CN209933974U - 一种下肢免荷可控电子康复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种下肢免荷可控电子康复装置，包括脚板、下肢固定装置、调节装置和压力传感装置，所述脚板包括底板和侧板，所述调节装置设置于脚板两侧的侧板上，用于连接脚板和下肢固定装置，所述调节装置能够调节所述脚板和所述下肢固定装置的距离，以调节作用于人体足底的压力，所述压力传感装置设置于所述脚板的底板上，用于监测所述脚板作用于人体足底的压力。本实用新型的下肢免荷可控电子康复装置，可通过调节装置实现脚板和下肢固定装置的固定连接和弹性连接，用于下肢保护或康复训练，并通过压力传感装置监测从脚板传导给足底的压力，以科学指导下肢的康复训练，实现一物多用，成本低，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复装置领域，尤其涉及一种下肢免荷可控电子康复装置。
背景技术
当下肢的下肢骨、肌肉、脚踝、足弓等部位出现严重损伤时，需要通过外部装置对受伤部位进行固定，避免或减少其受力，以加速其正位和康复。现有下肢保护装置一般为定制的保护装置，如在脚上打石膏，或根据使用者的脚型，采用直接将保护装置的脚板固定连接到小腿护板或大腿护板等下肢固定装置上，以形成下肢外附骨骼，但这些装置不可调节，不能应用于下肢的康复训练。
当受伤下肢恢复到一定情况时，需要让下肢逐步受力，以通过运动修复下肢的运动机能。为实现逐步受力，需要进行训练压力监测，但目前的轻便型的下肢保护和康复装置缺乏必要的压力监测设置。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种康复装置，可同时实现受伤下肢的保护、康复训练和压力监测的功能。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种下肢免荷可控电子康复装置，可同时实现下肢的保护、康复训练和压力监测功能。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种下肢免荷可控电子康复装置，其特征在于：包括脚板、下肢固定装置、调节装置和压力传感装置，所述脚板包括底板和侧板，所述调节装置设置于脚板两侧的侧板上，用于连接脚板和下肢固定装置，所述调节装置能够调节所述脚板和所述下肢固定装置的距离，以调节作用于人体足底的压力，所述压力传感装置设置于所述脚板的底板上，用于监测所述脚板作用于人体足底的压力。
进一步的，所述压力传感装置包括多个压力传感器，所述压力传感器分布在用户的足底可触及区域。
进一步的，所述压力传感装置通过有线或无线方式和外部设备连接，以提供压力传感器所采集的压力数据。
进一步的，所述压力传感装置通过无线方式和外部智能终端设备连接，所述压力传感装置包括多个压力传感器、控制器、电池和蓝牙模块；所述电池给所述压力传感装置供电，所述控制器读取所述压力传感器所采集的压力数据，并通过蓝牙模块发送给外部智能终端设备。
进一步的，所述调节装置包括支架、滑块和连接限位装置，所述支架固定在所述脚板的侧板上，所述支架朝向所述脚板的外侧设有一凸块，所述滑块相对所述凸块竖向设置，所述滑块和所述凸块通过所述连接限位装置连接，所述连接限位装置用于调节滑块和凸块的相对距离。
进一步的，所述连接限位装置包括弹簧、导杆、螺杆、第一螺母和第二螺母，所述导杆、螺杆的一端竖向固定于所述滑块的下方，所述导杆、螺杆的另一端贯穿所述凸块上设的导孔，所述弹簧套设在所述导杆上，并设于所述滑块和所述凸块之间，所述第一螺母、第二螺母和所述螺杆螺纹连接，所述第一螺母设于所述凸块的上方，用于限定所述滑块和所述凸块的最小距离，所述第二螺母设于所述凸块的下方，用于限定所述滑块和所述凸块的最大距离。
进一步的，所述第一螺母和第二螺母是螺纹贯通型的手调螺母。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的下肢免荷可控电子康复装置，设有调节装置和压力传感装置，可通过调节装置实现脚板和下肢固定装置的固定连接和弹性连接，用于下肢保护或康复训练，并通过压力传感装置监测从脚板传导给足底的压力，以科学指导下肢的康复训练，实现一物多用，成本低，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的一个较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的调节装置的第一限位示意图；
图3是图1的调节装置的第二限位示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种下肢免荷可控电子康复装置，包括脚板1、调节装置2、下肢固定装置(未示出)、压力传感装置3和便携式控制设备4，其中：调节装置2设置于脚板1两侧，用于连接脚板1和下肢固定装置。本装置形成外附骨骼，下肢固定装置固定于受伤下肢的上部，受伤部位处于下肢固定装置所固定位置的下部，并被本装置所保护。压力传感装置3固定于脚板1的底板11上，用于测量下肢在康复训练时所承受的压力，压力传感装置3的压力传感接触面向上设置，朝向人体足底，当作用于脚板1的力传递到人体足底时，足底反作用于压力传感装置3的压力传感接触面，压力传感装置3可精确的检测到脚板1传递到足底的作用力。本实施例优选的，该压力传感装置3设有多个压力传感器，所述压力传感器分布在用户的足底可触及区域，可接触人体足底的多点，形成桥式测量电路，以保证测量的准确。压力传感装置3的电路和结构同人体电子秤的传感器电路和结构，通过本领域的常规技术手段即可实现，在此不对压力传感装置3的具体电路和结构进行详细说明。便携式控制设备4通过引线和压力传感装置3连接，用于显示、存储压力传感装置3的压力等测试数据。
在应用中，通过调节装置2可微调脚板1的底板11和受伤下肢的足底的接触，可调节受伤下肢受力状态，使受伤下肢处于免荷保护状态。为康复训练需要，需要下肢在康复期逐步承受一定的压力，需要通过调节装置2使脚板1可在一定范围内上下活动，并作用于人体足底，进而作用于处于康复期的下肢。
如图1和图2所示，本具体实施例的调节装置2为机械式手动调节机构，包括支架21、滑块22、弹簧23、导杆24、螺杆25、第一螺母261和第二螺母262。支架21的一侧固定在脚板1的侧板12上，支架21的朝向脚板1外侧的一侧为一凸块212和滑块22形成的竖向的连接机构，该连接机构用于调节滑块22和凸块212的相对距离。
滑块22和凸块212的相对距离通过设置在螺杆25的第一螺母261、第二螺母262进行限位，螺杆25竖向设置，螺杆25的一端固定在滑块22上，螺杆25的另一端贯通凸块212上通孔，第一螺母261和螺杆25螺纹连接，设置于凸块212的上端；第二螺母262和螺杆25螺纹连接，设置于凸块212的下端。
调节第一螺母261和第二螺母262在螺杆25上的位置，可限定滑块22和凸块212的相对距离，当凸块212和第一螺母261抵触时，凸块212和滑块22的距离最小，为H1，形成调节装置2的第二限位,如图3所示；当凸块212和第二螺母262抵触时，凸块212和滑块22的距离最大，为H2，形成调节装置2的第一限位，如图2所示。
当调节第一螺母261和第二螺母262锁紧在凸块212上，H1和H2相等，滑块22和凸块212相对固定连接。
在滑块22和凸块212之间还设有导杆24，导杆24竖向设置，导杆24的一端固定在滑块22上，导杆24的另一端贯通凸块212上的通孔，弹簧23套设于导杆上，设置于滑块22和凸块212之间，为滑块22和凸块212的限位提供一回弹力，滑块22和凸块212为弹性连接，当滑块22和凸块212未受外力时，在弹簧23的作用下，滑块22和凸块212的距离处于最大距离H2；当滑块22和凸块212受外力挤压并克服弹簧23的弹力时，滑块22和凸块212的距离处于最小距离H1。为保持滑块22和凸块212之间的受力平衡，导杆24和弹簧23为2组，分设于螺杆25两侧。
在具体实施例中，也可以采用导杆和定位销的配合等多种方式，来替代螺杆25和第一螺母261、第二螺母262的配合，用于调节滑块22和凸块212之间固定连接的距离或限定滑块22和凸块212的相对距离的可调节范围。
使用说明：
当本装置用于下肢保护时，滑块22和凸块212的连接为固定连接。当用户在行走时，由于本装置的外附骨骼支撑作用，作用于脚板1的力通过本装置传递到没受伤的下肢上部，可避免受伤部位受力。
当本装置用于下肢康复时，滑块22和凸块212的连接为弹性连接，弹簧23起一定的缓冲作用。当使用者在行走时，当脚板1未接触地面时，滑块22和凸块212在弹簧23的作用下限位于最大距离H2，脚板1和足底接触，使下肢处于免荷支撑状态；当脚板1接触地面时，人体重力克服弹簧23的弹力，滑块22和凸块212在重力作用下限位至最小距离H1，脚板1移动H2-H1距离挤压足底，对足底产生一定的作用力，其余人体重力则通过本装置进行支撑，当H2-H1的值越大，则脚板1作用于足底的作用力越大，本装置的支撑作用就越小，直至失去辅助支撑作用。脚板1作用于足底的作用力会传递给处于康复期的足弓、脚踝、下肢肌肉、下肢骨等部位，对相关部位产生刺激作用。
在本实施例中，压力传感装置3连接到外部的便携式控制设备4中，便携式控制设备4设有控制板、显示屏和电池，以获取并显示压力传感装置3获得的数据；便携式控制设备4还包括通讯模块，通过通讯模块可以与智能终端等设备进行交互，进行数据存储及分析。
优选的，也可以在压力传感装置3中集成电池、及蓝牙模块等低功耗通讯模块，甚至可安装其它脚部适用的生理状态信息传感器，如体脂传感器，压力传感装置3通过蓝牙模块等通讯模块和智能终端进行交互，在智能终端上显示压力传感器3所获取的数据。采用无线连接，可进一步简化产品结构，减轻装置重量，方便使用。压力传感装置3的具体电路和结构与带蓝牙模块的人体电子秤的电路及结构类同，在此不做详细说明。
本装置通过调节装置2实现脚板1和下肢固定装置的固定连接与弹性连接，并通过压力传感装置3监测从脚板1作用于足底的压力，以科学指导下肢的康复训练，实现一物多用，成本低，使用方便。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种下肢免荷可控电子康复装置，其特征在于：包括脚板、下肢固定装置、调节装置和压力传感装置，所述脚板包括底板和侧板，所述调节装置设置于脚板两侧的侧板上，用于连接脚板和下肢固定装置，所述调节装置能够调节所述脚板和所述下肢固定装置的距离，以调节作用于人体足底的压力，所述压力传感装置设置于所述脚板的底板上，用于监测所述脚板作用于人体足底的压力。
2.如权利要求1所述的下肢免荷可控电子康复装置，其特征在于：所述压力传感装置包括多个压力传感器，所述压力传感器分布在用户的足底可触及区域。
3.如权利要求1所述的下肢免荷可控电子康复装置，其特征在于：所述压力传感装置通过有线或无线方式和外部设备连接，以提供压力传感器所采集的压力数据。
4.如权利要求1所述的下肢免荷可控电子康复装置，其特征在于：所述压力传感装置通过无线方式和外部智能终端设备连接，所述压力传感装置包括多个压力传感器、控制器、电池和蓝牙模块；所述电池给所述压力传感装置供电，所述控制器读取所述压力传感器所采集的压力数据，并通过蓝牙模块发送给外部智能终端设备。
5.如权利要求1所述的下肢免荷可控电子康复装置，其特征在于：所述调节装置包括支架、滑块和连接限位装置，所述支架固定在所述脚板的侧板上，所述支架朝向所述脚板的外侧设有一凸块，所述滑块相对所述凸块竖向设置，所述滑块和所述凸块通过所述连接限位装置连接，所述连接限位装置用于调节滑块和凸块的相对距离。
6.如权利要求5所述的下肢免荷可控电子康复装置，其特征在于：所述连接限位装置包括弹簧、导杆、螺杆、第一螺母和第二螺母，所述导杆、螺杆的一端竖向固定于所述滑块的下方，所述导杆、螺杆的另一端贯穿所述凸块上设的通孔，所述弹簧套设在所述导杆上，并设于所述滑块和所述凸块之间，所述第一螺母、第二螺母和所述螺杆螺纹连接，所述第一螺母设于所述凸块的上方，用于限定所述滑块和所述凸块的最小距离，所述第二螺母设于所述凸块的下方，用于限定所述滑块和所述凸块的最大距离。
7.如权利要求6所述的下肢免荷可控电子康复装置，其特征在于：所述第一螺母和第二螺母是螺纹贯通型的手调螺母。
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