CN209921583U

CN209921583U - 一种水下视觉观测系统

Info

Publication number: CN209921583U
Application number: CN201920485690.2U
Authority: CN
Inventors: 杨淼; 盛智彬; 胡金通; 金鑫鑫
Original assignee: LIANYUNGANG GANYU JIAXIN AQUATIC PRODUCT DEVELOPMENT Co Ltd; Huaihai Institute of Techology
Current assignee: LIANYUNGANG GANYU JIAXIN AQUATIC PRODUCT DEVELOPMENT Co Ltd; Huaihai Institute of Techology
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2029-04-11

Abstract

本实用新型公开一种水下视觉观测系统，其特征在于，包括：支架，用于支撑下述观测舱；观测舱，观测远处水下物体；水下照明灯，用于水下拍摄或作业照明；所述观测舱底部两侧装有支架，观测舱的左右两侧还设有水下照明灯；本实用新型与现有技术相比，结构简单、运动灵活，更能满足对狭小、浑浊水下环境的观测需求。

Description

一种水下视觉观测系统

技术领域

本实用新型属于养殖池监测技术领域，具体涉及一种水下视觉观测系统。

背景技术

水产养殖是在可供养殖的水域，根据不同养殖对象的生态习性以及水域条件，运用养殖技术和设施，从事水生经济动、植物的养殖。水产养殖对人类的发展有着重要作用。水产养殖能经济的为人类提供优质的蛋白质；能为工业提供原材料，是医药工业、化学工业、饲料工业的重要原料来源；水产养殖对于弥补海洋捕捞不足有着重要作用；此外，水产养殖可以减轻捕捞强度，防止过度捕捞，有利于维持生态的平衡。

在养殖过程重，由于池水腐殖质沉积，动物残体、残饵、粪便沉入池底后进行腐败分解，致使池塘底泥发黑、发臭，从而极易产生甲烷、硫化氢、亚硝酸盐等有害物质，极易对生活于中下层的水产动物造成威胁。因此，需要对水下养殖生物的生理活动和生活环境进行定期观察，及时掌握养殖生物的健康状况。然而养殖水质浑浊，养殖人员无法直接观测到水下情况，饵料多久被摄食完、水底底质是否变坏、粪便的多少等具体情况都无法准确获知。

目前，随着智慧农业的发展，国内外在解决养殖观测问题上开始使用有缆水下机器人（Remotely Operated Vehicle，ROV）。水下机器人作为探索海洋世界的一种智能化手段，可实现对水下养殖状况的实时观测。然而，水下机器人在用于网箱养殖时，由于养殖环境狭小，不便于水下机器人运动。其次，在使用水下机器人进行观测时，操作繁琐，对养殖人员的操作水平具有一定的要求。此外，消费级小型水下机器人价格一般在3万到5万，价格较为昂贵。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下视觉观测系统，该水下视觉观测系统操作简单，可以实现对浑浊水体中物体进行清晰拍摄，并由USB线将实时画面传输至手机或平板电脑中。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水下视觉观测系统，其特征在于，包括：

支架，用于支撑下述观测舱；

观测舱，观测远处水下物体；

水下照明灯，用于水下拍摄或作业照明；

所述观测舱底部两侧装有支架，观测舱的左右两侧还设有水下照明灯。

进一步的，观测舱包括壳体，壳体末端采用法兰进行密封，所述法兰上套有密封圈，所述法兰装有穿线螺栓，壳体前端通过空心法兰进行密封，所述空心法兰上套有密封圈，所述空心法兰前端装有观测窗口，所述观测窗口通过压盖进行固定。

进一步的，所述观测舱末端通过螺钉与连接件连接，所述连接件角度可调。

进一步的，所述连接件与伸缩杆连接。

进一步的，观测舱的左右两侧通过灯臂连接设有水下照明灯。

进一步的，灯臂上设有若干螺纹口，灯臂的前端与观测舱两侧通过螺栓连接，灯臂的末端通过夹具与水下照明灯连接，所述水下照明灯角度可调。

进一步的，水下照明灯包括灯壳，所述灯壳前端套有密封圈并装有凸透镜，所述凸透镜通过压盖进行固定，灯壳末端套有密封圈并装有灯盖。

进一步的，支架下端装有万向轮，所述万向轮通过螺钉与支架连接。

进一步的，观测舱内部装有可变焦高清摄像头，所述可变焦高清摄像头连接弹簧信号线，所述弹簧信号线通过穿线螺栓、伸缩杆，与水上设备（手机或平板）连接。

进一步的，水下照明灯通过弹簧电源线穿过伸缩杆，与伸缩杆末端的555定时器构成的大功率PWM发生电路连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本发明设计了一种新的水下照明方案，能大幅降低水中悬浮物反射光，并显著减弱“后向散射”现象，增大被照物体的相差和对比度，使摄像头成像清晰无雾状模糊。

2、本发明整套观测设备质量不大于3kg，伸缩杆长达3m。为方便养殖人员观测远处水下物体，观测舱下设有万向轮，养殖人员可推动观测舱至目标地点。这使得操作更加便捷省力。

3、本发明配备的摄像头具备极低的感光能力，能满足0.1lux以下光照敏感度。

4、本发明水下照明灯采用0.5平5米的2芯弹簧电源线，电源线里面通过大功率PWM信号，与正常3芯电源线两芯走电源、一芯走信号的设计相比，简化了芯数，降低了重量，提高了可靠性。

4、本发明观测舱以及水下照明灯灯壳都采用铝合金材质，与水体接触，具有良好的散热效果。

5、本发明结构简单，各零件间采用螺钉与螺栓连接，便于拆卸。

综上所述，本发明与现有技术相比，结构简单、运动灵活，更能满足对狭小、浑浊水下环境的观测需求。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发观测舱爆炸示意图。

图3是本发水下照明灯爆炸示意图。

图4是本发明主视图。

图5是本发明俯视图。

图6是本发明左视图。

其中：1为伸缩杆，2为连接件，3为观测舱，4为灯臂，5为水下照明灯，6为夹具，7为支架，8为万向轮，9为法兰，10为壳体，11为空心法兰，12为观测窗口，13为观测窗口压盖，14为端盖，15为灯壳，16为凸透镜，17为凸透镜压盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1-6所示，一种水下视觉观测系统，包括：

支架7，用于支撑下述观测舱3；

观测舱3，观测远处水下物体；

水下照明灯5，用于水下拍摄或作业照明；

所述观测舱3底部两侧装有支架7，观测舱3的左右两侧还设有水下照明灯5。

观测舱3包括壳体10，壳体10末端采用法兰9进行密封，所述法兰9上套有密封圈，所述法兰9装有穿线螺栓，壳体10前端通过空心法兰11进行密封，所述空心法兰11上套有密封圈，所述空心法兰11前端装有观测窗口12，所述观测窗口12通过观测窗口压盖13进行固定。

所述观测舱3末端通过螺钉与连接件2连接，所述连接件2角度可调。

所述连接件2与伸缩杆1连接。

观测舱3的左右两侧通过灯臂4连接设有水下照明灯5。

灯臂4上设有若干螺纹口，灯臂4的前端与观测舱3两侧通过螺栓连接，灯臂4的末端通过夹具6与水下照明灯5连接，所述水下照明灯5角度可调。

水下照明灯5包括灯壳15，所述灯壳15前端套有密封圈并装有凸透镜16，所述凸透镜16通过凸透镜压盖17进行固定，灯壳15末端套有密封圈并装有灯盖14。

支架7下端装有万向轮8，所述万向轮8通过螺钉与支架7连接。

观测舱3内部装有可变焦高清摄像头，所述可变焦高清摄像头连接弹簧信号线，所述弹簧信号线线通过穿线螺栓、伸缩杆1，与水上设备连接。

水下照明灯5通过弹簧电源线穿过伸缩杆1，与伸缩杆1末端的555定时器构成的大功率PWM发生电路连接

一种水下视觉观测系统，能够用于观察浑浊水体中水下状况，操作方便，散热效果好，包括伸缩杆1、连接件2、观测舱3、灯臂4、水下照明灯5、夹具6、支架7、万向轮8。其中连接件2、灯臂4、支架7材质为铝合金且涂有阳极氧化，伸缩杆1材质为碳纤维，夹具6材质为树脂。

如图1所示，观测舱3末端通过螺钉与连接件2进行连接，连接件2角度可进行调节，连接件2与伸缩杆1通过胶水进行固定。观测舱3两侧通过螺栓连接的方式，对称装有灯臂4，灯臂4末端通过螺栓与夹具6连接，夹具6用于安装水下照明灯5。可通过调节灯臂4与夹具6的角度调整水下照明灯5的光照范围。观测舱3底部两侧对称装有支架7，支架7底部装有万向轮8。

如图2所示，观测舱3包括法兰9，壳体10，空心法兰11，观测窗12，观测窗口压盖13。其中法兰9、壳体10、空心法兰11、观测窗口压盖13材质为铝合金且涂有阳极氧化，观测窗12材质为亚克力。

壳体10末端通过法兰9进行密封，法兰9设有两道密封槽，密封槽上装有O型密封圈。法兰9末端装有穿线螺栓，穿线螺栓中灌有密封胶水。

壳体10前端通过空心法兰11进行密封，空心法兰11上设有两道密封槽，密封槽上装有O型密封圈。空心法兰11前端装有观测窗12，观测窗12前端装有压盖13，通过螺钉固定。

如图3所示，水下照明灯5包括端盖14、灯壳15、凸透镜16、凸透镜压盖17。其中端盖14、凸透镜压盖17材质为树脂，灯壳15材质为铝合金且涂有阳极氧化，凸透镜16材质为玻璃。

灯壳15末端设有一道密封槽，密封槽上装有O型密封圈，端盖14通过螺钉固定在灯壳15末端，端盖14末端灌有密封胶圈。

灯壳15前端设有一道密封槽，密封槽上装有O型密封圈，凸透镜16安装在灯壳15前端，用于均匀广场，凸透镜16通过凸透镜压盖17进行固定，凸透镜压盖17通过螺钉固定在灯壳上15。

观测舱3中装有可变焦高清摄像头，摄像头用0.25平4芯3米的弹簧USB信号线穿过伸缩杆1，保证伸缩杆1正常伸缩。

水下照明灯灯壳15中装有2000lm、6700K色温的灯芯，水下照明灯5通过0.5平5米的2芯弹簧电源线通过伸缩杆1，与伸缩杆1末端的555定时器构成的大功率PWM发生电路连接，用于调节水下照明灯光照强度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种水下视觉观测系统，其特征在于，包括：

支架（7），用于支撑下述观测舱（3）；

观测舱（3），观测远处水下物体；

水下照明灯（5），用于水下拍摄或作业照明；

所述观测舱（3）底部两侧装有支架（7），观测舱（3）的左右两侧还设有水下照明灯（5）。

2.根据权利要求1所述的一种水下视觉观测系统，其特征在于：观测舱（3）包括壳体（10），壳体（10）末端采用法兰（9）进行密封，所述法兰（9）上套有密封圈，所述法兰（9）装有穿线螺栓，壳体（10）前端通过空心法兰（11）进行密封，所述空心法兰（11）上套有密封圈，所述空心法兰（11）前端装有观测窗口（12），所述观测窗口（12）通过观测窗口压盖（13）进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种水下视觉观测系统，其特征在于：所述观测舱（3）末端通过螺钉与连接件（2）连接，所述连接件（2）角度可调。

4.根据权利要求3所述的一种水下视觉观测系统，其特征在于：所述连接件（2）与伸缩杆（1）连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下视觉观测系统，其特征在于：观测舱（3）的左右两侧通过灯臂（4）连接设有水下照明灯（5）。

6.根据权利要求5所述的一种水下视觉观测系统，其特征在于：灯臂（4）上设有若干螺纹口，灯臂（4）的前端与观测舱（3）两侧通过螺栓连接，灯臂（4）的末端通过夹具（6）与水下照明灯（5）连接，所述水下照明灯（5）角度可调。

7.根据权利要求1所述的一种水下视觉观测系统，其特征在于：水下照明灯（5）包括灯壳（15），所述灯壳（15）前端套有密封圈并装有凸透镜（16），所述凸透镜（16）通过凸透镜压盖（17）进行固定，灯壳（15）末端套有密封圈并装有灯盖（14）。

8.根据权利要求1所述的一种水下视觉观测系统，其特征在于：支架（7）下端装有万向轮（8），所述万向轮（8）通过螺钉与支架（7）连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种水下视觉观测系统，其特征在于：观测舱（3）内部装有可变焦高清摄像头，所述可变焦高清摄像头连接弹簧信号线，所述弹簧信号线通过穿线螺栓、伸缩杆（1），与水上设备连接。