CN209942202U - 一种建筑装配式脚手架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种建筑装配式脚手架,防坠块与防坠支架之间、摆块与防坠支架之间均连接有复位拉簧，安全性高，可靠性强。两个复位弹簧处均连接有拉力传感器，防坠块的滑轨上或滑槽内、牵引部的联动槽侧壁上设置压力传感器，拉力传感器、压力传感器均通过DSP处理器与地面控制机连接，监控终端通过云服务器与地面控制机连接，DSP处理器与数据存储器连接，云服务器也与数据存储器连接。监控终端为带显示屏的PC端和/或带触摸屏的移动端，监控方便，安全性高。防坠装置通过安装架与墙体间接连接，用于固定防坠装置的螺栓可根据实际需要作横向水平调整，从而适应防坠装置的制靠或安装误差，方便安装，提高施工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工器械技术领域，尤其是一种建筑装配式脚手架。
背景技术
升降脚手架设备是本世纪初快速发展起来的新型脚手架，对我国施工技术进步具有重要影响。
装配式脚手架是指搭设一定高度并附着于工程结构上，依靠自身的升降设备和装置，可随工程结构逐层爬升或下降，具有防坠落装置且可以自由连接组装所需高度与所需机位数量的附墙外脚手架，装配式脚手架设计与安装所主要考虑的因素之一是施工的安全，而其中脚手架主体、升降设备、防坠落装置其三者间的连接配合关系，是决定脚手架安全性能的几大主要因素，其次所要考虑的是安装方便，如何尽量提高施工效率。目前，在脚手架的安全监控方面，主要是对各个机位的超荷或欠载进行感应，从而对超荷或欠载状况进行及时控制，而对脚手架防坠的提前感应方面，做得不够到位，这就会存在安全陷患。因此，现有技术中需要一种更加安全的，且最好能兼顾施工效率的方案来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种建筑装配式脚手架，以解决背景技术中提出的问题。
一种建筑装配式脚手架，包括脚手架主体、安装架与若干套防坠装置，所述脚手架主体包括主框架及与主框架固定连接的竖向布置的导轨，所述防坠装置固定在墙体上，每一层墙体都安装有至少一套所述防坠装置，所述防坠装置包括防坠支架及安装在防坠支架上的导向滚轮，防坠支架上设置有供导轨穿过的导轨通孔，导向滚轮成对设置在导轨靠近墙体与远离墙体这两侧，导向滚轮可贴合导轨滚动并对导轨与脚手架主体提供导向与限位作用；
所述防坠装置还包括防坠块与可转动的摆块，所述防坠块可沿垂直墙体的方向作水平直线滑移运动，所述防坠块朝向墙体的一侧与防坠支架之间连接有第一复位拉簧，所述摆块与防坠支架之间连接有第二复位拉簧，所述防坠块底部设有向下伸出的牵引部，所述摆块包括内拨片和外拨片，所述内拨片的活动端设有可贴合牵引部的滚动部件，所述第一复位拉簧向靠近墙体的方向拉动防坠块，并通过牵引部带动内拨片及整个摆块反向转动，即内拨片的活动端朝向所述墙体的方向运动，所述第二复位拉簧对摆块的作用力为使整个摆块正向转动，脚手架导轨及导轨横杆静止的状态下，第一复位拉簧与第二复位拉簧的合力使摆块无转动趋势，且外拨片活动端伸至导轨的某两根横杆之间；
所述防坠装置通过安装架固定在墙体上，所述安装架包括安装架主体、螺栓一、螺栓二、定位杆、垫块一、垫块二和螺母，所述安装架的主体的结构是由若干杆件连接构成的框架结构，所述安装架主体的一侧与墙体通过螺栓一固定连接，所述安装架主体的另一侧与防坠支架通过螺栓二固定连接，所述安装架主体的另一侧平行布置有若干定位杆，所述定位杆的长度方向沿与导轨横杆平行的方向设置，各定位杆之间设置有可供螺栓二穿过的间距，将防坠支架固定住的螺栓二的中间部位设置在所述间距中，两端旋设的螺母分别抵住套在螺栓二上的垫块一与垫块二而实现防坠支架及防坠装置的固定。
进一步的，所述防坠支架包括位于墙体一侧的竖向主板及位于竖向主板远离墙体一侧的且与竖向主板垂直固定连接的横向主板，所述第一复位拉簧及第二复位拉簧与防坠支架的连接位置均位于竖向主板上，所述横向主板底部设置有滑槽或滑轨，相应的，所述防坠块顶部设置有与之匹配的滑轨或滑槽，即横向主板与防坠块之间通过相互匹配的滑轨与滑槽连接。
进一步的，所述竖向主板上还设有用于对内拨片或外拨片末端提供让位空间的摆块退档孔，以防止竖向主板与内拨片或外拨片干涉。
优选的，所述牵引部上设有L型的联动槽，所述联动槽包括水平部分与竖直部分，联动槽的竖直部分下端封闭，上端与联动槽的水平部分相通，联动槽的水平部分一端与联动槽的竖直部分相通，另一端设置有朝向墙体的开口，所述滚动部件位于所述联动槽内。
进一步的，对应所述防坠块的滑轨上或滑槽内设置有压力传感器；所述联动槽的竖直部分靠近脚手架导轨一侧的侧壁上也设置有压力传感器；所述压力传感器均与地面控制机电性连接，从而将测得的压力数值传送给地面控制机。
进一步的，所述防坠装置还包括设置在防坠支架上的导轨顶持杆，导轨顶持杆的下端与防坠支架连接，上端设置有开口朝上的叉口，导轨横杆可向下落入叉口中，叉口用于在脚手架主体有下坠时支撑住脚手架的导轨横杆，进一步防止脚手架主体下坠。
进一步的，所述导轨顶持杆的下端与防坠支架铰接，导轨顶持杆的倾角及长度均可调节。
进一步的，所述防坠支架与防坠块之间连接有用于测量防坠支架与防坠块之间拉力大小的第一拉力传感器；所述防坠支架与摆块之间连接有用于测量防坠支架与摆块之间拉力大小的第二拉力传感器；所述第一拉力传感器与第二拉力传感器均与地面控制机电性连接，从而将测得的拉力数值传送给地面控制机。所述建筑装配式脚手架还包括用于驱动脚手架主体升降的升降装置，升降装置的驱动及制动系统由地面控制机电连接控制。
进一步的，所述建筑装配式脚手架还包括DSP处理器、监控终端、云服务器与数据存储器，所述第一拉力传感器、第二拉力传感器、压力传感器及升降装置的吊挂部件上设置的重力传感器均通过DSP处理器与所述地面控制机连接，所述监控终端通过云服务器与地面控制机连接，所述DSP处理器与数据存储器连接，所述云服务器也与数据存储器连接。
优选的，所述监控终端为带显示屏的PC客户端和/或带触摸屏的移动客户端。
本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型提供了一种建筑装配式脚手架，防坠块与防坠支架之间连接有第一复位拉簧，摆块与防坠支架之间连接有第二复位拉簧，整个装置不会出现无法自动复位的情况，也不会影响脚手架导轨及横杆的升降运动，安全性高，可靠性强。防坠块牵引部的联动槽下端设置成封闭式结构，避免了摆块正反转进程中内拨片与防坠块的脱离，进一步增强了安全性与可靠性。
本实用新型中，第一复位拉簧与第二复位弹簧处均连接有拉力传感器，可将防坠支架与防坠块之间的拉力及防坠支架与摆块之间的拉力及时送给地面的中央控制器，便于对脚手架状态进行监控。另外，本实用新型中，防坠块的滑轨上或滑槽内设置有压力传感器；联动槽的的侧壁上也设置压力传感器，便于工程人员及时发现并处理下坠等突发情况，安全性高。
另外，本实用新型的建筑装配式脚手架的防坠装置通过安装架与墙体间接连接，安装架主体用于连接防坠装置的一侧设有带间距的定位杆，使得用于固定防坠装置的螺栓(即螺栓二)可根据实际需要作横向水平调整，从而适应防坠装置的制靠或安装误差，方便安装，提高施工效率。
本实用新型的建筑装配式脚手架还包括DSP处理器、监控终端、云服务器与数据存储器，所述第一拉力传感器、第二拉力传感器、压力传感器及升降装置的吊挂部件上设置的重力传感器均通过DSP处理器与所述地面控制机连接，所述监控终端通过云服务器与地面控制机连接，所述DSP处理器与数据存储器连接，所述云服务器也与数据存储器连接。监控终端为带显示屏的PC客户端和/或带触摸屏的移动客户端，监控方便，安全性高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的建筑装配式脚手架整体侧视结构图；
图2是本实用新型优选实施例的安装架侧视结构图；
图3是本实用新型优选实施例的防坠装置侧视图一(摆块位于初始位置)；
图4是本实用新型优选实施例的防坠装置侧视图二(防坠块处于向背离墙体的方向滑移的状态)；
图5是本实用新型优选实施例的防坠装置侧视图三(防坠块向背离墙体的方向滑移至极限位置)。
图6是本实用新型优选实施例人建筑装配式脚手架的拉力传感器组与压力传感器组的控制原理图。
图中：1-墙体，2-防坠装置，20-防坠支架，21-竖向主板，22-横向主板，221-滑轨，23-防坠块，231-牵引部，232-联动槽，233-滑槽，24-摆块，241-内拨片，242-外拨片，243-转轴，25-导向滚轮，26-导轨通孔，27-导轨顶持杆，28-叉口，29-摆块退档孔，3-安装架，31-螺栓一，32-螺栓二，33-定位杆，34-垫块一，35-垫块二，36-螺母，41-第一复位拉簧，42-第二复位拉簧，51-第一拉力传感器，52-第二拉力传感器，6-脚手架主体，60-主框架，61-导轨，62-导轨横杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1～图6的建筑装配式脚手架，包括脚手架主体6、安装架3与若干套防坠装置2，且每一层墙体都安装有一套防坠装置，所述脚手架主体包括主框架60及与主框架固定连接的竖向布置的两根导轨61，两根导轨之间连接有若干等距设置的导轨横杆62，所述防坠装置固定在墙体1上，每一层墙体上安装有一套所述防坠装置，所述防坠装置包括防坠支架20及安装在防坠支架上的导向滚轮25，防坠支架上设置有供导轨穿过的导轨通孔26，导向滚轮成对设置在导轨靠近墙体与远离墙体这两侧，导向滚轮可贴合导轨滚动并对导轨与脚手架主体提供导向与限位作用；
所述防坠装置还包括防坠块23与可以转轴243为中心转动的摆块24，所述防坠块可沿垂直墙体的方向作水平直线滑移运动，所述防坠块朝向墙体的一侧与防坠支架之间连接有第一复位拉簧41，所述摆块与防坠支架之间连接有第二复位拉簧42，所述防坠块底部设有向下伸出的牵引部231，所述摆块包括内拨片241和外拨片242，所述内拨片的活动端设有可贴合牵引部的滚动部件，所述第一复位拉簧向靠近墙体的方向拉动防坠块，并通过牵引部带动内拨片及整个摆块反向转动，即内拨片的活动端朝向所述墙体的方向运动，所述第二复位拉簧对摆块的作用力为使整个摆块正向转动，脚手架导轨及导轨横杆静止的状态下，第一复位拉簧与第二复位拉簧的合力使摆块无转动趋势，且外拨片活动端伸至某两根导轨横杆62之间；
所述防坠装置2通过安装架3固定在墙体上，所述安装架3包括安装架主体、螺栓一31、螺栓二32、定位杆33、垫块一34、垫块二35和螺母36，所述安装架主体的结构是由若干杆件连接构成的框架结构，所述安装架主体靠近墙体的一侧与墙体通过螺栓一31固定连接，所述安装架主体的另一侧与防坠支架通过螺栓二32固定连接，所述安装架主体的另一侧平行布置有若干定位杆33，所述定位杆的长度方向沿与导轨横杆平行的方向设置，各定位杆之间设置有可供螺栓二穿过的间距，将防坠支架固定住的螺栓二的中间部位设置在所述间距中，螺栓二两端旋设的螺母36分别抵住套在螺栓二上的垫块一34与垫块二35的端面而实现防坠支架及防坠装置的固定。
本实施例中，所述防坠支架包括位于墙体一侧的竖向主板21及位于竖向主板远离墙体一侧的且与竖向主板垂直固定连接的横向主板22，所述第一复位拉簧及第二复位拉簧与防坠支架的连接位置均位于竖向主板上，所述横向主板底部设置有滑轨221，相应的，所述防坠块顶部设置有与之匹配的滑槽233，即横向主板与防坠块之间通过相互匹配的滑轨与滑槽连接。本实施例中，竖向主板上还设有用于对内拨片或外拨片末端提供让位空间的摆块退档孔29，以防止竖向主板与内拨片或外拨片干涉。
本实施例中，所述牵引部上设有L型的联动槽232，所述联动槽包括水平部分与竖直部分，联动槽的竖直部分下端封闭，上端与联动槽的水平部分相通，联动槽的水平部分一端与联动槽的竖直部分相通，另一端设置有朝向墙体的开口，所述滚动部件位于所述联动槽内。所述第一复位拉簧向靠近墙体的方向拉动防坠块，并通过联动槽带动内拨片及整个摆块反向转动(即图3中所示的逆时针方向)，所述第二复位拉簧对摆块的作用力为使整个摆块正向转动(即图3中所示的顺时针方向)，脚手架导轨及导轨横杆静止的状态下，第一复位拉簧与第二复位拉簧的合力使摆块无转动趋势，且外拨片活动端伸至脚手架的某两根导轨横杆62之间，且外拨片末端顶面刚好与在上的导轨横杆的底部接触。
本实施例中，对应所述防坠块的滑槽内设置有压力传感器(图中未示出)；所述联动槽的竖直部分靠近导轨61一侧的侧壁上也设置有压力传感器(图中未示出)；所述压力传感器均与地面控制机电性连接，从而将测得的压力数值传送给地面控制机。当脚手架的导轨61与导轨横杆62突然下坠时，两个压力传感器的压力数值会突然增大，从而提示工程人员有突发情况的发生。
本实施例中，所述防坠装置还包括设置在防坠支架上的导轨顶持杆27，导轨顶持杆的下端与防坠支架连接，上端设置有开口朝上的叉口28，导轨横杆可向下落入叉口中，叉口用于在脚手架主体有下坠时支撑住脚手架的导轨横杆，进一步防止脚手架主体下坠。
本实施例中，所述导轨顶持杆的下端与防坠支架铰接，导轨顶持杆的倾角及长度均可调节。
本实施例中，所述防坠支架与防坠块之间连接有用于测量防坠支架与防坠块之间拉力大小的第一拉力传感器51；所述防坠支架与摆块之间连接有用于测量防坠支架与摆块之间拉力大小的第二拉力传感器52；所述第一拉力传感器与第二拉力传感器均与地面控制机电性连接，从而将测得的拉力数值传送给地面控制机。
参见图3～图5，本实施例的建筑装配式脚手架的防坠原理与过程大致如下：
初始状态下，脚手架导轨及导轨横杆静止，摆块位于初始位置且无转动趋势(具体可参见图3)，外拨片末端顶面刚好与导轨横杆的底部接触，此时，防坠块的滑动末端位于导轨及导轨横杆的投影之外。
当导轨及导轨横杆需要上移时，在下的各导轨横杆依次向上推动外拨片，摆块反向转动，带动防坠块向靠近墙体的方向滑动，至当前推动外拨片的导轨横杆上移至与外拨片脱离接触，摆块正转至恢复初始位置，至下一个在下的导轨横杆开始向上推动外拨片，重复此先反转再正转复位的过程。
当导轨及导轨横杆突然发生下坠的情况时(具体可参见图4及图5)，在上的导轨横杆向下推动外拨片，摆块正向转动，防坠块向远离墙体的方向滑动，伸至导轨及导轨横杆的投影区内，并挡住下坠的导轨横杆，防止脚手架继续下坠。
参见图6，本实用新型优选实施例的建筑装配式脚手架的拉力传感器组(拉力传感器组包括第一拉力传感器51与第二拉力传感器)与压力传感器组(压力传感器组包括防坠块的滑槽内设置的压力传感器及联动槽竖直部分靠近导轨一侧侧壁上设置的压力传感器)的控制系统原理及工作过程大致如下：
传感器组(传感器组包括拉力传感器组、压力传感器组及设置在脚手架升降装置的吊挂部件上设置的重力传感器)与DSP处理器(数字信号处理器)信号输入口连接，DSP处理器设有分别与地面控制机与数据存储器连接的两个信号输出口，DSP处理器将传感器组的模拟信号转换为数字信号分别传送给数据存储器和地面控制机，地面控制机作为系统的主控制器，主控制器还分别与分控制器、应急警报器连接，主控制器根据接收到的传感器信号判断是否有紧急情况发生，进而发出或不发出相应的指令，分控制器分别直接连接并控制脚手架的各套升降装置的驱动及制动系统，在脚手架有紧争情况时，主控制器通过各个分控制器控制各套升降装置的驱动系统停止，并驱动应急警报器发出警报。
本实施例的脚手架控制系统还包括云服务器及用于对脚手架进行实时监控的PC客户端和/或移动客户端，PC客户端与移动客户端作为监控终端，通过GUI图形用户接口与云服务器连接，可通过触摸屏或显示屏对系统进行监控，云服务器与地面控制机连接，PC客户端与移动客户端通过云服务器与地面控制机连接，使得监控终端的形式可以灵活多样，可较灵活的进行扩展或更换，云服务器还与数据存储器连接，两者之间可相互传输数据，使得监控终端不但可对当前数据进行调取，还可对过往的数据进行调取。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑装配式脚手架，其特征在于，包括脚手架主体(6)、安装架(3)与若干套防坠装置(2)，所述脚手架主体包括主框架(60)及与主框架固定连接的竖向布置的导轨(61)，所述防坠装置(2)固定在墙体(1)上，所述防坠装置(2)包括防坠支架(20)及安装在防坠支架上的导向滚轮(25)，防坠支架(20)上设置有供导轨(61)穿过的导轨通孔(26)，导向滚轮(25)成对设置在导轨靠近墙体(1)与远离墙体两侧，导向滚轮可贴合导轨滚动并对导轨与脚手架主体提供导向与限位作用；
所述防坠装置还包括防坠块(23)与可转动的摆块(24)，所述防坠块(23)可沿垂直墙体(1)的方向作水平直线滑移运动，所述防坠块(23)朝向墙体的一侧与防坠支架之间连接有第一复位拉簧(41)，所述摆块与防坠支架之间连接有第二复位拉簧(42)，所述防坠块底部设有向下伸出的牵引部(231)，所述摆块包括内拨片(241)和外拨片(242)，所述内拨片的活动端设有可贴合牵引部(231)的滚动部件，所述第一复位拉簧(41)向靠近墙体的方向拉动防坠块，并通过牵引部(231)带动内拨片及整个摆块反向转动，即内拨片的活动端朝向所述墙体的方向运动，所述第二复位拉簧(42)对摆块(24)的作用力为使整个摆块正向转动，脚手架导轨及导轨横杆静止的状态下，第一复位拉簧与第二复位拉簧的合力使摆块无转动趋势，且外拨片(242)活动端伸至导轨的两根横杆(62)之间；
所述防坠装置(2)通过安装架(3)固定在墙体上，所述安装架(3)包括安装架主体、螺栓一(31)、螺栓二(32)、定位杆(33)、垫块一(34)、垫块二(35)和螺母(36)，所述安装架主体一侧与墙体通过螺栓一(31)固定连接，所述安装架主体的另一侧与防坠支架通过螺栓二(32)固定连接，所述安装架主体的另一侧平行布置有若干定位杆(33)，所述定位杆(33)的长度方向沿与导轨横杆平行的方向设置，各定位杆之间设置有可供螺栓二(32)穿过的间距，将防坠支架固定住的螺栓二(32)的中间部位设置在所述间距中，螺栓二(32)两端旋设的螺母(36)分别抵住套在螺栓二上的垫块一(34)与垫块二(35)而实现防坠支架及防坠装置的固定。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，所述防坠支架(20)包括位于墙体一侧的竖向主板(21)及位于竖向主板远离墙体一侧的且与竖向主板垂直固定连接的横向主板(22)，所述第一复位拉簧(41)及第二复位拉簧(42)与防坠支架的连接位置均位于竖向主板上(21)，所述横向主板底部设置有滑槽或滑轨，相应的，所述防坠块(23)顶部设置有与之匹配的滑轨或滑槽，即横向主板(22)与防坠块(23)之间通过相互匹配的滑轨与滑槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，所述牵引部(231)上设有L型的联动槽(232)，所述联动槽包括水平部分与竖直部分，联动槽的竖直部分下端封闭，上端与联动槽的水平部分相通，联动槽的水平部分一端与联动槽的竖直部分相通，另一端设置有朝向墙体的开口，所述滚动部件位于所述联动槽内。
4.根据权利要求3所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，对应所述防坠块(23)的滑轨上或滑槽内设置有压力传感器；所述联动槽(232)的竖直部分靠近脚手架导轨一侧的侧壁上也设置有压力传感器；所述压力传感器均与地面控制机电性连接，从而将测得的压力数值传送给地面控制机。
5.根据权利要求1所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，所述防坠装置还包括设置在防坠支架(20)上的导轨顶持杆(27)，导轨顶持杆的下端与防坠支架连接，上端设置有开口朝上的叉口(28)，导轨横杆可向下落入叉口中，叉口用于在脚手架主体有下坠时支撑住脚手架的导轨的横杆(62)，进一步防止脚手架主体(6)下坠。
6.根据权利要求5所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，所述导轨顶持杆(27)的下端与防坠支架(20)铰接，导轨顶持杆的倾角及长度均可调节。
7.根据权利要求2所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，所述竖向主板(21)上还设有用于对内拨片(241)或外拨片(242)末端提供让位空间的摆块退档孔(29)。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，所述防坠支架与防坠块之间连接有用于测量防坠支架(20)与防坠块(23)之间拉力大小的第一拉力传感器(51)；所述防坠支架与摆块之间连接有用于测量防坠支架与摆块之间拉力大小的第二拉力传感器(52)；所述第一拉力传感器与第二拉力传感器均与地面控制机电性连接，从而将测得的拉力数值传送给地面控制机。
9.根据权利要求8所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，所述建筑装配式脚手架还包括DSP处理器、监控终端、云服务器与数据存储器，所述第一拉力传感器与第二拉力传感器通过DSP处理器与所述地面控制机连接，所述监控终端通过云服务器与地面控制机连接，所述DSP处理器与数据存储器连接，所述云服务器也与数据存储器连接。
10.根据权利要求9所述的一种建筑装配式脚手架，其特征在于，所述监控终端为带显示屏的PC客户端和/或带触摸屏的移动客户端。
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| CN201920700346.0U CN209942202U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种建筑装配式脚手架 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN113483813A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-10-08 | 广州云奇科技有限公司 | 一种脚手架安全检测方法及系统 |
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-
2019
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