CN209961758U - 一种粮食虫害监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮食虫害监测装置，包括壳体、液压伸缩杆、底板和4G通信模块，所述底板底部的四个拐角处均安装有万向轮，且底板的上方设置有固定板，所述固定板底部的四个拐角处均固定有活动件，且活动件的下方均设置有下支座，所述下支座均与底板连接，且下支座的内部均设置有预留槽，所述温湿度传感器、水分传感器以及GPS定位器的输出端分别通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与4G通信模块的输入端电性连接。本实用新型通过安装有底板、万向轮、转盘、下支座、活动件、预留槽以及复位弹簧，在装置移动的时候，活动件会在预留槽内上下滑动，通过复位弹簧起到缓冲的作用，起到减震避震的作用。

Description

一种粮食虫害监测装置

技术领域

本实用新型涉及农业物联网技术领域，具体为一种粮食虫害监测装置。

背景技术

我国是农业大国，而粮食是关系国计民生和国家经济安全的重要战略物资，粮食的品质十分重要，粮食通常存储在粮库中，粮库中环境因素容易导致谷物生虫，影响后续的出售或是加工。

传统的虫害监测方法是人工进行检查，不仅费时费力，而且其准确性和可靠度较低，而现有的虫害监测装置大多结构简单，功能单一，由于粮库的粮堆较多，而现有的监测装置大多是固定式的，不便于移动，使用不便，而且此类装置在移动的过程中容易晃动，同时粮堆的湿度过高很可能生虫，在监测虫害的同时也应关注粮堆湿度情况，而现有的装置不具备粮堆湿度监测功能，同时此类装置监测的数据无法传输到后台终端，不便于进行记录分析，此外，此类装置不便于检修和维护，因此急需一种粮食虫害监测装置来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮食虫害监测装置，以解决上述背景技术中提出的传统的虫害监测费时费力，现有的监测装置不便于移动，稳定性不高，无法监测粮堆湿度，无法提前避免虫害，无法传送数据到后台进行记录分析以及装置不便于检修维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粮食虫害监测装置，包括壳体、液压伸缩杆、底板和4G通信模块，所述底板底部的四个拐角处均安装有万向轮，且底板的上方设置有固定板，所述固定板底部的四个拐角处均固定有活动件，且活动件的下方均设置有下支座，所述下支座均与底板连接，且下支座的内部均设置有预留槽，所述预留槽的内部均固定有复位弹簧，所述固定板的顶端设置有转盘，且固定板的底端固定有电机，所述电机的输出端通过转轴与转盘连接，且转盘的顶端固定有壳体，所述壳体的一侧设置有第二滑槽，且第二滑槽上通过第二滑块横向固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端的内部固定有水分传感器，且液压伸缩杆上方的壳体上固定有摄像头，所述壳体的中央位置处设置有温湿度传感器，且温湿度传感器上方的壳体上设置有有线网接口，所述壳体的顶端固定有蓄电池，所述壳体内部远离液压伸缩杆的一侧安装有安装板，且液压伸缩杆的一端安装有识别模块，所述识别模块上方的安装板上安装有4G通信模块，且4G通信模块上方的安装板上安装有单片机，所述单片机一侧的安装板上安装有GPS定位器，所述壳体远离液压伸缩杆的一侧设置有检修盖，所述温湿度传感器、水分传感器以及GPS定位器的输出端分别通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与4G通信模块的输入端电性连接。

优选的，所述壳体的内侧壁设置有金属网层，且壳体与检修盖的连接处设置有橡胶密封垫。

优选的，所述检修盖的两侧均固定有第一滑块，所述壳体内部靠近检修盖的两侧均设置有第一滑槽，且第一滑槽均与第一滑块连接，所述检修盖通过第一滑块与第一滑槽构成滑动机构。

优选的，所述蓄电池的顶端固定有太阳能电池板，且太阳能电池板的纵截面呈上凸圆弧状。

优选的，所述液压伸缩杆的外侧均匀涂覆有聚氨酯防水层。

优选的，所述活动件的纵截面呈“U”型，且活动件底部的两端均固定有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该粮食虫害监测装置通过安装有底板、万向轮、转盘、下支座、活动件、预留槽以及复位弹簧，在装置移动的时候，活动件会在预留槽内上下滑动，通过复位弹簧起到缓冲的作用，起到减震避震的作用，提高装置的稳定性，避免振动幅度过大影响装置的使用。

(2)该粮食虫害监测装置通过安装有壳体、摄像头、第二滑槽、第二滑块、液压伸缩杆以及水分传感器，摄像头便于拍摄粮堆画面，监测是否有虫害，解决了粮库中虫害数量和种类的采集问题，液压伸缩杆便于插入粮堆内部，水分传感器检测粮堆内的水分湿度，同时通过在第二滑槽内滑动第二滑块，使得液压伸缩杆上下移动，对不同高度的粮堆进行水分的监测，避免粮堆湿度过高生虫，使用便捷。

(3)该粮食虫害监测装置通过安装有太阳能电池板以及蓄电池，太阳能电池板便于通过光伏控制器将光能转变成电能存储在蓄电池内，为装置供电，有助于节能减排保护环境，避免浪费资源。

(4)该粮食虫害监测装置通过安装有温湿度传感器、GPS定位器、单片机、4G通信模块以及有线网接口，便于定位监测的粮堆，同时便于监测环境温度和湿度并将信号传递到后台终端进行记录和分析，实现远程监测，使用便捷。

(5)该粮食虫害监测装置通过安装有检修盖、第一滑槽以及第一滑块，使得便于在装置出现故障时，通过在第一滑槽上滑动第一滑块将检修盖滑开进行内部检查，相比螺钉固定检修盖的方式更加便捷，可以快速检修，利于装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的壳体侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大剖面结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、万向轮；2、固定板；3、壳体；4、检修盖；5、温湿度传感器；6、有线网接口；7、摄像头；8、蓄电池；9、太阳能电池板；10、液压伸缩杆；11、水分传感器；12、转盘；13、电机；14、底板；15、第一滑槽；16、识别模块；17、4G通信模块；18、单片机；19、GPS定位器；20、安装板；21、第一滑块；22、活动件；23、复位弹簧；24、预留槽；25、下支座；26、第二滑块；27、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种粮食虫害监测装置，包括壳体3、液压伸缩杆10、底板14和4G通信模块17，底板14底部的四个拐角处均安装有万向轮1，且底板14的上方设置有固定板2，固定板2底部的四个拐角处均固定有活动件22，且活动件22的下方均设置有下支座25，下支座25均与底板14连接，且下支座25的内部均设置有预留槽24，预留槽24的内部均固定有复位弹簧23，活动件22的纵截面呈“U”型，且活动件22底部的两端均固定有限位块，防止活动件22滑脱，固定板2的顶端设置有转盘12，且固定板2的底端固定有电机13，电机13的型号可为Y90S-2，电机13的输出端通过转轴与转盘12连接，且转盘12的顶端固定有壳体3，壳体3的一侧设置有第二滑槽27，且第二滑槽27上通过第二滑块26横向固定有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的外侧均匀涂覆有聚氨酯防水层，避免受潮生锈，液压伸缩杆10输出端的内部固定有水分传感器11，水分传感器11的型号可为SM150，且液压伸缩杆10上方的壳体3上固定有摄像头7，壳体3的中央位置处设置有温湿度传感器5，温湿度传感器5的型号可为SHT11，且温湿度传感器5上方的壳体3上设置有有线网接口6，壳体3的顶端固定有蓄电池8，蓄电池8的顶端固定有太阳能电池板9，且太阳能电池板9的纵截面呈上凸圆弧状，太阳能电池板9便于通过光伏控制器将光能转变成电能存储在蓄电池8内，为装置供电，有利于节能减排，同时给装置遮阳挡雨，壳体3内部远离液压伸缩杆10的一侧安装有安装板20，且液压伸缩杆10的一端安装有识别模块16，识别模块16上方的安装板20上安装有4G通信模块17，且4G通信模块17上方的安装板20上安装有单片机18，单片机18的型号可为ZYWYKJ，单片机18一侧的安装板20上安装有GPS定位器19，GPS定位器19的型号可为GF07，壳体3远离液压伸缩杆10的一侧设置有检修盖4，检修盖4的两侧均固定有第一滑块21，壳体3内部靠近检修盖4的两侧均设置有第一滑槽15，且第一滑槽15均与第一滑块21连接，检修盖4通过第一滑块21与第一滑槽15构成滑动机构，在装置出现故障时，通过在第一滑槽15上滑动第一滑块21将检修盖4滑开进行内部检查，壳体3的内侧壁设置有金属网层，且壳体3与检修盖4的连接处设置有橡胶密封垫，避免灰尘进入内部的同时避免受到外界电磁干扰，温湿度传感器5、水分传感器11以及GPS定位器19的输出端分别通过导线与单片机18的输入端电性连接，且单片机18的输出端通过导线与4G通信模块17的输入端电性连接。

工作原理：使用时，太阳能电池板9通过光伏控制器将光能转变成电能存储在蓄电池8中为装置供电，将装置通过万向轮1移动到需要监测的粮堆旁，摄像头7便于拍摄粮堆画面，识别模块16识别后，将信号传递到单片机18，之后通过4G通信模块17传递到后台终端，监测是否有虫害，解决了粮库中虫害数量和种类的采集问题，移动的时候，活动件22会在预留槽24内上下滑动，通过复位弹簧23起到缓冲的作用，起到减震避震的作用，提高装置的稳定性，之后根据粮堆的高度，在第二滑槽27上滑动第二滑块26，进而调节液压伸缩杆10的高度，之后将液压伸缩杆10插入到粮堆中，水分传感器11检测粮堆内的水分湿度，避免粮堆湿度过高生虫，使用便捷，GPS定位器19便于定位监测的粮堆，便于后台分类记录信息，温湿度传感器5监测环境温度和湿度并将信号传递到后台终端进行记录和分析，实现远程监测，使用便捷，在装置出现故障时，通过在第一滑槽15上滑动第一滑块21将检修盖4滑开进行内部检查，相比螺钉固定检修盖4的方式更加便捷，可以快速检修，利于装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种粮食虫害监测装置，包括壳体(3)、液压伸缩杆(10)、底板(14)和4G通信模块(17)，其特征在于：所述底板(14)底部的四个拐角处均安装有万向轮(1)，且底板(14)的上方设置有固定板(2)，所述固定板(2)底部的四个拐角处均固定有活动件(22)，且活动件(22)的下方均设置有下支座(25)，所述下支座(25)均与底板(14)连接，且下支座(25)的内部均设置有预留槽(24)，所述预留槽(24)的内部均固定有复位弹簧(23)，所述固定板(2)的顶端设置有转盘(12)，且固定板(2)的底端固定有电机(13)，所述电机(13)的输出端通过转轴与转盘(12)连接，且转盘(12)的顶端固定有壳体(3)，所述壳体(3)的一侧设置有第二滑槽(27)，且第二滑槽(27)上通过第二滑块(26)横向固定有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)输出端的内部固定有水分传感器(11)，且液压伸缩杆(10)上方的壳体(3)上固定有摄像头(7)，所述壳体(3)的中央位置处设置有温湿度传感器(5)，且温湿度传感器(5)上方的壳体(3)上设置有有线网接口(6)，所述壳体(3)的顶端固定有蓄电池(8)，所述壳体(3)内部远离液压伸缩杆(10)的一侧安装有安装板(20)，且液压伸缩杆(10)的一端安装有识别模块(16)，所述识别模块(16)上方的安装板(20)上安装有4G通信模块(17)，且4G通信模块(17)上方的安装板(20)上安装有单片机(18)，所述单片机(18)一侧的安装板(20)上安装有GPS定位器(19)，所述壳体(3)远离液压伸缩杆(10)的一侧设置有检修盖(4)，所述温湿度传感器(5)、水分传感器(11)以及GPS定位器(19)的输出端分别通过导线与单片机(18)的输入端电性连接，且单片机(18)的输出端通过导线与4G通信模块(17)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种粮食虫害监测装置，其特征在于：所述壳体(3)的内侧壁设置有金属网层，且壳体(3)与检修盖(4)的连接处设置有橡胶密封垫。

3.根据权利要求1所述的一种粮食虫害监测装置，其特征在于：所述检修盖(4)的两侧均固定有第一滑块(21)，所述壳体(3)内部靠近检修盖(4)的两侧均设置有第一滑槽(15)，且第一滑槽(15)均与第一滑块(21)连接，所述检修盖(4)通过第一滑块(21)与第一滑槽(15)构成滑动机构。

4.根据权利要求1所述的一种粮食虫害监测装置，其特征在于：所述蓄电池(8)的顶端固定有太阳能电池板(9)，且太阳能电池板(9)的纵截面呈上凸圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种粮食虫害监测装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(10)的外侧均匀涂覆有聚氨酯防水层。

6.根据权利要求1所述的一种粮食虫害监测装置，其特征在于：所述活动件(22)的纵截面呈“U”型，且活动件(22)底部的两端均固定有限位块。

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