CN209980211U - 一种自拍控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自拍控制器，应用于自拍设备，所述自拍控制器包括处理器以及与所述处理器电连接的触控模组，所述触控模组包括相对设置的第一端和第二端，所述触控模组的第一端和第二端分别设置第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件可拆卸配合，或者所述第一固定件和所述第二固定件分别与其他固定件配合。本实用新型提供的自拍控制器，能够用于控制自拍设备的自拍功能，提高用户的使用体验。

Description

一种自拍控制器

技术领域

本实用新型涉及自拍技术领域，尤其涉及一种自拍控制器。

背景技术

目前，利用智能手机、平板电脑等自拍设备进行自拍已经成为一种主要的日常消遣方式，自拍杆的出现更是极大地提高了自拍的乐趣及效果。

现有技术中，多数自拍杆需要用户手持并通过按压自拍杆上的按键以实现自拍，这种自拍杆无法用于远程自拍的场景中；此外，少数自拍杆配备有三脚支架和自拍遥控器，用户可以利用三脚支架将自拍杆放置在地上，并通过按压自拍遥控器上的按键以实现远程自拍。然而，不论是通过自拍杆还是通过自拍遥控器来实现自拍，其功能都相对单一，仅用于控制自拍设备完成自拍，却不能对自拍设备的自拍调节功能进行相应的控制，例如滤镜的调节、焦距的调节、自拍模式的选择(拍照、录像)等，用户只能在自拍设备上进行操作，造成较差的用户体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自拍控制器，能够用于控制自拍设备的自拍功能。

本实用新型提供一种自拍控制器，应用于自拍设备，所述自拍控制器包括处理器以及与所述处理器电连接的触控模组，所述触控模组包括相对设置的第一端和第二端，所述触控模组的第一端和第二端分别设置第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件可拆卸配合，或者所述第一固定件和所述第二固定件分别与其他固定件配合。

本实用新型提供的自拍控制器，通过所述触控模组感测用户的触控操作，所述处理器将所述触控操作转化为相应的控制指令，以控制自拍设备的自拍功能，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型其中一实施例中的自拍控制器的立体结构示意图。

图2是图1中的自拍控制器弯曲状态下的立体结构示意图。

图3是图1中的自拍控制器的立体分解结构示意图。

图4是图3的另一视角的立体分解结构示意图。

图5是图4中的V部分的局部放大图。

图6是图1中的自拍控制器的其中一使用状态下的示意图。

图7是图1中的自拍控制器的另一使用状态下的示意图。

图8是本实用新型另一实施例中的自拍杆的立体结构示意图。

图9是本实用新型其中一实施例中的自拍控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“横向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图4，本实用新型其中一实施例提供的自拍控制器100，包括处理器10以及与所述处理器10电连接的通信模组20和触控模组30；所述通信模组20用于供所述自拍控制器100与外部自拍设备进行通信连接；所述触控模组30用于感测外部对象的触控操作；所述处理器10将所述触控操作转化为相应的控制指令，并通过所述通信模组20发送所述指令，所述自拍设备能够接收并响应所述指令而相应控制其自拍功能。

其中，所述自拍设备为具有拍摄功能和通信连接功能的任一电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、云台相机等。

其中，所述自拍功能为常用的调节功能，包括但不限于滤镜的调节、焦距的调节、自拍模式的选择(拍照、录像)等。

其中，所述处理器10包括但不限于中央处理器、微控制器、单片机等。本实施例中，所述处理器10为中央处理器。

其中，所述通信连接的方式包括但不限于蓝牙连接、WiFi连接等。本实施例中，所述通信模组20为与所述处理器10电连接的蓝牙芯片，所述自拍控制器100与所述自拍设备通过蓝牙连接。

其中，所述触控模组30包括相对设置的第一端和第二端，当所述触控模组30的第一端朝向第一方向时，所述触控操作对应的触控方向参照所述第一方向对应的第一坐标系参考方向；当所述触控模组30的第一端朝向第二方向时，所述触控操作对应的触控方向参照所述第二方向对应的第二坐标系参考方向；所述指令包括所述触控方向。

从而，本实用新型中，通过所述触控模组30感测用户的触控操作，并根据所述触控模组30的第一端的朝向确定对应的坐标系参考方向，则可参照确定后的坐标系参考方向确定所述触控操作的触控方向，并将确定触控方向的所述触控操作转化为相应的控制指令，以控制所述自拍设备的自拍功能，提高了用户的使用体验。

具体的，如图1中所示，本实施例中，所述触控模组30大致为长方形，所述触控模组30包括两个相对的长边和两个相对的短边，所述触控模组30的第一端和第二端分别为所述触控模组30的两个相对的短边所在的端。显然，在其他实施例中，所述触控模组可以是正方形等其他合理形状。

当所述触控模组30的第一端朝向第一方向时，确定所述触控模组30的长边方向为所述第一坐标系的Y方向，以及确定所述触控模组30的短边方向为所述第一坐标系的X方向；当所述触控模组30的第一端朝向第二方向时，确定所述触控模组30的短边方向为所述第二坐标系的Y方向，以及确定所述触控模组30的长边方向为所述第二坐标系的X方向。

其中，可选的，所述第一方向为朝下或者朝上，所述第二方向为朝右或者朝左。具体的，本实施例中，所述第一方向为朝下，所述第二方向为朝右。

进一步的，所述自拍控制器100还包括电连接于所述处理器10的定向模组(图中未标示)，所述处理器10通过所述定向模组确定所述触控模组30的第一端的朝向。

其中，所述定向模组包括但不限于重力传感器、陀螺仪、方向传感器中的一种或者两种以上的组合。具体的，本实施例中，所述定向模组为重力传感器。

在其他实施例中，所述定向模组可以是陀螺仪或者方向传感器。

在其他实施例中，所述定向模组还可以是重力传感器、陀螺仪、方向传感器中的两种以上的组合，以用于更加准确地确定所述触控模组30的第一端的朝向。

需要说明的是，所述触控模组30的第一端的朝向并不是是指完全朝向某一方向，而是根据所述触控模组30的第一端的主方向相对确定的，例如，所述触控模组30的第一端斜向下时，其主方向朝下，则确定所述触控模组30的第一端朝下。

请一并参阅图3和图4，所述触控模组30包括触控层31，所述触控层31电连接于所述处理器10，所述触控层31用于供用户通过点击和/或滑动触摸以控制所述自拍设备的自拍功能。

其中，所述滑动触摸包括在对应的坐标系下沿所述触控层31的Y方向的滑动和/或沿所述触控层31的X方向的滑动。

可以理解的是，用户在所述触控层31上滑动触摸时，其滑动轨迹可以划分为沿Y方向的上下滑动以及沿X方向的左右滑动。

在一些实施例中，利用所述自拍设备进行自拍时，用户可以沿所述触控层31的X方向左右滑动以选定滤镜、焦距等任一想要控制的自拍功能，再沿所述触控层31的Y方向上下滑动以调节该选定的自拍功能，例如，上滑滤镜开启、焦距变大，下滑滤镜关闭、焦距变小等，其他的自拍功能可同样据此进行调节，待调节好相应的自拍功能后，用户通过在所述触控层31上轻触进行拍照或者长按进行摄像。当然，也可以是长按进行拍照，轻触进行录像。

在一些实施例中，利用所述自拍设备进行自拍时，用户可以沿所述触控层31的Y方向或X方向中的任一参考方向滑动以选择滤镜、焦距等任一想要控制的自拍功能，并通过长按所述触控层31以示选定完成，然后继续沿同样的参考方向滑动以调节该选定的自拍功能，并再次通过长按所述触控层31以示完成该自拍功能的调节，其他的自拍功能可同样依此进行调节，待调节好相应的自拍功能后，最后再通过在所述触控层31上轻触进行拍照或者长按进行摄像。

在其他实施例中，利用所述自拍设备进行自拍时，用户可以在所述自拍设备上将相应的自拍功能调节好之后，再通过在所述触控层31上轻触进行拍照或者长按进行摄像。

其中，在所述自拍设备录像过程中，用户还可以通过在所述触控层31上轻触以暂停录像，再次轻触以继续录像，长按则可以结束录像。

具体的，本实施例中，所述触控层31为可弯曲的触摸板，所述触摸板由若干互连的触摸传感器组成，所述触摸板与所述处理器10电连接，用户通过在所述触摸板上点击和/或滑动触摸以控制所述自拍设备的自拍功能，所述自拍设备的显示屏将显示相应的控制界面及取景画面。

可以理解的是，当所述自拍控制器100用于远程拍摄时，用户需要先以预设的取景位置作为参照点，通过所述自拍设备显示的控制界面及取景画面将焦距、滤镜等相应的自拍功能调节好之后，再走到预设的取景位置上通过所述触摸板控制拍照或者摄像。

在其他实施例中，所述触控层31可以是柔性触摸屏，所述柔性触摸屏与所述处理器10电连接，用户通过在所述柔性触摸屏上点击和/或滑动触摸以控制所述自拍设备的自拍功能，所述柔性触摸屏并用于显示相应的控制界面及取景画面。从而，当所述自拍控制器100用于远程拍摄时，用户可以先走到任一合理的拍摄位置，再根据所述柔性触摸屏显示的控制界面及取景画面控制所述自拍设备的相应自拍功能，以获取最佳的自拍效果。

进一步的，所述触控模组30还包括可弯曲的衬底层33，所述触控层31设置于所述衬底层33上，所述衬底层33包括与所述触控模组30相对应的第一端和第二端，所述衬底层33用于支撑所述触控层31。

其中，所述触控层31的尺寸小于或等于所述衬底层33的尺寸。本实施例中，所述触控层31的尺寸小于所述衬底层33的尺寸，所述触控层31居中设置于所述衬底层33上。

其中，所述衬底层33的材料包括但不限于软胶、弹性金属中的一种或者两种的组合。本实施例中，所述衬底层33采用软胶材料，所述软胶具有一定的弹性变形能力。可选的，所述软胶中还可以沿所述触控模组30的短边方向间隔夹设若干沿所述触控模组30的长边方向延伸的弹性金属条，所述弹性金属条构成具有一定阻尼力的定位支撑结构，以利于用户手持所述触控模组30时在所述触控层31上进行触控操作，当所述触控模组30进行弯曲时，所述弹性金属条也能够一同进行弯曲。显然，在其他实施例中，所述软胶中可以夹设一定大小的弹性金属片。

在其他实施例中，所述衬底层33可以直接采用弹性金属片。

进一步的，所述触控模组30还包括与所述处理器10电连接的指示灯35，用户通过所述触控层31控制所述自拍设备完成自拍时，所述处理器10控制所述指示灯35发光，以提示自拍成功。

具体的，本实施例中，所述指示灯35为设置于所述触控模组30的第一端的发光二极管，所述发光二极管嵌设于所述衬底层33的第一端并远离所述触控层31，在自拍成功时，所述处理器10控制所述发光二极管发光以提示自拍成功。

在其他实施例中，所述指示灯35可以是柔性灯带，所述柔性灯带设置于所述触控层31与所述衬底层33之间且尺寸小于所述触控层31与所述衬底层33的尺寸，所述触控层31至少在覆盖于所述柔性灯带的部分为透明的，在自拍成功时，所述柔性灯带发出的光能够透过所述触控层31被用户观看到。

其中，所述指示灯35还可以显示不同颜色或者闪烁不同时长的灯光，以指示所述自拍控制器100或所述自拍设备的工作状态。例如，通过显示蓝光指示所述自拍控制器100已连接所述自拍设备，通过显示红光指示所述自拍设备处于录像中等。

进一步的，所述触控模组30还包括与所述处理器10电连接的开关按键37，所述开关按键37设置于所述衬底层33的第一端，通过按压所述开关按键37以控制所述自拍控制器100开启或关闭。具体的，本实施例中，所述开关按键37位于所述指示灯35和所述触控层31之间的位置。

如图1至图4中所示，所述自拍控制器100还包括一控制盒40，所述控制盒40包括相对的第一侧和第二侧，所述控制盒40内设置有一控制板50，所述处理器10和所述通信模组20均设置于所述控制板50上，所述触控模组30设置于所述控制盒40外。

其中，所述控制盒40的第一侧的外壁开设有相应的通孔(图中未标示)，以供所述触控层31、所述指示灯35以及所述开关按键37分别与所述处理器10进行电连接。

其中，所述控制板50上还设置有其他电子元器件和功能模块，这些电子元器件和功能模块使得所述自拍遥控器100具备其他功能，例如，所述控制板50上可以设置存储器，所述存储器中存储有相应的方向信息和若干数据，此处不做赘述。

本实施例中，所述控制盒40大致呈矩形盒状，所述控制盒40的第一侧和第二侧分别为所述控制盒40的两个相对较短的外侧，所述触控模组30的第一端连接于所述控制盒40的第一侧的外壁，所述触控模组30的第二端可拆卸地连接于所述控制盒40的第二侧的外壁。

具体的，如图3和图4中所示，所述衬底层33的第一端和第二端，也即所述触控模组30的第一端和第二端，于远离所述触控层31的一侧分别设置第一固定件61和第二固定件62，所述第一固定件61和所述第二固定件62可拆卸配合，或者所述第一固定件61和所述第二固定件62分别与其他固定件配合。本实施例中，所述控制盒40的第一侧和第二侧的外壁分别设置第三固定件63和第四固定件64，所述第一固定件61和所述第三固定件63固定配合或者可拆卸配合，所述第二固定件62和所述第四固定件64可拆卸配合，所述触控模组30的第一端通过所述第一固定件61和所述第三固定件63的配合连接于所述控制盒40的第一侧的外壁，所述触控模组30的第二端相对于所述触控模组30的第一端弯曲后，所述触控模组30的第二端可通过所述第二固定件62和所述第四固定件64的配合连接于所述控制盒40的第二侧的外壁。优选的，本实施例中，所述第一固定件61和所述第三固定件63可拆卸配合，所述第二固定件62和所述第四固定件64可拆卸配合，以利于所述触控模组30的拆装与更换。

其中，所述第一固定件61和所述第三固定件63、所述第二固定件62和所述第四固定件64之间可以采用魔术贴、磁性吸附、卡合等任一可拆卸的方式进行配合。具体的，本实施例中，所述固定件均通过魔术贴进行配合。

如图2中所示，当所述触控模组30的第二端通过所述第二固定件62和所述第四固定件64的配合连接于所述控制盒40的第二侧的外壁时，所述触控模组30呈环状，所述触控模组30与所述控制盒40共同形成一环带式结构，所述自拍控制器100能够环绕固定于一自拍杆上。

进一步的，所述控制盒40还包括位于所述控制盒40相对的第一侧和第二侧之间的内弧形侧壁45，所述内弧形侧壁45为非对称结构，所述控制盒40的第一侧的外壁与所述非对称结构的内弧形侧壁45的连接处呈凸出的尖嘴状。

可选的，所述内弧形侧壁45采用易弯折结构设计和/或采用可变形材料，以使所述内弧形侧壁45的内弧半径在一定范围内微调，从而所述触控模组30与所述控制盒40共同形成的环带式结构的直径也可以在一定范围内变化，所述自拍控制器100可自适应调节地固定于不同直径的自拍杆上。

可选的，所述内弧形侧壁45的壁面上可以设置磁性件，所述自拍杆的杆体表面相应设置金属片，当所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆上时，通过所述磁性件和金属片的吸合力可以增强所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆上的稳定性。显然，所述触控模组30的所述衬底层33背离所述触控层31的一面也可以夹设磁性件，当所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆上时，所述衬底层33上的磁性件与自拍杆上的金属片吸合，同样可以增强所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆上的稳定性。从而，通过所述自拍控制器100的内表面处设置的磁性件和所述自拍杆对应设置的金属片之间的吸合力，保证所述自拍控制器100与所述自拍杆稳定连接。

具体的，如图5中所示，本实施例中，所述内弧形侧壁45采用铰链式的易弯折结构，所述内弧形侧壁45由若干横截面大致呈三角形状的叠片铰接形成，当所述自拍控制器100固定连接于所述自拍杆上时，每一所述叠片可以小角度旋转而使所述内弧形侧壁45的壁面贴合于所述自拍杆的杆体。其中，至少一所述叠片由磁性材料制作而成，所述叠片即为设置于所述内弧形侧壁45壁面上的磁性件。

在其他实施例中，所述内弧形侧壁45可以采用可变形材料，例如软胶材料，当所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆上时，所述可变形材料发生弹性形变以贴合于所述自拍杆的杆体。其中，所述软胶材料中可以夹设所述磁性件。

需要说明的是，当所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆上时，所述触空模组30的衬底层33同样可以提供弹性形变以增强所述自拍控制器100的自适应调节能力，保证所述内弧形侧壁45的壁面紧密贴合于所述自拍杆的杆体。

本实用新型中，所述自拍控制器100既可以用于控制自拍设备进行远程自拍，也可以可拆卸地连接于一自拍杆上而用于控制自拍设备进行近距离自拍。

具体的，如图6中所示，在一些实施例中，用户可以借助一自拍杆200以及一自拍支架300进行远拍。具体的，所述自拍杆200包括长度可调的伸缩杆210以及分别位于所述伸缩杆210两端的手柄230和固定架250，所述手柄230远离所述伸缩杆210的一端连接所述自拍支架300，所述固定架250固定一智能手机400，所述自拍杆200通过所述自拍支架300稳定放置于水平地面上或者其他放置点，用户手持所述自拍控制器100站在远处的拍摄点通过所述触控模组30进行触控操作，以控制所述智能手机400进行远程拍摄。

其中，所述智能手机400的高度可以通过调节所述伸缩杆110的长度而进行调节。

其中，所述自拍杆200和所述自拍支架300可以是一体的或者非一体的。具体的，本实施例中，所述自拍杆200和所述自拍支架300是非一体的，所述自拍支架300通过螺接的方式可拆卸地连接于所述自拍杆200。

在其他实施例中，所述自拍支架300可以通过卡合等其他方式可拆卸地连接于所述自拍杆200。

在其他实施例中，用户也可以借助其他的辅助装置，例如无人机，所述智能手机400安装在无人机上，用户可以利用所述自拍控制器100控制所述智能手机400进行航拍。

显然，在其他实施例中，用户也可以不借助辅助装置而直接将智能手机400稳定放置于某个地方，并利用所述自拍控制器100进行远程拍摄。

可以理解的是，用户手持所述自拍控制器100时，一般会手持所述控制盒40所在的部分而利用拇指进行触控操作。优选的，如图6中所示，为了获得更好的触控体验，用户可以将所述触控模组30的第一端垂直朝下而竖向手持所述自拍控制器100进行触控操作，此时所述触控操作的触控方向参照所述第一坐标系参考方向，即所述触控模组30的长边方向为Y方向，短边方向为X方向。当然，根据个人习惯的不同，用户也可以会将所述触控模组30的第一端水平朝右而横向手持所述自拍控制器100进行触控操作，此时所述触控操作的触控方向则参照所述第二坐标系参考方向，即所述触控模组30的短边方向为Y方向，长边方向为X方向。

如图7中所示，在一些实施例中，所述自拍控制器100可拆卸地连接于所述自拍杆200上而用于控制所述智能手机400进行近距离拍摄。具体的，所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆200的所述手柄230上，用户可以手握所述手柄230的杆体而通过所述触控模组30进行触控操作，以控制所述智能手机400进行近距离自拍。

其中，在一些实施例中，所述自拍杆200设有安装面235，所述安装面235的形态与所述控制盒40的内弧形侧壁45的壁面形态一致，所述自拍控制器100固定于所述自拍杆200设有所述安装面235的部分的任一合理方位。具体的，本实施例中，所述安装面235设置于所述手柄230的杆体靠近所述伸缩杆210的部分，所述自拍控制器100固定于所述手柄230靠近所述伸缩杆210一侧的任一合理位置。

在其他实施例中，所述安装面235可以设置于所述手柄230的整个杆体上，所述安装面235从所述手柄230靠近所述伸缩杆210的一端延伸至远离所述伸缩杆210的另一端，所述自拍控制器100可以固定于所述手柄230上的任一合理位置。

如图8中所示，在其他实施例中，所述自拍杆200的手柄230上开设定位槽237，所述定位槽237用于限定所述自拍控制器100固定于所述自拍杆200的方位，所述定位槽237的槽底面的形态与所述内弧形侧壁45的壁面形态一致，当所述自拍控制器100固定于所述自拍杆200上时，所述内弧形侧壁45至少部分嵌入于所述定位槽237内。

本实用新型中，将所述自拍杆200的所述安装面235或所述定位槽237的槽底面设计成与所述内弧形侧壁45的壁面相同的形态，可以起到防止反装的作用，前述的尖嘴状结构也可以指引用户将所述自拍控制器100按照正确的方向安装于所述自拍杆200上。

其中，所述自拍控制器100固定于所述手柄230上时，所述触控模组30的表面与所述手柄230的杆体表面近乎平齐，也有利于用户手持所述自拍杆200时利用拇指在所述触控模组30上进行触控操作。

同样可以理解，用户手持所述自拍杆200而通过所述自拍控制器100控制所述智能手机400进行近距离拍摄时，如图7中所示，在多数拍摄场景中，所述触控模组30的第一端的主方向朝右，即所述触控模组30的第一端朝向第二方向，此时所述触控操作的触控方向则参照所述第二坐标系参考方向，即所述触控模组30的短边方向为Y方向，长边方向为X方向；而在少数场景中，用户手持所述自拍杆200进行特殊角度的自拍时，所述触控模组30的第一端的可能朝向第一方向，此时所述触控操作的触控方向参照所述第一坐标系参考方向，即所述触控模组30的长边方向为Y方向，短边方向为X方向。

如上所述，用户直接手持所述自拍控制器100进行触控操作，或者手持所述自拍杆200而通过所述自拍控制器100进行触控操作时，根据个人习惯及使用场景的不同，所述触控模组30的第一端的朝向既可能朝向第一方向，也可能朝向第二方向，用户的触控操作所要参照的坐标系参考方向也会不同。其中，所述触控模组30的第一端的朝向的确定可通过前述的定向模组进行确定，此处不再赘述。

优选的，在一些实施例中，所述自拍控制器100还包括电连接于所述处理器10的反馈模组70，所述反馈模组70用于检测所述自拍控制器100是否固定于所述自拍杆200上并产生相应的反馈信号，当所述处理器10接收到所述反馈模组70的反馈信号时，所述处理器10根据所述反馈信号确定所述触控模组30的第一端的朝向。具体的，当所述反馈模组70未检测到所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆200上时，所述反馈模组70产生第一反馈信号，所述处理器10根据所述第一反馈信号确定所述触控模组30的第一端朝向第一方向；当所述反馈模组70检测到所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆200上时，所述反馈模组70产生第二反馈信号，所述处理器10根据所述第二反馈信号确定所述触控模组30的第一端朝向第二方向。换句话说，不论所述触控模组30的第一端朝向何处，若所述自拍控制器100未连接于所述自拍杆200，即确定所述触控模组30的第一端朝向第一方向；若所述自拍控制器100连接于所述自拍杆200，即确定所述触控模组30的第一端朝向第二方向。

从而，用户直接手持所述自拍控制器100进行触控操作，或者手持所述自拍杆200而通过所述自拍控制器100进行触控操作时，所述触控模组30的第一端的朝向唯一，其对应的坐标系参考方向也唯一，可避免因坐标系参考方向的改变而给用户触控时带来不便。

其中，在优选实施方式中，所述第一方向预定义为朝下，所述第二方向预定义为朝右。所述预定义的方向信息可以存储于所述控制板50上设置的一存储器中，此处不做赘述。

其中，在优选的实施方式中，所述自拍控制器100可以不设置所述定向模组，而直接根据所述反馈模组70的反馈信号确定所述触控模组30的第一端的朝向。

具体的，如图4中所示，所述反馈模组70包括反馈电路(图中未标示)、第一反馈元件71及与之配合的第二反馈元件72，所述反馈电路设置于所述控制板50上并电连接于所述第一反馈元件71和所述处理器10之间，所述第一反馈元件71设置于所述控制盒40的第二侧，所述第二反馈元件72设置于所述衬底层33的第二端，也即所述触控模组30的第二端。

当所述触控模组30的第二端与所述控制盒40的第二侧的外壁分离时，所述第一反馈元件71与所述第二反馈元件72分离并触发所述反馈电路产生所述第一反馈信号；当所述触控模组30的第二端与所述控制盒40的第二侧的外壁连接时，所述第一反馈元件71与所述第二反馈元件72贴近并触发所述反馈电路产生所述第二反馈信号。

具体的，本实施例中，所述第一反馈元件71为磁吸PIN脚，所述第二反馈元件72为对应的磁吸PIN点，所述磁吸PIN脚电连接于所述反馈电路，所述磁吸PIN脚与所述磁吸PIN点分离和贴近吸合时能使所述反馈电路相应断开和导通，所述反馈电路在断开时产生所述第一反馈信号，所述反馈电路在导通时产生所述第二反馈信号。

在其他实施例中，所述第一反馈元件71可以是磁吸PIN点，所述第二反馈元件72为磁吸PIN脚。

在其他实施例中，所述PIN脚和PIN点也可以是卡扣式配合的PIN点和PIN脚。

在其他实施例中，所述第一反馈元件71也可以为霍尔传感器，所述第二反馈元件72为磁性元件，所述霍尔传感器电连接于所述反馈电路，所述反馈电路根据所述霍尔传感器在所述磁性元件远离和贴近时产生的不同电信号而相应产生所述第一反馈信号或所述第二反馈信号。

其中，所述第一反馈信号和所述第二反馈信号可以是瞬时信号，或者是连续信号。

需要说明的是，当所述第一反馈元件71和所述第二反馈元件72以PIN脚、PIN点的方式配合时，所述反馈元件需外露于所述第四固定件64和所述第二固定件62，从而，所述触控模组30的第二端与所述控制盒40的第二侧的外壁连接时，所述第一反馈元件71和所述第二反馈元件72能够接触并扣合，进而触发所述反馈电路产生所述第二反馈信号；再者，相配合的PIN点和PIN脚还可以起到固定件的作用，以增强所述触控模组30的第二端与所述控制盒40的第二侧的外壁连接性。

进一步的，如图3和图4中所示，所述控制盒40内还设置有与所述处理器10电连接的电池80，所述电池80用于为所述自拍控制器100提供电能。优选的，本实施例中，所述电池80为可充电的锂离子电池，所述控制板50上设置有电连接于所述处理器10的充电模块(图中未标示)，所述控制盒40对应设置有一充电连接口，用户可通过所述充电连接口外接一适配电源而给所述可充电电池80进行充电。

在其他实施例中，所述电池80可以是干电池、纽扣电池等一次性电池，所述控制盒40上设置有相应的电池盖，当所述电池80的电能耗尽时，用户可通过打开所述电池盖以进行更换。

请参阅图9，为本实用新型其中一实施例中的自拍控制方法的流程图。所述自拍控制方法可应用于前述的自拍控制器100中，所述自拍控制器100包括处理器10以及与所述处理器10电连接的通信模组20和触控模组30，所述通信模组20用于供所述自拍控制器100与外部自拍设备进行通信连接，所述触控模组30用于感测外部对象的触控操作，所述触控模组30包括相对的第一端和第二端。

其中，所述触控模组30的第二端可相对于所述触控模组30的第一端弯曲，所述触控模组30呈环状，所述自拍控制器100能够可拆卸地连接于一自拍杆上而与所述自拍杆搭配使用。

具体的，如图9中所示，所述自拍控制方法包括如下步骤：

根据所述触控模组30的第一端的朝向，确定对应的坐标系参考方向(S91)。

根据所述确定后的坐标系参考方向，确定所述触控模组30感测到的所述触控操作对应的触控方向(S93)。

将确定触控方向的所述触控操作转化为指令，并通过所述通信模组20将所述指令发送至所述自拍设备(S95)。

具体的，在一些实施例中，所述触控模组30为长方形，所述触控模组30包括两个相对的长边和两个相对的短边，所述触控模组30的第一端和第二端分别为所述触控模组30的两个相对的短边所在的端，所述步骤S91具体包括：当所述触控模组30的第一端朝向第一方向时，确定所述触控模组30的长边方向为第一坐标系的Y方向，以及确定所述触控模组30的短边方向为所述第一坐标系的X方向；当所述触控模组30的第一端朝向第二方向时，确定所述触控模组30的短边方向为第二坐标系的Y方向，以及确定所述触控模组30的长边方向为所述第二坐标系的X方向。

其中，可选的，所述第一方向为朝下或者朝上，所述第二方向为朝右或者朝左。具体的，本实施例中，所述第一方向为朝下，所述第二方向为朝右。

在其他实施例中，所述触控模组可以是正方形等其他合理形状。

具体的，所述自拍控制器100还包括电连接于所述处理器10的定向模组，所述处理器10通过所述定向模组确定所述触控模组30的第一端的朝向。

其中，所述定向模组包括重力传感器、陀螺仪、方向传感器中的至少一种。

可以理解的是，根据个人习惯及使用场景的不同，用户通过所述自拍控制器100进行触控操作时，通过所述定向模组确定的所述触控模组30的第一端的朝向既可能朝向第一方向，也可能朝向第二方向，用户触控操作所要参照的坐标系参考方向也会不同。

优选的，在一些实施例中，所述自拍控制器100还包括电连接于所述处理器10的反馈模组70，所述反馈模组70用于检测所述自拍控制器100是否固定于所述自拍杆200上并产生相应的反馈信号，当所述处理器10接收到所述反馈模组70的反馈信号时，所述处理器10根据所述反馈信号确定所述触控模组30的第一端的朝向。

具体的，当所述反馈模组70未检测到所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆200上时，所述反馈模组70产生第一反馈信号，所述处理器10根据所述第一反馈信号确定所述触控模组30的第一端朝向第一方向；当所述反馈模组70检测到所述自拍控制器100环绕固定于所述自拍杆上时，所述反馈模组70产生第二反馈信号，所述处理器10根据所述第二反馈信号确定所述触控模组30的第一端朝向第二方向。换句话说，若所述自拍控制器100未连接于所述自拍杆，确定所述触控模组30的第一端朝向第一方向；若所述自拍控制器100连接于所述自拍杆，确定所述触控模组30的第一端朝向第二方向。

其中，优选实施例中，所述第一方向预定义为朝下，所述第二方向预定义为朝右。

其中，所述反馈模组70包括反馈电路、第一反馈元件71及与之配合的第二反馈元件72，所述反馈电路能够根据所述第一反馈元件71与所述第二反馈元件72之间的配合而相应产生所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，更具体的描述可参考前述的自拍控制器100的相关内容，此处不再赘述。

可以理解的是，优选实施例中，所述自拍控制器100可以不设置所述定向模组，而直接根据所述反馈模组70的反馈信号确定所述触控模组30的第一端的朝向。

从而，用户直接手持所述自拍控制器100进行触控操作，或者手持所述自拍杆而通过所述自拍控制器100进行触控操作时，所述触控模组30的第一端的朝向唯一，对应的坐标系参考方向也唯一，可避免因坐标系参考方向的改变而给用户触控时带来不便。

本实用新型中，所述触控模组30包括触控层31，所述触控层31电连接于所述处理器10，所述触控层31用于供用户通过点击和/或沿所述确定后的坐标系参考方向滑动触摸以控制所述自拍设备的自拍功能。

其中，所述触控层31为可弯曲的触摸板或者柔性触摸屏。

其中，所述“沿所述确定后的坐标系参考方向滑动触摸”包括：在对应的坐标系下沿所述触控层31的Y方向的滑动和/或沿所述触控层31的X方向的滑动。

可以理解的是，用户在所述触控层31上滑动触摸时，其滑动轨迹可以划分为沿Y方向的上下滑动以及沿X方向的左右滑动。

在一些实施例中，利用所述自拍设备进行自拍时，用户可以沿所述触控层31的X方向左右滑动以选择滤镜、焦距等任一想要控制的自拍功能，再沿所述触控层31的Y方向上下滑动以调节选定的自拍功能，例如，上滑滤镜开启、焦距变大，下滑滤镜关闭、焦距变小等，其他的自拍功能可同样依此进行调节，待调节好相应的自拍功能后，用户通过在所述触控层31上轻触进行拍照或者长按进行摄像。当然，也可以是长按进行拍照，轻触进行录像。

在一些实施例中，利用所述自拍设备进行自拍时，用户可以沿所述触控层31的Y方向或X方向中的任一参考方向滑动以选择滤镜、焦距等任一想要控制的自拍功能，并通过长按所述触控层31以示选定完成，然后继续沿同样的参考方向滑动以调节该选定的自拍功能，并再次通过长按所述触控层31以示完成该自拍功能的调节，其他的自拍功能可同样依此进行调节，待调节好相应的自拍功能后，最后再通过在所述触控层31上轻触进行拍照或者长按进行摄像。

在其他实施例中，利用所述自拍设备进行自拍时，用户可以在所述自拍设备上将相应的自拍功能调节好之后，再通过在所述触控层31上轻触进行拍照或者长按进行摄像。

从而，本实用新型中，通过所述触控模组30感测用户的触控操作，并根据所述触控模组30的第一端的朝向确定对应的坐标系参考方向，则可参照确定后的坐标系参考方向确定所述触控操作的触控方向，并将确定触控方向的所述触控操作转化为相应的指令，以控制所述自拍设备的自拍功能，提高了用户的使用体验。

其中，本实用新型的自拍控制方法应用于前述的自拍控制器100中，所执行的方法步骤与前述的自拍控制器100执行的功能相对应，更具体的描述可参考前述的自拍控制器100的相关内容。

其中，本实用新型的自拍控制方法可以存储于前述的所述控制板50上的存储器中。

需要说明的是，以上实施例的描述均是基于所述自拍控制器100的其中一种结构形态进行说明的，即所述触控模组30的第一端连接于所述控制盒40的第一侧外壁，所述触控模组30与所述控制盒40共同形成一环带式结构。在其他实施例中，所述自拍控制器100还可以是其他的结构形态，例如，所述控制盒40可以作为一个衬底而设置于所述触控模组30的底部，所述触控模组30的第一端和第二端分别连接于所述控制盒40的第一侧和第二侧的外壁，所述自拍控制器100通过一可拆卸的腕带而环绕固定于所述自拍杆上；再例如，所述控制盒40的第一侧外壁可以连接于所述触控模组30两个相对的长边所在的任一端，即所述控制盒40的第一侧外壁连接于所述触控模组30的第一端和第二端之间，所述触控模组30能够通过所述第一固定件61和所述第二固定件62的可拆卸配合而环绕固定于所述自拍杆上。可以理解的是，所述自拍控制器100还具有其他的结构形态，所述其他结构形态的自拍控制器100同样具有前述的触控等一切功能，此处不做赘述。

以上所述是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自拍控制器，应用于自拍设备，其特征在于，所述自拍控制器包括控制盒、处理器以及与所述处理器电连接的触控模组，所述触控模组包括相对设置的第一端和第二端，所述触控模组的第一端和第二端分别设置第一固定件和第二固定件，所述控制盒设置第三固定件和第四固定件；所述第一固定件和所述第二固定件可拆卸配合，或者所述第一固定件和所述第三固定件配合、所述第二固定件和所述第四固定件配合。

2.根据权利要求1所述的自拍控制器，其特征在于，所述控制盒包括相对的第一侧和第二侧，所述控制盒的第一侧和第二侧的外壁分别设置所述第三固定件和所述第四固定件，所述第一固定件和所述第三固定件固定配合或者可拆卸配合，所述第二固定件和所述第四固定件可拆卸配合，所述触控模组的第一端通过所述第一固定件和所述第三固定件的配合连接于所述控制盒的第一侧的外壁，所述触控模组的第二端通过所述第二固定件和所述第四固定件的配合连接于所述控制盒的第二侧的外壁，所述触控模组与所述控制盒共同形成一环带式结构。

3.根据权利要求2所述的自拍控制器，其特征在于，所述控制盒还包括位于所述控制盒相对的第一侧和第二侧之间的内弧形侧壁，所述内弧形侧壁为非对称结构，所述内弧形侧壁采用易弯折结构设计和/或采用可变形材料，以使所述内弧形侧壁的内弧半径在一定范围内微调。

4.根据权利要求2所述的自拍控制器，其特征在于，所述自拍控制器可拆卸地连接于一自拍杆，所述自拍控制器环绕固定于所述自拍杆上。

5.根据权利要求4所述的自拍控制器，其特征在于，所述自拍控制器的内表面处设置磁性件，所述自拍杆对应设置金属片。

6.根据权利要求4所述的自拍控制器，其特征在于，所述自拍杆设有定位槽，所述自拍控制器固定于所述定位槽处；或者，所述自拍杆设有安装面，所述自拍控制器固定于所述自拍杆设有所述安装面的部分的任一合理方位。

7.根据权利要求1所述的自拍控制器，其特征在于，所述触控模组包括触控层，所述触控层为可弯曲的触摸板，所述触摸板与所述处理器电连接，所述触摸板用于供外部对象通过点击和/或滑动触摸以控制所述自拍设备的自拍功能，所述自拍设备的显示屏将显示相应的控制界面及取景画面。

8.根据权利要求1所述的自拍控制器，其特征在于，所述触控模组包括触控层，所述触控层为柔性触摸屏，所述柔性触摸屏与所述处理器电连接，所述柔性触摸屏用于供外部对象通过点击和/或滑动触摸以控制所述自拍设备的自拍功能，所述柔性触摸屏并用于显示相应的控制界面及取景画面。

9.根据权利要求7或8所述的自拍控制器，其特征在于，所述触控模组还包括可弯曲的衬底层，所述触控层设置于所述衬底层上，所述衬底层包括与所述触控模组相对应的第一端和第二端，所述衬底层用于支撑所述触控层。

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