CN209949865U - 一种移动式精量配肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式精量配肥装置，该配肥装置上设有六个横截面呈扇形的储料斗，六个储料斗的外轮廓形成一个圆，储料斗的底端连接有出料管。储料斗上设置有蜗轮蜗杆，通过蜗轮蜗杆可带动储料斗可绕轴心转动，转动至一定位置时，配肥装置上的电动推杆可打开出料管上的堵板进行出料。该配肥装置结构紧凑，一体化程度高，占用空间小，便于挪动，该装置可置于车间进行配肥，也可移至田间配合滴灌系统使用，扩大使用场景，提高了装置的利用率。

Description

一种移动式精量配肥装置

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种移动式精量配肥装置。

背景技术

化肥在农业生产中具有十分重要的作用，是粮食增产的关键因素。为了使农作物更好的生长，常需要对其进行施肥。又因为农作物的种类及其生长环境各不相同，所以对肥料的要求也各不相同。但是由于我国目前科学施肥的水平不高，粗放式施肥、过渡使用肥料的现象普遍存在，不仅浪费了资源、增加了粮食的生产成本，而且在一定程度上造成了对土壤的污染，使土壤的品质下降，这对农业的可持续发展极为不利。

为了解决上述农业种植中出现的问题，于是出现了专门用于配制肥料的配肥机，配肥机提取不同的肥料并将之混合均匀，便于不同农作物施用。但是现有配肥机均存在体积庞大、不易挪动的问题，另外，现有配肥装置的各个储料斗底端均设有出料装置，出料装置结构复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种移动式精量配肥装置，目的在于解决现有配肥机存在的体积庞大、不易挪动，以及出料装置结构复杂，生产成本较高的问题。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种移动式精量配肥装置，包括下固定板，所述下固定板的下方设有滚轮、上方设有支架，支架的上方设有上固定板；

上固定板上设有多个呈环形布设的支撑轴承，所述支撑轴承的上方设有可绕上固定板的中心转动的水平板，水平板的中心设有圆形的储料斗安装孔，储料斗安装孔内设有多个呈环形布设的储料斗，且相邻两储料斗之间固定连接，储料斗与水平板之间均匀布设有至少三个压力传感器；所述水平板上设有涡轮和与之啮合的蜗杆，蜗杆的一端连接有伺服电机，所述伺服电机固定于上固定板上；

储料斗的底端设有第一出料口，第一出料口上设有向外倾斜的出料管，出料管的端部上设有限位卡槽，所述限位卡槽内设有可沿其滑动的堵板，所述堵板的底端铰接有摇杆，摇杆的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定于出料管上，摇杆的远端连接有与其垂直的弹簧，所述弹簧与出料管固定连接；所述支架上设有一电动推杆，所述电动推杆与其中一堵板平行且其前端正对堵板的一端；

储料斗的下方设有搅拌斗，所述搅拌斗固定于支架上，搅拌斗上设有进水口和第二出料口，搅拌斗内设有搅拌轴和搅拌叶片。

进一步地，所述搅拌轴水平穿设于搅拌斗内，搅拌轴的一端穿出至搅拌斗外并连接有搅拌电机。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与伺服电机、搅拌电机、压力传感器以及电动推杆电连接。

进一步地，所述搅拌斗上设有液位计。

进一步地，所述储料斗包括6个且各储料斗的横截面呈扇形。

进一步地，所述搅拌叶片呈螺旋形。

本实用新型的有益效果在于：

该配肥装置结构紧凑，一体化程度高，占用空间小，便于挪动，该装置可置于车间进行配肥，也可移至田间配合滴灌系统使用，扩大使用场景，提高了装置的利用率；出料装置只设置一个电动推杆，大大降低生产制造成本，也方便工人进行操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型储料斗和电动推杆的结构示意图；

图4是本实用新型的控制原理图；

图中：1-下固定板，2-滚轮，3-支架，4-上固定板，5-支撑轴承，6-水平板，7-储料斗，8-涡轮，9-蜗杆，10-轴承座，11-伺服电机，12-第一出料口，13-出料管，14-限位卡槽，15-堵板，16-摇杆，17-支撑杆，18-弹簧，19-电动推杆，20-搅拌斗，21-进水口，22-第二出料口，23-搅拌轴，24-搅拌叶片，25-搅拌电机，26-控制器，27-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种移动式精量配肥装置，包括下固定板1，下固定板1的下方设有滚轮2、上方设有支架3，支架3的上方设有圆形的上固定板4。

上固定板4的中心设有用于安装储料斗7的圆形孔，围绕圆形孔设有多个呈环形布设的支撑轴承5，支撑轴承5的上方设有可绕上固定板4的中心转动的水平板6。水平板6的中心设有圆形的储料斗7安装孔，储料斗7安装孔内设有6个呈环形布设的储料斗7，相邻两储料斗7之间固定连接，各储料斗7的横截面呈扇形，6个储料斗7的外轮廓形成一个圆。储料斗7与水平板6之间均匀布设有6个压力传感器27，储料斗7的重力通过6个压力传感器27传递至下方的水平板6上，储料斗7与上固定板4上的圆形孔间隙配合。

另外，水平板6上设有涡轮8和与之啮合的蜗杆9，蜗杆9的两端设有用于支撑的轴承座10，且该轴承座10固定于上固定板4上，蜗杆9的一端连接有伺服电机11，伺服电机11同样固定于上固定板4上。伺服电机11转动时，可通过蜗轮蜗杆9带动水平板6以及储料斗7一起转动。

如图3所示，储料斗7的底端设有第一出料口12，第一出料口12上设有向外倾斜的出料管13，出料管13的端部上设有限位卡槽14，限位卡槽14内设有可沿其滑动的堵板15，堵板15的底端铰接有摇杆16，摇杆16的中部铰接有支撑杆17，支撑杆17固定于出料管13上，摇杆16的远端连接有与其垂直的弹簧18，弹簧18与出料管13固定连接。支架3上设有一电动推杆19，电动推杆19与其中一堵板15平行且其前端正对堵板15的一端。电推推杆伸长时，可推动堵盘向下移动，此时储料斗7内的物料可通过出料管13排出，当电动推杆19缩回时，在弹簧18的作用下，堵盘可向上移动并恢复原位，储料斗7即停止出料。

储料斗7的下方设有搅拌斗20，搅拌斗20固定于支架3上，搅拌斗20的侧面设有进水口21、底部设有第二出料口22，进水口21上连接有进水管（图中未示出）和水泵（图中未示出），搅拌斗20上还设有用于观测液面高度的液位计。搅拌斗20内穿设有水平的转轴，转轴上设有螺旋形的搅拌叶片24，转轴的一端穿出至搅拌斗20外并连接有搅拌电机25。

如图4所示，该配肥装置还包括控制器26，控制器26优选单片机，控制器26与伺服电机11、搅拌电机25、压力传感器27以及电动推杆19电连接。压力传感器27检测到的压力值可换算成质量值并实时传递至控制器26中，控制器26中设置不同的转动程序，调用不同转动程序时可控制伺服电机11转动不同角度，并使各储料斗7分别对准电动推杆19。为了提高控制的精确度，可在各个各个出料管13上设置红外信号发射装置，并在电动推杆19上设置红外信号接收装置，从而提高各储料斗7的定位精度。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，首先向各个储料斗7中加入肥料，加入肥料前需要对肥料进行称重并记录，以便于控制配肥时的出肥量。为了便于操作，也可将整袋肥料加入储料斗7中，因为整袋的肥料质量已经标定，可省去肥料称重工序。

控制器26中需设置一个初始位置，初始位置的电动推杆19对准一个储料斗7的堵板15，另外5个储料斗7分别对应1号、2号、3号、4号和5号位，不同号位设置不同转动程序，控制器26运行该号位程序时，伺服电机11可带动储料斗7转动并使该号位的堵板15对准电动推杆19，电动推杆19可推动堵板15移动并进行出料作业。出料结束后，控制器26控制伺服电机11转动并使电动推杆19重新对准初始位置。例如需要10千克2号储料斗7的肥料，则可启动相应程序，控制器26控制伺服电机11转动并使2号储料斗7的堵板15对准电动推杆19，再控制电动推杆19伸长，2号料斗的肥料可通过出料管13进入到搅拌斗20内，2号储料斗7内肥料减少的同时，压力传感器27将检测到的数值传递到控制器26中，当质量减少10千克后，控制器26控制电动推杆19回缩，停止出料。

进入搅拌斗20中的肥料可在搅拌轴23和搅拌叶片24的作用下搅拌均匀，需要水肥时，可开启水泵向搅拌斗20中注入水，一边注入一边通过液位计观察液面高度，当液面达到所需高度时即可停止注水。

需要说明的是，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种移动式精量配肥装置，其特征在于，包括下固定板（1），所述下固定板（1）的下方设有滚轮（2）、上方设有支架（3），支架（3）的上方设有上固定板（4）；

上固定板（4）上设有多个呈环形布设的支撑轴承（5），所述支撑轴承（5）的上方设有可绕上固定板（4）的中心转动的水平板（6），水平板（6）的中心设有圆形的储料斗（7）安装孔，储料斗（7）安装孔内设有多个呈环形布设的储料斗（7），且相邻两储料斗（7）之间固定连接，储料斗（7）与水平板（6）之间均匀布设有至少三个压力传感器（27）；所述水平板（6）上设有涡轮（8）和与之啮合的蜗杆（9），蜗杆（9）的一端连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）固定于上固定板（4）上；

储料斗（7）的底端设有第一出料口（12），第一出料口（12）上设有向外倾斜的出料管（13），出料管（13）的端部上设有限位卡槽（14），所述限位卡槽（14）内设有可沿其滑动的堵板（15），所述堵板（15）的底端铰接有摇杆（16），摇杆（16）的中部铰接有支撑杆（17），所述支撑杆（17）固定于出料管（13）上，摇杆（16）的远端连接有与其垂直的弹簧（18），所述弹簧（18）与出料管（13）固定连接；所述支架（3）上设有一电动推杆（19），所述电动推杆（19）与其中一堵板（15）平行且其前端正对堵板（15）的一端；

储料斗（7）的下方设有搅拌斗（20），所述搅拌斗（20）固定于支架（3）上，搅拌斗（20）上设有进水口（21）和第二出料口（22），搅拌斗（20）内设有搅拌轴（23）和搅拌叶片（24）。

2.据权利要求1所述的移动式精量配肥装置，其特征在于，所述搅拌轴（23）水平穿设于搅拌斗（20）内，搅拌轴（23）的一端穿出至搅拌斗（20）外并连接有搅拌电机（25）。

3.据权利要求2所述的移动式精量配肥装置，其特征在于，还包括控制器（26），所述控制器（26）与伺服电机（11）、搅拌电机（25）、压力传感器（27）以及电动推杆（19）电连接。

4.据权利要求1所述的移动式精量配肥装置，其特征在于，所述搅拌斗（20）上设有液位计。

5.据权利要求1所述的移动式精量配肥装置，其特征在于，所述储料斗（7）包括6个且各储料斗（7）的横截面呈扇形。

6.据权利要求1所述的移动式精量配肥装置，其特征在于，所述搅拌叶片（24）呈螺旋形。

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