CN209932684U - 一种精确度高的新型腹腔探查镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种精确度高的新型腹腔探查镜,包括:手柄一端连接镜体;镜体末端设置一凹槽;第一摄像头与第二摄像头设在镜体末端,并分别对称设在凹槽的两侧;第一摄像头与第二摄像头通过图像传感器连接图像处理系统;图像处理系统设在集成电路板上;集成电路板设在手柄内部;氙气灯设在第一摄像头与第二摄像头之间位置;氙气灯与集成电路板连接;加热管并联连接在氙气灯与集成电路板之间;蓝牙发射板设在集成电路板上;电池设在集成电路板底部;USB接口内嵌式设在手柄内部一侧;操控面板设在手柄外部一侧。本实用新型结构简单,使用方便,有效地提高了检查的精确度和降低患者的不适感,连接外设显示设备方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种腹腔镜,具体涉及一种精确度高的新型腹腔探查镜,属于医疗用具技术领域。
背景技术
腹腔镜与电子胃镜类似,是一种带有微型摄像头的器械,腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术。通过实验室检查和多种影像诊断技术检查难以确诊时,腹腔镜就显示其独特精确的诊断作用,可以弥补实验室检查和影像学检查的不足。腹腔镜探查术并发症少、痛苦轻,不仅能直接观察正常脏器和病变组织,能在直视下活检、取得病检的证据、外科医师进行准确的评估,而且可以辅助治疗。对病变确诊后者,立即可行手术治疗。大部分代替了既往的剖腹探查术,尽量避免了盲目开腹手术。在诊断方面,应用于腹部外伤、肝炎、结核、腹水、腹部肿块、腹腔转移癌、肝癌的诊断。对于肿瘤分期、腹内恶性肿瘤的腹腔镜术前分期准确,可免除不必要的开腹探查术。但是目前市场上的腹腔探查镜通常使用单个摄像头对检查部位进行拍摄,从而取得其单面的二维图像,精确度较低。
为此,如何提供一种从不同角度拍摄检查部位,从而获取其三维图像的高精确度腹腔探查镜是本实用新型的研究目的。
实用新型内容
针对上述技术的不足,本实用新型提供一种精确度高的新型腹腔探查镜,通过对向设置两个自动对焦摄像头,从两个角度获取检查部位不同面的图像信息,从而利用双目视觉原理得到其三维图像,达到高精确度检查的目的;并且通过蓝牙发射装置实现无线连接外部显示设备,结构简约,便于推广。
为解决现有技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种精确度高的新型腹腔探查镜,包括:手柄、镜体、凹槽、第一摄像头、第二摄像头、氙气灯、图像传感器、加热管、图像处理系统、集成电路板、蓝牙发射板、电池、USB接口和操控面板;所述的手柄一端一体式连接所述的镜体;所述的镜体末端凹入式设置一凹槽;所述的第一摄像头与所述的第二摄像头设在所述的镜体末端,并分别对称设在凹槽的两侧;所述的第一摄像头与所述的第二摄像头通过图像传感器连接所述的图像处理系统;所述的图像处理系统设在所述的集成电路板上;所述的集成电路板设在所述的手柄内部;所述的氙气灯设在所述的第一摄像头与第二摄像头之间位置;所述的氙气灯与所述的集成电路板连接;所述的加热管并联连接在所述的氙气灯与集成电路板之间;所述的蓝牙发射板设在所述的集成电路板上,并与所述的图像处理系统连接;所述的电池设在所述的集成电路板底部;所述的USB接口内嵌式设在所述的手柄内部一侧,并与所述的集成电路板连接;所述的操控面板设在所述的手柄外部一侧,并与所述的集成电路板连接。
进一步的,所述的镜体设置为长度30cm~40cm,直径0.3cm~0.7cm的金属软管。
进一步的,所述的第一摄像头与所述的第二摄像头均选取为自动对焦摄像头。
进一步的,所述的第一摄像头与所述的第二摄像头之间的夹角设置为45°~120°。
进一步的,所述的电池设置为可充电电池。
本实用新型的有益效果是:结构简单,使用方便,有效地提高了检查的精确度和降低患者的不适感,连接外设显示设备方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的外部结构图。
其中:手柄1、镜体2、凹槽3、第一摄像头4、第二摄像头5、氙气灯6、图像传感器7、加热管8、图像处理系统9、集成电路板10、蓝牙发射板11、电池12、USB接口13、操控面板14。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案,下面结合附图1-2对本实用新型作进一步的分析。
如图1、2所示,一种精确度高的新型腹腔探查镜,包括:手柄1、镜体2、凹槽3、第一摄像头4、第二摄像头5、氙气灯6、图像传感器7、加热管8、图像处理系统9、集成电路板10、蓝牙发射板11、电池12、USB接口13和操控面板14;手柄1一端一体式连接镜体2;镜体2末端凹入式设置一凹槽3;第一摄像头4与第二摄像头5设在镜体2末端,并分别对称设在凹槽3的两侧;第一摄像头4与第二摄像头5通过图像传感器7连接图像处理系统9;图像处理系统9设在集成电路板10上,图像处理系统9采用常规的图像处理器,用于把摄像头拍摄到的图像处理后更清晰地在显示设备上显示;集成电路板10设在手柄1内部;氙气灯6设在第一摄像头4与第二摄像头5之间位置,用于照明;氙气灯6与集成电路板10连接;加热管8并联连接在氙气灯6与集成电路板10之间,加热管8可以把镜体2加热到患者感到最舒适的温度,降低不适感;蓝牙发射板11设在集成电路板10上,并与图像处理系统9连接,用于把检查到的图像信息无线传递给外设显示设备;电池12设在集成电路板10底部,用于提供电源;USB接口13内嵌式设在手柄1内部一侧,并与集成电路板10连接,也可以通过USB接口13连接外部显示设备和充电;操控面板14设在手柄1外部一侧,并与集成电路板10连接。
本实施例中,优选地,镜体2设置为长度30cm~40cm,直径0.3cm~0.7cm的金属软管。
本实施例中,优选地,第一摄像头4与第二摄像头5均选取为自动对焦摄像头。
本实施例中,优选地,第一摄像头4与第二摄像头5之间的夹角设置为45°~120°。
本实施例中,优选地,电池12设置为可充电电池,方便充电。
本实用新型工作时,把镜体2通过腹孔伸到腹腔内,通过操控面板14打开氙气灯6和摄像头进行检查,把检查到的图像信息通过图像传感器传递给图像处理系统9进行处理后,由蓝牙发射板11或USB接口13传递给外设显示设备。通过对向设置两个自动对焦摄像头,从两个角度获取检查部位不同面的图像信息,从而利用双目视觉原理得到其三维图像,达到高精确度检查的目的;并且通过蓝牙发射装置实现无线连接外部显示设备,结构简约,便于推广。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (5)
1.一种精确度高的新型腹腔探查镜,其特征在于:包括:手柄、镜体、凹槽、第一摄像头、第二摄像头、氙气灯、图像传感器、加热管、图像处理系统、集成电路板、蓝牙发射板、电池、USB接口和操控面板;所述的手柄一端一体式连接所述的镜体;所述的镜体末端凹入式设置一凹槽;所述的第一摄像头与所述的第二摄像头设在所述的镜体末端,并分别对称设在凹槽的两侧;所述的第一摄像头与所述的第二摄像头通过图像传感器连接所述的图像处理系统;所述的图像处理系统设在所述的集成电路板上;所述的集成电路板设在所述的手柄内部;所述的氙气灯设在所述的第一摄像头与第二摄像头之间位置;所述的氙气灯与所述的集成电路板连接;所述的加热管并联连接在所述的氙气灯与集成电路板之间;所述的蓝牙发射板设在所述的集成电路板上,并与所述的图像处理系统连接;所述的电池设在所述的集成电路板底部;所述的USB接口内嵌式设在所述的手柄内部一侧,并与所述的集成电路板连接;所述的操控面板设在所述的手柄外部一侧,并与所述的集成电路板连接。
2.根据权利要求1所述的一种精确度高的新型腹腔探查镜,其特征在于:所述的镜体设置为长度30cm~40cm,直径0.3cm~0.7cm的金属软管。
3.根据权利要求1所述的一种精确度高的新型腹腔探查镜,其特征在于:所述的第一摄像头与所述的第二摄像头均选取为自动对焦摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种精确度高的新型腹腔探查镜,其特征在于:所述的第一摄像头与所述的第二摄像头之间的夹角设置为45°~120°。
5.根据权利要求1所述的一种精确度高的新型腹腔探查镜,其特征在于:所述的电池设置为可充电电池。
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