CN209959271U - 综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，包括安装板，所述安装板顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支柱，且支柱定位外壁套接有环形结构的固定板，所述固定板的顶部外壁通过螺栓固定有下支撑板，且下支撑板底部外壁通过螺栓固定有下支撑板保护支腿，所述下支撑板保护支腿的一端固定在支柱的外壁上，所述下支撑板顶部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁套接有预埋下支撑板内轴承。本实用新型综采工作面支架回收期间三角区进出液压单体支柱及物料的机械手通过固定整个机械手的夹持装置与综采工作面的掩护支架立柱实现固定，解决了煤矿井下综采工作面回撤液压支架期间三角区在采用普通的液压单体支柱配合板梁板料进行支护时维护困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手。
背景技术
目前井下综采工作面在回收液压支架期间，多数情况下三角区的维护主要依赖于人工进行打液压单体柱并配合板梁以及打木垛等进行维护，三角区的维护是否到位、可靠、有效对回收工作面的液压支架尤其重要。一方面三角区受支架回收后顶板下沉影响导致高度较低，另一方面如果维护不到位将直接导致掩护架被压死，发生无法自移和拖拉等现象。三角区的维护是否可靠一方面与当前的地质条件及顶板岩性有很大关系，另一方面也和员工的操作是否严格按规程措施执行等有直接关系。第三，员工在三角区进行液压单体支柱的支护和回收期间，由于空间狭小，人员站立都较困难，再加上底板松软等不利因素影响，对员工的作业造成很大的不安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，包括安装板，所述安装板顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支柱，且支柱定位外壁套接有环形结构的固定板，所述固定板的顶部外壁通过螺栓固定有下支撑板，且下支撑板底部外壁通过螺栓固定有下支撑板保护支腿，所述下支撑板保护支腿的一端固定在支柱的外壁上，所述下支撑板顶部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁套接有预埋下支撑板内轴承，所述预埋下支撑板内轴承的内壁套接有上下支撑板预埋轴承联接杆，且上下支撑板预埋轴承联接杆的一端设置有预埋上支撑板内轴承，所述上下支撑板预埋轴承联接杆通过预埋上支撑板内轴承连接有上支撑板。
优选的，所述上支撑板的一侧外壁通过螺栓固定有前后推移油缸，且前后推移油缸的活塞杆上设有夹持装置。
优选的，所述上支撑板的一侧外壁铰接有水平推送油缸。
优选的，所述支柱顶部外壁设置有综采工作面掩护支架。
优选的，所述水平推送油缸的活塞杆铰接在综采工作面掩护支架上。
优选的，所述前后推移油缸和水平推送油缸均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。
本实用新型的有益效果为：
1.本综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，综采工作面支架回收期间三角区进出液压单体支柱的机械手通过固定整个机械手的夹持装置与综采工作面的掩护支架立柱实现固定，解决了煤矿井下综采工作面回收液压支架期间，由于顶板和底板地质条件的不同，导致三角区在采用普通的液压单体支柱配合板梁板料进行支护时维护困难，员工操作时劳动强度大、不安全隐患较多等现象，同时也解决了三角区回收支护液压单体柱时费时费力的实际问题，另一方面装置采用了液压作为动力源，与综采工作面液压支架采用同一类液压元器件，更有利于日常的维护与操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手的俯视结构示意图。
图中：1安装板、2支柱、3固定板、4下支撑板、5下支撑板保护支腿、6预埋下支撑板内轴承、7上下支撑板预埋轴承联接杆、8预埋上支撑板内轴承、9上支撑板、10前后推移油缸、11夹持装置、12水平推送油缸、13综采工作面掩护支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，包括安装板1，安装板1顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支柱2，且支柱2定位外壁套接有环形结构的固定板3，固定板3的顶部外壁通过螺栓固定有下支撑板4，且下支撑板4底部外壁通过螺栓固定有下支撑板保护支腿5，下支撑板保护支腿5的一端固定在支柱2的外壁上，下支撑板4顶部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁套接有预埋下支撑板内轴承6，预埋下支撑板内轴承6的内壁套接有上下支撑板预埋轴承联接杆7，且上下支撑板预埋轴承联接杆7的一端设置有预埋上支撑板内轴承8，上下支撑板预埋轴承联接杆7通过预埋上支撑板内轴承8连接有上支撑板9，上支撑板9的一侧外壁通过螺栓固定有前后推移油缸10，且前后推移油缸10的活塞杆上设有夹持装置11，上支撑板9的一侧外壁铰接有水平推送油缸12，支柱2顶部外壁设置有综采工作面掩护支架13，水平推送油缸12的活塞杆铰接在综采工作面掩护支架13上，前后推移油缸10和水平推送油缸12均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器，微处理器的型号为ARM9TDMI。
工作原理：综采工作面掩护支架13到位后，开如安装本实用新型装置，安装时将固定整个机械手的夹持装置11与已经撤到位的综采工作掩护支架13立柱进行固定，固定好整个机械手的夹持装置11后，将下支撑板4、上支撑板9通过上下支撑板4上下支撑板预埋轴承联接杆7进行安装，安装到位后用上下支撑板4联结及固定销进行总体相对固定。然后将前后推移油缸10固定到上支撑板9中，将下支撑板4通过下支撑板保护支腿5与掩护架的立柱柱窝相对固定并支撑好。将水平推送油缸12固定到上支撑板9中，同时将夹持装置11与前后推移油缸10进行固定。前期安装到位后，整个新型综采工作面支架13回收期间三角区进出液压单体支柱的机械手不需要重复拆卸与安装，可以随着掩护支架的移动而整体进行同步位移。操作时，现场作业员工根据实际情况将液压单体支柱通过机械手夹持装置11捕获，然后操作远方控制阀通过前后推移油缸10实现前后方向上的移动，当移动到三角区入口附近时，操作远方控制阀通过水平推送油缸12实现机械手往三角区进行水平移动的功能，当移动到位后，员工将液枪插放需液压单体支柱并注液至所需的初撑力，然后松开机械手，远方操作回到原位。需从三角区往外拉拔液压单体柱时，操作顺序相反。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支柱(2)，且支柱(2)定位外壁套接有环形结构的固定板(3)，所述固定板(3)的顶部外壁通过螺栓固定有下支撑板(4)，且下支撑板(4)底部外壁通过螺栓固定有下支撑板保护支腿(5)，所述下支撑板保护支腿(5)的一端固定在支柱(2)的外壁上，所述下支撑板(4)顶部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁套接有预埋下支撑板内轴承(6)，所述预埋下支撑板内轴承(6)的内壁套接有上下支撑板预埋轴承联接杆(7)，且上下支撑板预埋轴承联接杆(7)的一端设置有预埋上支撑板内轴承(8)，所述上下支撑板预埋轴承联接杆(7)通过预埋上支撑板内轴承(8)连接有上支撑板(9)。
2.根据权利要求1所述的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，其特征在于，所述上支撑板(9)的一侧外壁通过螺栓固定有前后推移油缸(10)，且前后推移油缸(10)的活塞杆上设有夹持装置(11)。
3.根据权利要求1所述的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，其特征在于，所述上支撑板(9)的一侧外壁铰接有水平推送油缸(12)。
4.根据权利要求1所述的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，其特征在于，所述支柱(2)顶部外壁设置有综采工作面掩护支架(13)。
5.根据权利要求3所述的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，其特征在于，所述水平推送油缸(12)的活塞杆铰接在综采工作面掩护支架(13)上。
6.根据权利要求2所述的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，其特征在于，所述前后推移油缸(10)和水平推送油缸(12)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。
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