CN209984290U - 夹取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一夹取设备，其中所述夹取设备包括一固定装置和一定位装置，所述固定装置包括一操作组件和一夹持组件，所述操作组件轴连于所述夹持组件；所述定位装置包括定位件，所述定位件设于所述夹持组件，其中所述夹持组件得以固定夹持于一钢板，所述定位件得以对位于所述钢板上一螺钉进行定位，提高所述螺钉的处理精度。所述夹取设备能够去除所述螺钉在被去除的过程中产生的碎屑等杂质，以有利于减轻病人的痛苦，和避免因碎屑等杂质滞留在体内而产生的感染的不良现象。

Description

夹取设备

技术领域

本实用新型涉及一夹取设备，尤其涉及一用于医疗领域的夹取设备。

背景技术

医用螺钉被普遍应用于骨头的固定，一旦伤者的骨头出现损坏，螺钉能够和连接板配合以被用于骨头的连接固定，帮助伤者的恢复。而用于取出螺钉的取钉装置在外科手术中被普遍应用，医生通过取钉装置将螺钉分离于骨头。医生将植入到骨头上的螺钉在取出过程需要需要用特定的固定装置对螺钉进行固定，但是螺钉的取钉过程十分困难，由于螺钉与骨头的连接十分稳固，因此需借助取钉器将螺钉从骨头内取出。另一方面，螺钉在被植入到骨头过程中也需要借助特定的工具。

但是传统的取钉装置在使用过程中，尤其对于螺钉从骨头取出过程中遇到状态时，需要借助电钻对螺钉进行作用，使得螺钉从骨头连接处分离，但是螺钉被电钻过程中将产生很多铁削，医生需要借用冲洗装置对电钻与螺钉工作时进行冲洗，这样在手术过程中需要配置额外的人员进行操作，将影响手术质量及浪费人力，并且无论从身体上，还是从精神上都会给病人造成较大的痛苦；螺钉被植入到骨头过程中，也会产生一定的杂质，这些杂质也需要被及时进行冲洗处理。传统冲洗装置在冲洗过程中，无法对冲洗后的杂质进行收集排放，而残留物质一旦进入到人体，将严重影响病人的恢复设置于影响病人的健康，例如会造成伤口的感染。因此，如何克服上述问题将是目前领域急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一夹取设备，其中所述夹取设备得以作用于一钢板，起到夹持和定位作用。

本实用新型的一目的在于提供一夹取设备，其中所述夹持设备能够方便地收集在去顶的过程中产生的碎屑等杂质，相对于现有技术来说，本实用新型的所述夹取设备能够避免碎屑等杂质留在病人的身体内，从而不仅能够减少病人的痛苦，而且能够避免因杂质滞留而导致的感染的不良现象出现。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述夹取设备包括一固定装置和一定位装置，所述定位装置得以被匹配设置于所述固定装置，便于使用者通过所述定位装置作用于一螺钉，以便于将所述螺钉从骨头上取出。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述固定装置的夹持开口得以根据被夹持钢板的大小进行调节，以增强所述固定装置的适用性。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述定位装置得以根据不同尺寸形状的钢板调节相对于所述固定装置的高度，以提高定位精度。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述定位装置具有一进水端和一出水端，所述进水端和所述出水端分别连通一管路，进而通过所述定位装置进行取钉过程，产生的碎屑等杂质得以被收集于所述定位装置并通过所述出水端被排外的外部空间，从而避免碎屑等杂质滞留在病人的体内。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述固定装置包括一操作组件和一夹持组件，所述操作组件包括一第一操作杆和一第二操作杆，所述夹持组件包括一第一夹件和一第二夹件，所述第一操作杆从所述第一夹件向外延伸，所述第二操作杆从所述第二夹持臂向外延伸，所述第一操作杆和所述第二操作杆控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的相对滑动。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述固定装置包括一调节件，所述调节件被设置于所述第一操作件和所述第二操作件之间，进而所述第一操作件和所述第二操作件控制所述夹持组件的开口尺寸，以使得所述固定装置被适用于不同尺寸的所述钢板。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述固定装置包括一弹性件，所述弹性件被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述弹性件得以所述操作组件具有复位功能，便于使用者的操作。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述第一夹件包括一组第一夹持臂和一组第一延伸臂，所述第二夹件包括一组第二夹持臂和一组第二延伸臂，所述第一延伸臂和所述第一支持臂形成卡扣结构，所述第二延伸臂和所述第二延伸臂和所述第二支持臂形成卡扣结构，所述夹持组件夹持于所述钢板时，所述第一夹件和所述第二夹件形成多个夹持点，以增强所述夹持组件与所述钢板的夹持力。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述固定装置包括一连接组件，所述连接组件包括一第一连接件和一第二连接件，所述第一连接件从所述第一夹件向外延伸，所述第二连接件从所述第二夹件向外延伸，所述第一连接件和所述第二连接件得以增强所述夹持组价和所述操作组件的连接。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述定位装置包括一握持组件和一定位件，所述定位件通过一操控件可活动地设置于所述操作组件，以调节所述定位件与所述握持组件之间的相对位置。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述定位件呈一漏斗结构，其具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口大于所述第二开口，所述定位件作用于所述钢板，所述第二开口得以位于所述螺钉的正上方。

本实用新型的另一目的在于提供一夹取设备，其中所述定位件具有一收纳腔，所述收纳腔得以收集所述螺钉在取出过程中产生的水和杂质。

为实现上述目的的一种或多种，一种夹取设备包括一固定装置，所述固定装置包括一操作组件和一夹持组件，所述操作组件轴连于所述夹持组件；和一定位装置，所述定位装置包括定位件，所述定位件设于所述夹持组件，其中所述夹持组件得以夹持于一钢板，所述定位件得以对位于所述钢板上一螺钉进行定位，提高所述螺钉的处理精度。

在一个优选实施例中，所述定位装置包括一握持组件，所述定位件可调节地设置于所述握持组件，使用者操控所述握持组件将所述定位件连接或分离于所述夹持组件。

在一个优选实施例中，所述握持组件包括一支撑臂，所述固定装置包括一连接件，所述支撑臂从所述定位件的端部向外延伸，所述定位装置通过所述支撑臂与所述连接件的连接而设置于所述固定装置。

在一个优选实施例中，所述握持组件包括一握持臂和一支撑臂，所述支撑臂从所述定位件的端部向外延伸，所述支撑臂可滑动设置于所述握持臂，进而所述定位件可活动设置于所述握持臂。

在一个优选实施例中，所述定位件被固定于所述夹持组件，所述定位件得以根据所述夹持组件的开口大小而变化。

在一个优选实施例中，所述操作组件包括一第一操作杆和一第二操作杆，所述第一操作杆轴连于所述第二操作杆，并所述夹持组件连接于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述第一操作杆和所述第二操作杆控制所述夹持组件的使用状态。

在一个优选实施例中，所述夹持组件包括一第一夹持件和一第二夹持件，所述第一夹持件包括一第一夹持臂，所述第一夹持臂具有一第一滑动槽，所述第二夹持件包括一第二夹持臂，所述第二夹持臂具有一第二滑动槽，其中所述第一操作杆的一端部可活动地轴连于所述第二滑动槽，所述第二操作杆的一端部可活动地轴连于所述第一滑动槽，并且所述第一夹持臂的一端部轴连于所述第一操作杆，所述第二夹持臂的一端部轴连于所述第二操作杆，以实现所述操作组件控制所述夹持组件的使用状态。

在一个优选实施例中，所述第一夹持件包括一第一延伸臂，所述第二夹持件包括一第二延伸臂，所述第一延伸臂从所述第一夹持臂垂直向下延伸，所述第二延伸臂从所述第二夹持臂垂直向下延伸，所述夹持组件通过所述第一延伸臂和所述第二延伸臂的匹配操作以实现夹持固定作用。

在一个优选实施例中，所述定位装置包括一操控件，所述握持部具有一调节槽，所述支撑臂通过所述操控件可调节地设置于所述调节槽，以实现所述定位件与所述握持组件的相对位置调节。

在一个优选实施例中所述定位装置包括一操控件，所述握持臂具有一滑动槽，所述操控件通过所述滑动槽连接于所述连接件的一连接孔，所述握持臂通过所述操控件和所述滑动槽连接于所述夹持组件。

在一个优选实施例中所述定位件包括一定位部，所述定位部被设置于所述定位件的端部，所述定位部得以作用于所述螺钉，以增强所述定位装置的定位精度。

在一个优选实施例中所述定位件呈一漏斗结构，所述定位件具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口位于所述定位件的顶端部，所述第二开口位于所述定位件的底端部，并且所述第一开口大于所述第二开口。

在一个优选实施例中所述定位件具有一进水端和一出水端，两管路分别连通于所述进水端和所述出水端，通过所述进水端进入到所述定位件的一收纳腔的水对所述螺钉进行冲洗，冲洗产生的一杂质被收纳于所述收纳腔，并从所述出水端排出。

在一个优选实施例中所述握持组件包括一握持部，所述握持部具有一防滑纹理，所述握持部被设置于所述握持臂，使用者通过所述握持部操控所述握持组件。

在一个优选实施例中所述固定装置包括一调节组件，所述调节组件包括一调节件，所述调节件被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述夹持组件通过所述调节件保持被调节后的工作状态。

在一个优选实施例中所述调节组件包括一弹性件，所述弹性件被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述弹性件使得所述操作组件具有复位功能，并减少所述操作组件的作用力。

在一个优选实施例中所述弹性件为一组弹性片，各所述弹性片的一端分别被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述弹性片的另一端相互连接，所述弹性片之间得以发生弹性形变。

在一个优选实施例中所述弹性件为一弹簧，所述弹簧被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆之间，所述操作组件通过所述弹簧具有复位功能。

在一个优选实施例中所述调节件为具有齿状结构的条状结构，以便于所述第一操作杆和所述第二操作杆得以被固定于所述条状结构。

在一个优选实施例中所述第一延伸臂具有一第一弯钩机构，所述第二延伸臂具有一第二弯钩机构，所述第一夹件和所述第二夹件夹持于所述钢板时，所述第一弯钩机构和所述第二弯钩机构得以增强所述夹持力。

一种夹取设备的使用方法包括：

A、对一螺钉进行定位，以便于提高所述螺钉处理精度；和

B、收集并排出所述螺钉处理过程中产生的冲洗杂质。

在一个优选实施例中所述方法进一步包括：A.1、一固定装置固定一钢板；和A.2、一定位装置可拆卸地设置于所述固定装置，以对所述螺钉定位并收集冲洗杂质。

在一个优选实施例中所述方法进一步包括：A.3、一固定装置对一钢板固定，设置于所述固定装置的一定位件对所述螺钉进行定位并收集冲洗杂质。

在一个优选实施例中所述方法进一步包括：C、调节一定位件与所述夹持组件之间的相对位置高度。

在一个优选实施例中所述方法A中，一第一操作杆和一第二操作杆通过一调节件调节所述夹持组件的开口尺寸。

在一个优选实施例中所述方法A中，一第一夹持臂和一第二夹持臂分别具有一第一弯钩机构和一第二弯钩机构，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别通过所述第一弯钩机构和所述第二弯钩机构增强与所述钢板的固定连接。

在一个优选实施例中所述方法A中，一弹性件被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，使得所述操作组件具有复位功能并减少对所述操作组件的作用力。

在一个优选实施例中所述方法A.1中，所述定位件通过一支撑臂可调节地设置于所述握持臂，得以根据所述螺钉位于所述钢板的位置进行所述定位件的调节。

在一个优选实施例中所述方法A.1中，操控一操控件，在所述握持臂的一滑动槽滑动，以使得所述定位件可调节设置于所述握持臂。

在一个优选实施例中所述方法A.1中，所述握持臂和所述支撑臂通过滑动结构可调节设置。

在一个优选实施例中所述方法A.3中，所述定位件具有一定延展性，所述定位件得以根据所述夹持组件的开口大小而一定范围内调节。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的固定装置整体示意图。

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的定位装置侧面示意图。

图3A到3C是根据本实用新型的一个优选实施例的固定装置局部示意图。

图4是根据本实用新型的一个优选实施例的整体示意图。

图5A和5B是根据本实用新型的优选实施例的固定装置作用于钢板的示意图。

图6是根据本实用新型的一个优选实施例的夹取装置整体作用示意图。

图7A和7B是根据本实用新型的一个优选实施例的夹取装置局部作用示意图。

图8A和8B是根据本实用新型的第一个变形实施例的定位装置侧面示意图。

图9是根据本实用新型的第二个变形实施例的整体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图7B所示的一种用于医疗领域的夹取设备，医生或者护士等专业使用者通过所述夹取设备得以提高取钉过程的操作精确度和提高有效性。所述夹取设备被用于取钉过程，在手术中，一螺钉得以被用于骨头的连接，但是在螺钉与骨头分离过程中，由于螺钉不易通过一取钉器取出，因此需要使用钻头将螺钉进行处理。但是在传统技术中，如果使用者直接操控钻头对所述螺钉进行处理，存在如下缺陷，一方面直接将钻头对准所述螺钉进行工作，所述钻头在工作过程中由于受力的变化容易发生偏移，这样的状况容易造成手术风险。另一方面，钻头对所述螺钉进行处理时将产生铁削杂质，这些杂质如果不及时处理，容易进入到人体将影响人体的健康。

而本实用新型的所述夹取设备能够有效地克服上述缺陷，具体地说，参照图 1、图4、图5A以及图6A，所述夹取设备包括一固定装置10和一定位装置，所述定位装置匹配地设置于所述固定装置10，进而所述固定装置10夹持于一钢板，所述定位装置正好设于所述螺钉的上方，便于使用者使用钻头对所述螺钉进行处理。所述固定装置10得以根据不同尺寸的钢板进行适配，以使得所述固定装置 10被稳固地连接于所述钢板，所述定位装置得以根据所述钢板与所述固定装置 10的相对位置进行一定范围内的高度调节，以使得所述定位装置被定位在位于所述钢板上的所述螺钉，所述定制装置20得以对工作的所述钻头进行控制，以防止所述钻头的偏移，同时所述定位装置得以收集所述螺钉处理过程中产生的杂质，以防止对人体的伤害。换言之，所述定位装置被可调节地设置于所述固定装置10，以便于根据需要调整所述定位装置相对于所述固定装置10的位置，例如因为所述定位装置被可调节地设置于所述固定装置10，从而所述夹取设备允许使用者根据需要调整所述定位装置相对于所述固定装置10的角度。优选地，所述定位装置被可拆卸地安装于所述固定装置10，即，所述定位装置以所述定位装置被可拆卸地安装于所述固定装置10的方式被设置于所述固定装置10。

值得一提的是，参照图1、图4、图5A以及图6A，所述固定装置10包括一操作组件11和一夹持组件12，所述夹持组件12一体延伸于所述操作组件11，使用者通过操作所述操作组件11控制所述夹持组件12作用于所述钢板。换言之，通过所述操作组件11能够操作所述夹持组件12的状态，以使得所述夹持组件 12能够夹持所述钢板。其中，所述夹持组件12的开口得以根据需夹持的所述钢板的大小被调节，所述操作组件11得以控制所述夹持组件12的开口大小，并对所述夹持组件12提供一作用力，使得所述夹持组件12作用于所述钢板，对所述钢板形成夹持作用，进而对设置于所述夹持组件12上的所述定位装置提供的稳定的设置状态，便于使用者操作。优选地，所述夹持组件12的状态的改变和所述操作组件11的状态的改变是同步且相关的，这样，一方面通过控制所述操作组件11的状态能够调节所述夹持组件12的状态，另一方面通过控制所述操纵组件11能够精度地将所述夹持组件12的状态调节到期望的状态，例如通过所述操作组件11能够精确地将所述夹持组件12的开口调整到期望的大小，以便于所述夹取设备被使用。

值得一提的是，所述操作组件11和所述夹持组件12形成一定倾斜角度，以使得所述固定装置10便于使用者持拿操作。由于倾斜角度的结构设计，使得使用者在对所述钢板进行固定时，对所述固定装置10的持拿和施力更加便捷。可以理解的是，使用者以握持所述操作组件11的方式操作所述固定装置10。

进一步地，参照图1和图2，所述操作组件11包括一第一操作杆111和一第二操作杆112，所述第一操作111轴连于所述第二操作杆112，所述第一操作杆 111和所述第二操作杆112呈一X形状，并所述第一操作杆111与所述第二操作杆112之间的一相对运动。值得一提的是，本领域技术人员得以理解为，由于力矩的问题，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112之间的轴连位置靠近两者的前端部，便于使用者对所述第一操作杆111和所述第二操作杆112进行施力控制，以减少所述操作组件11对所述夹持组件12的作用力。

进一步地，参照图1和图2，所述夹持组件12包括一第一夹件121和一第二夹件122，所述第一夹件121和所述第二夹件122分别被轴连于所述第一操作杆 111和所述第二操作杆112，进而所述第一操作杆111和所述第二操作杆112操控所述第一夹件121和所述第二夹件122之间的相对位置状态。其中，所述第一夹件121从所述第一操作杆111向外延伸，所述第一操作杆111和所述第一夹件 121呈一L型，所述第二夹件122从所述第二操作杆112向外延伸，所述第二操作杆112和所述第二夹件122呈一L型。并且所述第一夹件121和所述第二夹件 122分别具有一定预设高度，所述第一夹件121与所述第二夹件122等高，以便于所述定位装置设置于所述第一夹件121与所述第二夹件122形成的空间内。换而言之，所述第一夹件121从所述第一操作杆111延伸，形成一第一夹持面，所述第二夹件122从所述第二操作杆112向外延伸，形成一第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面分别位于所述操作组件11的两侧，并所述第一夹持面相对于所述第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面形成所述空间。

更进一步地，参照图1、图2、图4、图5A、图5B、图6A以及图6B，所述第一夹件121包括一组第一夹持臂1211和一第一延伸臂1212，各所述第一夹持臂1211分别从所述第一延伸臂1212的向下延伸，并所述第一夹持臂1211具有一定预设长度，各所述第一夹持臂1211之间具有一定预设距离，当所述第一夹件121作用于所述钢板时，各所述第一夹件121对所述钢板提供一夹持力。值得一提的是，所述第一夹持臂1211具有一第一弯钩机构12111，所述第一夹持臂 1211通过所述第一弯钩机构12111卡合连接于所述钢板，所述第一弯钩机构12111匹配于所述钢板厚度，以增加所述第一夹件121与所述钢板的连接。

更进一步地，参照图1和图2，所述第二夹件122包括一组第二夹持臂1221 和一第二延伸臂1222，各所述第二夹持臂1221分别从所述第二延伸臂1222的向下延伸，并所述第二夹持臂1221具有一定预设长度，各所述第二夹持臂1221 之间具有一定预设距离，当所述第二夹件122作用于所述钢板时，各所述第二夹件122对所述钢板提供一夹持力。值得一提的是，所述第二夹持臂1221具有一第二弯钩机构12211，所述第二夹持臂1221通过所述第二弯钩机构12211卡合连接于所述钢板，所述第二弯钩机构12211匹配于所述钢板厚度，以增加所述第二夹件122与所述钢板的连接。

值得一提的是，所述第一延伸臂1212具有一第一滑动槽12120，所述第一操作杆111的一端部可滑动地设置于所述第一滑动槽12120；所述第二延伸臂1222 具有一第二滑动槽12220，所述第二操作杆112的一端部可滑动地设置于所述第二滑动槽12220。进而使用者对所述第一操作杆111和所述第二操作杆112施加作用力时，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112的端部分别在所述第一滑动槽12120和所述第二滑动槽12220上滑动，以控制所述第一夹件121和所述第二夹件122之间的相对位置。

值得一提的是，参照图1、图4、图5A以及图6A，所述固定装置10包括一调节组件13，所述调节组件13被设置于所述操作组件11，所述调节组件13得以保持所述夹持组件12的开口大小，并所述调节组件13使得所述固定装置10 具有复位功能，减少使用者对所述固定装置10的作用力。进一步地，所述调节组件13包括一调节件131，所述调节件131被设置于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112的两端部之间，使用者对所述第一操作杆111和所述第二操作杆112施加作用力时，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112分别在所述调节件131上滑动，并所述第一操作杆111的端部靠近于所述第二操作杆112的端部时，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112的另一端部分别在所述第一滑动槽12120和所述第二滑动槽12220上滑动，进而所述第一夹件121和所述第二夹件122之间的开口增大，使得所述固定装置10适配于尺寸较大的所述钢板。反之，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112分别在所述调节件131上滑动，并所述第一操作杆111的端部分离于所述第二操作杆112的端部时，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112的另一端部分别在所述第一滑动槽12120和所述第二滑动槽12220上滑动，进而所述第一夹件121和所述第二夹件122之间的开口减少，使得所述固定装置10适配于尺寸较小的所述钢板。换言之，在使用者操作所述操作组件11时，所述调节件131的状态恢复随着使用者施加示例施力于所述操作组件11时改变，和当使用者施加于所述操作组件11的外力撤销时，所述调节件131的状态不再被改变，且所述调节件131能够使所述操作组件11 被保持在调节后的状态，这对于所述夹取设备的使用的便捷性来说是特别重要的。

优选地，所述调节件131为于具有齿状结构的滑动条，所述第一操作杆111 和所述第二操作杆112分别得以在所述滑动条上滑动，并由于齿状结构，使得所述第一操作杆111和所述第二操作杆112分别得以被保持于被调节后的状态，进而所述固定装置10由于所述调节件131得以被保持调节后的张开尺寸。只有当所述第一操作杆111和所述第二操作杆112施加作用力时，所述第一操作杆111 和所述第二操作杆112在所述调节件131的相对位置被调节变化。

值得一提的是，参照图1、图4、图5A以及图6A，所述调节组件13进一步包括一弹性件132，所述弹性件132设置于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112，并所述弹性件132位于所述调节件131的上方。所述第一操作杆111和所述第二操作杆112在作用力下改变两者之间的相对位置时，所述弹性件132的状态被改变，进而发生弹性形变，所述弹性件132具有恢复到初始状态的变化。因此，由于所述弹性件132得以减少使用者对所述操作组件11的作用力，便于使用者使用。优选地，所述弹性件132为一组弹性片1321，各所述弹性片1321分别被设置于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112，并所述弹性片的另一端相连接，进而所述第一操作杆111和所述第二操作杆112在受力状态下在所述调节件131上滑动时，各所述弹性片1321之间的发生弹性形变，进而所述弹性片1321使得所述操作组件11具有复位和减少作用的作用。优选地，所述弹性件 132为一弹簧1322，所述弹簧1322被设置于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112之间，所述弹簧1322使得所述操作组件11具有复位和减少作用力的功能。

值得一提的是，参照图1、图4、图5A以及图6A，所述固定装置10进一步包括一连接件14，所述连接件14被设置于所述夹持组件12，即所述连接件14 被设置于所述第一延伸臂121和所述第二延伸臂122之间。其中，所述连接件 14具有一连接孔140，所述定位装置被设置于连接件14，以实现所述固定装置 10与所述定位装置的可拆卸连接。优选地，所述定位装置的一部分以被安装于所述连接件14的所述连接孔140的方式被设置于所述固定装置10的所述连接件 14。值得一提的是，参照图3A至图3C，所述定位装置包括一握持组件21和一定位件22，所述握持组件21从所述定位件22向外一体延伸，使用者得以通过所述握持组件21控制所述定位件22设置或分离于所述固定装置10。其中，所述固定装置10一方面对所述钢板进行夹持固定作用，另一方面所述夹持组件12 作为一支架结构，以便于所述定位件22设置于所述夹持组件12。换言之，所述握持组件21被可拆卸地安装于所述固定装置10。优选地，所述握持组件21被可拆卸地安装于所述固定装置10的所述连接件14。可选地，所述握持组件21 被可调节地设置于所述固定装置10的所述连接件14。

进一步地，参照图3A，所述握持组件21包括一支撑臂212，所述支撑臂212 从所述定位件22的一端部向外延伸，并于所述定位件22呈一定预设角度。所述定位装置通过所述支撑臂212连接于所述连接件14。本领域技术人员得以理解为，所述支撑臂212与所述连接件14的连接方式不作为对本实用新型内容的限制。优选地，所述握持组件21的所述支撑臂212和所述定位件22是一体式结构。也就是说，所述握持组件21的所述支撑臂212一体地延伸于所述定位件22。

参照图3C和图4，所述定位装置包括一操控件23，所述握持臂211具有一滑动槽2112，所述支撑臂212通过所述操控件23可调节地设置于所述滑动槽 2112，并所述操控件23连接于所述连接孔140，使得所述定位装置连接于所述固定装置10。优选地，所述操控件23为一调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述滑动槽2112并连接于所述连接孔140。所述滑动槽2112和所述调节螺杆分别具有相匹配的螺纹，因此所述调节螺杆得以根据使用者的需求调节所述调节螺杆位于所述滑动槽2112的位置，进而调节所述握持臂211与所述夹持组件12的相对位置，以使得所述支撑臂212在所述握持臂211上的滑动。当所述调节螺杆分离于所述握持臂211时，所述调节螺杆得以在所述滑动槽2112上滑动，进而改变所述握持臂211与所述夹持组件12的相对位置。当所述调节螺杆作用于所述握持臂211时，所述调节螺杆连接于所述滑动槽2112，以固定所述夹持组件12与所述握持臂211的位置。所述握持臂211通过所述操控件23的变化得以上下滑动的设置于所述夹持组件12，以实现所述定位件22的高度调节。

如图8A和图8B所示一个变型实施例中，所述握持组件21包括一握持臂 211，所述支撑臂212一端从所述定位件21的壳体向外延伸，所述支撑臂212可调节地连接于所述握持臂211。其中，所述握持臂211具有一定预设长度，所述支撑臂212从所述定位件22呈一定预设角度向外延伸，进而所述支撑臂212连接于所述握持臂211后，所述握持组件21与所述定位件22呈一定倾斜角度，便于使用者持拿。值得一提的是，所述握持组件21与所述定位件22之间的倾斜角度与所述操作组件11与所述夹持组件12之间的倾斜角度相同或相近，进而所述定位装置设置于所述固定装置10后，所述握持组件21位于所述操作组件11的同一平面内，以便于使用者的使用。使用者得以通过所述握持臂211持拿所述定位装置，换而言之，所述定位装置于所述固定装置10的相对位置得以根据使用者的使用需求进行调节，而非上述实施例中，所述定位装置与所述固定装置10 连接设置。

进一步地，所述握持组件21包括一握持部213，所述握持部213位于所述握持臂211的端部，使用者通过所述握持部213持拿所述定位装置。优选地，所述握持部213具有一防滑纹理，所述防滑纹理设置于所述握持部213以增强使用者在持拿所述握持部213时的摩擦力，防止持拿所述定位装置的滑动。优选地，所述防滑纹理为所述握持部213蚀刻的纹理或所述防滑纹理为具有纹理的橡胶套，所述防滑纹理的产生方式不作为对本实用新型内容的限制。

所述支撑臂212通过所述操控件23可调节地设置于所述滑动槽2112，并所述操控件23连接于所述连接孔140，使得所述定位装置连接于所述固定装置10。优选地，所述调节螺杆穿过于所述穿孔并作用于所述滑动槽2112。所述滑动槽 2112和所述调节螺杆分别具有相匹配的螺纹，因此所述调节螺杆得以根据使用者的需求调节所述调节螺杆位于所述滑动槽2112的位置，进而调节所述支撑臂 212与所述握持臂211的相对位置，以使得所述支撑臂212在所述握持臂211上的滑动。当所述调节螺杆分离于所述支撑臂212时，所述调节螺杆得以在所述滑动槽2112上滑动，进而改变所述支撑臂212与所述握持臂211的相对位置。当所述调节螺杆作用于所述支撑臂212时，所述调节螺杆连接于所述滑动槽2112，以固定所述支撑臂212与所述握持臂211的位置。所述支撑臂212通过所述操控件23的变化得以上下滑动的设置于所述握持臂211，以实现所述定位件22的高度调节。

值得一提的是，所述定位件22呈一漏斗结构，所述定位件22具有一收纳腔 220、一第一开口222和一第二开口223，所述第一开口223位于所述定位件22 的上端部，所述第二开口223位于所述定位件22的底端部。其中所述第一开口 222的开口尺寸大于所述第二开口223，以形成所述漏斗结构。所述第一开口222 和所述第二开口223贯通于所述收纳腔220，使用者通过所述第一开口222将所述钻头进入到所述收纳腔220，并通过所述第二开口223将所述钻头作用于所述螺钉。进一步地，所述定位件22包括一定位部221，所述定位部221被设置于所述定位件22的端部，并所述定位部221贯通于所述第二开口223，以使得所述定位部221连通于所述收纳腔220。所述定位装置作用于所述钢板后，所述定位部221得以位于所述螺钉，所述定位部221得以提高定位精度，便于所述钻头精确作用于所述螺钉。优选地，所述定位部221为弹性材料支撑，所述定位装置作用于所述钢板后，所述定位部221得以在一定范围内调节所述定位装置与所述钢板之间的距离。

值得一提的是，参照图7A和图7B，所述定位件22具有一进水端224和一出水端225，其中所述进水端224被设置于所述定位件22的开口部，毗邻于所述第一开口222，所述出水端225被设置于所述定位部221。所述进水端224和所述出水端225分别被连接于一导管，所述导管内的水得以通过所述进水端224 进入到所述收纳腔220内，对所述螺钉进行冲洗后通过所述出水端225排出到外部空间。所述定位装置起到收纳杂质的作用，防止所述钻头对所述螺钉进行处理过程中产生的杂质进行到人体，对人体造成损害。

也就是说，本实用新型的所述定位件22不仅能够定位所述螺钉，而且还能够去除在所述螺钉被取出的过程中产生的杂质，这使得本实用新型的所述夹取设备不仅能够方便地被使用，更为重要的是，所述夹取设备在协助使用者将固定在病人的固定和所述钢板上的螺钉取出的过程中，能够避免碎屑等杂质滞留在病人的体内，这对于减轻病人的痛苦和保证病人的健康来说是特别重要的。

值得一提的是，本实用新型在上述描述的利用水对碎屑等杂质进行清洗的方式仅为示例，在本实用新型的所述夹取设备的其他可能的示例中，还可以利用其他的消毒流体，例如液体，对碎屑等杂质进行清洗。因此，上述举例性的描述并不应当被视为对本实用新型的所述夹取设备的内容和范围的限制。

如图9所示的一变型实施例中，所述固定装置11包括一操作组件11和一夹持组件12，所述夹持组件12一体延伸于所述操作组件11，使用者通过操作所述操作组件11控制所述夹持组件12作用于所述钢板。其中，所述夹持组件12的开口得以根据需夹持的所述钢板的大小被调节，所述操作组件11得以控制所述夹持组件12的开口大小，并对所述夹持组件12提供一作用力，使得所述夹持组件12作用于所述钢板，对所述钢板形成夹持作用，进而对设置于所述夹持组件 12上的所述定位装置提供的稳定的设置状态，便于使用者操作。

值得一提的是，所述操作组件11和所述夹持组件12形成一定倾斜角度，以使得所述固定装置10便于使用者持拿操作。由于倾斜角度的结构设计，使得使用者在对所述钢板进行固定时，对所述固定装置10的持拿和施力更加便捷。

进一步地，所述操作组件11包括一第一操作杆111和一第二操作杆112，所述第一操作111轴连于所述第二操作杆112，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112呈一X形状，并所述第一操作杆111与所述第二操作杆112之间的一相对运动。值得一提的是，本领域技术人员得以理解为，由于力矩的问题，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112之间的轴连位置靠近两者的前端部，便于使用者对所述第一操作杆111和所述第二操作杆112进行施力控制，以减少所述操作组件11对所述夹持组件12的作用力。

进一步地，所述夹持组件12包括一第一夹件121和一第二夹件122，所述第一夹件121和所述第二夹件122分别被轴连于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112，进而所述第一操作杆111和所述第二操作杆112操控所述第一夹件121 和所述第二夹件122之间的相对位置状态。其中，所述第一夹件121从所述第一操作杆111向外延伸，所述第一操作杆111和所述第一夹件121呈一L型，所述第二夹件122从所述第二操作杆112向外延伸，所述第二操作杆112和所述第二夹件122呈一L型。并且所述第一夹件121和所述第二夹件122分别具有一定预设高度，所述第一夹件121与所述第二夹件122等高，以便于所述定位装置设置于所述第一夹件121与所述第二夹件122形成的空间内。换而言之，所述第一夹件121从所述第一操作杆111延伸，形成一第一夹持面，所述第二夹件122从所述第二操作杆112向外延伸，形成一第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面分别位于所述操作组件11的两侧，并所述第一夹持面相对于所述第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面形成所述空间。

更进一步地，所述第一夹件121包括一组第一夹持臂1211和一第一延伸臂 1212，各所述第一夹持臂1211分别从所述第一延伸臂1212的向下延伸，并所述第一夹持臂1211具有一定预设长度，各所述第一夹持臂1211之间具有一定预设距离，当所述第一夹件121作用于所述钢板时，各所述第一夹件121对所述钢板提供一夹持力。值得一提的是，所述第一夹持臂1211具有一第一弯钩机构12111，所述第一夹持臂1211通过所述第一弯钩机构12111卡合连接于所述钢板，所述第一弯钩机构12111匹配于所述钢板厚度，以增加所述第一夹件121与所述钢板的连接。

更进一步地，所述第二夹件122包括一组第二夹持臂1221和一第二延伸臂 1222，各所述第二一夹持臂1221分别从所述第二延伸臂1222的向下延伸，并所述第二夹持臂1221具有一定预设长度，各所述第二夹持臂1221之间具有一定预设距离，当所述第二夹件122作用于所述钢板时，各所述第二夹件122对所述钢板提供一夹持力。值得一提的是，所述第二夹持臂1221具有一第二弯钩机构 12211，所述第二夹持臂1221通过所述第二弯钩机构12211卡合连接于所述钢板，所述第二弯钩机构12211匹配于所述钢板厚度，以增加所述第二夹件122与所述钢板的连接。

值得一提的是，所述第一延伸臂1212具有一第一滑动槽12120，所述第一操作杆111的一端部可滑动地设置于所述第一滑动槽12120；所述第二延伸臂1222 具有一第二滑动槽12220，所述第二操作杆112的一端部可滑动地设置于所述第二滑动槽12220。进而使用者对所述第一操作杆111和所述第二操作杆112施加作用力时，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112的端部分别在所述第一滑动槽12120和所述第二滑动槽12220上滑动，以控制所述第一夹件121和所述第二夹件122之间的相对位置。

值得一提的是，所述固定装置10包括一调节组件13，所述调节组件13被设置于所述操作组件11，所述调节组件13得以保持所述夹持组件12的开口大小，并所述调节组件13使得所述固定装置10具有复位功能，减少使用者对所述固定装置10的作用力。进一步地，所述调节组件13包括一调节件131，所述调节件 131被设置于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112的两端部之间，使用者对所述第一操作杆111和所述第二操作杆112施加作用力时，所述第一操作杆111 和所述第二操作杆112分别在所述调节件131上滑动，并所述第一操作杆111的端部靠近于所述第二操作杆112的端部时，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112的另一端部分别在所述第一滑动槽12120和所述第二滑动槽12220上滑动，进而所述第一夹件121和所述第二夹件122之间的开口增大，使得所述固定装置10适配于尺寸较大的所述钢板。反之，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112分别在所述调节件131上滑动，并所述第一操作杆111的端部分离于所述第二操作杆112的端部时，所述第一操作杆111和所述第二操作杆112的另一端部分别在所述第一滑动槽12120和所述第二滑动槽12220上滑动，进而所述第一夹件121和所述第二夹件122之间的开口减少，使得所述固定装置10适配于尺寸较小的所述钢板。

优选地，所述调节件131为于具有齿状结构的滑动条，所述第一操作杆111 和所述第二操作杆112分别得以在所述滑动条上滑动，并由于齿状结构，使得所述第一操作杆111和所述第二操作杆112分别得以被保持于被调节后的状态，进而所述固定装置10由于所述调节件131得以被保持调节后的张开尺寸。只有当所述第一操作杆111和所述第二操作杆112施加作用力时，所述第一操作杆111 和所述第二操作杆112在所述调节件131的相对位置被调节变化。

值得一提的是，所述调节组件13进一步包括一弹性件132，所述弹性件132 设置于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112，并所述弹性件132位于所述调节件131的上方。所述第一操作杆111和所述第二操作杆112在作用力下改变两者之间的相对位置时，所述弹性件132的状态被改变，进而发生弹性形变，所述弹性件132具有恢复到初始状态的变化。因此，由于所述弹性件132得以减少使用者对所述操作组件11的作用力，便于使用者使用。优选地，所述弹性件132 为一组弹性片1321，各所述弹性片1321分别被设置于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112，并所述弹性片的另一端相连接，进而所述第一操作杆111和所述第二操作杆112在受力状态下在所述调节件131上滑动时，各所述弹性片 1321之间的发生弹性形变，进而所述弹性片1321使得所述操作组件11具有复位和减少作用的作用。优选地，所述弹性件132为一弹簧1322，所述弹簧1322 被设置于所述第一操作杆111和所述第二操作杆112之间，所述弹簧1322使得所述操作组件11具有复位和减少作用力的功能。

值得一提的是，所述定位装置包括一定位件22，所述定位件22为弹性材质制成的漏斗状结构，所述定位件22具有一定可塑性和弹性。所述定位件22的环边被连接于所述第一夹件121和所述第二夹件122，进而所述定位件22被固定与所述固定装置10。相比较于上述优选实施例，本变型实施例中的所述定位装置与所述固定装置10为一体连接结构。使用者在使用所述夹取设备时只需要使用一种装置，以实现定位和收集杂质的功能。

值得一提的是，所述定位件22具有一收纳腔220、一第一开口222和一第二开口223，所述第一开口223位于所述定位件22的上端部，所述第二开口223 位于所述定位件22的底端部。其中所述第一开口222的开口尺寸大于所述第二开口223，以形成所述漏斗结构。所述第一开口222和所述第二开口223贯通于所述收纳腔220，使用者通过所述第一开口222将所述钻头进入到所述收纳腔 220，并通过所述第二开口223将所述钻头作用于所述螺钉。进一步地，所述定位件22包括一定位部221，所述定位部221被设置于所述定位件22的端部，并所述定位部221贯通于所述第二开口223，以使得所述定位部221连通于所述收纳腔220。所述定位装置作用于所述钢板后，所述定位部221得以位于所述螺钉，所述定位部221得以提高定位精度，便于所述钻头精确作用于所述螺钉。优选地，所述定位部221为弹性材料支撑，所述定位装置作用于所述钢板后，所述定位部 221得以在一定范围内调节所述定位装置与所述钢板之间的距离。

另一方面，由于所述定位件22的材料特性，所述定位件22得以根据所述固定装置10的开口大小匹配的进行变化，被固定于所述固定装置10的所述定位件 22不会影响所述固定装置10的使用。当所述固定装置10处于张开状态时，所述定位件22受到外力作用，所述定位件22的体积增大；当所述固定装置10处于收拢状态时，所述定位件22处于收紧状态，所述定位件22的体积减小。

值得一提的是，所述定位件22具有一进水端224和一出水端225，其中所述进水端224被设置于所述定位件22的开口部，毗邻于所述第一开口222，所述出水端225被设置于所述定位部221。所述进水端224和所述出水端225分别被连接于一导管，所述导管内的水得以通过所述进水端224进入到所述收纳腔 220内，对所述螺钉进行冲洗后通过所述出水端225排出到外部空间。所述定位装置起到收纳杂质的作用，防止所述钻头对所述螺钉进行处理过程中产生的杂质进行到人体，对人体造成损害。

所述夹取设备的使用过程，所述夹取装置可以单人独自完成操作。先根据被取螺钉的位置，用于所述固定装置10进行所述钢板的固定连接，然后操控所述定位装置设置于所述固定装置10，使用者得以将所述钻头通过所述定位装置作用于所述螺钉，处理螺钉过程中冲洗形成的杂质被收集于所述定位装置，并所述定位装置提高对所述螺钉处理的精度。

详细地说，使用者根据需被处理的螺钉的位置，操控所述操作组件11，使得所述第一夹持臂1211和所述第二夹持臂1221分别夹持于所述钢板，其中所述夹持组件12的开口大小得以根据所夹取钢板的尺寸被调节。然后另外操控所述定位装置设置于所述夹持组件12，所述导管分别连通于所述进水端224和所述出水端225，所述进水端224产生的水对所述螺钉进行冲刷时产生的杂质得以从所述出水端225被排出。另外，使用者得以根据需求通过所述调姐件141调节所述定位件22和所述握持组件21的相对位置。

一种夹取设备的使用方法在下来的描述中被揭露，其中所述使用方法包括如下步骤：

A、对一待处理螺钉进行定位，以便于将一钻头作用于所述螺钉处理时提供处理精度；和

B、收集并排出所述螺钉处理过程中产生的冲洗杂质。

值得一提的是，所述方法进一步包括：A.1、一固定装置10对所述螺钉安装上的一钢板固定；和A.2、一定位装置可拆卸地设置于所述固定装置10，以对所述螺钉定位并收集冲洗杂质。

值得一提的是，所述方法进一步包括：A.3、一固定装置10对所述螺钉安装上的一钢板固定，设置于所述固定装置10的一定位件22对所述螺钉进行定位并收集冲洗杂质。

值得一提的是，所述方法进一步包括：C、调节一定位件22与所述夹持组件12之间的相对位置高度。

值得一提的是，所述方法A中，一第一操作杆111和一第二操作杆112通过一调节件132调节所述夹持组件12的开口尺寸。

值得一提的是，所述方法A中，一第一夹持臂1211和一第二夹持臂1221 分别具有一第一弯钩机构和一第二弯钩机构，所述第一夹持臂1211和所述第二夹持臂1221分别通过所述第一弯钩机构和所述第二弯钩机构增强与所述钢板的固定连接。

值得一提的是，所述方法A中，一弹性件132被设置于所述第一操作杆111 和所述第二操作杆112之间，使得所述操作组件11具有复位功能并减少对所述操作组件11的作用力，使用者得以更好的操控所述固定装置10。

值得一提的是，所述方法A.1中，所述定位件221通过一支撑臂222可调节地设置于所述握持臂211，得以根据所述螺钉位于所述钢板的位置进行所述定位件22的调节。

值得一提的是，所述方法A.1中，操控一操控件23，在所述握持臂211的一滑动槽2112滑动，以使得所述定位件22可调节设置于所述握持臂211。

值得一提的是，所述方法A.1中，所述握持臂211和所述支撑臂222通过滑动结构可调节设置。

值得一提的是，所述方法A.3中，所述定位件221具有一定延展性，所述定位件221得以根据所述夹持组件12的开口大小而一定范围内调节。

值得一提的是，所述方法A中，所述定位件221为一漏斗结构，所述定位件221具有一第一开口2211和一第二开口2212，所述第一开口2211大于所述第二开口2212。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (66)

1.一种夹取设备，其特征在于，包括：

一固定装置，所述固定装置包括一操作组件和一夹持组件，所述操作组件轴连于所述夹持组件；和

一定位装置，所述定位装置包括定位件，所述定位件设于所述夹持组件，其中所述夹持组件得以夹持于一钢板，所述定位件得以对位于所述钢板上一螺钉进行定位，提高所述螺钉的处理精度。

2.如权利要求1所述的夹取设备，其中所述定位装置包括一握持组件，所述定位件可调节地设置于所述握持组件，用户操控所述握持组件将所述定位件连接或分离于所述夹持组件。

3.如权利要求2所述的夹取设备，其中所述握持组件包括一支撑臂，所述固定装置包括一连接件，所述支撑臂从所述定位件的端部向外延伸，所述定位装置通过所述支撑臂与所述连接件的连接而设置于所述固定装置。

4.如权利要求2所述的夹取设备，其中所述握持组件包括一握持臂和一支撑臂，所述支撑臂从所述定位件的端部向外延伸，所述支撑臂可滑动设置于所述握持臂，进而所述定位件可活动设置于所述握持臂。

5.如权利要求1所述的夹取设备，其中所述定位件被固定于所述夹持组件，所述定位件得以根据所述夹持组件的开口大小而变化。

6.如权利要求3所述的夹取设备，其中所述操作组件包括一第一操作杆和一第二操作杆，所述第一操作杆轴连于所述第二操作杆，并所述夹持组件连接于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述第一操作杆和所述第二操作杆控制所述夹持组件的使用状态。

7.如权利要求4所述的夹取设备，其中所述操作组件包括一第一操作杆和一第二操作杆，所述第一操作杆轴连于所述第二操作杆，并所述夹持组件连接于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述第一操作杆和所述第二操作杆控制所述夹持组件的使用状态。

8.如权利要求5所述的夹取设备，其中所述操作组件包括一第一操作杆和一第二操作杆，所述第一操作杆轴连于所述第二操作杆，并所述夹持组件连接于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述第一操作杆和所述第二操作杆控制所述夹持组件的使用状态。

9.如权利要求6所述的夹取设备，其中所述夹持组件包括一第一夹持件和一第二夹持件，所述第一夹持件包括一第一夹持臂，所述第一夹持臂具有一第一滑动槽，所述第二夹持件包括一第二夹持臂，所述第二夹持臂具有一第二滑动槽，其中所述第一操作杆的一端部可活动地轴连于所述第二滑动槽，所述第二操作杆的一端部可活动地轴连于所述第一滑动槽，并且所述第一夹持臂的一端部轴连于所述第一操作杆，所述第二夹持臂的一端部轴连于所述第二操作杆，以实现所述操作组件控制所述夹持组件的使用状态。

10.如权利要求7所述的夹取设备，其中所述夹持组件包括一第一夹持件和一第二夹持件，所述第一夹持件包括一第一夹持臂，所述第一夹持臂具有一第一滑动槽，所述第二夹持件包括一第二夹持臂，所述第二夹持臂具有一第二滑动槽，其中所述第一操作杆的一端部可活动地轴连于所述第二滑动槽，所述第二操作杆的一端部可活动地轴连于所述第一滑动槽，并且所述第一夹持臂的一端部轴连于所述第一操作杆，所述第二夹持臂的一端部轴连于所述第二操作杆，以实现所述操作组件控制所述夹持组件的使用状态。

11.如权利要求8所述的夹取设备，其中所述夹持组件包括一第一夹持件和一第二夹持件，所述第一夹持件包括一第一夹持臂，所述第一夹持臂具有一第一滑动槽，所述第二夹持件包括一第二夹持臂，所述第二夹持臂具有一第二滑动槽，其中所述第一操作杆的一端部可活动地轴连于所述第二滑动槽，所述第二操作杆的一端部可活动地轴连于所述第一滑动槽，并且所述第一夹持臂的一端部轴连于所述第一操作杆，所述第二夹持臂的一端部轴连于所述第二操作杆，以实现所述操作组件控制所述夹持组件的使用状态。

12.如权利要求9所述的夹取设备，其中所述第一夹持件包括一第一延伸臂，所述第二夹持件包括一第二延伸臂，所述第一延伸臂从所述第一夹持臂垂直向下延伸，所述第二延伸臂从所述第二夹持臂垂直向下延伸，所述夹持组件通过所述第一延伸臂和所述第二延伸臂的匹配操作以实现夹持固定作用。

13.如权利要求10所述的夹取设备，其中所述第一夹持件包括一第一延伸臂，所述第二夹持件包括一第二延伸臂，所述第一延伸臂从所述第一夹持臂垂直向下延伸，所述第二延伸臂从所述第二夹持臂垂直向下延伸，所述夹持组件通过所述第一延伸臂和所述第二延伸臂的匹配操作以实现夹持固定作用。

14.如权利要求11所述的夹取设备，其中所述第一夹持件包括一第一延伸臂，所述第二夹持件包括一第二延伸臂，所述第一延伸臂从所述第一夹持臂垂直向下延伸，所述第二延伸臂从所述第二夹持臂垂直向下延伸，所述夹持组件通过所述第一延伸臂和所述第二延伸臂的匹配操作以实现夹持固定作用。

15.根据权利要求3、4、6、7、9、10、12、或13所述的夹取设备，其中所述定位件被固定于所述夹持组件，所述定位件得以根据所述夹持组件的开口大小而变化。

16.如权利要求12所述的夹取设备，其中所述定位装置包括一操控件和一握持组件，其中所述握持组件包括一握持部，所述握持部具有一调节槽，所述支撑臂通过所述操控件可调节地设置于所述调节槽，以实现所述定位件与所述握持组件的相对位置调节。

17.如权利要求13所述的夹取设备，其中所述定位装置包括一操控件和一握持组件，其中所述握持组件包括一握持部，所述握持部具有一调节槽，所述支撑臂通过所述操控件可调节地设置于所述调节槽，以实现所述定位装置与所述握持组件的相对位置调节。

18.如权利要求15所述的夹取设备，其中所述定位装置包括一操控件和一握持组件，其中所述握持组件包括一握持部，所述握持部具有一调节槽，所述支撑臂通过所述操控件可调节地设置于所述调节槽，以实现所述定位装置与所述握持组件的相对位置调节。

19.如权利要求3、6、9、12或16所述的夹取设备，其中所述握持组件包括一握持臂，所述支撑臂可滑动设置于所述握持臂，进而所述定位件可活动设置于所述握持臂。

20.如权利要求4、7、10、13或17所述的夹取设备，其中所述固定装置包括一连接件，所述定位装置通过所述支撑臂与所述连接件的连接而设置于所述固定装置。

21.如权利要求19所述的夹取设备，其中所述定位件被固定于所述夹持组件，所述定位件得以根据所述夹持组件的开口大小而变化。

22.如权利要求20所述的夹取设备，其中所述定位件被固定于所述夹持组件，所述定位件得以根据所述夹持组件的开口大小而变化。

23.如权利要求19所述的夹取设备，其中所述定位装置包括一操控件，所述握持臂具有一滑动槽，所述操控件通过所述滑动槽连接于所述连接件的一连接孔，所述握持臂通过所述操控件和所述滑动槽连接于所述夹持组件。

24.如权利要求20所述的夹取设备，其中所述定位装置包括一操控件，所述握持臂具有一滑动槽，所述操控件通过所述滑动槽连接于所述连接件的一连接孔，所述握持臂通过所述操控件和所述滑动槽连接于所述夹持组件。

25.如权利要求21所述的夹取设备，其中所述定位装置包括一操控件，所述握持臂具有一滑动槽，所述操控件通过所述滑动槽连接于所述连接件的一连接孔，所述握持臂通过所述操控件和所述滑动槽连接于所述夹持组件。

26.如权利要求22所述的夹取设备，其中所述定位装置包括一操控件，所述握持臂具有一滑动槽，所述操控件通过所述滑动槽连接于所述连接件的一连接孔，所述握持臂通过所述操控件和所述滑动槽连接于所述夹持组件。

27.如权利要求16所述的夹取设备，其中所述定位件包括一定位部，所述定位部被设置于所述定位件的端部，所述定位部得以作用于所述螺钉，以增强所述定位装置的定位精度。

28.如权利要求17所述的夹取设备，其中所述定位件包括一定位部，所述定位部被设置于所述定位件的端部，所述定位部得以作用于所述螺钉，以增强所述定位装置的定位精度。

29.如权利要求18所述的夹取设备，其中所述定位件包括一定位部，所述定位部被设置于所述定位件的端部，所述定位部得以作用于所述螺钉，以增强所述定位装置的定位精度。

30.如权利要求23所述的夹取设备，其中所述定位件包括一定位部，所述定位部被设置于所述定位件的端部，所述定位部得以作用于所述螺钉，以增强所述定位装置的定位精度。

31.如权利要求24所述的夹取设备，其中所述定位件包括一定位部，所述定位部被设置于所述定位件的端部，所述定位部得以作用于所述螺钉，以增强所述定位装置的定位精度。

32.如权利要求25所述的夹取设备，其中所述定位件包括一定位部，所述定位部被设置于所述定位件的端部，所述定位部得以作用于所述螺钉，以增强所述定位装置的定位精度。

33.如权利要求26所述的夹取设备，其中所述定位件包括一定位部，所述定位部被设置于所述定位件的端部，所述定位部得以作用于所述螺钉，以增强所述定位装置的定位精度。

34.如权利要求27所述的夹取设备，其中所述定位件呈一漏斗结构，所述定位件具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口位于所述定位件的顶端部，所述第二开口位于所述定位件的底端部，并且所述第一开口大于所述第二开口。

35.如权利要求28所述的夹取设备，其中所述定位件呈一漏斗结构，所述定位件具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口位于所述定位件的顶端部，所述第二开口位于所述定位件的底端部，并且所述第一开口大于所述第二开口。

36.如权利要求29所述的夹取设备，其中所述定位件呈一漏斗结构，所述定位件具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口位于所述定位件的顶端部，所述第二开口位于所述定位件的底端部，并且所述第一开口大于所述第二开口。

37.如权利要求30所述的夹取设备，其中所述定位件呈一漏斗结构，所述定位件具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口位于所述定位件的顶端部，所述第二开口位于所述定位件的底端部，并且所述第一开口大于所述第二开口。

38.如权利要求31所述的夹取设备，其中所述定位件呈一漏斗结构，所述定位件具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口位于所述定位件的顶端部，所述第二开口位于所述定位件的底端部，并且所述第一开口大于所述第二开口。

39.如权利要求32所述的夹取设备，其中所述定位件呈一漏斗结构，所述定位件具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口位于所述定位件的顶端部，所述第二开口位于所述定位件的底端部，并且所述第一开口大于所述第二开口。

40.如权利要求33所述的夹取设备，其中所述定位件呈一漏斗结构，所述定位件具有一第一开口和一第二开口，所述第一开口位于所述定位件的顶端部，所述第二开口位于所述定位件的底端部，并且所述第一开口大于所述第二开口。

41.如权利要求34所述的夹取设备，其中所述定位件具有一进水端和一出水端，两管路分别连通于所述进水端和所述出水端，通过所述进水端进入到所述定位件的一收纳腔的水对所述螺钉进行冲洗，冲洗产生的一杂质被收纳于所述收纳腔，并从所述出水端排出。

42.如权利要求35所述的夹取设备，其中所述定位件具有一进水端和一出水端，两管路分别连通于所述进水端和所述出水端，通过所述进水端进入到所述定位件的一收纳腔的水对所述螺钉进行冲洗，冲洗产生的一杂质被收纳于所述收纳腔，并从所述出水端排出。

43.如权利要求36所述的夹取设备，其中所述定位件具有一进水端和一出水端，两管路分别连通于所述进水端和所述出水端，通过所述进水端进入到所述定位件的一收纳腔的水对所述螺钉进行冲洗，冲洗产生的一杂质被收纳于所述收纳腔，并从所述出水端排出。

44.如权利要求37所述的夹取设备，其中所述定位件具有一进水端和一出水端，两管路分别连通于所述进水端和所述出水端，通过所述进水端进入到所述定位件的一收纳腔的水对所述螺钉进行冲洗，冲洗产生的一杂质被收纳于所述收纳腔，并从所述出水端排出。

45.如权利要求38所述的夹取设备，其中所述定位件具有一进水端和一出水端，两管路分别连通于所述进水端和所述出水端，通过所述进水端进入到所述定位件的一收纳腔的水对所述螺钉进行冲洗，冲洗产生的一杂质被收纳于所述收纳腔，并从所述出水端排出。

46.如权利要求39所述的夹取设备，其中所述定位件具有一进水端和一出水端，两管路分别连通于所述进水端和所述出水端，通过所述进水端进入到所述定位件的一收纳腔的水对所述螺钉进行冲洗，冲洗产生的一杂质被收纳于所述收纳腔，并从所述出水端排出。

47.如权利要求40所述的夹取设备，其中所述定位件具有一进水端和一出水端，两管路分别连通于所述进水端和所述出水端，通过所述进水端进入到所述定位件的一收纳腔的水对所述螺钉进行冲洗，冲洗产生的一杂质被收纳于所述收纳腔，并从所述出水端排出。

48.如权利要求41所述的夹取设备，其中所述握持部具有一防滑纹理，所述握持部被设置于所述握持臂，使用者通过所述握持部操控所述握持组件。

49.如权利要求42所述的夹取设备，其中所述握持部具有一防滑纹理，所述握持部被设置于所述握持臂，使用者通过所述握持部操控所述握持组件。

50.如权利要求43所述的夹取设备，其中所述握持部具有一防滑纹理，所述握持部被设置于所述握持臂，使用者通过所述握持部操控所述握持组件。

51.如权利要求44所述的夹取设备，其中所述握持部具有一防滑纹理，所述握持部被设置于所述握持臂，使用者通过所述握持部操控所述握持组件。

52.如权利要求45所述的夹取设备，其中所述握持部具有一防滑纹理，所述握持部被设置于所述握持臂，使用者通过所述握持部操控所述握持组件。

53.如权利要求46所述的夹取设备，其中所述握持部具有一防滑纹理，所述握持部被设置于所述握持臂，使用者通过所述握持部操控所述握持组件。

54.如权利要求47所述的夹取设备，其中所述握持部具有一防滑纹理，所述握持部被设置于所述握持臂，使用者通过所述握持部操控所述握持组件。

55.如权利要求48所述的夹取设备，其中所述固定装置包括一调节组件，所述调节组件包括一调节件，所述调节件被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述夹持组件通过所述调节件保持被调节后的工作状态。

56.如权利要求49所述的夹取设备，其中所述固定装置包括一调节组件，所述调节组件包括一调节件，所述调节件被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述夹持组件通过所述调节件保持被调节后的工作状态。

57.如权利要求55所述的夹取设备，其中所述调节组件包括一弹性件，所述弹性件被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述弹性件使得所述操作组件具有复位功能，并减少所述操作组件的作用力。

58.如权利要求56所述的夹取设备，其中所述调节组件包括一弹性件，所述弹性件被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述弹性件使得所述操作组件具有复位功能，并减少所述操作组件的作用力。

59.如权利要求57所述的夹取设备，其中所述弹性件为一组弹性片，各所述弹性片的一端分别被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述弹性片的另一端相互连接，所述弹性片之间得以发生弹性形变。

60.如权利要求58所述的夹取设备，其中所述弹性件为一组弹性片，各所述弹性片的一端分别被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆，所述弹性片的另一端相互连接，所述弹性片之间得以发生弹性形变。

61.如权利要求59所述的夹取设备，其中所述弹性件为一弹簧，所述弹簧被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆之间，所述操作组件通过所述弹簧具有复位功能。

62.如权利要求60所述的夹取设备，其中所述弹性件为一弹簧，所述弹簧被设置于所述第一操作杆和所述第二操作杆之间，所述操作组件通过所述弹簧具有复位功能。

63.如权利要求61所述的夹取设备，其中所述调节件为具有齿状结构的条状结构，以便于所述第一操作杆和所述第二操作杆得以被固定于所述条状结构。

64.如权利要求62所述的夹取设备，其中所述调节件为具有齿状结构的条状结构，以便于所述第一操作杆和所述第二操作杆得以被固定于所述条状结构。

65.如权利要求63所述的夹取设备，其中所述第一延伸臂具有一第一弯钩机构，所述第二延伸臂具有一第二弯钩机构，所述第一夹件和所述第二夹件夹持于所述钢板时，所述第一弯钩机构和所述第二弯钩机构得以增强一夹持力。

66.如权利要求64所述的夹取设备，其中所述第一延伸臂具有一第一弯钩机构，所述第二延伸臂具有一第二弯钩机构，所述第一夹件和所述第二夹件夹持于所述钢板时，所述第一弯钩机构和所述第二弯钩机构得以增强一夹持力。

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