CN209913962U - 事故现场图像处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种事故现场图像处理装置，包括框架、位于框架上表面的底板、固定在底板上的多个可水平移动摄像机，多个可水平移动摄像机在底板上呈扇形分布，可水平移动摄像机包括镜头、图像传感器、固定在底板上的直线导轨、平行于直线导轨设置的螺杆、套设于螺杆上且沿直线导轨滑动的第一滑块以及驱动螺杆转动的电机，第一滑块上设有镜头安装座，镜头和图像传感器固定在镜头安装座上，框架内设有电控箱，电控箱内设有以太网交换机，镜头与图像传感器连接，图像传感器与以太网交换机连接。采用底板上呈扇形分布的多个可水平移动摄像机，伸缩式扇形阵列图像采集系统可实现交通事故现场的信息采集，具有结构简单、视场大、高分辨率等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通事故现场处理领域，特别涉及一种事故现场图像处理装置。
背景技术
交通事故多为突发性事件，对其现场的处理要求是能够快速准确地记录现场情况，然后迅速疏导交通，恢复道路畅通，以免造成更大的损失，并且在事后能够详尽准确地进行现场还原，进而完成事故责任的判定。近年来，国内外相关的科研人员进行了不断地探索，结合相关的新科学技术理论，将一些先进的设备技术运用到了交通事故现场测量和处理分析中去，显著地提高了事故处理效率和质量，为今后的研究发展开创了新的道路。
人工皮尺划线是交通事故现场使用较多的证据采集方式，此方式虽不需要较高的科学技术支持且后期处理简单，但也存在较多缺点。由于是纯人工绘制，工作量较大且费时，如遇较大交通事故，往往会造成长时间的交通拥堵；只能近景测量，易发生现场数据误标、漏标等情况；受人为绘图差异因素影响较大，且现场一旦恢复，很难进行重新测量核实，测量结果相对不够准确。全站型电子测量仪是一种集光、机、电于一身的高科技测量仪器，可自动记录和显示测量示数，适用于近远景的距离测量。将其运用到交通事故现场可减少测量时间，提高测量质量和效率。但也存在一定的短板，如价格较为昂贵，很难得到推广；操作人员需掌握相关知识，专业要求较高；测量精度会受到周围环境的影响，如恶劣天气等[13,14]。
三维激光扫描仪也可应用于交通事故的取证方面，这种新的高科技产品运用激光测距的原理，可快速建立被测物体的点、线、面数据信息，实现对事故现场的三维虚拟还原，从而进行计算取证。虽其效率与精度有所提高，但由于扫描仪的价格较高，无法普及，并且后续分析较为复杂。
摄影测量法应用广泛，是优于传统方式的一种较为直观的测量方法。无需专业人士操作就可以轻松高效地获得所需信息，并且相对于此前介绍的设备而言，成本大大降低，更易普及。但由于多为单镜头拍摄，使得拍摄的范围有限，无法实现事故全景成像。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种事故现场图像处理装置，结构简单、视场大、高分辨率，伸缩式扇形阵列图像采集系统可实现交通事故现场的信息采集，对采集到的图像进行校正拼接处理以获得事故全景图像，发挥其大视场、动作灵活等优势，进一步提高事故图像采集处理的效率和质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种事故现场图像处理装置，包括框架、位于框架上表面的底板、固定在底板上的多个可水平移动摄像机，所述多个可水平移动摄像机在所述底板上呈扇形分布，所述可水平移动摄像机包括镜头、图像传感器、固定在所述底板上的直线导轨、平行于所述直线导轨设置的螺杆、套设于所述螺杆上且沿所述直线导轨滑动的第一滑块以及驱动所述螺杆转动的电机，所述第一滑块上设有镜头安装座，所述镜头和图像传感器固定在镜头安装座上，所述框架内设有电控箱，所述电控箱内设有以太网交换机，所述镜头与所述图像传感器连接，所述图像传感器与所述以太网交换机连接。
优选的，所述镜头安装座包括固定在第一滑块上的支撑柱、套设在支撑柱上的第二滑块和固定在第二滑块上的支撑板，所述镜头固定在支撑板上，所述支撑柱外表面设有沿轴向方向上的凹槽，所述第二滑块上设有与凹槽相对应的通孔，所述第二滑块的通孔内设有螺栓。
优选的，所述支撑板上还设有镜头护套座，所述镜头护套座位于镜头外围。
优选的，所述框架的材质为钢制型材。
优选的，所述图像传感器为CCD图像传感器。
优选的，所述CCD图像传感器为黑白CCD图像传感器
优选的，所述图像传感器的像素为100万像素。
优选的，所述框架的下表面设有万向轮。
优选的，所述以太网交换机的型号为华为QuidwayS2326TP-PWR-EI。
本实用新型采用底板上呈扇形分布的多个可水平移动摄像机，具有结构简单、视场大、高分辨率等特点，利用镜头与图像传感器相结合而成的伸缩式扇形阵列图像处理系统可实现交通事故现场的信息采集。对采集到的图像进行校正拼接处理以获得事故全景图像，发挥其大视场、动作灵活等优势，进一步提高事故图像采集处理的效率和质量，使其更好地应用到实际的交通事故现场中。迅速疏导交通，恢复道路畅通，以免造成更大的损失。
附图说明
图1为事故现场图像处理装置的多个可水平移动摄像机分布的结构示意图；
图2为事故现场图像处理装置的单个可水平移动摄像机分布的结构示意图；
图3a为事故现场图像处理装置中镜头第一种状态分布示意图；
图3b为事故现场图像处理装置中镜头第二种状态分布示意图；
图4为事故现场图像处理装置中支撑板的结构示意图；
图5a为事故现场图像处理装置中第二滑块的俯视图；
图5b为事故现场图像处理装置中第二滑块的正视图；
图中，1-框架、2-底板、3-可水平移动摄像机、31-直线导轨、32-螺杆、33-第一滑块、34-电机、35-镜头安装座、351-支撑柱、3511-凹槽、352-第二滑块、3521-通孔、353-支撑板、354-螺栓、36-镜头护套座、4-电控箱、5-万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种事故现场图像处理装置，包括框架1、位于框架1上表面的底板2、固定在底板2上的多个可水平移动摄像机3，多个可水平移动摄像机3在底板2上呈扇形分布，可水平移动摄像机3包括镜头(图中未示)、图像传感器(图中未示)、固定在底板2上的直线导轨31、平行于直线导轨31设置的螺杆32、套设于螺杆32上且沿直线导轨31滑动的第一滑块33以及驱动螺杆32转动的电机34，第一滑块33上设有镜头安装座35，镜头和图像传感器固定在镜头安装座35上，框架1内设有电控箱4，电控箱4内设有以太网交换机(图中未示)，镜头与图像传感器连接，图像传感器与以太网交换机连接。图像传感器的作用类似于相机的胶片，是将在镜头中成像的光信号转化成电信号，然后进行信号的传递。交换机是将电信号进行存储并转发的网络设备。交换机主要用于把CCD图像传感器转换的图像电信号传递给计算机进行处理。
如图3a和3b所示，多个可水平移动摄像机3呈180°扇形排列在各自直线导轨31上实现水平方向的往复移动，多个可水平移动摄像机3中的镜头模拟昆虫的单眼安放在空间的不同方向上，每个镜头对应一个视场并在该方向视场范围内进行物体的捕捉；每个镜头具有一定的视场角，能够捕捉视场内的物体，接着利用镜头对应的图像传感器进行采集，将获取的全部图像进行校正拼接处理得到一个完整的全景图像。由于视场重叠区域的出现，拍摄视觉将不存在死角。该结构的图像采集范围能实现180°全景无遗漏。镜头所在的圆弧半径L为可变量，能够实现多阵列中镜头的伸缩。但实际应用中无法实现无穷多的单眼排列，为满足实用性和经济性，且不造成资源浪费，应使用尽量少的单眼来呈现尽可能完全的内容，这就需对每个单眼进行合理的排列，使其承担足够大的视场，并且保证其相邻的成像通道视场重叠区域尽量小。在本实施例中，可水平移动摄像机3的数量为5个，两两可水平移动摄像机3之间的夹角为45°。
第一滑块33可以带动镜头安装座35在水平位置上往复运动，从而镜头和图像传感器也在水平位置上做往复运动，同时，镜头的连接线束和图像传感器的线束也随之运动，设有柔性线束保护套来保护线束，避免缠绕、安全耐用。
如图2、图5a和图5b所示，镜头安装座35包括固定在第一滑块33上的支撑柱351、套设在支撑柱351上的第二滑块352和固定在第二滑块352上的支撑板353，镜头固定在支撑板353上，支撑柱351外表面设有沿轴向方向上的凹槽3511，第二滑块352上设有与凹槽3511相对应的通孔3521，第二滑块352的通孔3521内设有螺栓354。通过螺栓354调节第二滑块352在支撑柱351上的高度，从而实现调节镜头的采集高度。
支撑板353上还设有镜头护套座36，镜头护套座36位于镜头外围。镜头不能长期裸露在外面，镜头护套座36可以将镜头包裹起来，很好的保护了镜头。
框架1的材质为钢制型材。钢制型材框架1实现对底板2的支撑，防止可水平移动摄像机3出现不平衡情况。
图像传感器为CCD图像传感器。CCD图像传感器具有畸变小、体积小等优点，效果更为清晰逼真。
CCD图像传感器为黑白CCD图像传感器。黑白CCD传感器的光学分辨率较高，为彩色CCD的三倍，在交通事故现场所采集的图像更注重高分辨率而非图像色彩，所以本实用新型中选择金立方黑白CCD图像传感器。黑白CCD图像传感器的像素为100万像素。
框架1的下表面设有万向轮5。万向轮5，方便平台的移动，万向轮5上设有固定万向轮5的装置。
以太网交换机的型号为华为QuidwayS2326TP-PWR-EI。
在本实用新型中，事故现场图像处理装置的工作过程如下：首先，多个可水平移动摄像机3呈180°扇形排列在各自直线导轨31上实现水平方向的往复移动，多个可水平移动摄像机3中的镜头模拟昆虫的单眼安放在空间的不同方向上，每个镜头对应一个视场并在该方向视场范围内进行物体的捕捉；每个镜头具有一定的视场角，能够捕捉视场内的物体，接着利用镜头对应的图像传感器进行采集，将获取的全部图像进行校正拼接处理得到一个完整的全景图像。由于视场重叠区域的出现，拍摄视觉将不存在死角。该结构的图像采集范围能实现180°全景无遗漏。
接着，通过摄像头对交通事故现场进行图像的采集；再经以太网交换机进行数据无冲突地传输到计算机中；
然后，将采集的图像导入到电脑软件中进行图像的校正拼接处理；
最后，具有大视场的拼接全景图像在计算机中显示出来。
本实用新型采用底板2上呈扇形分布的多个可水平移动摄像机3，具有结构简单、视场大、高分辨率等特点，利用镜头与图像传感器相结合而成的伸缩式扇形阵列图像处理系统可实现交通事故现场的信息采集。对采集到的图像进行校正拼接处理以获得事故全景图像，发挥其大视场、动作灵活等优势，进一步提高事故图像采集处理的效率和质量，使其更好地应用到实际的交通事故现场中。迅速疏导交通，恢复道路畅通，以免造成更大的损失。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种事故现场图像处理装置，其特征在于：包括框架、位于框架上表面的底板、固定在底板上的多个可水平移动摄像机，所述多个可水平移动摄像机在所述底板上呈扇形分布，所述可水平移动摄像机包括镜头、图像传感器、固定在所述底板上的直线导轨、平行于所述直线导轨设置的螺杆、套设于所述螺杆上且沿所述直线导轨滑动的第一滑块以及驱动所述螺杆转动的电机，所述第一滑块上设有镜头安装座，所述镜头和图像传感器固定在镜头安装座上，所述框架内设有电控箱，所述电控箱内设有以太网交换机，所述镜头与所述图像传感器连接，所述图像传感器与所述以太网交换机连接。
2.根据权利要求1所述的事故现场图像处理装置，其特征在于：所述镜头安装座包括固定在第一滑块上的支撑柱、套设在支撑柱上的第二滑块和固定在第二滑块上的支撑板，所述镜头固定在支撑板上，所述支撑柱外表面设有沿轴向方向上的凹槽，所述第二滑块上设有与凹槽相对应的通孔，所述第二滑块的通孔内设有螺栓。
3.根据权利要求2所述的事故现场图像处理装置，其特征在于：所述支撑板上还设有镜头护套座，所述镜头护套座位于镜头外围。
4.根据权利要求1所述的事故现场图像处理装置，其特征在于：所述框架的材质为钢制型材。
5.根据权利要求1所述的事故现场图像处理装置，其特征在于：所述图像传感器为CCD图像传感器。
6.根据权利要求5所述的事故现场图像处理装置，其特征在于：所述CCD图像传感器为黑白CCD图像传感器。
7.根据权利要求1所述的事故现场图像处理装置，其特征在于：所述图像传感器的像素为100万像素。
8.根据权利要求1所述的事故现场图像处理装置，其特征在于：所述框架的下表面设有万向轮。
9.根据权利要求1所述的事故现场图像处理装置，其特征在于：所述以太网交换机的型号为华为QuidwayS2326TP-PWR-EI。
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