CN209914074U - 通信终端和通信系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种通信终端和通信系统，涉及通信领域，其中该通信终端包括天通模块、主控模块和数字对讲模块，天通模块、数字对讲模块分别与主控模块相连接；主控模块通过天通模块进行远端卫星通信，主控模块通过数字对讲模块进行近端对讲通信。该通信终端通过将天通功能和对讲功能结合起来，在局部区域内可以通过数字对讲机组成局域群呼，信息汇总后可以通过天通远传，有效的解决了某些特定场合内的通信问题。例如该通信终端可以满足无地面网覆盖的地区的通信需求，拓宽了通信的应用场景。

Description

通信终端和通信系统

技术领域

本实用新型涉及通信领域，具体而言，涉及一种通信终端和通信系统。

背景技术

目前，随着网络技术的发展，智能手机得到了迅速发展，智能手机也成为人们相互之间进行沟通的重要工具，智能手机通常依赖于地面公网进行数据传输，完成通信；然而在某些特定场合内(例如抗震救灾、森林巡查等场合下)，没有地面公网覆盖的情况下，依赖于地面公网的智能手机则无法完成通信功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的包括，例如，提供了一种通信终端和通信系统，其能够缓解现有技术中依赖于地面公网的智能手机在特定场合无法通信，应用场景局限的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种通信终端，包括天通模块、主控模块和数字对讲模块，所述天通模块、所述对讲模块分别与所述主控模块相连接；

所述主控模块通过所述天通模块进行远端卫星通信，所述主控模块通过所述数字对讲模块进行近端对讲通信。

在可选的实施方式中，所述天通模块包括天通天线接口以及与所述天通天线接口连接的天通天线，和/或，所述天通模块包括北斗天线接口以及与所述北斗天线接口连接的北斗天线；

所述数字对讲模块包括对讲天线接口和与所述对讲天线接口连接的对讲天线；

所述主控模块包括主控单元以及与所述主控单元相连接的听筒、扬声器和麦克风。

在可选的实施方式中，所述主控单元包括第一UART接口和PCM接口，所述天通模块包括UART接口和PCM接口，所述主控单元的第一UART接口和所述天通模块的UART接口相连接，所述主控单元的PCM接口和所述天通模块的PCM接口相连接。

在可选的实施方式中，所述主控单元包括第二UART接口、Line-out接口以及Line-in接口；所述数字对讲模块包括UART接口、Line-out接口以及Line-in接口；所述主控单元的第二UART接口和所述数字对讲模块的UART接口相连接；所述主控单元的Line-out接口与所述数字对讲模块的Line-in接口相连接，所述主控单元的Line-in接口与所述数字对讲模块的Line-out接口相连接；

所述主控单元还包括INT接口和PTT接口，所述数字对讲模块包括INT接口和PTT接口，所述主控单元的INT接口和所述数字对讲模块的INT接口相连接，所述主控单元的PTT接口和所述数字对讲模块的PTT接口相连接。

在可选的实施方式中，所述主控单元包括PWR接口，所述天通模块包括PWR接口，所述主控单元的PWR接口与所述天通模块的PWR接口相连接；

所述主控模块还包括USB开关，所述主控单元包括USB_SW接口和USB接口，所述天通模块包括USB接口，所述USB_SW接口、所述主控单元的USB接口和所述天通模块的USB接口分别与所述USB开关相连接，所述USB_SW接口用于控制所述USB开关在所述主控单元的USB接口和所述天通模块的USB接口之间进行切换。

在可选的实施方式中，所述主控单元包括PWD接口，所述数字对讲模块包括PWD接口，所述主控单元的PWD接口与所述数字对讲模块的PWD接口相连接；

所述数字对讲模块包括JTAG接口以及与所述JTAG接口相连接的JTAG程序下载器。

在可选的实施方式中，所述主控单元包括第二复位接口，所述数字对讲模块包括RESET接口，所述主控单元的第二复位接口和所述数字对讲模块的Reset接口相连接；

所述主控单元包括第一复位接口、Sleep接口和Wakeup接口，所述天通模块包括RESET接口、Sleep接口和Wakeup接口，所述第一复位接口与所述天通模块的Reset接口相连接，所述主控单元的Sleep接口与所述天通模块的Sleep接口相连接，所述主控单元的Wakeup接口与所述天通模块的Wakeup接口相连接；

所述天通模块还包括SIM卡接口以及与所述SIM卡接口连接的SIM卡。

在可选的实施方式中，所述主控单元包括电池管理接口，所述天通模块包括BAT接口，所述数字对讲模块包括BAT接口，所述天通模块的BAT接口、所述数字对讲模块的BAT接口分别与所述主控单元的所述电池管理接口相连接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种通信系统，该通信系统包括数字对讲机和上述的通信终端，所述数字对讲机与所述通信终端相连接。

在可选的实施方式中，该通信系统还包括天通手机，所述天通手机与所述通信终端相连接。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供的通信终端及方法中，其中该通信终端包括天通模块、主控模块和数字对讲模块，天通模块、数字对讲模块分别与主控模块相连接；主控模块通过天通模块进行远端卫星通信，主控模块通过数字对讲模块进行近端对讲通信。因此本实用新型实施例提供的通信终端，通过将天通功能和对讲功能结合起来，在局部区域内可以通过数字对讲机组成局域群呼，信息汇总后可以通过天通远传，有效的解决了某些特定场合内的通信问题。该通信终端可以适用于无地面网覆盖的地区，拓宽了应用场景，例如对于一个团队在地面公网信号无法覆盖的某些应急场合(比如沙漠、森林等地方工作或者出游)下，通过将该通信终端由一个团队的队长使用，其他队员则使用对讲机，这样在一定范围内团队人员之间可以使用对讲通信，当需要与外界通信则通过队长使用的该通信终端进行天通通信，这样就有效的解决了该应急场合下的通信问题，具有广泛的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的通信终端的一种天通模块的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的通信终端的一种数字对讲模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的通信终端的一种主控单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种通信终端的结构框图；

图5为本实用新型实施例提供的一种通信终端的原理设计框图；

图6为本实用新型实施例提供的天通模块与主控单元语音通路原理设计框图；

图7为本实用新型实施例提供的数字对讲模块与主控单元语音通路原理设计框图；

图8为本实用新型实施例提供的天通语音与对讲语音相互透传模式原理设计框图；

图9为本实用新型实施例提供的天通模块与数字对讲模块程序下载电路设计框图；

图10为本实用新型实施例提供的一种通信方法的流程图；

图11为本实用新型实施例提供的另一种通信方法的流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合图1首先对本申请中提及的天通模块的硬件结构进行简要说明：

参照图1，该天通模块集成北斗/GPS模块(图1中以拼音缩写BD表示)，可以实现北斗/GPS定位功能。

天通模块主要分为四个部分：存储器(Memory)部分、电源管理(PMU)部分、基带芯片部分、射频收发器芯片部分。

其中，存储器部分功能概述：天通模块存储器部分主要采用了目前市场上成熟的cMCP芯片方案，此芯片集成eMMC芯片及LPDDR2芯片，其中eMMC芯片的作用是存储系统程序数据及用户数据，LPDDR2的作用是存储系统运行时的临时数据。

电源管理(PMU)部分功能概述：PMU部分的作用是为整个系统提供供电功能，PMU与基带部分通信采用IIC协议接口，基带芯片部分可以通过IIC接口控制PMU的各路电源输出及输出电压的调节。

基带芯片部分功能概述：基带芯片部分使用天通模块的CPU芯片，其功能特点如下：1、采用高性能低功耗的CMOS技术，40nm制造工艺，388pin脚、0.5pitch BGA封装，面积为13mm×13mm；2、采用三核架构，包含1个ARM9、一个ARM11和1个CEVA DSP；3、支持天通；4、支持北斗/GPS；5、支持USB2.0HS；6、支持2组SIM卡接口；7、支持2组SDIO接口；8、支持LPDDR2和静态存储器。

射频收发器芯片部分功能概述：天通射频收发器芯片部分由射频收发芯片、声表面波滤波器SAW、低噪放LNA、功放PA、收发开关SWITCH等组成，用于S波段卫通移动通信信号的收发。支持半双工通信，天通最大发射功率2W。

北斗射频部分(BD)包括北斗射频芯片和SAW、LNA等，其中两级LNA的增益为40db，天线为有源天线供电电压为3.3V。

其次，在本申请中，数字对讲模块选用数字对讲兼容模拟制式的模块，模块内置微控制器、数字对讲芯片及射频功放电路。该数字对讲模块不仅可以和市场上通用的模拟制式对讲机兼容，还带有数字对讲机的功能。该数字对讲模块提供了标准化的串行接口，可以通过串行指令简单快捷地设置模块的收发频率和联系人等参数。该数字对讲模块的高集成性使得开发更简单化，只需在此模块上外接音频功放、麦克风、喇叭等，即可实现数字对讲机的相关功能。

图2示出了该数字对讲模块的硬件结构图，下面结合图2对该数字对讲模块进行简要说明：

该数字对讲模块模块主要分为微控制器(MCU)、数字对讲芯片及射频电路三部分。MCU的功能是对数据进行控制、处理、连接外设(例如音频功放、麦克风)等；DMR Modem采用专业的数字对讲协议芯片，完成调试解调器功能；射频电路部分主要由射频开关、功率放大器、LNA(Low Noise Amplifier低噪声放大器)、滤波器、混频器等组成，完成数字对讲的射频信号的接收、发射功能。

最后，参照图3示出的主控单元的结构框图对本申请中提及的主控单元进行简要介绍：

主控单元采用辰芯的LC1860C芯片，LC1860C芯片是采用高性能低功耗的CMOS技术，28nm制造工艺，BGA封装制作而成。LC1860C内部集成六个ARM A7核处理器(其中一组四核Cortex-A7，两组单核Cortex-A7)，每组A7都内含SCU，主频高达1.5G。同时集成了三个DSP处理核(X1643、XC4210、TL420)，专用作内部单元配置、通信协议数据处理以及音频数据处理。LC1860C具有优化的外部存储器接口，LPDDR2/LPDDR3/DDR3(L)存储器，数据宽度32位。拥有一个NFC接口，可外接8/16bits NandFlash，并提供读写数据的8-bit/15-bit/24-bit/40-bit/60-bit ECC校验功能；一个异步扩展接口(HPI)，可外接DPRAM、SPRAM等；拥有三个SDMMC接口，支持SDMMC(3.0)/SDIO(3.0)/EMMC(4.5)协议。

图中，SC_Reset信号为天通模块reset信号，SC_PWR信号为天通模块上电信号，sleep信号为天通模块睡眠信号；wakeup信号为天通模块唤醒信号，SC_UART信号为天通模块UART信号，PCM信号为数字语音信号，USB_SW信号为USB模拟开关通道选择信号，rec信号为听筒信号，spk信号为扬声器信号，int信号为中断信号，PWD信号为数字对讲模块的上电信号，DJ_reset信号为数字对讲模块的reset信号，PTT信号为数字对讲模块的对讲按键信号，DJ_UART信号为数字对讲模块的UART信号，data信号为MT6755与emcp的数据信号，addr信号为MT6755与emcp的地址信号，clk信号为MT6755与emcp的时钟信号，Control信号为MT6755与emcp的控制信号。

eMCP介绍：eMMC容量需大于等于32GB，DDR容量需大于等于2GB，故本方案设计使用现代的H9TP26ABLDMCNR芯片，它是eMMC与DDR2二合一的eMCP芯片。H9TP26ABLDMCNR芯片集成了32GB eMMC与2GB LPDDR2，满足本方案设计要求。

eMCP嵌入式多晶片封装(embedded Multi Chip Package)为eMMC结合MCP封装，同MCP的配置，eMCP也将NAND Flash与Mobile DRAM封装在一起，与传统MCP相比，多了NANDFlash控制芯片，以管理大容量快闪内存、减少主芯片在运算上的负担，在体积上更小同时也减省了更多电路链接设计，更便于智能电子产品厂商的设计生产。

电源管理介绍：LC1160主要集成了电源管理功能、Audio功能、控制接口；其中LC1160电源管理功能如下：

集成RTC供电电压；

集成9-channel高效能、大电流降压DC-DC；

集成ARM、GPU供电电压动态电压调节控制功能；

集成1-channel LCD背光驱动电源；

集成1-channel USB 5V充电泵；

集成11-channel数字LDO为数字电路供电；

集成15-channel模拟LDO为模拟电路、RF电路供电；

集成充电指示OD门电路；

集成1-channel 175Hz PWM控制器作为马达驱动；

集成1-channel keypad LED；

集成电池充电功能；

电池电压欠压保护；

集成32KHz晶体振荡器；

8-channel ADC(模数转换器)；

LC1160Audio功能如下：

2-Channel ADC microphone；

2-channel DAC speaker；

1-channel Class-D@700mW/8ohm，speaker；

1-channel DAC receiver；

1-channel headphone；

耳机插入检查功能；

1-channel I2S and 1-channel PCM接口；

1-channel PDM数字microphone接口；

LC1160控制接口如下：

集成2-wire 400kHz I2C接口；

集成4-wire 26MHz SPI接口；

集成4-wire I2S/PCM音频接口；

实施例一：

请参考图4和图5，本实施例提供了一种通信终端1，该通信终端为一体化结构，包括天通模块100、主控模块200和数字对讲模块300，所述天通模块100、所述数字对讲模块300分别与所述主控模块相连接；

所述主控模块200通过所述天通模块100进行远端卫星通信，所述主控模块200通过所述数字对讲模块300进行近端对讲通信。

可选的，所述天通模块包括天通天线接口以及与所述天通天线接口连接的天通天线，和/或，所述天通模块包括北斗天线接口以及与所述北斗天线接口连接的北斗天线，所述数字对讲模块包括对讲天线接口和与所述对讲天线接口连接的对讲天线。

在本实施例中，所述天通模块包括天通天线接口以及与所述天通天线接口连接的天通天线，和，北斗天线接口以及与所述北斗天线接口连接的北斗天线两个天线，所述天通天线通过天通卫星进行远端通信，所述北斗天线通过北斗卫星进行远端通信或进行定位。

所述主控模块包括主控单元以及与所述主控单元相连接的听筒、扬声器和麦克风。

具体的，所述主控单元包括用于提供麦克风模拟音频输入通道的MIC接口，用于提供听筒模拟音频输出通道的REC接口、提供集成有音频放大器的扬声器模拟音频输出通道的SPK接口，分别用于连接上述的麦克风、听筒、扬声器。

进一步的，所述主控单元包括第一UART接口(图中以SC-UART表示)和PCM接口，所述天通模块包括UART接口和PCM接口，所述主控单元的第一UART接口和所述天通模块的UART接口相连接，所述主控单元的PCM接口和所述天通模块的PCM接口相连接。

具体的，所述主控单元包括第一通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)，可以为主控单元提供第一UART接口。

所述主控单元包括音频编解码器，具体为按照脉冲编码调制技术(PCM)进行编码调制的PCM编解码器，用于为主控单元提供一路PCM接口。

所述主控单元包括用于将数字信号转换模拟信号的数模转换器和用于将模拟信号转换为数字信号的模数转换器。

进一步的，所述主控单元包括第一复位接口(图中以SC_RESET表示)、Sleep接口(即睡眠接口)和Wakeup接口(即唤醒接口)，所述天通模块包括RESET接口、Sleep接口和Wakeup接口，所述第一复位接口与所述天通模块的Reset接口相连接，所述主控单元的Sleep接口与所述天通模块的Sleep接口相连接，所述主控单元的Wakeup接口与所述天通模块的Wakeup接口相连接。

所述天通模块还包括SIM卡接口以及与所述SIM卡接口连接的SIM卡。

进一步的，所述主控单元包括PWR接口，所述天通模块包括PWR接口，所述主控单元的PWR接口与所述天通模块的PWR接口相连接。

进一步的，所述主控模块包括USB开关(又称为下载切换开关)，所述主控单元包括USB_SW接口(又称为下载转换接口)和USB接口，所述天通模块包括USB接口，所述USB_SW接口、所述主控单元的USB接口和所述天通模块的USB接口分别与所述USB开关相连接，所述USB_SW接口用于控制所述USB开关将USB下载接口提供的USB通道在所述主控单元的USB接口和所述天通模块的USB接口之间进行切换。

综上，在本通信终端的硬件结构中关于天通模块与主控单元连接原理设计规则如下：

天通模块符合中国电信单模终端要求，支持天通卫星通信制式，工作频率如下：天通下行频段：2170MHz～2200MHz；天通上行频段：1980MHz～2010MHz；

天通模块有两个天线接口，天通天线接口、北斗天线接口，分别连接天通天线和北斗天线。

天通模块开关机、工作状态由主控单元控制；

主控单元的SC_RESET接口连接到天通模块的Reset接口，主控单元可以通过此接口控制天通模块复位；

主控单元的PWR接口连接到天通模块的PWR接口，主控单元可以通过此接口控制天通模块上电、下电；

主控单元的Sleep接口连接到天通模块的Sleep接口，主控单元通过此接口控制天通模块睡眠；

主控单元的Wakeup接口连接到天通模块的Wakeup接口，天通模块可以通过此接口唤醒主控单元；

主控单元的SC_UART接口连接到天通模块的UART接口，主控单元可以通过此接口下发AT命令给到天通模块，实现天通模块拨打电话或发短信功能，天通模块也通过此接口下发AT命令给到主控单元，实现天通模块上报天通卫星信号强度、定位信息等数据；上述的AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。

主控单元的PCM接口连接到天通模块的PCM接口，主控单元通过此接口与天通模块进行数字语音信号交互；

主控单元的电源管理接口连接到天通模块的BAT接口，主控单元通过此接口为天通模块供电；

天通模块集成了包括SIM卡接口的SIM卡功能模块，可以直接连接SIM卡。

下面结合图6对该通信终端中关于天通模块与主控单元语音通路原理设计进行简要说明：

天通模块提供一路PCM(Pulse Code Modulation,脉冲编码调制)接口，用于与主控单元之间的语音数据的传输，可配置为主模式和从模式，同步时钟可配置为8KHz、16KHz、24KHz、32KHz或48KHz，位时钟可配置为128KHz、200KHz、256KHz或400KHz，数据固定为16bit的A律线性编码格式。

主控单元提供一路PCM接口，用于与外设之间的语音数据的传输，可配置为主模式和从模式，同步时钟可配置为8KHz、16KHz、24KHz、32KHz或48KHz，位时钟可配置为128KHz、200KHz、256KHz或400KHz，支持A律线性编码格式；同时主控单元的CPU提供了模拟音频输入/输出通道，听筒输出通道、扬声器输出通道、麦克风输入通道。

天通模块处于打电话模式时，主控单元通过SC_UART接口发送拨打电话的AT命令给天通模块的UART接口，天通模块收到主控单元的AT命令后，开始启动拨打电话这部分程序，并建立通话设置。

其中，天通通话时，语音送出通路说明：

麦克风将采集到的声音模拟信号发送给主控单元，通过主控单元内部集成的模数转换器(ADC)，将声波振幅信号采样转换成一串数字信号，并将这串数字信号按照脉冲编码调制技术(PCM)进行编码调制，编码调制后将会得到一串PCM信号，再通过PCM接口发送给天通模块，天通模块将得到的PCM信号调制到天通射频载波上，再通过天通天线发送出去。

天通通话时，语音接收通路说明：

天通模块通过天线收到的天通射频信号经过天通模块的调制解调器，将天通射频信号中的语音信号解调出来，天通模块再将这些数字语音信号按照PCM编码格式编码调制成PCM信号，再通过天通模块的PCM接口发送至主控单元，主控单元将接收到的PCM信号送到主控单元的数模转换器(DAC)，还原为模拟音频信号，然后通过听筒输出通道发给听筒或者通过扬声器输出通道发送给扬声器。

进一步的，所述主控单元包括第二UART接口(图中以DJ-UART表示)、Line-out接口以及Line-in接口；所述数字对讲模块包括UART接口、Line-out接口以及Line-in接口；所述主控单元的第二UART接口和所述数字对讲模块的UART接口相连接；所述主控单元的Line-out接口与所述数字对讲模块的Line-in接口相连接，所述主控单元的Line-in接口与所述数字对讲模块的Line-out接口相连接。

进一步的，所述主控单元包括INT接口和PTT接口，所述数字对讲模块包括INT接口和PTT接口，所述主控单元的INT接口和所述数字对讲模块的INT接口相连接，所述主控单元的PTT接口和所述数字对讲模块的PTT接口相连接。

具体的，所述数字对讲模块配置有用于改变数字对讲状态的对讲发射按键，即包括PTT接口的PTT(Push-To-Talk)键，用于连接主控单元的PTT接口；所述数字对讲状态包括发射状态和接收状态；

所述数字对讲模块的微处理器也包括用于将数字信号转换模拟信号的数模转换器和用于将模拟信号转换为数字信号的模数转换器。

进一步的，所述数字对讲模块包括JTAG接口(程序下载接口)以及与所述JTAG接口相连接的JTAG程序下载器。

进一步的，所述主控单元包括PWD接口，所述数字对讲模块包括PWD接口，所述主控单元的PWD接口与所述数字对讲模块的PWD接口相连接；

进一步的，所述主控单元包括第二复位接口(DJ-RESET接口)，所述数字对讲模块包括RESET接口，所述主控单元的第二复位接口和所述数字对讲模块的Reset接口相连接。

进一步的，所述主控单元包括电池管理接口，所述天通模块包括BAT接口，所述数字对讲模块包括BAT接口，所述天通模块的BAT接口、所述数字对讲模块的BAT接口分别与所述主控单元的所述电池管理接口相连接。上述的BAT接口称为供电接口。

综上，该通信终端的硬件结构关于数字对讲模块与主控单元连接原理设计规则为：

数字对讲模块预留出一个对讲天线接口，可以直接连接数字对讲天线；数字对讲模块的开关机、工作状态由主控单元控制；

主控单元的INT接口连接到数字对讲模块的INT接口，数字模块通过此接口上报中断事件给主控单元；

主控单元的PWD接口连接到数字对讲模块的PWD接口，主控单元可以通过此接口控制数字对讲模块上电、下电；

主控单元的DJ_RESET接口连接到数字对讲模块的Reset接口，主控单元可以通过此接口控制数字对讲模块复位；

主控单元的PTT接口连接到数字对讲的PTT接口，主控单元通过此接口控制数字对讲模块接收/发射功能；

主控单元的DJ_UART接口连接到数字对讲模块的UART接口，主控单元可以通过此接口可以下发AT命令，AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT即Attention，给到数字对讲模块，配置数字对讲模块工作模式、工作频率等；

主控单元的Line-out接口连接到数字对讲模块的Line-in接口，主控单元可以通过此接口将模拟语音信号发送给数字对讲模块，实现数字对讲模块的语音输入功能；

主控单元的Line-in接口连接到数字对讲模块的Line-out接口，数字对讲模块可以通过此接口将模拟语音信号发送给主控单元，实现数字对讲模块的语音输出功能；

主控单元的电源管理接口连接到数字对讲模块的BAT接口，主控单元通过此接口为数字对讲模块供电；

主控单元集成了音频编解码器，可以提供一路PCM接口、麦克风模拟音频输入通道(MIC)、听筒模拟音频输出通道(REC)、集成了音频放大器的扬声器模拟音频输出通道(SPK)、耳机模拟音频输入通道(Line-in)、耳机模拟输出通道(Line-out)。

下面结合图7对该通信终端中关于数字对讲模块与主控单元语音通路原理设计进行简要介绍：

1、数字对讲通话时，语音送出通路说明如下：

数字对讲模块提供了一路模拟语音输入通道，可以直接连接麦克风，提供了一路模拟语音输出通道，可以直接连接听筒或者音频放大器。

数字对讲模块可以通过配置UART接口进行接收、发射等功能，也能够通过配置PTT接口来控制发射，当采用PTT接口控制发射时，则数字对讲模块按照预设的信道的频率、联系人信息进行语音呼叫。

具体的，当按下PTT按键时，数字对讲模块处于发射状态，同时打开模拟语音输入通道，麦克风将采集到的声音模拟信号发送给主控单元，同时主控单元通过修改音频通道的寄存器，将主控单元的MIC模拟音频输入通道与Line-out模拟音频输出通道设置成回环模式，这样MIC模拟音频输入通道的数据就可以直接发送给Line-out模拟音频输出通道，主控单元再通过其Line-out接口将模拟音频数据发送给数字对讲模块的Line-in接口，数字对讲模块将接收到的模拟音频信号通过模数转换器(ADC)转换为数字语音信号，再将数字语音信号调制到数字对讲的载波上，通过数字对讲天线发送出去。

2、数字对讲通话时，语音接收通路说明：

当未按下PTT按键时，数字对讲模块处于接收状态，当数字对讲模块通过天线接收到语音呼叫信号时，数字对讲模块相应的模拟音频输出通道会打开，同时数字对讲模块的INT接口会发出一个中断信号给主控单元，主控单元收到中断信号后会配置相应的音频通道寄存器，将Line-in模拟语音输入通道与扬声器模拟音频输出通道设置为回环模式，配合数字对讲模块完成整个语音链路的连接。

具体的，数字对讲模块收到语音呼叫信号后，将收到的语音呼叫信号解调出来，解调出来的数字语音信号经过数模转换器(DAC)转换成模拟语音信号，通过数字对讲模块的Line-out接口发送到主控单元的Line-in接口，因主控单元的Line-in模拟语音输入通道与扬声器模拟音频输出通道被设置为回环模式，故此模拟语音信号可以通过扬声器播放出来。

图8示出了本实施例提供的天通语音与对讲语音相互透传模式原理设计框图，参照图8，天通语音与数字对讲语音相互透传的实现方式如下：

A、天通语音发送给数字对讲模块：

天通模块接收到的语音信号通过PCM接口发送到主控单元，主控单元将接收到的PCM数字语音信号通过数模转化器(DAC)转换成模拟语音信号，再分别发送至主控单元的Line-out接口与SPK接口，主控单元通过Line-out接口将模拟语音信号发送到数字对讲模块的Line-in接口，数字对讲模块将接收到的模拟语音信号通过模数转换器(ADC)，转换成数字语音信号，再将此数字语音信号调制到数字对讲的射频载波上，通过数字对讲模块的对讲天线发送出去；主控单元的SPK接口接收到的模拟语音信号直接通过扬声器播放出来。

B数字对讲语音发送给天通模块：

数字对讲接收到的语音信号通过数字对讲模块的Line-out接口，将模拟语音信号发送到主控单元的Line-in接口，主控单元将接收到的模拟语音信号分别发送至模数转换器(ADC)与SPK接口，模数转换器将此模拟语音信号转换成数字语音信号，再通过PCM编码格式编码调制成PCM语音信号，最后通过主控单元的PCM接口发送给天通模块，天通模块将此PCM语音信号调制到射频载波上，通过天通天线发送出去；主控单元的SPK接口接收到的模拟语音信号直接通过扬声器播放出来。

最后，结合图9对该通信终端中关于天通模块与数字对讲模块程序下载电路设计进行简要概括：

一、数字对讲模块程序下载电路说明：

数字对讲模块下载程序时，数字对讲模块的JTAG接口需要连接JTAG程序下载器，主控单元通过PWD接口发送开机信号给数字对讲模块，控制数字对讲模块开机并与JTAG程序下载器建立连接通信，建立连接通信完成后，数字对讲模块就可以通过JTAG程序下载软件下载程序。

二、天通模块程序下载电路说明：

天通模块需要通过USB接口下载程序，而主控单元下载程序也需要USB接口，所以电路设计中加入USB开关器件，USB开关默认连接方向连接到主控单元侧，主控单元可以优先使用USB接口。当需要为天通模块下载程序时，主控单元通过PWR接口控制天通模块开机，再通过USB_SW接口控制USB开关将USB通道切换到天通模块侧，即可通过天通模块程序下载软件为天通模块下载程序。

本实施例提供的通信终端，包括天通模块、主控模块和数字对讲模块，天通模块、数字对讲模块分别与主控模块相连接；主控模块通过天通模块进行远端卫星通信，主控模块通过数字对讲模块进行近端对讲通信。该通信终端通过将天通功能和对讲功能结合起来，例如对于一个团队在地面公网信号无法覆盖的某些应急场合(比如沙漠、森林等地方工作或者出游)下，通过将该通信终端由一个团队的队长使用，其他队员则使用对讲机，这样在一定范围内团队人员之间可以使用对讲通信，当需要与外界通信则通过队长使用的该通信终端进行天通通信，这样就有效的解决了该应急场合下的通信问题，具有广泛的应用场景。

本实用新型实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括数字对讲机和上述的通信终端，所述数字对讲机与所述通信终端相连接。

进一步的，该通信系统还包括天通手机，所述天通手机与所述通信终端相连接。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述终端实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的通信系统，与上述实施例提供的通信终端具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例二：

如图10所示，本实用新型实施例还提供了一种通信方法，应用于上述的通信终端，所述通信终端包括天通模块、主控模块和数字对讲模块，所述天通模块、所述对讲模块分别与所述主控模块相连接，所述方法由所述主控模块执行；方法包括：

步骤S12，接收天通模块发送的PCM语音信号；

步骤S14，将PCM语音信号转换为模拟语音信号；

步骤S16，将模拟语音信号发送至数字对讲模块，以使数字对讲模块将模拟语音信号转换为数字语音信号；将数字语音信号发送出去，实现近端对讲通信。

具体的，主控模块将模拟语音信号发送至数字对讲模块，以使数字对讲模块将模拟语音信号转换为数字语音信号；将数字语音信号调制到射频载波上，通过对讲天线发送出去，实现近端对讲通信。

进一步的，该方法还包括：播放模拟语音信号。

该方法通过上述步骤实现了天通模块到数字对讲模块的透传。

考虑到如何实现数字对讲模块到天通模块的透传，进一步的，参照图11，该方法还包括：

步骤S22，接收数字对讲模块发送的第二模拟语音信号；

步骤S24，将第二模拟语音信号转换成第二数字语音信号；

步骤S26，将第二数字语音信号按照PCM编码格式编码调制成第二PCM语音信号；

步骤S28，将第二PCM语音信号发送至天通模块，以使天通模块将第二PCM语音信号发送出去，实现远端天通通信。

具体的，主控模块将第二PCM语音信号发送至天通模块，以使天通模块将第二PCM语音信号调制到射频载波上，通过天通天线发送出去，实现远端天通通信。

进一步的，该方法还包括：播放第二模拟语音信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述终端实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的通信方法，与上述实施例提供的通信终端具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种通信终端，其特征在于，包括天通模块、主控模块和数字对讲模块，所述天通模块、所述数字对讲模块分别与所述主控模块相连接；

所述主控模块通过所述天通模块进行远端卫星通信，所述主控模块通过所述数字对讲模块进行近端对讲通信。

2.根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，所述天通模块包括天通天线接口以及与所述天通天线接口连接的天通天线，和/或，所述天通模块包括北斗天线接口以及与所述北斗天线接口连接的北斗天线；

所述数字对讲模块包括对讲天线接口和与所述对讲天线接口连接的对讲天线；

所述主控模块包括主控单元以及与所述主控单元相连接的听筒、扬声器和麦克风。

3.根据权利要求2所述的通信终端，其特征在于，所述主控单元包括第一UART接口和PCM接口，所述天通模块包括UART接口和PCM接口，所述主控单元的第一UART接口和所述天通模块的UART接口相连接，所述主控单元的PCM接口和所述天通模块的PCM接口相连接。

4.根据权利要求2所述的通信终端，其特征在于，所述主控单元包括第二UART接口、Line-out接口以及Line-in接口；所述数字对讲模块包括UART接口、Line-out接口以及Line-in接口；所述主控单元的第二UART接口和所述数字对讲模块的UART接口相连接；所述主控单元的Line-out接口与所述数字对讲模块的Line-in接口相连接，所述主控单元的Line-in接口与所述数字对讲模块的Line-out接口相连接；

所述主控单元还包括INT接口和PTT接口，所述数字对讲模块包括INT接口和PTT接口，所述主控单元的INT接口和所述数字对讲模块的INT接口相连接，所述主控单元的PTT接口和所述数字对讲模块的PTT接口相连接。

5.根据权利要求2所述的通信终端，其特征在于，所述主控单元包括PWR接口，所述天通模块包括PWR接口，所述主控单元的PWR接口与所述天通模块的PWR接口相连接；

所述主控模块还包括USB开关，所述主控单元包括USB_SW接口和USB接口，所述天通模块包括USB接口，所述USB_SW接口、所述主控单元的USB接口和所述天通模块的USB接口分别与所述USB开关相连接，所述USB_SW接口用于控制所述USB开关在所述主控单元的USB接口和所述天通模块的USB接口之间进行切换。

6.根据权利要求2所述的通信终端，其特征在于，所述主控单元包括PWD接口，所述数字对讲模块包括PWD接口，所述主控单元的PWD接口与所述数字对讲模块的PWD接口相连接；

所述数字对讲模块包括JTAG接口以及与所述JTAG接口相连接的JTAG程序下载器。

7.根据权利要求2所述的通信终端，其特征在于，所述主控单元包括第二复位接口，所述数字对讲模块包括RESET接口，所述主控单元的第二复位接口和所述数字对讲模块的Reset接口相连接；

所述主控单元包括第一复位接口、Sleep接口和Wakeup接口，所述天通模块包括RESET接口、Sleep接口和Wakeup接口，所述第一复位接口与所述天通模块的Reset接口相连接，所述主控单元的Sleep接口与所述天通模块的Sleep接口相连接，所述主控单元的Wakeup接口与所述天通模块的Wakeup接口相连接；

所述天通模块还包括SIM卡接口以及与所述SIM卡接口连接的SIM卡。

8.根据权利要求2所述的通信终端，其特征在于，所述主控单元包括电池管理接口，所述天通模块包括BAT接口，所述数字对讲模块包括BAT接口，所述天通模块的BAT接口、所述数字对讲模块的BAT接口分别与所述主控单元的所述电池管理接口相连接。

9.一种通信系统，其特征在于，包括数字对讲机和如权利要求1至8任一项所述的通信终端，所述数字对讲机与所述通信终端相连接。

10.根据权利要求9所述的通信系统，其特征在于，还包括天通手机，所述天通手机与所述通信终端相连接。

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