CN209910835U - 一种往复式人体热红外温度感应装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复式人体热红外温度感应装置，包括步进电机、凸轮机构、碰撞传感器，或舵机、加速齿轮，红外温度感应器及固定支架。将凸轮机构或舵机固定在设备基座上，红外温度感应器及固定支架固定在凸轮机构或舵机的摆动臂上，启动步进电机或舵机使红外温度感应器的镜头在平面内旋转扫描。本实用新型通过引入凸轮机构或舵机使感应器往复运动，在不大量增加设备生产成本的情况下，增大了红外感应的范围覆盖。同时根据是否有人体决定往复运动的暂停与恢复，降低了凸轮机构或舵机产生的噪音对人的影响，并延长了凸轮机构或舵机的寿命，降低了能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种温度感应设备，具体来讲是一种通过凸轮机构或舵机实现往复式摆动的，达到低成本、低噪音、长寿命、增大红外感应范围的装置。
背景技术
现有人体红外感应装置主要有以下两种：
1)，热电堆和热敏电阻芯片及菲涅尔镜片组成的人体红外感应器，代表型号HC-SR501、RD-624。
2)，红外温度感应器，代表型号FLIR热成像传感器、Grid-EYE。
第一种感应器零售价在1.5元左右，在人体运动的情况下可以分辨出感应区域是否存在人，缺点是无法检测静态的人体、容易受空调、环境气流、射频影响精度。第二种感应器零售价在300至3000元左右，可以在一定锥角范围内监测到温度分布，通过对比温度范围和变化情况可以分析出是否存在人，拥有较强的抗干扰能力，不受空调、气流和射频的影响，缺点是成本较高，无法大规模应用，且监测角度有限。
实用新型内容
因此，为了增大红外感应范围并降低设备生产成本，同时不产生高噪音、不严重降低感应器整体寿命，本实用新型提供一种采用凸轮机构或舵机实现往复式摆动的人体热红外温度感应装置，使人体热红外温度感应器在平面内往复运转，以避免线束缠绕，同时有效增大感应面积。在监测到人体的情况下暂停运转，以避免凸轮机构或舵机运转产生的噪音，在无法监测到人体的情况下恢复运转，有效的延长了凸轮机构中的步进电机或舵机的寿命。
本实用新型是这样实现的，构造一种往复式人体热红外温度感应装置，其特征在于：包括圆周运动齿轮、红外温度感应器、红外温度感应器固定支架，还包括凸轮驱动机构或舵机驱动机构；将凸轮驱动机构或舵机驱动机构固定在装置对应的基座上，红外温度感应器及红外温度感应器固定支架固定在凸轮驱动机构或舵机驱动机构的摆动臂上，由凸轮机构或舵机驱动圆周运动齿轮往复360度旋转，带动红外温度感应器往复360度旋转，在通过红外温度感应器检测到人体时暂停凸轮驱动机构或舵机驱动机构的运动，在无法检测到人体时恢复凸轮机构或舵机的运动。本实用新型采用凸轮机构或舵机实现往复式摆动的人体热红外温度感应装置，使人体热红外温度感应器在平面内往复运转，以避免线束缠绕，同时有效增大感应面积。在监测到人体的情况下暂停运转，以避免凸轮机构或舵机运转产生的噪音，在无法监测到人体的情况下恢复运转，有效的延长了凸轮机构中的步进电机或舵机的寿命。
根据本实用新型所述的一种往复式人体热红外温度感应装置，其特征在于；所述凸轮驱动机构包括步进电机、电机连杆、运动轴、运动轴固定器、运动轴齿轮；步进电机与电机连杆连接，由步进电机带动电机连杆做持续旋转运动，使运动轴在运动轴固定器限位下左右运动，运动轴和运动轴齿轮连接，运动轴齿轮与圆周运动齿轮啮合，运动轴齿轮能够输出动力至圆周运动齿轮。
根据本实用新型所述的一种往复式人体热红外温度感应装置，其特征在于；所述舵机驱动机构包括舵机、舵机旋转齿轮；舵机旋转齿轮与舵机连接，舵机旋转齿轮与圆周运动齿轮啮合，使舵机旋转齿轮输出动力带动圆周运动齿轮做往复360度旋转。
根据本实用新型所述的一种往复式人体热红外温度感应装置，其特征在于；所述舵机驱动机构还包括碰撞传感器和碰撞手臂；碰撞手臂位于舵机旋转齿轮上，碰撞传感器位于舵机旋转齿轮周围；可通过碰撞传感器和碰撞手臂以限定舵机旋转齿轮的运动范围。
本实用新型具有如下优点：本实用新型所述的一种往复式人体热红外温度感应装置，包括步进电机、凸轮机构、碰撞传感器，或舵机、加速齿轮，红外温度感应器及固定支架。将凸轮机构或舵机固定在设备基座上，红外温度感应器及固定支架固定在凸轮机构或舵机的摆动臂上，启动步进电机或舵机使红外温度感应器的镜头在平面内旋转扫描。在发现人体的情况下暂停旋转，待无法监测到人体的情况下恢复旋转。使用舵机时还可以结合碰撞传感器简化凸轮机构达到往复摆动。
本实用新型通过引入凸轮机构或舵机使感应器往复运动，在不大量增加设备生产成本的情况下，增大了红外感应的范围覆盖。同时根据是否有人体决定往复运动的暂停与恢复，降低了凸轮机构或舵机产生的噪音对人的影响，并延长了凸轮机构或舵机的寿命，降低了能耗。本实用新型涉及一种通过凸轮机构或舵机实现往复式摆动，并结合算法动态启停，达到低成本、低噪音、长寿命、增大红外感应范围的装置。
附图说明
图1为本实用新型凸轮机构驱动往复式人体热红外温度感应装置俯视图；
图2为本实用新型凸轮机构驱动往复式人体热红外温度感应装置主视图；
图3为本实用新型舵机驱动往复式人体热红外温度感应装置俯视图；
图4为本实用新型舵机驱动往复式人体热红外温度感应装置主视图。
图中：1.步进电机，2.电机连杆，3.运动轴，4.运动轴固定器，5.圆周运动齿轮，6.红外温度感应器，7.运动轴齿轮，8.红外温度感应器固定支架，9.碰撞传感器(可以和舵机合并)，10.舵机旋转齿轮，11.碰撞手臂，12.舵机。
具体实施方式
下面将结合附图1-图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种往复式人体热红外温度感应装置，实施时，包括圆周运动齿轮5、红外温度感应器6、红外温度感应器固定支架8，还包括凸轮驱动机构或舵机驱动机构；将凸轮驱动机构或舵机驱动机构固定在装置对应的基座上，红外温度感应器6及红外温度感应器固定支架8固定在凸轮驱动机构或舵机驱动机构的摆动臂上，由凸轮机构或舵机12驱动圆周运动齿轮5往复360度旋转，带动红外温度感应器6往复360度旋转，在通过红外温度感应器6检测到人体时暂停凸轮机构或舵机12的运动，在无法检测到人体时恢复凸轮机构或舵机12的运动。所述检测到人体由红外温度感应器6输出决定。
其一，凸轮机构驱动实施例：
如图1-图2所示，所述凸轮驱动机构包括步进电机1、电机连杆2、运动轴3、运动轴固定器4、运动轴齿轮7；步进电机1与电机连杆2连接，由步进电机1带动电机连杆2做持续旋转运动，运动轴3受固定器4和电机连杆2的牵引下实现左右运动，带动运动轴齿轮7使圆周运动齿轮5做360度顺时针和逆时针摆动，在检测到人体时暂停步进电机1的运动，最终实现红外温度感应器的360度方向监测数据。
其二，舵机驱动实施例：
如图3-图4所示，所述舵机驱动机构包括舵机12、舵机旋转齿轮10；舵机旋转齿轮10与舵机12连接，所述舵机驱动机构还可以包括碰撞传感器9和碰撞手臂11；舵机旋转齿轮10与圆周运动齿轮5啮合，使舵机旋转齿轮10输出动力带动圆周运动齿轮5做往复360度旋转。碰撞手臂11位于舵机旋转齿轮10上，碰撞传感器9位于舵机旋转齿轮10周围；可通过碰撞传感器9和碰撞手臂11以限定舵机旋转齿轮10的运动范围。
舵机10在180度内进行摆动，如舵机没有限位器可加装碰撞传感器9和碰撞手臂11，带动舵机旋转齿轮10使圆周运动齿轮5做360度顺时针和逆时针摆动，在监测到人体时暂停舵机10的摆动，最终实现红外温度感应器的360度方向监测数据。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种往复式人体热红外温度感应装置，其特征在于：包括圆周运动齿轮(5)、红外温度感应器(6)、红外温度感应器固定支架(8)，还包括凸轮驱动机构或舵机驱动机构；将凸轮驱动机构或舵机驱动机构固定在装置对应的基座上，红外温度感应器(6)及红外温度感应器固定支架(8)固定在凸轮驱动机构或舵机驱动机构的摆动臂上，由凸轮机构或舵机(12)驱动圆周运动齿轮(5)往复360度旋转，带动红外温度感应器(6)往复360度旋转。
2.根据权利要求1所述的一种往复式人体热红外温度感应装置，其特征在于；所述凸轮驱动机构包括步进电机(1)、电机连杆(2)、运动轴(3)、运动轴固定器(4)、运动轴齿轮(7)；步进电机(1)与电机连杆(2)连接，由步进电机(1)带动电机连杆(2)做持续旋转运动，使运动轴(3)在运动轴固定器(4)限位下左右运动，运动轴(3)和运动轴齿轮(7)连接，运动轴齿轮(7)与圆周运动齿轮(5)啮合，运动轴齿轮(7)能够输出动力至圆周运动齿轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种往复式人体热红外温度感应装置，其特征在于；所述舵机驱动机构包括舵机(12)、舵机旋转齿轮(10)；舵机旋转齿轮(10)与舵机(12)连接，舵机旋转齿轮(10)与圆周运动齿轮(5)啮合，使舵机旋转齿轮(10)输出动力带动圆周运动齿轮(5)做往复360度旋转。
4.根据权利要求3所述的一种往复式人体热红外温度感应装置，其特征在于；所述舵机驱动机构还包括碰撞传感器(9)和碰撞手臂(11)；碰撞手臂(11)位于舵机旋转齿轮(10)上，碰撞传感器(9)位于舵机旋转齿轮(10)周围；可通过碰撞传感器(9)和碰撞手臂(11)以限定舵机旋转齿轮(10)的运动范围。
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| CN201920832598.9U CN209910835U (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种往复式人体热红外温度感应装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111678607A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-18 | 电子科技大学 | 一种基于旋转式棱镜的涡轮叶片表面温度测量装置 |
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| CN111678607A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-18 | 电子科技大学 | 一种基于旋转式棱镜的涡轮叶片表面温度测量装置 |
| CN111678607B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-06-01 | 电子科技大学 | 一种基于旋转式棱镜的涡轮叶片表面温度测量装置 |
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