CN209950033U - 基于物联网的绿地灌溉系统 - Google Patents

Abstract

基于物联网的绿地灌溉系统，包括灌溉部，灌溉部包括水箱、水泵、灌溉管和喷头，水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口连接灌溉管，喷头连接于灌溉管上，还包括近端单元和远端单元，近端单元包括流量检测电路、继电器驱动电路、近端控制器和RFID读卡模块，近端控制器的信号输入端连接流量检测电路的信号输出端以及RFID读卡模块；近端控制器上连接有第一无线收发模块；远端单元包括PC机和远端控制器，远端控制器上连接有第二无线收发模块，PC机与远端控制器连接。本实用新型所述的系统实现了绿地灌溉的物联网化，实现了灌溉的定量化，易于控制和实现，实现方便，同时，本系统中的使用的电路多为集成化芯片，电路简单，维护方便。

Description

基于物联网的绿地灌溉系统

技术领域

本实用新型属于绿地灌溉系统技术领域，尤其涉及一种基于物联网的绿地灌溉系统。

背景技术

绿地灌溉是园林的重要工作，现有的绿地灌溉有两种形式，一种为通过绿地上现有的灌溉装置进行灌溉，另外一种为：通过移动车辆，在移动车辆上设置水箱、水泵，水泵将水箱内的水抽入到软管中，再将软管中的水喷到绿地上。

对于第一种形式，其灌溉的开启和停止均为人为控制，工作人员需要根据绿地的缺水程度，人为决定是否需要开启灌溉装置，这种方式需要耗费大量的人力资源，同时，不容易对绿地进行集成控制，与现有的物联网主题不符。

对于第二种形式，适用于绿地上不方便设置水源的情形，而本申请不涉及对这种情形的改进。

本申请主要解决现有的带有灌溉装置的绿地，在灌溉的时候，依然需要耗费大量的人力成本，同时不易控制的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单，使用效果好的基于物联网的绿地灌溉系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：基于物联网的绿地灌溉系统，包括灌溉部，灌溉部包括水箱、水泵、灌溉管和喷头，水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口连接灌溉管，喷头连接于灌溉管上，还包括近端单元和远端单元，近端单元包括流量检测电路、继电器驱动电路、近端控制器和RFID读卡模块，近端控制器的信号输入端连接流量检测电路的信号输出端以及RFID读卡模块，近端控制器的信号输出端连接继电器驱动电路，继电器驱动电路驱动水泵的工作；近端控制器上连接有第一无线收发模块；远端单元包括PC机和远端控制器，远端控制器上连接有第二无线收发模块，PC机与远端控制器通过电平转换芯片连接。

近端单元还包括接触器，继电器驱动电路驱动继电器的常开触点的动作，继电器的常开触点串联于接触器的线圈和电源之间，接触器的常开触点串联于水泵的电源电路中。

第一无线收发模块的电源输入端连接电源，第一无线收发模块的频道选择端、数据输出端、数据输入端、电源地端、节能控制端、发射/接收控制端分别连接第一控制器的IO口；

第二无线收发模块的电源输入端连接电源，第二无线收发模块的频道选择端、数据输出端、数据输入端、电源地端、节能控制端、发射/接收控制端分别连接第二控制器的IO口。

RFID读卡模块包括射频芯片和天线电路，射频芯片的两个外部时钟引脚分别连接读卡晶振的两端，读卡晶振的两端还通过两个读卡电容接地；射频芯片的复位引脚连接近端控制器的信号输出端；射频芯片的基准电压输出端连接天线电路的基准电源输入端；射频芯片的接收信号输入端连接天线电路的信号输出端；射频芯片的模拟地端接地；射频芯片的数字电源端和模拟电源端均连接电源；射频芯片的地址线2接地，射频芯片的地址线0和地址线1连接电源；射频芯片的地址锁存使能端连接近端控制器的信号输出端；射频芯片的并行接口连接近端控制器的信号输入端；射频芯片的选通读芯片寄存器数据进入端以及选通写芯片寄存器数据进入端分别连接近端控制器的信号输出端；射频芯片的片选信号输入端连接近端控制器的信号输出端；射频芯片的发送器电源地接地；射频芯片的两个输出缓冲器分别连接天线电路；射频芯片的中断请求端口连接近端控制器的中断端口；天线电路包括第一天线电阻、第二天线电阻、第一天线电感、第二天线电感、第一、二、三、四、五以及六天线电容，射频芯片的基准电压输出端依次连接第一、第二天线电阻以及第二天线电容；射频芯片的基准电压输出端还通过第一天线电容接地；射频芯片的两个输出缓冲器分别连接第一天线电感和第二天线电感，第一天线电感和第二天线电感相连后连接第二天线电容，第一天线电感通过并联连接的第三、第四天线电容接地；第二天线电感通过并联连接的第五、第六天线电容接地。

流量检测电路包括流量传感器，流量传感器设置于灌溉管内，流量传感器的信号输出端连接近端控制器的信号输入端。

流量传感器包括霍尔传感器，霍尔传感器的电源端子连接直流电源，霍尔传感器的接地端子接地；霍尔传感器的信号输出端连接差分放大电路，差分放大电路的信号输出端连接A/D转换电路，A/D转换电路连接近端控制器的信号输入端。

差分放大电路包括第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器，第一运算放大器的同相输入端连接霍尔传感器的输出端，第一运算放大器的输出端连接第一放大电阻的第一端，第一放大电阻的第二端连接第二放大电阻的第一端，第二放大电阻的第二端连接第三放大电阻的第一端，第三放大电阻的第二端连接第二运算放大器的输出端，第一运算放大器的反相输入端连接第一放大电阻的第二端，第二运算放大器的反相输入端连接第二放大电阻的第二端，第一运算放大器的输出端连接第四放大电阻的第一端，第四放大电阻的第二端连接第三运算放大器的反相输入端，第三运算放大器的同相输入端通过第六放大电阻连接第二运算放大器的输出端，第三运算放大器的反相输入端还通过第五放大电阻连接第三运算放大器的输出端，第三运算放大器的同相输入端还通过第七放大电阻接地，第三运算放大器的输出端连接A/D转换电路。

A/D转换电路包括AD芯片、地址锁存器和与非门；AD芯片的电源端连接5V电源；AD芯片的第一正电源输入端连接VCC；AD芯片的第二正电源输入端通过第一转换电阻连接VCC；AD芯片的数字接地端接地；AD芯片的第二正电源输入端还通过第二转换电阻接地；AD芯片的负电源输入端接地；VCC还通过第三转换电阻接地；AD芯片的基准电源电源输入端还通过第一转换滑动变阻器连接AD芯片的基准电源电压输出端；AD芯片的模拟电源输入端连接差分放大电路的输出端，AD芯片的模拟接地端接地；AD芯片的工作状态指示信号端连接近端控制器的信号输出端；近端控制器的写控制端和读控制端通过与非门连接AD芯片的使能端；近端控制器的信号输出端连接地址锁存器，地址锁存器的锁存信号输出端连接片选端、字节地址短周期控制端和读转换数据控制端；同时，AD芯片的数据总线连接近端控制器的信号输入端。

AD芯片的型号为AD574A；与非门的型号为74LS00。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的系统实现了绿地灌溉的物联网化，工作人员可以远程查看灌溉量，同时，实现了灌溉的定量化，易于控制和实现，实现方便，同时，本系统中的使用的电路多为集成化芯片，电路简单，维护方便。

分别设置近端控制器和远端控制器可以使得信号的传输更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型原理图；

图2为继电器驱动电路原理图;

图3为RFID读卡模块电路原理图；

图4为天线电路原理图；

图5为差分放大电路原理图；

图6为A/DA转换电路原理图；

图7位远端控制单元电路原理图。

具体实施方式

基于物联网的绿地灌溉系统，如图1所示，包括灌溉部，其中，灌溉部包括水箱、水泵、灌溉管和喷头。

水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口连接灌溉管，喷头连接于灌溉管上。

当然，水箱也可以直接由水源代替。水箱的进水口上连接水源，用于临时储存水，以便不时之需。水从水源进入到水箱内，水泵将水箱内的水抽出来，从水泵出来的水进入到灌溉管，再通过灌溉管经过喷头出来。本实施例中的喷头、灌溉管、水泵和水箱均为市售产品，特别是喷头，直接选用市面上绿地上现有的喷头即可。

为了实现本灌溉系统的物联网化，本系统还包括近端单元和远端单元。

其中，近端单元包括流量检测电路、继电器驱动电路、近端控制器以及RFID读卡模块。近端控制器的信号输入端连接流量检测电路的信号输出端以及RFID读卡模块，近端控制器的信号输出端连接继电器驱动电路，继电器驱动电路驱动水泵的工作，近端控制器上连接有第一无线收发模块。

远端单元包括PC机和远端控制器，PC机与远端控制器通过电平转换芯片连接，远端控制器上连接有第二无线收发模块。

近端控制器通过第一无线收发模块和第二无线收发模块与远端控制器无线通信，远端控制器通过电平转换芯片将信号电平转换后，将信号传输到PC机。

工作人员手持Mifare卡，在RFID读卡模块处刷卡，RFID读卡模块将读取的信息传输到近端控制器，近端控制器判断是否该Mifare卡有权限打开水泵，从而近端控制器输出信号到继电器驱动电路控制水泵的工作。

流量检测电路包括流量传感器，流量传感器设置于灌溉管内，流量传感器的信号输出端连接近端控制器的信号输入端。

流量传感器用于检测灌溉管内流经的流量，从而达到检测灌溉量的目的，并将检测到的流量传输到近端控制器。近端控制器根据接收到的流量信号输出信号到继电器驱动电路，驱动水泵的工作。

同时，近端控制器将接收到的流量信号通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传输到PC机。

近端控制器为型号为STC89S52的第一单片机U1，该第一单片机U1为市售产品。为了实现第一单片机U1的工作，第一单片机U1上需要连接复位电路、晶振电路，本实施例中不再对其进行具体描述。

继电器驱动电路用于实现对水泵的工作控制，如图2所示，继电器驱动电路包括第一驱动电阻R41、第二驱动电阻R42、三极管Q1和二极管D1。

第一单片机U1的信号输出端（引脚P35）通过第一驱动电阻R41连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接二极管D1的正极，二极管D1的负极连接电源；三极管Q1的集电极还通过继电器的线圈X连接电源。继电器的常开触点K串联于接触器的电源电路中，接触器的常开触点串联于水泵的电源电路中。

三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极还通过第二驱动电阻R42接地。

第一单片机输出信号到三极管Q1，控制三极管Q1的导通，当三极管Q1导通时，继电器的线圈通电，继电器的常开触点闭合，从而使得接触器的线圈通电，接触器的常开触点闭合，进而使得水泵得电。

其中，RFID读卡模块用于读取Mifare卡信息，并将读取到的信息传输到第一单片机U1，实现第一单片机U1对水泵开启的控制，通过设置RFID读卡模块可以防止人员随意开启水泵造成的浪费。

如图3和图4所示，RFID读卡模块包括射频芯片U2（型号为MFRC500）和天线电路，射频芯片U2的两个外部时钟引脚（引脚分别为OSCIN、OSCOUT）分别连接读卡晶振Y11的两端，读卡晶振Y11的两端还通过两个读卡电容接地，两个读卡电容分别为第一读卡电容C11和第二读卡电容C12；射频芯片U2的复位引脚（引脚RSTPD）第十六端口J16连接第一单片机U1的信号输出端（引脚P2.7）；射频芯片U2的基准电压输出端通过第十一端口J11（引脚VMID）连接天线电路的基准电源输入端。

射频芯片U2的接收信号输入端（引脚RX）通过第一二端口J12连接天线电路的信号输出端；射频芯片的模拟地端（引脚AVSS）接地；射频芯片的数字电源端（引脚AVDD）和模拟电源端（引脚DVDD）均连接电源；射频芯片的地址线2（引脚A2）接地，射频芯片的地址线0（引脚A0）和地址线1（引脚A1）连接电源。

射频芯片U2的地址锁存使能端（引脚ALE）通过第十五端口J15连接第一单片机U1的信号输出端（引脚P2.0）。

射频芯片U2的并行接口（引脚D7~D0）连接第一单片机U1的信号输入端（引脚P0.0~P0.7），射频芯片U2的选通读芯片寄存器数据进入端（引脚NRD）以及选通写芯片寄存器数据进入端（引脚NWR）分别连接第一单片机U1的信号输出端（引脚P2.2、P2.1）。

射频芯片U2的片选信号输入端（引脚NCS）连接第一单片机U1的信号输出端（引脚P2.3）；射频芯片的发送器电源地（引脚TVSS）接地。射频芯片U2的两个输出缓冲器（引脚TX1、TX2）分别连接天线电路。

射频芯片U2的中断请求端口（引脚IRQ）通过第十四端口J14连接第一单片机U1的中断端口（引脚INT0）。

天线电路包括第一天线电阻R21、第二天线电阻R22、第一天线电感L21、第二天线电感L22、第一天线电容C21、第二天线电容C22、第三天线电容C23、第四天线电容C24、第五天线电容C25以及第六天线电容C26。

射频芯片U2的基准电压输出端（引脚VMID）依次连接第一天线电阻R21、第二天线电阻R22以及第二天线电容C22。

射频芯片U2的基准电压输出端（引脚VMID）还通过第一天线电容C21接地；射频芯片U2的两个输出缓冲器（引脚TX1、TX2）分别通过第十三端口J13和第十四端口J14连接第一天线电感L21、第二天线电感L22。

第一天线电感L21、第二天线电感L22相连后连接第二天线电容C22，第一天线电感L21通过并联连接的第三天线电容C23、第四天线电容C24接地。第二天线电感L22通过并联连接的第五天线电容C25以及第六天线电容C26接地。

射频芯片通过两个输出缓冲器（引脚TX1、TX2）输出信号用于对天线的驱动。

射频芯片通过射频场与Mifare卡建立无线连接并完成数据交换，并将读取到的内容传输到第一单片机，实现第一单片机对Mifare卡的识别，进而实现使用者身份的认证。

流量传感器用于实现对流量的检测，如图5和图6所示，流量传感器包括霍尔传感器U3，霍尔传感器U3用于检测流量为成熟的现有技术。

其中，霍尔传感器U3的电源端子（引脚VCC）连接直流电源，霍尔传感器U3的接地端子（引脚GND）接地；霍尔传感器U3的信号输出端（引脚OUT）连接差分放大电路，差分放大电路的信号输出端连接A/D转换电路，A/D转换电路连接第一单片机U1的信号输入端。

差分放大电路包括第一运算放大器U4、第二运算放大器U5和第三运算放大器U6。

第一运算放大器U4的同相输入端（引脚+）连接霍尔传感器U3的输出端，第一运算放大器U4的输出端连接第一放大电阻R31的第一端，第一放大电阻R31的第二端连接第二放大电阻R32的第一端，第二放大电阻R32的第二端连接第三放大电阻R33的第一端，第三放大电阻R33的第二端连接第二运算放大器U5的输出端。

第一运算放大器U4的反相输入端（引脚-）连接第一放大电阻R31的第二端，第二运算放大器U5的反相输入端（引脚-）连接第一放大电阻R32的第二端，第一运算放大器U4的输出端连接第四放大电阻R34的第一端。

第四放大电阻R34的第二端连接第三运算放大器U6的反相输入端（引脚-），第三运算放大器U6的同相输入端（引脚+）通过第六放大电阻R36连接第二运算放大器U5的输出端，第三运算放大器U6的反相输入端（引脚-）还通过第五放大电阻R35连接第三运算放大器U6的输出端，第三运算放大器U6的同相输入端还通过第七放大电阻R37接地，第三运算放大器U6的输出端连接A/D转换电路。

通过差分放大电路对霍尔传感器的信号进行放大，从而适应A/D转换电路。

A/D转换电路包括AD芯片U7（型号为AD574A）、地址锁存器U8（型号为74LS73）和与非门U9（型号为74LS00）。

AD芯片U7的电源端（引脚VL）连接5V电源；AD芯片U7的第一正电源输入端（引脚VCC）连接VCC；AD芯片U7的第二正电源输入端（引脚bipoff）通过第一转换电阻连接VCC；AD芯片U7的数字接地端（引脚AC）接地；AD芯片U7的第二正电源输入端（引脚bipoff）还通过第二转换电阻接地；AD芯片U7的负电源输入端（引脚VEE）接地；VCC还通过第三转换电阻接地；AD芯片U7的基准电源电源输入端（引脚BIN）还通过第一转换滑动变阻器连接AD芯片U7的基准电源电压输出端（引脚BOUT）；AD芯片U7的模拟电源输入端（10VIN、20VIN）连接差分放大电路的输出端，即第三运算放大器U6的输出端。

AD芯片U7的模拟接地端（引脚DC）接地；AD芯片U7的工作状态指示信号端（引脚STS）通过第二九端口J29连接第一单片机U1的信号输出端（引脚P3.0）；第一单片机U1的写控制端（引脚WR）和读控制端（引脚RD）分别通过端口二零和二一零J21、J210连接与非门U9，与非门U9的信号输出端连接AD芯片U7的使能端（引脚CE）。

第一单片机U1的信号输出端（引脚P1.0~P1.7）分别通过第二一、二二、二三、二四、二五、二六、二七和二八端口J21、J22、J23、J24、J25、J26、J27、J28连接地址锁存器U8的锁存端口（引脚D0~D7），地址锁存器U8的锁存信号输出端（引脚Q0~Q2）连接AD芯片的片选端（引脚CS）、字节地址短周期控制端（引脚AO）和读转换数据控制端（引脚R/C）；同时，AD芯片U7的数据总线（引脚DB4~DB11）分别通过第二一、二二、二三、二四、二五、二六、二七和二八端口J21、J22、J23、J24、J25、J26、J27、J28连接第一单片机的信号输入端（引脚P1.0~P1.7），AD芯片U7的数据总线中DB0~DB3连接DB8~DB11。

如图7所示，远端控制器为型号为STC89S52的第二单片机U10，该第二单片机U10为市售产品。为了实现第二单片机U10的工作，第二单片机U10上需要连接复位电路、晶振电路，本实施例中不再对其进行具体描述。

为了实现第二单片机U10与PC机U11的通信，第二单片机U10与PC机U11需要通过电平转换芯片U12（型号为MAX232）连接。

第二单片机U10的信号输出端（引脚P30、P31）分别连接电平转换芯片U12的TXIN引脚和RXOUT引脚。

电平转换芯片U12的RXIN引脚和TXOUT引脚连接PC机的串行口。

第二单片机U10的输出信号通过电平转换芯片U12后进行电平转换，最终将转换后的电平传输到PC机。

第一无线收发模块U13和第二无线收发模块U14实现近端单元和远端单元的无线通信，其中，第一无线收发模块和第二无线收发模块的型号均为PTR2000。

第一无线收发模块U13的电源输入端（引脚VCC）连接电源，第一无线收发模块U13的频道选择端（引脚CS）、数据输出端（引脚DO）、数据输入端（引脚DI）、电源地端（引脚GND）、节能控制端（引脚PWR）、发射/接收控制端（引脚TXEN）分别连接第一单片机U1的IO口。其中，第一无线收发模块U13的数据输入端（引脚DI）、节能控制端（引脚PWR）、发射/接收控制端（引脚TXEN）分别通过第三一、三二、三三端口J31、J32、J33连接第一单片机U1的IO口

第二无线收发模块U14的电源输入端（引脚VCC）连接电源，电源地端（引脚GND）接地。第二无线收发模块U14的频道选择端（引脚CS）、数据输出端（引脚DO）、数据输入端（引脚DI）、节能控制端（引脚PWR）、发射/接收控制端（引脚TXEN）分别连接第二单片机U10的IO口。

工作的时候，流量检测电路检测灌溉管内流过的流量，并将检测到的流量传输到第一单片机，第一单片机通过第一无线收发模块和第二无线收发模块将接收到的流量信号传输到第二单片机，第二单片机通过电平转换芯片将流量信号传输到PC机，进行实时统计。当第一单片机检测到流量达到阈值时，第一单片机输出信号到继电器驱动电路，通过继电器驱动电路驱动接触器的动作，接触器控制水泵的停止。

PC机可以将流量阈值传输到第一单片机。

本实用新型所述的系统实现了绿地灌溉的物联网化，工作人员可以远程查看灌溉量，同时，实现了灌溉的定量化，易于控制和实现，实现方便，同时，本系统中的使用的电路多为集成化芯片，电路简单，维护方便。

Claims (9)

1.基于物联网的绿地灌溉系统，包括灌溉部，灌溉部包括水箱、水泵、灌溉管和喷头，水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口连接灌溉管，喷头连接于灌溉管上，其特征在于：还包括近端单元和远端单元，近端单元包括流量检测电路、继电器驱动电路、近端控制器和RFID读卡模块，近端控制器的信号输入端连接流量检测电路的信号输出端以及RFID读卡模块，近端控制器的信号输出端连接继电器驱动电路，继电器驱动电路驱动水泵的工作；近端控制器上连接有第一无线收发模块；远端单元包括PC机和远端控制器，远端控制器上连接有第二无线收发模块，PC机与远端控制器通过电平转换芯片连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的绿地灌溉系统，其特征在于：近端单元还包括接触器，继电器驱动电路驱动继电器的常开触点的动作，继电器的常开触点串联于接触器的线圈和电源之间，接触器的常开触点串联于水泵的电源电路中。

3.如权利要求1所述的基于物联网的绿地灌溉系统，其特征在于：第一无线收发模块的电源输入端连接电源，第一无线收发模块的频道选择端、数据输出端、数据输入端、电源地端、节能控制端、发射/接收控制端分别连接第一控制器的IO口；

第二无线收发模块的电源输入端连接电源，第二无线收发模块的频道选择端、数据输出端、数据输入端、电源地端、节能控制端、发射/接收控制端分别连接第二控制器的IO口。

4.如权利要求1所述的基于物联网的绿地灌溉系统，其特征在于：RFID读卡模块包括射频芯片和天线电路，射频芯片的两个外部时钟引脚分别连接读卡晶振的两端，读卡晶振的两端还通过两个读卡电容接地；射频芯片的复位引脚连接近端控制器的信号输出端；射频芯片的基准电压输出端连接天线电路的基准电源输入端；射频芯片的接收信号输入端连接天线电路的信号输出端；射频芯片的模拟地端接地；射频芯片的数字电源端和模拟电源端均连接电源；射频芯片的地址线2接地，射频芯片的地址线0和地址线1连接电源；射频芯片的地址锁存使能端连接近端控制器的信号输出端；射频芯片的并行接口连接近端控制器的信号输入端；射频芯片的选通读芯片寄存器数据进入端以及选通写芯片寄存器数据进入端分别连接近端控制器的信号输出端；射频芯片的片选信号输入端连接近端控制器的信号输出端；射频芯片的发送器电源地接地；射频芯片的两个输出缓冲器分别连接天线电路；射频芯片的中断请求端口连接近端控制器的中断端口；天线电路包括第一天线电阻、第二天线电阻、第一天线电感、第二天线电感、第一、二、三、四、五以及六天线电容，射频芯片的基准电压输出端依次连接第一、第二天线电阻以及第二天线电容；射频芯片的基准电压输出端还通过第一天线电容接地；射频芯片的两个输出缓冲器分别连接第一天线电感和第二天线电感，第一天线电感和第二天线电感相连后连接第二天线电容，第一天线电感通过并联连接的第三、第四天线电容接地；第二天线电感通过并联连接的第五、第六天线电容接地。

5.如权利要求1至4任意一项所述的基于物联网的绿地灌溉系统，其特征在于：流量检测电路包括流量传感器，流量传感器设置于灌溉管内，流量传感器的信号输出端连接近端控制器的信号输入端。

6.如权利要求5所述的基于物联网的绿地灌溉系统，其特征在于：流量传感器包括霍尔传感器，霍尔传感器的电源端子连接直流电源，霍尔传感器的接地端子接地；霍尔传感器的信号输出端连接差分放大电路，差分放大电路的信号输出端连接A/D转换电路，A/D转换电路连接近端控制器的信号输入端。

7.如权利要求6所述的基于物联网的绿地灌溉系统，其特征在于：差分放大电路包括第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器，第一运算放大器的同相输入端连接霍尔传感器的输出端，第一运算放大器的输出端连接第一放大电阻的第一端，第一放大电阻的第二端连接第二放大电阻的第一端，第二放大电阻的第二端连接第三放大电阻的第一端，第三放大电阻的第二端连接第二运算放大器的输出端，第一运算放大器的反相输入端连接第一放大电阻的第二端，第二运算放大器的反相输入端连接第二放大电阻的第二端，第一运算放大器的输出端连接第四放大电阻的第一端，第四放大电阻的第二端连接第三运算放大器的反相输入端，第三运算放大器的同相输入端通过第六放大电阻连接第二运算放大器的输出端，第三运算放大器的反相输入端还通过第五放大电阻连接第三运算放大器的输出端，第三运算放大器的同相输入端还通过第七放大电阻接地，第三运算放大器的输出端连接A/D转换电路。

8.如权利要求7所述的基于物联网的绿地灌溉系统，其特征在于：A/D转换电路包括AD芯片、地址锁存器和与非门；AD芯片的电源端连接5V电源；AD芯片的第一正电源输入端连接VCC；AD芯片的第二正电源输入端通过第一转换电阻连接VCC；AD芯片的数字接地端接地；AD芯片的第二正电源输入端还通过第二转换电阻接地；AD芯片的负电源输入端接地；VCC还通过第三转换电阻接地；AD芯片的基准电源电源输入端还通过第一转换滑动变阻器连接AD芯片的基准电源电压输出端；AD芯片的模拟电源输入端连接差分放大电路的输出端，AD芯片的模拟接地端接地；AD芯片的工作状态指示信号端连接近端控制器的信号输出端；近端控制器的写控制端和读控制端通过与非门连接AD芯片的使能端；近端控制器的信号输出端连接地址锁存器，地址锁存器的锁存信号输出端连接片选端、字节地址短周期控制端和读转换数据控制端；同时，AD芯片的数据总线连接近端控制器的信号输入端。

9.如权利要求8所述的基于物联网的绿地灌溉系统，其特征在于：AD芯片的型号为AD574A；与非门的型号为74LS00。

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