CN209927177U - 一种针对掘锚机导航测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针对掘锚机导航测量装置,所述系统包括光纤陀螺仪、安装组件、矿用控制盒、工业平板电脑、里程计；所述光纤陀螺仪底部设置有安装底板，所述安装底板下有焊接固定块，所述光纤陀螺设置有防尘保护罩，所述矿用控制盒内设置有电源模块及接线排。该系统以准确地导航数据，并能精准输陀螺仪及里程计数据信息，为快速、高效的煤炭开采提供有力保障。
Description
技术领域
本实用新型适用于巷道掘进施工领域，尤其涉及一种针对掘锚机导航测量装置。
背景技术
目前，连采机或掘锚机的前进方向只是通过激光定位，依靠连采机司机现场目测激光照在前方煤壁上的光斑来控制掘进机的前进方向，由于作业现场粉尘和水雾的影响，能见度很低，远距离目测很难观看到激光照在煤壁上光斑的准确位置。司机只能在连采机或快速掘进机上现场观察来调节截割滚筒高低和与左右煤壁相对位置，控制巷道掘进的宽度与高度，所以操作司机不能远离设备。
在普通连采机掘进时，由于掘进速度比较慢(每天只有30—40米)，以上问题还不严重。但由于目前的快速掘进机，掘进速度达到每天100—150米，以上问题愈发明显，除会对掘进司机的健康产生影响外，还严重影响安全高效掘进的要求。由于粉尘遮挡的原因，掘进司机不能实时正确判断掘进机的姿态和掘进方向，掘偏掘错的事情时有发生，不仅影响了巷道的施工质量，还影响了巷道的正常高效掘进。
实用新型内容
针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种针对掘锚机进行导航测量装置，该装置可以实时高速的计算出掘锚机前进所需要的航向角、俯仰角、滚动角、速度、角速度及位置数据信息，给出最优化的导航结果，为快速、高效、安全的施工提供有力保障
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供的技术方案是：
一种针对掘锚机进行导航测量装置，包括陀螺仪、里程计和显示器，所述装置还包括控制器，所述控制器的输入端分别连接有所述陀螺仪和所述里程计；其输出端与显示器连接；所述陀螺仪内设有参数对比模块；所述控制器201中设有参数组合模块202；所述显示器401中设有图像显示单元402和数据显示单元403，其中：
所述参数对比模块是将光纤陀螺仪采集的掘进机的绝对方位与预设的光纤陀螺仪绝对方位对比获得掘进机的相对位置参数输出给所述控制器；
所述参数组合模块对所述光纤陀螺仪输出的相对位置参数和所述里程计输出进程参数进行计算获得矢量里程参数输出给所述显示器；
所述图像显示单元将控制器输出的矢量里程参数按照方位偏差、位置偏差图像输出；
所述数据显示单元将控制器输出的矢量里程参数按照方位偏差、位置偏差数字输出。
所述控制器包括电源指示灯、电源接头、陀螺仪接口端、里程计接口端、电脑接口端、电源转换模块、参数组合模块、端子排组成。
所述里程计设置在所述掘锚机履的驱动轴上。
有益效果
本实用新型通过控制器中参数组合单元将陀螺仪和里程计提供的掘进机的位置参数进行组合输出，在实际的巷道掘进施工过程中使得操控人员根据显示器实时反馈的掘锚机实际位置与计划线位置的偏差值，来判断施工是否偏离了既定的施工路线，并实时作出调整，以达到最好的施工效果。
附图说明
图1是本实用新型一种针对掘锚机进行导航测量装置结构示意图。
图2是本实用新型中控制器的结构示意图。
具体实施方式
结合附图1对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本实用新型一种针对掘锚机进行方为指引测量装置，该装置包括光纤陀螺仪101，控制器201，里程计301及显示器401构成。所述控制器的输入端分别连接光纤陀螺仪和里程仪，其输出端与显示器连接。所述光纤陀螺仪101中设有参数对比模块102；所述控制器201中设有参数组合模块202；所述显示器401中设有图像显示单元402和数据显示单元402。
其中，所述参数对比模块102是将光纤陀螺仪101采集的掘进机的绝对方位与预设的光纤陀螺仪绝对方位对比获得掘进机的相对位置参数输出给所述控制器；
所述参数组合模块对所述光纤陀螺仪输出的相对位置参数和所述里程计输出进程参数进行计算获得矢量里程参数输出给所述显示器；
所述图像显示单元将控制器输出的矢量里程参数按照方位偏差、位置偏差图像输出；
所述数据显示单元将控制器输出的矢量里程参数按照方位偏差、位置偏差数字输出。
如图2所示，所述控制器由电源模块及接线端子排所构成，所述电源模块位于控制盒201之内。用于整套装置提供电力保障。所述接线排位用于内部线路连接。所述控制器由电源指示灯，电源模块，端子排，参数组合模块，即转换器，电源接口，陀螺仪接口，里程计接口及电脑接口组成。所述外部电源通过其电源接口到达电源模块内，将127V交流外部电压转换正24V直流电压，经过端子排连到陀螺仪接口，里程计接口，电脑接口，起供电作用。电源指示灯两端连接在端子排处，控制盒内有电压即电源灯点亮。陀螺仪接口及里程接口连接到参数模块。参数模块将其信号输送到电脑接口，用于信号输出。
本实用新型实施过程：
在巷道掘进施工的过程中，光纤陀螺101安装在快速掘进机上，在快速掘进机作业前，通过人工测量把快速掘进机的绝对方位与光纤陀螺仪101绝对方位对比得到两者之间的相对位置参数。在作业过程中，本实用新型陀螺仪101内部参数对比模块102将实时测得的数据同之前的位置参数换算，得到快速掘进机的实时绝对方位，再通过与设计巷道的绝对方位对比得到快速掘进机的实时方位偏差；所述控制器201的参数组合201模块将里程计数据与陀螺仪数据融合，得到掘进机实时的矢量里程参数，即当前位置相对始发点或校准点东北天方向上的偏移量；显示器401中图像显示单元402对掘进机的方位偏差、位置偏差数据进行图形化显示，同时，显示器中数据显示单元403对方位偏差、位置偏差数据实时呈现，从而指导快速掘进机司机正确的操作煤机掘进机前进的方向。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，本实用新型所属领域的技术型人才都可以作出相应的更该和变换。凡在本实用新型的基础上所作出的一些修改和变更，应当落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种针对掘锚机导航测量装置，包括陀螺仪、里程计和显示器，其特征在于：所述装置还包括控制器，所述控制器的输入端分别连接有所述陀螺仪和所述里程计；其输出端与显示器连接；所述陀螺仪内设有参数对比模块；所述控制器中设有参数组合模块；所述显示器中设有图像显示单元和数据显示单元，其中：
所述参数对比模块是将光纤陀螺仪采集的掘锚机的绝对方位与预设的光纤陀螺仪绝对方位对比获得掘锚机的相对位置参数输出给所述控制器；
所述参数组合模块对所述光纤陀螺仪输出的相对位置参数和所述里程计输出进程参数进行计算获得矢量里程参数输出给所述显示器；
所述图像显示单元将控制器输出的矢量里程参数按照方位偏差、位置偏差图像输出；
所述数据显示单元将控制器输出的矢量里程参数按照方位偏差、位置偏差数字输出。
2.根据权利要求1所述的一种针对掘锚机导航测量装置，其特征在于，所述控制器包括电源指示灯、电源接头、陀螺仪接口端、里程计接口端、电脑接口端、电源转换模块、参数组合模块、端子排组成。
3.根据权利要求2所述的一种针对掘锚机导航测量装置，其特征在于，所述里程计设置在所述掘锚机履的驱动轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920614738.5U CN209927177U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种针对掘锚机导航测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920614738.5U CN209927177U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种针对掘锚机导航测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209927177U true CN209927177U (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69089152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920614738.5U Active CN209927177U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种针对掘锚机导航测量装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209927177U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112065275A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-11 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机 |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201920614738.5U patent/CN209927177U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112065275A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-11 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机 |
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