CN209919902U - 一种自动夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹紧机构，包括支撑部件、左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件上均设有能够相互配合来夹持物品的支撑结构，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件设置在支撑部件上，左夹持部件和/或右夹持部件能够在支撑部件上左右运动，下夹持部件能够在支撑部件上上下运动，下夹持部件通过斜齿结构与左夹持部件和/或右夹持部件配合，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过斜齿结构驱动左夹持部件和/或右夹持部件运动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。本实用新型构简单可靠，成本、故障率低，具有很好的市场推广使用价值。

Description

一种自动夹紧机构

技术领域

本实用新型用于夹持装置领域，特别是涉及一种自动夹紧机构。

背景技术

现有技术中，为了实现物品的夹持，大多采用驱动机构驱动夹爪夹紧物品，这种结构形式结构复杂，成本、故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧机构，其结构简单可靠，成本、故障率低，具有很好的市场推广使用价值。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动夹紧机构，包括支撑部件、左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件上均设有能够相互配合来夹持物品的支撑结构，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件设置在支撑部件上，左夹持部件和/或右夹持部件能够在支撑部件上左右运动，下夹持部件能够在支撑部件上上下运动，下夹持部件通过斜齿结构与左夹持部件和/或右夹持部件配合，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过斜齿结构驱动左夹持部件和/或右夹持部件运动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述斜齿结构包括向右倾斜设在下夹持部件和左夹持部件上的第一驱动齿，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过第一驱动齿驱动左夹持部件向右运动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述斜齿结构包括向左倾斜设在下夹持部件和右夹持部件上的第二驱动齿，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过第二驱动齿驱动右夹持部件向左运动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，斜齿结构的截面形状呈三角形或矩形或梯形或圆弧形或渐开线形。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，支撑部件包括支撑框架，下夹持部件在支撑框架内部通过斜齿结构与左夹持部件和/或右夹持部件配合。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括罩壳，所述罩壳与支撑部件或下夹持部件连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括能够驱动左夹持部件和/或右夹持部件和/或下夹持部件复位的弹性部件。

本实用新型的有益效果：使用时，被夹持物品置于下夹持部件上，下夹持部件受到被夹持物品的重力作用，向下移动，下夹持部件与左夹持部件和/或右夹持部件通过斜齿结构相互配合作用，使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近，从而把被夹持物品夹紧，实现被夹持物品放下自动夹紧的功能。本实用新型构简单可靠，成本、故障率低，具有很好的市场推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例斜齿结构配合示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种自动夹紧机构，包括支撑部件、左夹持部件1、右夹持部件2和下夹持部件3，左夹持部件1、右夹持部件2和下夹持部件3上均设有能够相互配合来夹持物品的支撑结构，支撑结构可以是支撑点或支撑面，左夹持部件1、右夹持部件2和下夹持部件3设置在支撑部件上，左夹持部件1和/或右夹持部件2能够在支撑部件上左右运动，下夹持部件能够在支撑部件上上下运动，下夹持部件3通过斜齿结构4与左夹持部件1和/或右夹持部件2配合，下夹持部件3在支撑部件上向下运动时能够通过斜齿结构4驱动左夹持部件1和/或右夹持部件2运动，并使左夹持部件1的支撑结构与右夹持部件2的支撑结构在左右方向上靠近。左夹持部件和右夹持部件可以在支撑部件中，沿水平方向运动，或类似图中1.1、2.1的方式，与水平方向成一定角度滑动。

使用时，被夹持物品置于下夹持部件3上，下夹持部件3受到被夹持物品的重力作用，向下移动，下夹持部件3与左夹持部件1和/或右夹持部件2通过斜齿结构4相互配合作用，驱动左夹持部件1和/或右夹持部件2运动，使左夹持部件1的支撑结构与右夹持部件2的支撑结构在左右方向上靠近，从而把被夹持物品夹紧，实现被夹持物品放下自动夹紧的功能。本实用新型构简单可靠，成本低，故障率低，具有很好的市场推广使用价值。

在某些实施例中，所述斜齿结构4包括向右倾斜设在下夹持部件3和左夹持部件1上的第一驱动齿，下夹持部件3在支撑部件上向下运动时能够通过第一驱动齿驱动左夹持部件1向右运动，并使左夹持部件1的支撑结构与右夹持部件2的支撑结构在左右方向上靠近。

在某些实施例中，所述斜齿结构4包括向左倾斜设在下夹持部件3和右夹持部件2上的第二驱动齿，下夹持部件3在支撑部件上向下运动时能够通过第二驱动齿驱动右夹持部件2向左运动，并使左夹持部件1的支撑结构与右夹持部件2的支撑结构在左右方向上靠近。

斜齿结构4与水平方向成一定角度，以便将下夹持部件3的上下运动转换成左夹持部件1和右夹持部件2的左右运动。角度的大小取决于左夹持部件1和右夹持部件2的行程与下夹持部件3的行程的比值。

在某些实施例中，斜齿结构4可以设在下夹持部件3的表面，例如，下夹持部件3上的第一驱动齿设在下夹持部件3顶端的前侧表面，于此对应，左夹持部件1上的第一驱动齿设在左夹持部件1的后侧表面。下夹持部件3上的第二驱动齿设在下夹持部件3顶端的后侧表面，于此对应，右夹持部件2上的第二驱动齿设在右夹持部件2的前侧表面。

在某些实施例中，斜齿结构4可以设在下夹持部件3的内部，例如，下夹持部件3上开设供左夹持部件1和右夹持部件2嵌入的插孔，下夹持部件3的第一驱动齿设在插孔的后侧内表面上，于此对应，左夹持部件1上的第一驱动齿设在左夹持部件1的后侧表面。下夹持部件3的第二驱动齿设在插孔的前侧内表面上，于此对应，右夹持部件2上的第二驱动齿设在右夹持部件2的前侧表面。

斜齿结构4的截面形状，针对左夹持部件1和右夹持部件2不同的运动角度，以及被夹持物品的重量不同，可以是呈三角形或矩形或梯形或圆弧形或渐开线形。

支撑部件可以采用一体结构或分体结构，可以采用框架、支架、支座等结构形式，在某些实施例中，支撑部件包括支撑框架5，下夹持部件3在支撑框架5内部通过斜齿结构4与左夹持部件1和/或右夹持部件2配合。

在某些实施例中，还包括罩壳6，所述罩壳6与支撑部件或下夹持部件3连接，罩壳6起到保护内部结构和装饰外观的作用。

在某些实施例中，还包括能够驱动左夹持部件1和/或右夹持部件2和/或下夹持部件3复位的弹性部件。

当被夹持物品被夹紧时，弹性部件处于紧绷状态，紧绷产生的弹力与被加持物品的重力平衡，使整个装置处于稳定状态。

当需要取下被夹持物品时，只需要向上提起被夹持物品，弹性部件的弹力会使下夹持部件3、左夹持部件1、右夹持部件2向装载被夹持物品时的反方向自动复位，下夹持部件3上端的斜齿结构4通过与左夹持部件1、右夹持部件2的斜齿结构4咬合，使下夹持部件3、左夹持部件1和右夹持部件2产生联动，解除对被夹持物品的夹紧作用，被夹持物品即可轻松取出。

具有以下优点：

1.本方案不需要齿轮等额外的传动部件，通过直接夹紧被夹持物品的三个部件即可实现移动、夹紧的功能。

2.本方案对比滑块导槽的结构，齿条咬合更加紧密和具有结构强度，不容易受环境因素的影响。

3.本方案结构简单可靠，具有很好的市场推广使用价值。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动夹紧机构，其特征在于：包括支撑部件、左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件上均设有能够相互配合来夹持物品的支撑结构，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件设置在支撑部件上，左夹持部件和/或右夹持部件能够在支撑部件上左右运动，下夹持部件能够在支撑部件上上下运动，下夹持部件通过斜齿结构与左夹持部件和/或右夹持部件配合，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过斜齿结构驱动左夹持部件和/或右夹持部件运动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧机构，其特征在于：所述斜齿结构包括向右倾斜设在下夹持部件和左夹持部件上的第一驱动齿，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过第一驱动齿驱动左夹持部件向右运动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。

3.根据权利要求1或2所述的自动夹紧机构，其特征在于：所述斜齿结构包括向左倾斜设在下夹持部件和右夹持部件上的第二驱动齿，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过第二驱动齿驱动右夹持部件向左运动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。

4.根据权利要求1所述的自动夹紧机构，其特征在于：斜齿结构的截面形状呈三角形或矩形或梯形或圆弧形或渐开线形。

5.根据权利要求1所述的自动夹紧机构，其特征在于：支撑部件包括支撑框架，下夹持部件在支撑框架内部通过斜齿结构与左夹持部件和/或右夹持部件配合。

6.根据权利要求1所述的自动夹紧机构，其特征在于：还包括罩壳，所述罩壳与支撑部件或下夹持部件连接。

7.根据权利要求1所述的自动夹紧机构，其特征在于：还包括能够驱动左夹持部件和/或右夹持部件和/或下夹持部件复位的弹性部件。

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