CN209970713U - 一种工业生产用智能移动工具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业生产用智能移动工具车，包括车体、顶柜、配件柜；配件柜设置在车体内部，顶柜活动设置在车体上方，车体设有移动轮；车体侧面设有悬停支撑组件，顶柜通过悬停支撑组件安装在车体上。车体通过下方的移动轮进行移动，车体内的配件柜可以放置多种多样的配件，并且分层设置，分门别类放置后，当需要使用时，将所需工具拿出放置到顶柜中，顶柜通过悬停支撑组件安装在车体上，这样顶柜由使用者拖拽移动一定位置并松手后，顶柜能够悬停在那个位置上，更方便使用者使用；短时间使用完毕后的工具放回顶柜内，下班时或本次工作完成后，将工具整理重新收回配件柜内并上锁，防止工具丢失。

Description

一种工业生产用智能移动工具车

技术领域

本发明涉及工业生产辅助用工具车领域，具体是一种工业生产用智能移动工具车。

背景技术

在工业生产场所常常使用工具车来放置各类操作工具，工具使用后还需要送回到例如带锁柜子中锁好，防止丢失，但统一的工具锁放位置并不能很好的管理起工具，工具被不同的取用者使用，丢失后无法得知是谁丢失的，而且每次需要从锁柜中获取工具显得较为麻烦。

现有技术中，出现了一些智能工具车，工具放入车内后被锁死，需要授权人员才能取用，加入了定位传感器等等电子设备用于定位与监视管理，但大多智能工具车局限在电子电路上，而忽略了如何使工具车使用更加便捷与高效。

公开号为CN106799722A的发明公开了一种智能工具车，这种工具车仅仅是通过各种电子模块、处理器增加工具车的自定义性与远程管理，但是对于工具车本身来说，不仅没有简化操作，甚至使得使用者使用时更加麻烦；公开号为CN108044594A的发明与之相类似，都增加了使用者的操作流程，在实现智能的同时，丢失了很多工具车原本的便捷性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业生产用智能移动工具车，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业生产用智能移动工具车，包括车体、顶柜、配件柜；配件柜设置在车体内部，顶柜活动设置在车体上方，车体设有移动轮。

车体通过下方的移动轮进行移动，使用者手动推动工具车，车体内的配件柜可以放置多种多样的配件，并且分层设置，可以分类放置，例如紧固工具类，锤头、拔钉器类、手工钻等动力机器类等等，分门别类放置后，当需要使用时，将所需工具拿出放置到顶柜中，顶柜由于是活动安装的，能够被使用者拖拽到所需位置处，方便使用，短时间使用完毕后的工具放回顶柜内，下班时或一处工作完成后，将工具整理重新收回配件柜内并上锁，防止工具丢失。

进一步的，车体侧面设有悬停支撑组件，顶柜通过悬停支撑组件安装在车体上；顶柜包括盒盖和盒体，盒盖与盒体的一条边进行铰接，盒体连接悬停支撑组件。顶柜通过悬停支撑组件安装在车体上，这样顶柜由使用者拖拽移动一定位置并松手后，顶柜能够悬停在那个位置上，更方便使用者使用，悬停支撑组件可以通过电动按钮式，即按下一个按钮后，悬停支撑组件解锁，使得顶柜处于活动状态能够被拖拽，松开按钮或再次按下按钮后，顶柜重新锁死在新的位置上，悬停支撑组件不限于电动按钮形式，也可以是机械式、液压式等等方式。

进一步的，悬停支撑组件包括安装座、第一铰接座、第一连杆、第二连杆、拉环盒、调节绳组件和铰接组件，安装座固定安装在车体侧面，安装座上方通过空心立柱设有第一铰接座，第一铰接座上铰接有第一连杆的一端，第一连杆的转动平面平行与车体侧面，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端固定有拉环盒，拉环盒还固定在盒体的侧面；第一连杆和第一铰接座之间通过铰接组件进行铰接，第一连杆和第二连杆之间通过铰接组件进行铰接；铰接组件包括铰接销和销弹簧；第一连杆和第二连杆为空心结构，调节绳组件包括拉环、绳索、斜面柱和绳索弹簧，拉环设置在拉环盒外侧，拉环盒内设有拉环导轮，绳索一端穿过拉环盒侧壁面连接拉环，绳索另一端绕过拉环导轮后穿过第一连杆、第二连杆和第一铰接座并通过绳索弹簧连接在安装座上，绳索上固定有斜面柱，斜面柱位于第一连杆与第二连杆的铰接处以及第一连杆与第一铰接座的铰接处；第一连杆和第二连杆在铰接处套嵌，第一连杆和第二连杆上分别开设两个对称的铰接孔，四个铰接孔轴线重合，铰接孔带有锥形面，铰接孔中设有铰接销，铰接销包括首段、中段和尾段，中段为锥形，中段靠近斜面柱的一端直径大于中段远离斜面柱的一端，首段一端连接中段、一端设有斜面与斜面柱相接触，尾段上套有销弹簧，销弹簧一端抵靠住铰接孔端面、一端抵靠住中段远离斜面柱一侧的端面，第一连杆上还设有导向座，导向座为一块平板，斜面柱穿过导向座，斜面柱轴线与第一连杆的中心线平行，第一连杆上还设有铰接导轮，铰接导轮位于导向座背离铰接组件的一侧，铰接导轮的轴线平行于铰接销，绳索绕过铰接导轮。

使用纯机械式悬停支撑组件，没有电子电路等故障点，没有液压回路等可能的液压泄露点，机械式悬停支撑组件的使用效果更好，无需供电，无维护，全生命周期。机械式悬停支撑组件的运行原理是：使用者将拉环盒侧面的拉环稍微往外拉动，拉环底部连接的绳索也要向外移动一小段距离，连带着第一连杆与第二连杆铰接处、第一连杆和第一铰接座铰接处的斜面柱也进行一小段位移，以第一连杆与第二连杆铰接处为例，斜面柱松开所在位置的铰接销，铰接销在其接触的销弹簧的弹力下朝斜面柱进行一小段轴向移动，由于铰接销和铰接孔是斜面接触，所以铰接销微量轴向移动后，铰接孔与铰接销的紧密接触松开，此时第一连杆与第二连杆进入可相对旋转的状态，顶柜位置也能由第二连杆带动，绕第一连杆与第二连杆铰接处旋转，同理，第一连杆也能绕第一连杆和第一铰接座铰接处旋转，这样顶柜就能有两个旋转节点，这两个旋转平面均平行于车体侧面，顶柜在这个平面内可以大范围移动，移动后，松开拉环，绳索与安装座连接处的绳索弹簧往回拉动绳索，斜面柱向两侧挤压铰接销，铰接销重新嵌入铰接孔内并且锥形面充分接触，接触后的锥形面具有摩擦力，能够防止第一连杆与第二连杆、第一连杆与第一铰接座发生相对旋转，即悬停支撑组件位置锁定，其上所连接的顶柜也就悬停在一处位置上了，下次需要移动顶柜时，再次拉动拉环即可。第一连杆和第二连杆的铰接处最好使用一个第二铰接座包裹，保护铰接处结构。

进一步的，车体侧面还设有栓绳，栓绳包括绳体和固定头，绳体一端固定连接车体，一端设有固定头。栓绳用于固定工具车，当使用者使用完毕后，将工具车推到盘点的地方或者某个特定的地方，使用栓绳拴住工具车，防止他人擅自移动，固定头上开孔，固定头穿过插入拴柱的一个栓孔，之后在另一端使用一个锁具锁住固定头，栓孔也可以接入自动控制，将固定头插入栓孔中后，由控制中心自动锁死，下次取用工具车时，由控制中心授权使用。

进一步的，车体侧面还设有警铃、状态灯，车体内还设有电源，栓绳内还设有电缆，电缆位于绳体内，电缆的两个接头均位于车体内，警铃两端连接在电源上，状态灯通过电缆并联在警铃两端。警铃用于非法移动工具车时的报警，设计原理是，绳体内的电缆以及其电支路上的状态灯电阻较低，警铃电阻较高，警铃需要较大的电流通过才能发出声音，在电路中，警铃基本是被短路掉了，所以在绳体完好的情况下，警铃不发出声音并且状态灯常亮，状态灯亮代表一切正常，当工具车被拴在某个位置处，有人想要非法移动工具车时，要剪断绳体才能移动走，绳体被剪断后，电路中状态灯支路断路，状态灯熄灭，警铃接入全部的电源，警铃响起，警示该工具车的管理者或持有者。

进一步的，第一连杆和第二连杆铰接处靠近车体的铰接销上设有摩擦片，摩擦片位于尾段靠近车体侧面的一端。在顶柜移动时，铰接处的铰接销是松开状态，摩擦片也从车体侧面脱离，顶柜自由移动，移动到所需位置后，铰接销向两侧插入铰接孔内，连带着第一连杆和第二连杆铰接处的摩擦片接触上车体侧面，为此处铰接位置提供附加的摩擦定位力，使悬停支撑组件的稳定性更高。

作为优化，移动轮为万向轮。万向轮方便行驶。

作为优化，拉环盒侧面设有把手。把手为使用者提供一个把持位置，方便握持。

作为优化，配件柜上设有指纹锁。配件柜上的指纹锁能使得工具车专人专用，工具车使用完毕后，顶柜中的工具应当放回配件柜中，栓在一处位置后，只有该工具车的管理者、使用者才能取用配件柜内的工具，防止他人取用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用一机械式悬停支撑组件将顶柜安装到车体上，使得在工具车使用过程中，使用者可以方便地调节顶柜的位置，使用更加省力方便；栓绳的加入使得工具车能够栓在一处位置上，在使用者离开后，防止他人移动工具车；在栓绳被破坏，工具车被非法移动时，警铃能够发生声音，警示周围人注意。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的立体外形结构图一；

图2为本发明的立体外形结构图二；

图3为图1中的视图H；

图4为本发明第一连杆和第二连杆的连接结构图；

图5为图4中的视图A-A旋转；

图6为图4中的视图B-B；

图7为本发明调节绳组件的总体结构安装图；

图8为本发明栓绳的结构图；

图9为本发明警铃、状态灯、电源、接头的电路图；

图10为本发明栓柱的结构示意图。

图中：1-车体、2-顶柜、21-盒盖、22-盒体、3-配件柜、31-指纹锁、41-安装座、42-第一铰接座、43-第一连杆、431-导向座、432-铰接导轮、44-第二铰接座、45-第二连杆、46-拉环盒、461-拉环导轮、462-把手、491-拉环、492-绳索、493-斜面柱、494-绳索弹簧、51-栓绳、511-绳体、512-电缆、5121-接头、513-固定头、52-警铃、53-状态灯、54-电源、59-栓柱、591-栓孔、8-移动轮、9-铰接组件、91-铰接销、911-首段、912-中段、913-尾段、92-销弹簧、93-摩擦片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种工业生产用智能移动工具车，包括车体1、顶柜2、配件柜3；配件柜3设置在车体1内部，顶柜2活动设置在车体1上方，车体1设有移动轮8。车体1通过下方的移动轮8进行移动，使用者手动推动工具车，车体1内的配件柜3可以放置多种多样的配件，并且分层设置，可以分类放置，例如紧固工具类，锤头、拔钉器类、手工钻等动力机器类等等，分门别类放置后，当需要使用时，将所需工具拿出放置到顶柜2中，顶柜2由于是活动安装的，能够被使用者拖拽到所需位置处，方便使用，短时间使用完毕后的工具放回顶柜2内，下班时或一处工作完成后，将工具整理重新收回配件柜3内并上锁，防止工具丢失。

如图1所示，车体1侧面设有悬停支撑组件，顶柜2通过悬停支撑组件安装在车体1上；顶柜2包括盒盖21和盒体22，盒盖21与盒体22的一条边进行铰接，盒体22连接悬停支撑组件。顶柜2通过悬停支撑组件安装在车体1上，这样顶柜2由使用者拖拽移动一定位置并松手后，顶柜2能够悬停在那个位置上，更方便使用者使用，悬停支撑组件可以通过电动按钮式，即按下一个按钮后，悬停支撑组件解锁，使得顶柜2处于活动状态能够被拖拽，松开按钮或再次按下按钮后，顶柜2重新锁死在新的位置上。

如图1所示，悬停支撑组件包括安装座41、第一铰接座42、第一连杆43、第二连杆45、拉环盒46、调节绳组件和铰接组件9，安装座41固定安装在车体1侧面，安装座41上方通过空心立柱设有第一铰接座42，第一铰接座42上铰接有第一连杆43的一端，第一连杆43的转动平面平行与车体1侧面，第一连杆43的另一端与第二连杆45的一端铰接，第二连杆45的另一端固定有拉环盒46，拉环盒46还固定在盒体22的侧面；第一连杆43和第一铰接座42之间通过铰接组件9进行铰接，第一连杆43和第二连杆45之间通过铰接组件9进行铰接；铰接组件9包括铰接销91和销弹簧92；第一连杆43和第二连杆45为空心结构，如图3、图7所示，调节绳组件包括拉环491、绳索492、斜面柱493和绳索弹簧494，拉环491设置在拉环盒46外侧，如图3所示，拉环盒46内设有拉环导轮461，绳索492一端穿过拉环盒46侧壁面连接拉环491，绳索492另一端绕过拉环导轮461后穿过第一连杆43、第二连杆45和第一铰接座42并通过绳索弹簧494连接在安装座41上，如图4、图5、图6所示，绳索492上固定有斜面柱493，斜面柱493位于第一连杆43与第二连杆45的铰接处以及第一连杆43与第一铰接座42的铰接处；第一连杆43和第二连杆45在铰接处套嵌，第一连杆43和第二连杆45上分别开设两个对称的铰接孔，四个铰接孔轴线重合，铰接孔带有锥形面，铰接孔中设有铰接销91，铰接销91包括首段911、中段912和尾段913，中段912为锥形，中段912靠近斜面柱493的一端直径大于中段912远离斜面柱493的一端，首段911一端连接中段912、一端设有斜面与斜面柱493相接触，尾段913上套有销弹簧92，销弹簧92一端抵靠住铰接孔端面、一端抵靠住中段912远离斜面柱493一侧的端面，第一连杆43上还设有导向座431，导向座431为一块平板，斜面柱493穿过导向座431，斜面柱493轴线与第一连杆43的中心线平行，第一连杆43上还设有铰接导轮432，铰接导轮432位于导向座431背离铰接组件9的一侧，铰接导轮432的轴线平行于铰接销91，绳索492绕过铰接导轮432。

使用纯机械式悬停支撑组件，没有电子电路等故障点，没有液压回路等可能的液压泄露点，机械式悬停支撑组件的使用效果更好，无需供电，无维护，全生命周期。机械式悬停支撑组件的运行原理是：使用者将拉环491盒46侧面的拉环491稍微往外拉动，拉环491底部连接的绳索492也要向外移动一小段距离，连带着第一连杆43与第二连杆45铰接处、第一连杆43和第一铰接座42铰接处的斜面柱493也进行一小段位移，以第一连杆43与第二连杆45铰接处为例，斜面柱493松开所在位置的铰接销91，铰接销91在其接触的销弹簧92的弹力下朝斜面柱493进行一小段轴向移动，由于铰接销91和铰接孔是斜面接触，所以铰接销91微量轴向移动后，铰接孔与铰接销91的紧密接触松开，此时第一连杆43与第二连杆45进入可相对旋转的状态，顶柜2位置也能由第二连杆45带动，绕第一连杆43与第二连杆45铰接处旋转，同理，第一连杆43也能绕第一连杆43和第一铰接座42铰接处旋转，这样顶柜2就能有两个旋转节点，这两个旋转平面均平行于车体1 侧面，顶柜2在这个平面内可以大范围移动，移动后，松开拉环491，绳索492与安装座41连接处的绳索492弹簧往回拉动绳索492，斜面柱493向两侧挤压铰接销91，铰接销91重新嵌入铰接孔内并且锥形面充分接触，接触后的锥形面具有摩擦力，能够防止第一连杆43与第二连杆45、第一连杆43与第一铰接座42发生相对旋转，即悬停支撑组件位置锁定，其上所连接的顶柜2也就悬停在一处位置上了，下次需要移动顶柜2时，再次拉动拉环491即可。第一连杆43和第二连杆45的铰接处最好使用一个第二铰接座44包裹，保护铰接处结构。

如图2所示，车体1侧面还设有栓绳51，栓绳51包括绳体511和固定头513，绳体511一端固定连接车体1，一端设有固定头513。栓绳51用于固定工具车，当使用者使用完毕后，将工具车推到盘点的地方或者某个特定的地方，使用栓绳51拴住工具车，防止他人擅自移动，固定头513上开孔，如图10所示的拴柱59的最基本结构，固定头513穿过插入拴柱59的一个栓孔591，之后在另一端使用一个锁具锁住固定头513，栓孔591也可以接入自动控制，将固定头513插入栓孔中后，由控制中心自动锁死，下次取用工具车时，由控制中心授权使用。

如图2、图8所示，车体1侧面还设有警铃52、状态灯53，车体1内还设有电源54，栓绳51内还设有电缆512，电缆512位于绳体511内，电缆512的两个接头5121均位于车体1内，如图8、图9所示，警铃52两端连接在电源54上，状态灯53通过电缆512并联在警铃52两端。警铃52用于非法移动工具车时的报警，设计原理是，绳体511内的电缆512以及其电支路上的状态灯53电阻较低，警铃52电阻较高，警铃52需要较大的电流通过才能发出声音，在电路中，警铃52基本是被短路掉了，所以在绳体511完好的情况下，警铃52不发出声音并且状态灯53常亮，状态灯53亮代表一切正常，当工具车被拴在某个位置处，有人想要非法移动工具车时，要剪断绳体511才能移动走，绳体511被剪断后，电路中状态灯53支路断路，状态灯53熄灭，警铃52接入全部的电源，警铃52响起，警示该工具车的管理者或持有者。

第一连杆43和第二连杆45铰接处靠近车体1的铰接销91上设有摩擦片93，摩擦片93位于尾段913靠近车体1侧面的一端。在顶柜2移动时，铰接处的铰接销91是松开状态，摩擦片93也从车体1侧面脱离，顶柜2自由移动，移动到所需位置后，铰接销91向两侧插入铰接孔内，连带着第一连杆43和第二连杆45铰接处的摩擦片93接触上车体1侧面，为此处铰接位置提供附加的摩擦定位力，使悬停支撑组件的稳定性更高。

移动轮8为万向轮。

拉环盒46侧面设有把手462。把手462为使用者提供一个把持位置，方便握持。

如图1所示，配件柜3上设有指纹锁31。配件柜3上的指纹锁31能使得工具车专人专用，工具车使用完毕后，顶柜2中的工具应当放回配件柜3中，栓在一处位置后，只有该工具车的管理者、使用者才能取用配件柜3内的工具，防止他人取用。

本工具车使用前，将各类所需配件放入配件柜3内，使用指纹锁31锁好配件柜，使用时，使用者用指纹锁31打开配件柜3取出本次工作所需要的工具放到顶柜2内，关闭配件柜3，将拉环491稍微拉出，拖拽顶柜2至合适方便的取用位置，松开拉环491悬停顶柜2；使用后将工具从顶柜2中放回配件柜3，锁好配件柜3，将工具车移动到安放处，使用栓绳51栓挂。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述工业生产用智能移动工具车包括车体（1）、顶柜（2）、配件柜（3）；所述配件柜（3）设置在车体（1）内部，所述顶柜（2）活动设置在车体（1）上方，所述车体（1）设有移动轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述车体（1）侧面设有悬停支撑组件，所述顶柜（2）通过悬停支撑组件安装在车体（1）上；所述顶柜（2）包括盒盖（21）和盒体（22），所述盒盖（21）与盒体（22）的一条边进行铰接，所述盒体（22）连接悬停支撑组件。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述悬停支撑组件包括安装座（41）、第一铰接座（42）、第一连杆（43）、第二连杆（45）、拉环盒（46）、调节绳组件和铰接组件（9），所述安装座（41）固定安装在车体（1）侧面，安装座（41）上方通过空心立柱设有第一铰接座（42），所述第一铰接座（42）上铰接有第一连杆（43）的一端，所述第一连杆（43）的转动平面平行与车体（1）侧面，所述第一连杆（43）的另一端与第二连杆（45）的一端铰接，所述第二连杆（45）的另一端固定有拉环盒（46），所述拉环盒（46）还固定在盒体（22）的侧面；所述第一连杆（43）和第一铰接座（42）之间通过铰接组件（9）进行铰接，所述第一连杆（43）和第二连杆（45）之间通过铰接组件（9）进行铰接；所述铰接组件（9）包括铰接销（91）和销弹簧（92）；所述第一连杆（43）和第二连杆（45）为空心结构，所述调节绳组件包括拉环（491）、绳索（492）、斜面柱（493）和绳索弹簧（494），所述拉环（491）设置在拉环盒（46）外侧，所述拉环盒（46）内设有拉环导轮（461），所述绳索（492）一端穿过拉环盒（46）侧壁面连接拉环（491），绳索（492）另一端绕过拉环导轮（461）后穿过第一连杆（43）、第二连杆（45）和第一铰接座（42）并通过绳索弹簧（494）连接在安装座（41）上，所述绳索（492）上固定有斜面柱（493），所述斜面柱（493）位于第一连杆（43）与第二连杆（45）的铰接处以及第一连杆（43）与第一铰接座（42）的铰接处；所述第一连杆（43）和第二连杆（45）在铰接处套嵌，第一连杆（43）和第二连杆（45）上分别开设两个对称的铰接孔，四个铰接孔轴线重合，铰接孔带有锥形面，铰接孔中设有铰接销（91），所述铰接销（91）包括首段（911）、中段（912）和尾段（913），所述中段（912）为锥形，中段（912）靠近斜面柱（493）的一端直径大于中段（912）远离斜面柱（493）的一端，所述首段（911）一端连接中段（912）、一端设有斜面与斜面柱（493）相接触，所述尾段（913）上套有销弹簧（92），所述销弹簧（92）一端抵靠住铰接孔端面、一端抵靠住中段（912）远离斜面柱（493）一侧的端面，所述第一连杆（43）上还设有导向座（431），所述导向座（431）为一块平板，所述斜面柱（493）穿过导向座（431），斜面柱（493）轴线与第一连杆（43）的中心线平行，所述第一连杆（43）上还设有铰接导轮（432），所述铰接导轮（432）位于导向座（431）背离铰接组件（9）的一侧，铰接导轮（432）的轴线平行于铰接销（91），所述绳索（492）绕过铰接导轮（432）。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述车体（1）侧面还设有栓绳（51），所述栓绳（51）包括绳体（511）和固定头（513），所述绳体（511）一端固定连接车体（1），一端设有固定头（513）。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述车体（1）侧面还设有警铃（52）、状态灯（53），车体（1）内还设有电源（54），所述栓绳（51）内还设有电缆（512），所述电缆（512）位于绳体（511）内，电缆（512）的两个接头（5121）均位于车体（1）内，所述警铃（52）两端连接在电源（54）上，所述状态灯（53）通过电缆（512）并联在警铃（52）两端。

6.根据权利要求3所述的一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述第一连杆（43）和第二连杆（45）铰接处靠近车体（1）的铰接销（91）上设有摩擦片（93），所述摩擦片（93）位于尾段（913）靠近车体（1）侧面的一端。

7.根据权利要求3所述的一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述移动轮（8）为万向轮。

8.根据权利要求3所述的一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述拉环盒（46）侧面设有把手（462）。

9.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能移动工具车，其特征在于：所述配件柜（3）上设有指纹锁（31）。

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