CN209932794U - 落地式口腔ct - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口腔CT，包括：落地底座；分别设置在所述落地底座两侧的射源立柱和探测器立柱；X射线源，其安装在所述射源立柱上并配置以发出X射线从而照射至投照体；探测器，其安装在所述探测器立柱上并配置以检测经过投照体的X射线以生成X射线的数据；以及动力机构，配置以使所述X射线源和所述探测器绕旋转轴围绕投照体转动，其中所述动力机构包括齿轮传动结构。

Description

落地式口腔CT

技术领域

本申请涉及X射线成像领域，具体涉及口腔CT领域。

背景技术

影像学技术，包括例如X光成像、CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)等，自问世以来在众多领域得到了广泛应用，尤其在医疗检查领域。

目前市场上的口腔CT机，基本都是单悬臂型结构，在悬臂下安装有可回转的装置，回转装置与旋转臂连接。由于单悬臂本身就具有振动放大效应，在机器运行时会发生严重的抖动，无法保证成像的稳定性，并且单悬臂本身就不具有稳定性，需要通过配重才能使之保持平衡，并且需要额外地添加一些辅助固定，导致安装不方便，安装完成后整机无法移动。另外，传统的口腔CT机内部构件通常设置有驱动电路(例如，用于驱动旋转臂旋转)和实现其它功能的电路。在实际应用中，各电路的布线尽量避免暴露于外部构件，但是，由于立式固定架和旋转臂远离地面，导致口腔CT内部构件各种电路的布线设置复杂繁琐。而且，由于射源和探测器固定在旋转臂上，为射源和探测器提供电压的布线设置也相对复杂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种落地式口腔CT，其上配置了使其能够围绕投照体转动的动力机构，从而使其能够平稳运行、确保成像更加清晰。此外，本申请的口腔CT通过模块化设计，安装便捷，便于移动，方便维护与保养。

本申请提供了一种口腔CT，包括：

落地底座；

分别设置在所述落地底座两侧的射源立柱和探测器立柱；

X射线源，其安装在所述射源立柱上并配置以发出X射线从而照射至投照体；

探测器，其安装在所述探测器立柱上并配置以检测经过投照体的X射线以生成X射线的数据；以及

动力机构，配置以使所述X射线源和所述探测器绕旋转轴围绕投照体转动，

其中所述动力机构包括齿轮传动结构。

在一些实施方式中，所述动力机构包括驱动器、第一齿轮和第二齿轮，

其中所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮以水平方向固定连接至所述落地底座上，所述射源立柱和所述探测器立柱分别与所述第二齿轮固定连接并位于所述第二齿轮两侧，并且

其中所述驱动器驱动所述第一齿轮以围绕所述第二齿轮转动。

在一些实施方式中，所述第二齿轮包括带齿的外部构件和内部构件，并且所述外部构件与所述内部构件能够相对转动，所述第一齿轮与所述外部构件的齿啮合，

其中所述外部构件固定连接至所述落地底座之上，所述第一齿轮与所述外部构件的齿啮合以便能围绕所述外部构件的轴线公转。

在一些实施方式中，所述动力机构还包括支撑件，

其中所述支撑件在所述第二齿轮之上并与所述第二齿轮的内部构件固定连接，并且

其中所述射源立柱和所述探测器立柱分别直接安装在靠近所述支撑件的两端的上平面上。

在一些实施方式中，所述射源立柱和/或所述探测器立柱与所述支撑件一体成型。

在一些实施方式中，所述内部构件的上平面高于所述外部构件的上平面。

在一些实施方式中，所述驱动器安装在所述支撑件的一端，并且所述驱动器通过输出轴与所述第一齿轮连接。

在一些实施方式中，所述第一齿轮与所述驱动器的输出轴通过键连接。

在一些实施方式中，所述外部构件与所述内部构件可滚动地配合。

在一些实施方式中，所述外部构件与所述内部构件通过滚动体滚动配合。

在一些实施方式中，所述第一齿轮的齿数少于所述外部构件的齿数。

在一些实施方式中，所述射源立柱和/或所述探测器立柱内设置多个用于容纳电器元件的格间。

附图说明

通过参考附图详细描述本申请的示例性实施方式，本申请的上述及其他方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1示出了现有技术的示例性口腔CT的示意性立体图。

图2示出了本申请的示例性口腔CT的示意性立体图。

图3示出了本申请的包括动力机构的示例性口腔CT的示意性立体图。

图4示出了本申请的示例性口腔CT的动力机构的正向剖面图。

图5示出了本申请的示例性口腔CT的动力机构的轴侧立体图。

具体实施方式

现在，将在下文中参照示出各实施方式的附图更充分地描述本申请。然而，本申请能以诸多不同的形式来实现，而不应解释为局限于本文阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式以使得本公开为透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本申请的范围。在说明书全文和所有附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。

将理解，当元件被称为处于另一元件“上”时，它可直接地处于该另一元件上，或者其间可存在中间元件。相反，当元件被称为直接在另一元件上时，不存在中间元件。

将理解，虽然可在本文中使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一元件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在没有脱离本文的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可被称为第二元件、组件、区域、层或部分。

本文使用的术语仅是出于描述具体实施方式的目的，而并非旨在进行限制。如本文所使用的那样，除非内容清楚地另行指出，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在包括复数形式，包括“至少一个”。如本文所使用的那样，措辞“和/或”包括相关所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。还将理解，当措辞“包括”在本说明书中使用时指出所阐述的特征、区域、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、区域、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。

此外，在本文中可使用诸如“在……下方”或“在……上”以及“在……上方”等的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。将理解，除了附图中所描绘的定向之外，相对术语还旨在涵盖设备的不同定向。例如，如果附图之一中的设备翻转，则描述为在其他元件“下方”的元件于是将定向成在所述其他元件“上方”。示例性术语“下方”或“下面”因此可涵盖上方和下方两个定向。

除非另行限定，否则本文所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)具有与由本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解，术语，诸如通常使用的词典中所定义的术语，应解释为具有与它们在相关技术的上下文和本公开中的含义相一致的含义，并且将不在理想化或过于正式的意义上进行解释，除非本文明确地限定成这样。

图1示出了现有技术的示例性口腔CT的示意性立体图。如图1所示，口腔CT 10包括X射线源100、探测器200。X射线源100发出X射线从而照射至投照体A，探测器检测经过投照体A的X射线。图1中示出了下悬式口腔CT，其能够使X射线源100和探测器200绕竖直方向的旋转轴围绕投照体A转动。

图2示出了本申请的示例性口腔CT的示意性立体图。图2示出的示例性口腔CT为一种落地式口腔CT。如图2所示，落地式口腔CT 20包括落地底座9、射源立柱10和探测器立柱11。射源立柱10和探测器立柱11设置在落地底座9上并能够在落地底座9上转动。射源立柱10和探测器立柱11可分别用来安装X射线源和探测器(未示出)。

图3示出了本申请的包括动力机构的示例性口腔CT的示意性立体图。图4示出了本申请的示例性口腔CT的动力机构的正向剖面图。图5示出了本申请的示例性口腔CT的动力机构的轴侧立体图。

如图3所示，本申请的示例性口腔CT包括落地底座(未示出)；分别设置在所述落地底座两侧的射源立柱10和探测器立柱11；X射线源(未示出)，其安装在射源立柱10上并配置以发出X射线从而照射至投照体；探测器(未示出)，其安装在探测器立柱11上并配置以检测经过投照体的X射线以生成X射线的数据；以及动力机构，配置以使所述X射线源和所述探测器绕旋转轴围绕投照体转动。所述动力结构包括驱动器1、第一齿轮4和第二齿轮8。

落地底座9可为盘状结构，底面可具有多个支撑脚，其位于本申请的口腔CT的最底部，并且在安装时被置于平整地面上。可在落地底座9的圆周方向上设置一组均匀分布的螺纹孔，以用于安装本申请的口腔CT的多个部件。

射源立柱10可由钣金件焊接而成，内部可形成若干个格间，格间中可放置电器元件。射源立柱10也可由模具整体铸造而成。射源立柱10可固定连接于第二齿轮8的内部构件。例如，射源立柱10可为L型结构，并以L形结构的长边或短边固定连接于第二齿轮8的内部构件。射源立柱10的顶面可安装射源。探测器立柱11可由钣金件焊接而成，内部可形成若干个格间，格间中可放置电器元件。探测器立柱11也可由模具整体铸造而成。探测器立柱两端面互相平行，探测器立柱11可固定连接于第二齿轮8的内部构件。例如，探测器立柱11也可为L型结构，并以L形结构的长边或短边固定连接于第二齿轮8的内部构件。探测器立柱11顶面可安装探测器装置。

所述动力结构还可包括支撑件2，支撑件2位于第二齿轮8的上方，并可以与第二齿轮8的内部构件固定连接，例如采用螺栓连接。射源立柱10和探测器立柱11分别直接安装在靠近所述支撑件2的两端的上平面上。此外，射源立柱10和/或探测器立柱11还可与支撑件2一体成型，在这种情况下，支撑件不再是一个单独的组件，而是射源立柱10和/或探测器立柱11的一部分。

如图4和5所示，第二齿轮8以水平方向安装在落地底座9上。第二齿轮8可具有内部构件与外部构件。内部构件与外部构件的上端面可以不在同一水平面上，例如呈凸字形布置，以便外部构件可与固定底座9固定连接，内部构件可与支撑件2或者射源立柱或者探测器立柱固定连接。第二齿轮8的内部构件与外部构件的接触面可以可滚动地配合，例如通过滚珠可滚动地配合，以便第二齿轮8的内部构件与外部构件可以相对转动。在示例性实施方式中，在第二齿轮8的内部构件与外部构件相配合的面上可设置有可供滚动体滑动的滚道。在示例性实施方式中，在第二齿轮8的内部构件与外部构件相配合的面的相对应的位置处可设置有可供滚珠滑动的滚道。可在第二齿轮8的内部构件与外部构件之间设置有滚珠，使得滚珠置于可供滚珠滑动的滚道，从而使得第二齿轮8的内部构件与外部构件可相对转动。如图所示，第二齿轮8的外部构件的圆周方向上可设置有可供齿轮啮合的齿，从而可与第一齿轮4啮合连接。

在其他示例性实施方式中，在第二齿轮8的内部构件上可设置有安装孔，以便通过螺栓固定连接其他构件，例如支撑件2。在其他示例性实施方式中，在第二齿轮8的外部构件可设置有安装孔，以便通过螺栓固定连接其他构件，例如固定底座9。本领域技术人员将理解，部件之间的固定连接还可以采用螺栓连接之外的方式，例如但不限于，焊接、铆接、粘接、销连接、锁扣连接、插接中的至少一种。本领域技术人员能够根据需要选择适合的连接方式。

驱动器1可为步进电机。第一齿轮4可与驱动器1的输出轴固定连接。如图所示，第一齿轮4通过内孔穿入驱动器1的输出轴上。第一齿轮4与驱动器1在圆周方向上可通过键7进行定位，而轴向上可将垫片5压在第一齿轮4的末端，螺钉6穿过垫片5上的孔，再旋入驱动器1输出轴上的螺纹孔中，拧紧螺钉，保证第一齿轮4在轴向上无位移。尽管此处显示了螺栓连接，但本领域技术人员能够理解，还可以采用螺栓连接之外的方式，例如但不限于，焊接、铆接、粘接、销连接、锁扣连接、插接中的至少一种。本领域技术人员能够根据需要选择适合的连接方式。

驱动器1可通过法兰3与支撑件2连接。如图所示，法兰3为沉孔式回转体结构，位于支撑件2的法兰孔中。在轴向上，法兰3的台阶面与支撑件2的上平面连接。驱动器1的输出轴穿过法兰3上的孔并与法兰3固定连接。

在具体的实施方式中，第一齿轮4的齿数少于第二齿轮8的外部构件的齿数，由此使得齿轮传动为一种减速传动。具体而言，第一齿轮4的齿数与第二齿轮8的外部构件的齿数可具有固定的齿数比。该齿数比可以由本领域根据需要来确定。

通过上述结构设置，本申请的示例性口腔CT的动力机构通过以下来实现射源和探测器的旋转：

驱动器1通电启动后，驱动第一齿轮4旋转，由于第二齿轮8的外部构件与落地底座9连接而形成固定件，经过啮合传动，第一齿轮4围绕第二齿轮8的外部构件的轴线进行公转。由于第一齿轮4、驱动器1和支撑件2为一相对固定的联合组件，即第一齿轮4在绕轴线公转的同时带动所述联合组件在作公转。由此，安装于支撑件2上的射源立柱10和探测器立柱11可实现绕旋转轴转动。

虽然本文已经描述某些示例性实施方式和实施例，但是通过如上的描述，其他实施方式和修改将是明显的。在不背离本申请教导的情况下，本领域技术人员可对本申请的实施方式做出各种改变和修改。因此，本发明构思不限于这些实施方式，而是由所附权利要求及各种明显的修改和等同布置的更宽范围来限定。

Claims (10)

1.一种口腔CT，其特征在于，包括：

落地底座；

分别设置在所述落地底座两侧的射源立柱和探测器立柱；

X射线源，其安装在所述射源立柱上并配置以发出X射线从而照射至投照体；

探测器，其安装在所述探测器立柱上并配置以检测经过投照体的X射线以生成X射线的数据；以及

动力机构，配置以使所述X射线源和所述探测器绕旋转轴围绕投照体转动，

其中所述动力机构包括齿轮传动结构。

2.如权利要求1所述的口腔CT，其特征在于，所述动力机构包括驱动器、第一齿轮和第二齿轮，

其中所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮以水平方向固定连接至所述落地底座上，所述射源立柱和所述探测器立柱分别与所述第二齿轮固定连接并位于所述第二齿轮两侧，并且

其中所述驱动器驱动所述第一齿轮以围绕所述第二齿轮转动。

3.如权利要求2所述的口腔CT，其特征在于，所述第二齿轮包括带齿的外部构件和内部构件，并且所述外部构件与所述内部构件能够相对转动，所述第一齿轮与所述外部构件的齿啮合，

其中所述外部构件固定连接至所述落地底座之上，所述第一齿轮与所述外部构件的齿啮合以便能围绕所述外部构件的轴线公转。

4.如权利要求3所述的口腔CT，其特征在于，所述动力机构还包括支撑件，

其中所述支撑件在所述第二齿轮之上并与所述第二齿轮的内部构件固定连接，并且

其中所述射源立柱和所述探测器立柱分别直接安装在靠近所述支撑件的两端的上平面上；或者

其中所述射源立柱和/或所述探测器立柱与所述支撑件一体成型。

5.如权利要求4所述的口腔CT，其特征在于，所述内部构件的上平面高于所述外部构件的上平面。

6.如权利要求5所述的口腔CT，其特征在于，所述驱动器安装在所述支撑件的一端，并且所述驱动器通过输出轴与所述第一齿轮连接。

7.如权利要求6所述的口腔CT，其特征在于，所述第一齿轮与所述驱动器的输出轴通过键连接。

8.如权利要求3所述的口腔CT，其特征在于，所述外部构件与所述内部构件可滚动地配合，任选地，所述外部构件与所述内部构件通过滚动体滚动配合。

9.如权利要求3所述的口腔CT，其特征在于，所述第一齿轮的齿数少于所述外部构件的齿数。

10.如权利要求1所述的口腔CT，其特征在于，所述射源立柱和/或所述探测器立柱内设置多个用于容纳电器元件的格间。

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