1，通断控制安装板1a2，承载安装板1a3，旋转驱动部件1b，第一电机1b1，电机遮挡罩1b2，旋转传动轴1b3，定位联动板1b4，定位联动块1b5，齿轮传动轴1b6，定位弹簧1b7，第一齿轮1b8，通断控制部件1c，控制器1c1，蓄电池1c2，保护罩1c3，导引灯部件1d，导引灯安装板1d1，救难导引灯1d2，矩形通槽1e，承载转动装置2，定位传动轴2a，第二齿轮2b，第三齿轮2c，第二电机2d，圆形定位板2e，支撑柱2f，竖向驱动装置3，承载安装箱3a，第一容纳腔3a1，侧门 3a2，观察窗3a3，竖向驱动部件3b，第四齿轮3b1，第五齿轮3b2，定位齿杆3b3，伸缩推动电缸3b4，定位联动部件3c，竖直移动部件3d，水平承载板3d1，竖直滑动承载组件3e，滑动定位柱3e1，横向定位杆3e2，矩形滑动柱3e3，矩形贯穿槽3e4，U形贯穿槽3e5，联动组件3f，第一定位板3f1，第一联动杆3f2，第二定位板3f3，第三定位板3f4，第二联动杆3f5，第四定位板3f6，联动抵触杆 3f7。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，一种智能型消防救难导引灯1d2，包括定位导引灯装置1、安装在定位导引灯装置1底部的且用于定位导引灯装置1实现转动作业的承载转动装置2和与承载转动装置2传动连接的且用于驱动承载转动装置2与定位导引灯装置1一同升降的竖向驱动装置3，所述定位导引灯装置1包括承载安装部件1a、旋转驱动部件1b、通断控制部件1c和导引灯部件1d，所述通断控制部件1c安装在承载安装部件1a的侧壁上，所述旋转驱动部件1b安装在承载安装部件1a的另一侧壁上，所述导引灯部件1d安装在旋转驱动部件1b的输出端处，所述通断控制部件1c与导引灯部件1d电性连接。

本发明的工作原理：火灾灾情发生后，通断控制部件1c控制导引灯部件1d 作业，点亮导引灯部件1d上的一部分，起到局部的导引指示作业，再通过竖向驱动装置3带动整个定位导引灯装置1和承载转动装置2沿着竖直方向移动，初次在竖直方向上提高整个定位导引灯装置1导引区域，因为定位导引灯装置1安装在承载转动装置2上，则能带动定位导引灯装置1进行转动，进一步的提高指示导引的效果，让受灾群众能够清晰看清救难导引的位置，又因为导引灯部件1d 安装在旋转驱动部件1b的输出端上，旋转驱动部件1b能够带动导引灯部件1d 沿着承载安装部件1a的边缘处转动，再次提高对受灾群众的指引作业。

所述承载安装部件1a包括矩形承载环齿1a1、通断控制安装板1a2和两个分别设置在矩形承载环齿1a1两侧的承载安装板1a3，所述通断控制安装板1a2设置在其中一个承载安装板1a3的旁侧，所述矩形承载环齿1a1和两个承载安装板 1a3均呈竖直状态设置，两个承载安装板1a3安装在矩形承载环齿1a1的两侧，一方面能够完成对矩形承载环齿1a1的保护，另一方面实现对旋转驱动部件1b 的安装作业，为导引指示作业提供了必要的前提。

所述旋转驱动部件1b包括第一电机1b1、电机遮挡罩1b2、旋转传动轴1b3、定位联动板1b4、定位联动块1b5、齿轮传动轴1b6、定位弹簧1b7和第一齿轮 1b8，所述第一电机1b1设置在承载安装板1a3的侧壁上，所述旋转传动轴1b3 的一端依次贯穿矩形承载环齿1a1和两个承载安装板1a3，另一端与第一电机1b1 的主轴固定连接，所述电机遮挡罩1b2罩设在第一电机1b1外部，所述定位联动板1b4的一端与旋转传动轴1b3通过螺母固定连接，所述定位联动板1b4远离旋转传动轴1b3的一段设有矩形通槽1e，所述定位联动块1b5能够滑动的设置在矩形通槽1e内，所述定位弹簧1b7的一端与定位联动块1b5远离旋转传动轴1b3 的一端固定连接，所述定位弹簧1b7的另一端与矩形通槽1e远离旋转传动轴1b3 的端部固定连接，所述第一齿轮1b8与矩形承载环齿1a1啮合，所述齿轮传动轴 1b6的一端与定位联动块1b5固定连接，所述齿轮传动轴1b6的另一端与第一齿轮1b8转动连接，通过第一电机1b1带动旋转传动轴1b3转动，因为定位联动板 1b4与旋转传动轴1b3的另一端固定连接，实现对定位联动板1b4驱动作业，使的定位联动板1b4能够进行转动，又因为定位联动板1b4的侧壁上设有矩形通槽 1e，满足了定位弹簧1b7和定位联动板1b4的安装，第一齿轮1b8通过齿轮传动轴1b6与定位联动块1b5固定连接，第一齿轮1b8与矩形承载环齿1a1啮合，实现对第一齿轮1b8的驱动作业，完成对导引灯安装板1d1和救难导引灯1d2的驱动，完成对受灾群众的指引作业。

所述导引灯部件1d包括导引灯安装板1d1和救难导引灯1d2，所述导引灯安装板1d1安装在定位联动板1b4上，所述救难导引灯1d2设置在导引灯安装板1d1 上，所述通断控制部件1c包括控制器1c1、蓄电池1c2、烟雾感应器和保护罩1c3，所述控制器1c1和蓄电池1c2安装在承载安装板1a3上，所述保护罩1c3罩设在控制器1c1和蓄电池1c2上，所述烟雾感应器与控制器1c1电性连接，所述控制器1c1和蓄电池1c2电性连接，所述控制器1c1与救难导引灯1d2电性连接，火灾灾情发生后会产生大量的烟雾，这时烟雾感应器就会感应到烟雾，会判断所处区域发生灾情，则将将电信号传递至控制器1c1上，再由控制器1c1控制救难导引灯1d2作业，因为蓄电池1c2与控制器1c1电性连接，控制器1c1与救难导向灯电性连接，则救难导引灯1d2能够正常作业，对受灾人群起到指示导引的作业。

所述承载转动装置2包括定位传动轴2a、第二齿轮2b、第三齿轮2c、第二电机2d、圆形定位板2e和若干支撑柱2f，若干支撑柱2f围绕着圆形定位板2e 的轴线均匀分布，每个支撑柱2f的顶部均与圆形定位板2e的底部固定连接，所述定位传动轴2a呈竖直状态设置在圆形定位板2e的底部中心位置，所述第二齿轮2b套设在定位传动轴2a上，所述第二电机2d安装在圆形定位板2e的底部，所述第三齿轮2c安装在第二电机2d的主轴上，所述第二齿轮2b和第三齿轮2c 啮合，当需要带动整个导引灯部件1d转动时，通过第二电机2d带动第三齿轮2c 转动，因为第三齿轮2c与第二齿轮2b啮合，则能带动第二齿轮2b转动，完成对定位传动轴2a的转动，实现对圆形定位板2e的驱动作业，实现对整个导引灯部件1d的驱动作业，完成对受灾群众的指引作业。

所述竖向驱动装置3包括承载安装箱3a、竖向驱动部件3b、定位联动部件 3c和竖直移动部件3d，所述承载安装箱3a的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔3a1，所述承载安装箱3a的侧壁上设有能够打开的侧门3a2，所述承载安装箱 3a的另一侧设有观察窗3a3，所述竖向驱动部件、定位联动部件3c和竖直移动部件3d均设置在第一容纳腔3a1内，所述竖向驱动部件3b与定位联动部件3c 传动连接，所述竖直移动部件3d与定位联动部件3c传动连接，通过竖向驱动部件3b带动定位联动部件3c联动，定位联动部件3c与竖直移动部件3d传动连接，实现对竖直移动部件3d的驱动作业，最终完成对水平承载板3d1沿着竖直方向驱动，完成对救难导引灯1d2的驱动作业，提高救难指示的区域。

所述竖直移动部件3d包括水平承载板3d1和四个呈矩形结构分布的竖直滑动承载组件3e，四个竖直滑动承载组件3e分别设置在承载安装箱3a的拐角处，每个竖直滑动承载组件3e包括滑动定位柱3e1、横向定位杆3e2和矩形滑动柱 3e3，所述滑动定位柱3e1为中空结构，所述滑动定位柱3e1的侧壁上设有矩形贯穿槽3e4，该矩形贯穿槽3e4沿着水平方向贯穿滑动定位柱3e1，所述矩形滑动柱3e3能够滑动设置在滑动定位柱3e1内，所述矩形滑动柱3e3下半段设有U 形贯穿槽3e5，该U形贯穿槽3e5延伸水平方向贯穿矩形滑动柱3e3，所述横向定位杆3e2的两端固定设置在U形贯穿槽3e5内，因为四个竖直滑动承载组件3e 的输出端分别与水平承载板3d1底部的四角处固定连接，横向定位杆3e2设置在矩形滑动柱3e3的底部，因为滑动定位柱3e1与矩形滑动柱3e3滑动配合，四个矩形滑动柱3e3同时沿着竖直方向移动，带动水平承载板3d1沿着竖直方向移动，实现对救难导引灯1d2驱动作业，完成对受灾群众的指示作业。

所述定位联动部件3c包括两个对称分布的联动组件3f，每个所述联动组件 3f包括第一定位板3f1、第一联动杆3f2、第二定位板3f3、第三定位板3f4、第二联动杆3f5、第四定位板3f6和两个联动抵触杆3f7，所述第一定位板3f1、第二定位板3f3、第三定位板3f4和第四定位板3f6均安装在水平承载板3d1上且均设置在同一水平直线上，所述第一联动杆3f2设置在第一定位板3f1和第二定位板3f3之间，所述第二定位板3f3和第三定位板3f4之间留有固定距离，所述第二联动杆3f5安装在第三定位板3f4和第四定位板3f6之间，两个联动抵触杆 3f7分别能够转动的设置在第一定位板3f1和第四定位板3f6外侧壁上，两个联动抵触杆3f7分别与第一联动杆3f2和第二联动杆3f5转动连接，每个所述联动抵触杆3f7均与对应位置的横向定位杆3e2抵触连接，因为驱动动力不断传递至四个联动抵触杆3f7上，四个联动抵触杆3f7与四个横向定位杆3e2抵触连接，实现对四个矩形滑动柱3e3的驱动作业，进而完成对水平承载板3d1的驱动作业。

所述竖向驱动部件3b包括第四齿轮3b1、第五齿轮3b2、定位齿杆3b3和伸缩推动电缸3b4，所述第四齿轮3b1和第五齿轮3b2分别设置在两组第二定位板 3f3和第三定位板3f4之间，所述第四齿轮3b1和第五齿轮3b2均与一组第一联动杆3f2和第二联动杆3f5转动连接，所述定位齿杆3b3沿着竖直方向设置，所述第四齿轮3b1和第五齿轮3b2均与定位齿杆3b3啮合，所述定位齿杆3b3沿着竖直方向贯穿水平承载板3d1，所述伸缩推动电缸3b4的输出端与定位齿杆3b3 的底部固定连接，通过伸缩推动电缸3b4带动定位齿杆3b3沿着竖直方向移动，因为第四齿轮3b1和第五齿轮3b2均与定位齿杆3b3啮合，则能带动第四齿轮3b1 和第五齿轮3b2转动，完成动力的传动作业。

Claims (9)

1.一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：包括定位导引灯装置(1)、安装在定位导引灯装置(1)底部的且用于定位导引灯装置(1)实现转动作业的承载转动装置(2)和与承载转动装置(2)传动连接的且用于驱动承载转动装置(2)与定位导引灯装置(1)一同升降的竖向驱动装置(3)，所述定位导引灯装置(1)包括承载安装部件(1a)、旋转驱动部件(1b)、通断控制部件(1c)和导引灯部件(1d)，所述通断控制部件(1c)安装在承载安装部件(1a)的侧壁上，所述旋转驱动部件(1b)安装在承载安装部件(1a)的另一侧壁上，所述导引灯部件(1d)安装在旋转驱动部件(1b)的输出端处，所述通断控制部件(1c)与导引灯部件(1d)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：所述承载安装部件(1a)包括矩形承载环齿(1a1)、通断控制安装板(1a2)和两个分别设置在矩形承载环齿(1a1)两侧的承载安装板(1a3)，所述通断控制安装板(1a2)设置在其中一个承载安装板(1a3)的旁侧，所述矩形承载环齿(1a1)和两个承载安装板(1a3)均呈竖直状态设置。

3.根据权利要求2所述的一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：所述旋转驱动部件(1b)包括第一电机(1b1)、电机遮挡罩(1b2)、旋转传动轴(1b3)、定位联动板(1b4)、定位联动块(1b5)、齿轮传动轴(1b6)、定位弹簧(1b7)和第一齿轮(1b8)，所述第一电机(1b1)设置在承载安装板(1a3)的侧壁上，所述旋转传动轴(1b3)的一端依次贯穿矩形承载环齿(1a1)和两个承载安装板(1a3)，另一端与第一电机(1b1)的主轴固定连接，所述电机遮挡罩(1b2)罩设在第一电机(1b1)外部，所述定位联动板(1b4)的一端与旋转传动轴(1b3)通过螺母固定连接，所述定位联动板(1b4)远离旋转传动轴(1b3)的一段设有矩形通槽(1e)，所述定位联动块(1b5)能够滑动的设置在矩形通槽(1e)内，所述定位弹簧(1b7)的一端与定位联动块(1b5)远离旋转传动轴(1b3)的一端固定连接，所述定位弹簧(1b7)的另一端与矩形通槽(1e)远离旋转传动轴(1b3)的端部固定连接，所述第一齿轮(1b8)与矩形承载环齿(1a1)啮合，所述齿轮传动轴(1b6)的一端与定位联动块(1b5)固定连接，所述齿轮传动轴(1b6)的另一端与第一齿轮(1b8)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：所述导引灯部件(1d)包括导引灯安装板(1d1)和救难导引灯(1d2)，所述导引灯安装板(1d1)安装在定位联动板(1b4)上，所述救难导引灯(1d2)设置在导引灯安装板(1d1)上，所述通断控制部件(1c)包括控制器(1c1)、蓄电池(1c2)、烟雾感应器和保护罩(1c3)，所述控制器(1c1)和蓄电池(1c2)安装在承载安装板(1a3)上，所述保护罩(1c3)罩设在控制器(1c1)和蓄电池(1c2)上，所述烟雾感应器与控制器(1c1)电性连接，所述控制器(1c1)和蓄电池(1c2)电性连接，所述控制器(1c1)与救难导引灯(1d2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：所述承载转动装置(2)包括定位传动轴(2a)、第二齿轮(2b)、第三齿轮(2c)、第二电机(2d)、圆形定位板(2e)和若干支撑柱(2f)，若干支撑柱(2f)围绕着圆形定位板(2e)的轴线均匀分布，每个支撑柱(2f)的顶部均与圆形定位板(2e)的底部固定连接，所述定位传动轴(2a)呈竖直状态设置在圆形定位板(2e)的底部中心位置，所述第二齿轮(2b)套设在定位传动轴(2a)上，所述第二电机(2d)安装在圆形定位板(2e)的底部，所述第三齿轮(2c)安装在第二电机(2d)的主轴上，所述第二齿轮(2b)和第三齿轮(2c)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：所述竖向驱动装置(3)包括承载安装箱(3a)、竖向驱动部件(3b)、定位联动部件(3c)和竖直移动部件(3d)，所述承载安装箱(3a)的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔(3a1)，所述承载安装箱(3a)的侧壁上设有能够打开的侧门(3a2)，所述承载安装箱(3a)的另一侧设有观察窗(3a3)，所述竖向驱动部件、定位联动部件(3c)和竖直移动部件(3d)均设置在第一容纳腔(3a1)内，所述竖向驱动部件(3b)与定位联动部件(3c)传动连接，所述竖直移动部件(3d)与定位联动部件(3c)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：所述竖直移动部件(3d)包括水平承载板(3d1)和四个呈矩形结构分布的竖直滑动承载组件(3e)，四个竖直滑动承载组件(3e)分别设置在承载安装箱(3a)的拐角处，每个竖直滑动承载组件(3e)包括滑动定位柱(3e1)、横向定位杆(3e2)和矩形滑动柱(3e3)，所述滑动定位柱(3e1)为中空结构，所述滑动定位柱(3e1)的侧壁上设有矩形贯穿槽(3e4)，该矩形贯穿槽(3e4)沿着水平方向贯穿滑动定位柱(3e1)，所述矩形滑动柱(3e3)能够滑动设置在滑动定位柱(3e1)内，所述矩形滑动柱(3e3)下半段设有U形贯穿槽(3e5)，该U形贯穿槽(3e5)延伸水平方向贯穿矩形滑动柱(3e3)，所述横向定位杆(3e2)的两端固定设置在U形贯穿槽(3e5)内。

8.根据权利要求7所述的一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：所述定位联动部件(3c)包括两个对称分布的联动组件(3f)，每个所述联动组件(3f)包括第一定位板(3f1)、第一联动杆(3f2)、第二定位板(3f3)、第三定位板(3f4)、第二联动杆(3f5)、第四定位板(3f6)和两个联动抵触杆(3f7)，所述第一定位板(3f1)、第二定位板(3f3)、第三定位板(3f4)和第四定位板(3f6)均安装在水平承载板(3d1)上且均设置在同一水平直线上，所述第一联动杆(3f2)设置在第一定位板(3f1)和第二定位板(3f3)之间，所述第二定位板(3f3)和第三定位板(3f4)之间留有固定距离，所述第二联动杆(3f5)安装在第三定位板(3f4)和第四定位板(3f6)之间，两个联动抵触杆(3f7)分别能够转动的设置在第一定位板(3f1)和第四定位板(3f6)外侧壁上，两个联动抵触杆(3f7)分别与第一联动杆(3f2)和第二联动杆(3f5)转动连接，每个所述联动抵触杆(3f7)均与对应位置的横向定位杆(3e2)抵触连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能型消防救难导引灯，其特征在于：所述竖向驱动部件(3b)包括第四齿轮(3b1)、第五齿轮(3b2)、定位齿杆(3b3)和伸缩推动电缸(3b4)，所述第四齿轮(3b1)和第五齿轮(3b2)分别设置在两组第二定位板(3f3)和第三定位板(3f4)之间，所述第四齿轮(3b1)和第五齿轮(3b2)均与一组第一联动杆(3f2)和第二联动杆(3f5)转动连接，所述定位齿杆(3b3)沿着竖直方向设置，所述第四齿轮(3b1)和第五齿轮(3b2)均与定位齿杆(3b3)啮合，所述定位齿杆(3b3)沿着竖直方向贯穿水平承载板(3d1)，所述伸缩推动电缸(3b4)的输出端与定位齿杆(3b3)的底部固定连接。

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