CN209947892U - 一种用于扫地机器人的电池包弹起结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的电池包弹起结构，该扫地机器人包括机体以及嵌设于机体中的电池包，电池包弹起结构包括：嵌设于所述机体上表面的锁定机构；以及弹性支撑于电池包底部的弹块，其中，所述锁定机构包括：锁舌；以及设于锁舌正上方的压盖，压盖用于驱动锁舌选择性的水平伸出或缩进，以使得电池包能在锁定状态及弹起状态之间切换。根据本实用新型，其使用一个锁紧机构锁紧电池包，在锁紧机构解锁时，利用电池包底部的弹块将电池包弹起一定高度后，再取出电池包，这种方式既解决了外观齐整的问题，又方便用户取出电池包。

Description

一种用于扫地机器人的电池包弹起结构

技术领域

本实用新型涉及小家电领域，特别涉及一种用于扫地机器人的电池包弹起结构。

背景技术

扫地机器人中往往设有电池包，当电池包电量耗尽或者寿命用尽后，需要将电池取出进行充电或者更换，目前市场上的扫地机器人电池包的取出方式多为旋出式或抽出式等方式，这种方式在电池包周围零件外观配合齐整时容易造成电池包不易取出的情况。

有鉴于此，实有必要开发一种用于扫地机器人的电池包弹起结构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人的电池包弹起结构，其使用一个锁紧机构锁紧电池包，在锁紧机构解锁时，利用电池包底部的弹块将电池包弹起一定高度后，再取出电池包，这种方式既解决了外观齐整的问题，又方便用户取出电池包。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于扫地机器人的电池包弹起结构，该扫地机器人包括机体以及嵌设于机体中的电池包，电池包弹起结构包括：

机体以及嵌设于机体中的用以给扫地机器人供电的电池包，其特征在于，电池包弹起结构包括：

设于所述机体的锁定机构；以及

弹性支撑于电池包的弹块，

其中，所述锁定机构包括：

锁舌；所述锁舌选择性的水平伸出或缩进，以使得电池包能在锁定状态及弹起状态之间切换。

优选的是，所述锁定结构还包括设置于锁舌正上方的压盖，压盖用于驱动锁舌选择性的水平伸出或缩进。

优选的是，所述机体上开设有位于电池包旁侧的锁舌安装槽，锁舌及压盖均设于锁舌安装槽中。

优选的是，压盖与锁舌安装槽的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧，锁舌与锁舌安装槽的侧壁之间设有锁舌回复弹簧，以使得锁舌在只受到锁舌回复弹簧的回复力作用时，锁舌始终水平伸出直至与电池包相卡接。

优选的是，锁舌包括一体成型的伸出端与滑行端，其中，伸出端的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面，滑行端的上表面开设有至少一个滑行引导槽，该滑行引导槽的侧面形成有滑行引导斜面。

优选的是，压盖的下表面形成有裙部，裙部在压盖的外周上一体式地结合该压盖并且从该压盖的外周竖直向下延伸。

优选的是，裙部的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾，裙部的前侧开设有允许锁舌滑行的让位槽。

优选的是，压盖的下表面形成有至少一个与滑行引导槽相对的下压块，该下压块位于裙部的内圈，下压块的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。

优选的是，锁舌安装槽的侧壁上形成有与压盖倒勾相匹配的压盖卡接槽。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其使用一个锁紧机构锁紧电池包，在锁紧机构解锁时，利用电池包底部的弹块将电池包弹起一定高度后，再取出电池包，这种方式既解决了外观齐整的问题，又方便用户取出电池包。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构的纵向剖视图；

图2为根据本实用新型所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构中锁定机构的爆炸视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，扫地机器人包括机体以及嵌设于机体中的电池包161，其特征在于，电池包弹起结构16包括：

嵌设于所述机体上表面的锁定机构；以及

弹性支撑于电池包161底部的弹块162，

其中，所述锁定机构包括：

锁舌163；以及

设于锁舌163正上方的压盖164，压盖164用于驱动锁舌163选择性的水平伸出或缩进，以使得电池包161能在锁定状态及弹起状态之间切换。

进一步地，所述机体上开设有位于电池包161旁侧的锁舌安装槽111，锁舌163及压盖164均设于锁舌安装槽111中。

进一步地，压盖164与锁舌安装槽111的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧1641，锁舌163与锁舌安装槽111的侧壁之间设有锁舌回复弹簧1631，以使得锁舌163在只受到锁舌回复弹簧1631的回复力作用时，锁舌163始终水平伸出直至与电池包161相卡接。

进一步地，锁舌163包括一体成型的伸出端1634与滑行端1632，其中，伸出端1634的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面1635，滑行端1632的上表面开设有至少一个滑行引导槽1633，该滑行引导槽1633的侧面形成有滑行引导斜面。

进一步地，压盖164的下表面形成有裙部1643，裙部1643在压盖164的外周上一体式地结合该压盖164并且从该压盖164的外周竖直向下延伸。

进一步地，裙部1643的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾1644，裙部1643的前侧开设有允许锁舌163滑行的让位槽1645。

进一步地，压盖164的下表面形成有至少一个与滑行引导槽1633相对的下压块1642，该下压块1642位于裙部1643的内圈，下压块1642的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。

进一步地，锁舌安装槽111的侧壁上形成有与压盖倒勾1644相匹配的压盖卡接槽。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种用于扫地机器人的电池包弹起结构，该扫地机器人包括机体以及嵌设于机体中的用以给扫地机器人供电的电池包(161)，其特征在于，电池包弹起结构包括：

设于所述机体的锁定机构；以及

弹性支撑于电池包(161)的弹块(162)，

其中，所述锁定机构包括：

锁舌(163)；所述锁舌(163)选择性的水平伸出或缩进，以使得电池包(161)能在锁定状态及弹起状态之间切换。

2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，所述电池包弹起结构还包括设置于锁舌(163)正上方的压盖(164)，压盖(164)用于驱动锁舌(163)选择性的水平伸出或缩进。

3.如权利要求2所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，所述机体上开设有位于电池包(161)旁侧的锁舌安装槽(111)，锁舌(163)及压盖(164)均设于锁舌安装槽(111)中。

4.如权利要求2所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，压盖(164)与锁舌安装槽(111)的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧(1641)，锁舌(163)与锁舌安装槽(111)的侧壁之间设有锁舌回复弹簧(1631)，以使得锁舌(163)在只受到锁舌回复弹簧(1631)的回复力作用时，锁舌(163)始终水平伸出直至与电池包(161)相卡接。

5.如权利要求3所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，锁舌(163)包括一体成型的伸出端(1634)与滑行端(1632)，其中，伸出端(1634)的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面(1635)，滑行端(1632)的上表面开设有至少一个滑行引导槽(1633)，该滑行引导槽(1633)的侧面形成有滑行引导斜面。

6.如权利要求5所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，压盖(164)的下表面形成有裙部(1643)，裙部(1643)在压盖(164)的外周上一体式地结合该压盖(164)并且从该压盖(164)的外周竖直向下延伸。

7.如权利要求6所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，裙部(1643)的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾(1644)，裙部(1643)的前侧开设有允许锁舌(163)滑行的让位槽(1645)。

8.如权利要求7所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，压盖(164)的下表面形成有至少一个与滑行引导槽(1633)相对的下压块(1642)，该下压块(1642)位于裙部(1643)的内圈，下压块(1642)的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。

9.如权利要求7所述的用于扫地机器人的电池包弹起结构，其特征在于，锁舌安装槽(111)的侧壁上形成有与压盖倒勾(1644)相匹配的压盖卡接槽。

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