CN209930989U - 一种绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绿篱修剪机，包括用于修剪绿化的修剪机构、用于控制所述修剪机构的操控机构及用于对所述修剪机构供电的储能电池，所述修剪机构包括修剪刀具、用于驱动所述修剪刀具的马达及用于将所述修剪刀具固定连接于所述马达的紧固元件；所述修剪刀具安装在所述马达的旋转轴上，并通过所述紧固元件压紧；所述储能电池相对于所述操控机构外置设计，所述储能电池通过导线与所述操控机构相连，实施本实用新型的有益效果是，相比现有技术中的绿篱修剪机整体重量更轻，操作更加轻便，操作人员劳动强度减小，疲劳度降低。

Description

一种绿篱修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林便携式工具技术领域，更具体地说，涉及一种减少人力劳动的绿篱修剪机。

背景技术

绿篱修剪机，通常分为内燃机式绿篱修剪机和电动机式绿篱修剪机，主要用于户外庭院、公园及公路等树木花草等园林绿化方面的专业修剪，其操作简单、方便、高效，适用范围广泛，是园林修剪的好帮手。电动机式绿篱修剪又分为交流电源供电和存储电能供电两种，交流电源绿篱修剪机使用时必须连接一根长度较长的电源线，使用范围受到一定的限制，而且在工作时存在电源线破裂漏电的可能，存在一定的安全隐患；内燃机式绿篱修剪机和存储电能绿篱修剪机则具有携带方便、使用场合不受限制的优点，随着锂电池技术的不断成熟发展，存储电能式绿篱修剪机开始广泛应用，与内燃机式绿篱修剪机相比具有噪声低、重量轻、对环境污染小等优点。

现有的存储电能绿篱修剪机，主要是将主手柄和前手柄均固定设置在机体上，并将储能电池设置在机体内部或机体上方。这种设计存在这样的问题：将储能电池设置在机体内部或机体上方，则没有考虑储能电池的重量对操作人员的影响，无形中增大了操作人员的劳动强度，操作时很容易产生疲劳，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的绿篱修剪机的上述缺点，提供一种减少人力劳动的绿篱修剪机，其储能电池外置，可减轻机器操作部分的重量，以达到减轻操作人员的工作强度，不易产生疲劳，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种绿篱修剪机，包括用于修剪绿化的修剪机构、用于控制所述修剪机构的操控机构及用于对所述修剪机构供电的储能电池，

所述修剪机构包括修剪刀具、用于驱动所述修剪刀具的马达及用于将所述修剪刀具固定连接于所述马达的紧固元件；所述修剪刀具安装在所述马达的旋转轴上，并通过所述紧固元件压紧；

所述储能电池相对于所述操控机构外置设计，所述储能电池通过导线与所述操控机构相连。

可选地，所述储能电池形成为可供操作人员背负的背包形式。

可选地，所述操控机构具体包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、主手柄及辅助手柄；

所述修剪机构与所述第一连接杆相连，所述第二连接杆与所述第一连接杆相连，所述第三连接杆与所述第二连接杆相连，所述主手柄及所述辅助手柄安装在所述第三连接杆的两端。

可选地，所述第一连接杆的轴线与所述第二连接杆的轴线形成一个α角，30°≤d≤45°；

所述第二连接杆的轴线与所述第三连接杆的轴线垂直。

可选地，所述操控机构还包括用于防止在修剪过程中绿篱碎片飞向操作人员的防护板及第一紧固箍；

所述防护板通过所述第一紧固箍连接到所述第一连接杆。

可选地，所述操控机构还包括用于支承与导向的滑轮组件，所述滑轮组件与所述第一连接杆相连。

可选地，所述滑轮组件包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆及第四连接杆；

所述第一万向轮连接于所述第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端与所述第四连接杆的一端相连；所述第二万向轮连接于所述第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端与所述第四连接杆的另一端相连，所述第四连接杆左右对称地连接在所述第一连接杆上；所述第三万向轮与所述第三伸缩杆的一端相连，所述第三伸缩杆的另一端连接到所述第一连接杆上。

可选地，所述第一万向轮、所述第二万向轮及所述第三万向轮被设置为能够在各自位置上绕轴线作360°旋转。

可选地，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆及所述第三伸缩杆被设置为在各自轴线方向上可伸缩与锁紧。

可选地，所述主手柄的前端设置有用于控制所述马达启停的马达开关，所述主手柄的后端设置有用于控制对所述绿篱修剪机的整体电源通断的电源开关、用于连接所述储能电池的电源接口及用于对所述绿篱修剪机进行整体控制的控制单元；

所述马达开关、所述电源开关及所述电源接口分别与所述控制单元对应连接，所述控制单元还与所述马达连接。

实施本实用新型的绿篱修剪机，具有以下有益效果：操作人员劳动强度减小，疲劳度降低，可持续工作时间增长，工作效率明显提高，提升效益。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型所提供的绿篱修剪机的总体结构示意图；

图2是本实用新型所提供的绿篱修剪机的总体剖切示意图；

图3是本实用新型所提供的绿篱修剪机的修剪机构的主手柄的结构示意图。

以上各图中：A、修剪机构，B、操控机构，1、马达，2、修剪刀具，3、第一连接杆，4、第二连接杆，5、第三连接杆，6、储能电池，7、主手柄，8、辅助手柄，9、第四连接杆，10、第一伸缩杆，11、第一万向轮，12、第二伸缩杆，13、第二万向轮，14、第三伸缩杆，15、第三万向轮，16、第一紧固箍，17、防护板，18、压紧螺母，19、内六角孔，20、第一通孔，21、导线，22、第二通孔，23、控制单元，24、马达开关，25、电源开关，26、电源接口。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1是本实用新型所提供的绿篱修剪机的总体结构示意图，图2是本实用新型所提供的绿篱修剪机的总体剖切示意图，图3是本实用新型所提供的绿篱修剪机的修剪机构的主手柄的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型所提供的绿篱修剪机主要包括用于执行修剪绿化功能的修剪机构A、用于控制修剪机构A的操控机构B、用于对修剪机构A供电的储能电池6及用于在修剪过程中防止绿篱碎片飞向操作人员的防护板17等。

如图1所示，修剪机构A主要包括在工作状态时旋转而修剪绿化带的修剪刀具2、用于驱动修剪刀具2旋转的马达1及用于将修剪刀具2固定连接于马达1的压紧螺帽18等。具体地，修剪刀具2安装在马达1的旋转轴上，并通过压紧螺帽18压紧。如图1和图2所示，修剪刀具2为扁平长方体结构，修剪刀具2在旋转方向上开有刀刃，修剪刀具2在马达1的作用下做快速圆周运动对绿篱进行修剪。马达1的壳体上对应操控机构B的位置设置有第一通孔20，用作马达1的导线21通道。马达1的旋转轴的顶端设置有内六角孔19，用于在安装修剪刀具2时配合扳手固定马达1的旋转轴。修剪刀具2的固定方式可以有多种，在本实施中，例如修剪刀具2的中心轴(未图示)形成有与内六角孔19嵌合的六角凸起。

如图1和图2所示，操控机构B用于对绿篱修剪机进行整体控制，其主要包括呈长条状的第一连接杆3、与第一连接杆3轴线形成d角度刚性连接的长条状的第二连接杆4、与第二连接杆3垂直刚性连接的长条状的第三连接杆5、安装在第三连接杆5两端的供操作人员把持的主手柄7与辅助手柄8等。具体地，第一连接杆3与修剪机构A的马达1的壳体刚性连接，第一连接杆3的中心线与第一通孔20的中心线重合；第二连接杆4与第一连接杆3刚性连接，第二连接杆4轴线与第一连接杆3轴线形成d角度，d的值为43度；第三连接杆5与第二连接杆4垂直刚性连接，第三连接杆5上的第二通孔22的轴线与第二连接杆4的轴线重合，第二通孔22用于导线21的通道；主手柄7与辅助手柄8安装在第三连接杆5的两端，主手柄7与辅助手柄8用于供操作人员操控整个绿篱修剪机。

如图1和图2所示，操控机构B用于对绿篱修剪机进行整体控制，其还包括有用于支承与导向的滑轮组件C，滑轮组件C主要包括能够绕支点360度旋转的第一万向轮11、能够绕支点360度旋转的第二万向轮13、能够绕支点360度旋转的第三万向轮15、用于连接第一万向轮11的可伸缩与锁紧的第一伸缩杆10、用于连接第二万向轮13的可伸缩与锁紧的第二伸缩杆12、用于连接第三万向轮15的可伸缩与锁紧的第三伸缩杆14及呈扁平长方体结构的用于连接第一伸缩杆10与第二伸缩杆12的第四连接杆9。具体地，第一万向轮11连接于第一伸缩杆10的一端，第一伸缩杆10的另一端与第四连接杆9的一端刚性相连；第二万向轮13连接于第二伸缩杆12的一端，第二伸缩杆12的另一端与第四连接杆9的另一端刚性相连，第四连接杆9左右对称地刚性连接在第一连接杆3上；第三万向轮15与第三伸缩杆14的一端相连，第三伸缩杆15的另一端刚性连接到第一连接杆3上；通过各伸缩杆的伸缩以调节绿篱修剪机的工作高度。

如图2，第一连接杆3、第二连接杆4及第三连接杆5为中空的铝合金钢管结构，相比于实心结构，能够在保证强度的情况下减轻绿篱修剪机的整体重量，从而减轻操作人员手持绿篱修剪机时的负担。马达1的导线21穿过第一连接杆3、第二连接杆4及第三连接杆5内部而与安装在第三连接杆5一端的主手柄7相连，并与后述的控制单元23、电源接口26及储能电池6等连接，从而形成对马达1供电的通道。

如图1及图3所示，主手柄7为圆柱形结构，主手柄7安装在第三连接杆的一端，主手柄7的前端设置有马达开关24，后端设置有电源开关25、控制单元23及电源接口26。马达开关24与控制单元23相连，马达开关24通过控制单元23控制马达1启停。电源开关25同样与控制单元23相连，电源开关25用于控制绿篱修剪机的整体的电源通断。电源接口26分别与控制单元23及储能电池6相连，其中，储能电池6相对于操控机构B外置设计，具体地，储能电池6不直接设置于操控机构B或修剪机构A上，而是通过外置的导线与电源接口26连接，这样，储能电池6可在操作人员操作绿篱修剪机时置于地面上。优选地，储能电池6还可设计为背包形式，这样既能够减轻操作人员操作绿篱修剪机时手持的重量，又能够提高移动的便利性。

在需要修剪绿篱时，操作人员打开马达开关24，启动马达1，马达1的旋转轴带动修剪刀具2做快速圆周运动，修剪刀具2在圆周力作用下对绿篱进行修剪，在绿篱修剪机出现卡机或操作不当时，控制单元23还起到保护马达1的作用，例如，可设置检测马达1工作状态的检测装置(未图示)，在出现异常状况时控制单元23可电源开关25切断对整个绿篱修剪机的供电。

如图1和图2所示，操控机构B还包括防护板17及第一紧固箍16。具体地，防护板17通过第一紧固箍16安装在第一连接杆3上并尽量靠近修剪刀具2，以防止在修剪过程中绿篱碎片飞向操作人员。防护板17为圆弧结构的工程塑料板。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种绿篱修剪机，包括用于修剪绿化的修剪机构、用于控制所述修剪机构的操控机构及用于对所述修剪机构供电的储能电池，其特征在于，

所述修剪机构包括修剪刀具、用于驱动所述修剪刀具的马达及用于将所述修剪刀具固定连接于所述马达的紧固元件；所述修剪刀具安装在所述马达的旋转轴上，并通过所述紧固元件压紧；

所述储能电池相对于所述操控机构外置设计，所述储能电池通过导线与所述操控机构相连。

2.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述储能电池形成为可供操作人员背负的背包形式。

3.如权利要求1或2所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述操控机构具体包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、主手柄及辅助手柄；

所述修剪机构与所述第一连接杆相连，所述第二连接杆与所述第一连接杆相连，所述第三连接杆与所述第二连接杆相连，所述主手柄及所述辅助手柄安装在所述第三连接杆的两端。

4.如权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述第一连接杆的轴线与所述第二连接杆的轴线形成一个d角，30°≤α≤45°；

所述第二连接杆的轴线与所述第三连接杆的轴线垂直。

5.如权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述操控机构还包括用于防止在修剪过程中绿篱碎片飞向操作人员的防护板及第一紧固箍；

所述防护板通过所述第一紧固箍连接到所述第一连接杆。

6.如权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述操控机构还包括用于支承与导向的滑轮组件，所述滑轮组件与所述第一连接杆相连。

7.如权利要求6所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述滑轮组件包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆及第四连接杆；

所述第一万向轮连接于所述第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端与所述第四连接杆的一端相连；所述第二万向轮连接于所述第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端与所述第四连接杆的另一端相连，所述第四连接杆左右对称地连接在所述第一连接杆上；所述第三万向轮与所述第三伸缩杆的一端相连，所述第三伸缩杆的另一端连接到所述第一连接杆上。

8.如权利要求7所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述第一万向轮、所述第二万向轮及所述第三万向轮被设置为能够在各自位置上绕轴线作360°旋转。

9.如权利要求7所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆及所述第三伸缩杆被设置为在各自轴线方向上可伸缩与锁紧。

10.如权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于，

所述主手柄的前端设置有用于控制所述马达启停的马达开关，所述主手柄的后端设置有用于控制对所述绿篱修剪机的整体电源通断的电源开关、用于连接所述储能电池的电源接口及用于对所述绿篱修剪机进行整体控制的控制单元；

所述马达开关、所述电源开关及所述电源接口分别与所述控制单元对应连接，所述控制单元还与所述马达连接。

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