CN209910831U - 一种车载双视窗云台热像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载双视窗云台热像仪，具体涉及车载热成像技术领域，包括底座，所述底座顶部设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第二旋转机构两端均设置有摄像机构，所述摄像机构包括套筒和成像系统，所述套筒套设在第二旋转机构外部，所述成像系统包括热成像系统和可见光成像系统；所述热成像系统包括热成像外壳。本实用新型通过设有热成像系统，并在热成像系统中设置有红外镜头和机芯等，能够在夜间照明度低下的情况下，对目标进行监控，解决了此前无法夜间拍摄监控的弊端，而且，通过设有可见光成像系统，可以在白天或者能见度较高的夜间场景，对目标进行观测。

Description

一种车载双视窗云台热像仪

技术领域

本实用新型涉及车载热成像技术领域，更具体地说，本实用涉及一种车载双视窗云台热像仪。

背景技术

红外热成像技术广泛用于测量目标物体表面的温度，由于其测量方式是非接触测量，不会影响被测目标物体的温度分布，对远距离目标物体、带电目标物体、高温目标物体及其他不可接触目标物体都可采用。近年来，红外热成像技术逐步被应用到医疗、军事、安防、安全生产等领域。

但是，目前市场上车载监测设备普遍只搭载可见光相机，大都可以在白天或能见度较高的夜间场景，以直观的图像观测完成目标监控，现有的可见光车载设备在夜间照度极低的情况下，很难形成有效图像观测目标，而且可见光不具有测温功能，所以如果地下供热管线出现问题，从地表无法通过可见光观测到。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种车载双视窗云台热像仪，通过设有热成像系统，并在热成像系统中设置有红外镜头和机芯等，能够在夜间照明度低下的情况下，对目标进行监控，解决了此前无法夜间拍摄监控的弊端，而且，通过设有可见光成像系统，可以在白天或者能见度较高的夜间场景，对目标进行观测，同时，增加了测温和热像功能，可以为热力、电力等更多行业提供优质的解决方案，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载双视窗云台热像仪，包括底座，所述底座顶部设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第二旋转机构两端均设置有摄像机构，所述摄像机构包括套筒和成像系统，所述套筒套设在第二旋转机构外部，所述成像系统包括热成像系统和可见光成像系统；

所述热成像系统包括热成像外壳，所述热成像外壳套设在套筒一端，所述热成像外壳一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内腔与套筒一端相匹配，所述热成像外壳内部设置有机芯和热像读出电路系统，所述机芯与热像读出电路系统电性连接，所述热成像外壳一侧嵌设有红外镜头；

所述可见光成像系统包括可见光成像外壳，所述可见光成像外壳套设在套筒远离热成像外壳的一端，所述可见光成像外壳一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽内腔与套筒一端相匹配，所述可见光成像外壳内部设置有可见光相机和视频编码处理模块，所述可见光相机与视频编码处理模块电性连接，所述可见光成像外壳一侧嵌设有可见光镜头。

在一个优选地实施方式中，所述红外镜头的中轴线与机芯的中轴线水平共线设置，所述可见光镜头的中轴线与可见光相机的中轴线水平共线设置。

在一个优选地实施方式中，所述热成像外壳与可见光成像外壳关于套筒中心对称设置，且红外镜头与可见光镜头位于套筒同一侧。

在一个优选地实施方式中，所述第一凹槽和第二凹槽的内侧壁均嵌设有第一滚珠，所述第一滚珠的数量设置为多个，多个所述第一滚珠一侧均分别与对应端的套筒一端外部相贴合。

在一个优选地实施方式中，所述第一旋转机构包括底槽和第一电机，所述底槽固定设置在底座顶部中心位置，所述底槽内腔配合设有连接柱，所述连接柱顶部与套筒一侧固定连接，所述第一电机嵌设在底座顶部中心位置，所述第一电机输出轴一端贯穿底槽内腔底部，并与连接柱底部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述底槽内侧壁嵌设有第二滚珠，所述第二滚珠的数量设置为多个，多个所述第二滚珠一侧均与连接柱一端周向侧滑动贴合。

在一个优选地实施方式中，所述第二旋转机构包括第一轴承和固定槽，所述第一轴承的数量设置为两个，两个所述第一轴承分别嵌设在套筒内腔两端，且内圈贯穿设有空心轴，所述空心轴内侧壁嵌设有第二轴承和转轴，所述第二轴承的数量设置为两个，所述转轴两端分别贯穿对应端的第二轴承内圈，所述转轴一端外部套设有次伞形齿轮，所述固定槽设置在连接柱顶部中心位置，所述固定槽内腔配合设有第二电机，所述第二电机输出轴一端贯穿套筒一侧，且固定连接有主伞形齿轮，所述主伞形齿轮与次伞形齿轮相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述空心轴两端周向侧分别与对应端的套筒内侧壁滑动贴合，且分别与对应端的热成像外壳一侧以及可见光成像外壳一侧固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有热成像系统，并在热成像系统中设置有红外镜头和机芯等，能够在夜间照明度低下的情况下，对目标进行监控，解决了此前无法夜间拍摄监控的弊端，而且，通过设有可见光成像系统，可以在白天或者能见度较高的夜间场景，对目标进行观测，同时，增加了测温和热像功能，可以为热力、电力等更多行业提供优质的解决方案；

2、通过设有第一转动机构和第二转动机构，能够保证云台转动时，双光谱光轴转角完全一致，而且，在轴端选用高强度轴承与云台垂直转轴配合，保证在负载状态下的云台稳定转动；

3、通过设有数量设置为多个的第一滚珠和第二滚珠，能够将第一转动机构内部结构以及第二转动机构内部结构之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，从而方便转动机构转动，进而保持该装置的稳定性，有利于提高监控、成像的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构剖视图。

图3为本实用新型的图2中A部分放大图。

图4为本实用新型的图2中B部分放大图。

图5为本实用新型的整体结构电路示意图。

附图标记为：1底座、2套筒、3热成像外壳、4第一凹槽、5红外镜头、6可见光成像外壳、7第二凹槽、8可见光镜头、9第一滚珠、10底槽、11第一电机、12连接柱、13第二滚珠、14第一轴承、15固定槽、16空心轴、17第二轴承、18转轴、19次伞形齿轮、20第二电机、21主伞形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3和图5所示的一种车载双视窗云台热像仪，包括底座1，所述底座1顶部设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第二旋转机构两端均设置有摄像机构，所述摄像机构包括套筒2和成像系统，所述套筒2套设在第二旋转机构外部，所述成像系统包括热成像系统和可见光成像系统；

所述热成像系统包括热成像外壳3，所述热成像外壳3套设在套筒2远离热成像外壳3的一端，所述热成像外壳3一侧设置有第一凹槽4，所述第一凹槽4内腔与套筒2一端相匹配，所述热成像外壳3内部设置有机芯和热像读出电路系统，所述机芯与热像读出电路系统电性连接，所述热成像外壳3一侧嵌设有红外镜头5；

所述可见光成像系统包括可见光成像外壳6，所述可见光成像外壳6套设在套筒2一端，所述可见光成像外壳6一侧设置有第二凹槽7，所述第二凹槽7内腔与套筒2一端相匹配，所述可见光成像外壳6内部设置有可见光相机和视频编码处理模块，所述可见光相机与视频编码处理模块电性连接，所述可见光成像外壳6一侧嵌设有可见光镜头8；

所述红外镜头5的中轴线与机芯的中轴线水平共线设置，所述可见光镜头8的中轴线与可见光相机的中轴线水平共线设置；

所述热成像外壳3与可见光成像外壳6关于套筒2中心对称设置，且红外镜头5与可见光镜头8位于套筒2同一侧。

具体实施方式为：在使用时，首先，将该装置与外接电源相接通，然后，通过成像系统对目标进行监控，可见光成像系统中的可见光相机透过可见光镜头8对目标进行监控，并将监控的信息传递到可见光成像系统中的视频编码处理模块进行处理，然后，传递到下一系统中，热成像系统中的机芯透过红外镜头5对目标进行监控，并将监控的信息传递到热成像系统中的热像读出电路系统进行处理，然后，热成像系统中的监控信息和可见光成像系统中监控信息通过通讯线路融合后，传递到云台数据接口，或者通过交换机上传到以太网，接着，以太网将融合后的信息上传到上位机中，解决了此前无法夜间拍摄监控的弊端，而且，在热成像系统中通过设有热像读出电路系统，可以在夜间对目标进行监控、成像以及测温，可以为热力、电力等更多行业提供优质的解决方案。

如图1-2和图4-5所示的一种车载双视窗云台热像仪，所述第一旋转机构包括底槽10和第一电机11，所述底槽10固定设置在底座1顶部中心位置，所述底槽10内腔配合设有连接柱12，所述连接柱12顶部与套筒2一侧固定连接，所述第一电机11嵌设在底座1顶部中心位置，所述第一电机11输出轴一端贯穿底槽10内腔底部，并与连接柱12底部固定连接；

所述底槽10内侧壁嵌设有第二滚珠13，所述第二滚珠13的数量设置为多个，多个所述第二滚珠13一侧均与连接柱12一端周向侧滑动贴合。

具体实施方式为：在使用时，首先，将该装置与外界电源相接通，然后，启动第一电机11，第一电机11带动连接柱12转动，连接柱12带动其顶部的成像系统转动，从而实现对目标水平方向的监控，而且，在底槽10与连接柱12之间设置有第二滚珠13，可以将底槽10与连接柱12之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，从而方便第一转动机构转动，进而保持该装置的稳定性，有利于提高监控、成像的效果。

如图1-2和图4-5所示的一种车载双视窗云台热像仪，所述第二旋转机构包括第一轴承14和固定槽15，所述第一轴承14的数量设置为两个，两个所述第一轴承14分别嵌设在套筒2内腔两端，且内圈贯穿设有空心轴16，所述空心轴16内侧壁嵌设有第二轴承17和转轴18，所述第二轴承17的数量设置为两个，所述转轴18两端分别贯穿对应端的第二轴承17内圈，所述转轴18一端外部套设有次伞形齿轮19，所述固定槽15设置在连接柱12顶部中心位置，所述固定槽15内腔配合设有第二电机20，所述第二电机20输出轴一端贯穿套筒2一侧，且固定连接有主伞形齿轮21，所述主伞形齿轮21与次伞形齿轮19相匹配。

所述空心轴16两端周向侧分别与对应端的套筒2内侧壁滑动贴合，且分别与对应端的热成像外壳3一侧以及可见光成像外壳6一侧固定连接；

所述第一凹槽4和第二凹槽7的内侧壁均嵌设有第一滚珠9，所述第一滚珠9的数量设置为多个，多个所述第一滚珠9一侧均分别与对应端的套筒2一端外部相贴合。

具体实施方式为：在使用时，首先，将该装置与外界电源相接通，然后，启动第二电机20，第二电机20带动其端部的主伞形齿轮21转动，主伞形齿轮21带动次伞形齿轮19转动，次伞形齿轮19带动转轴18转动，转轴18带动空心轴16转动，空心轴16同时带动其两端的可见光成像系统和热成像系统转动，从而实现成像系统在竖直方向同步转动，进而扩大成像系统的监控范围，而且，在第一凹槽4和第二凹槽7中均嵌设有第一滚珠9，可以减少套筒2与可见光成像外壳6之间以及与热成像外壳3之间的摩擦力，从而方便第二转动机构转动，进而保持该装置的稳定性，有利于提高监控、成像的效果。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用时，首先，将该装置与外界电源相接通，然后，使可见光成像系统和热成像系统工作，并对目标进行监控，然后，通过通讯线路将成像系统中的信息进行融合，并传递到云台数据接口或者通过交换机上传到以太网中，以太网传递到上位机中，同时，依次启动第一转动机构和第二转动机构，使转动机构带动成像系统在水平方向转动或者在竖直方向转动，从而增扩大监控的范围，而且，通过设有第一滚珠9和第二滚珠13，可以使转动机构保持平稳，进而保持该装置的稳定性，有利于提高监控、成像的效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载双视窗云台热像仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第二旋转机构两端均设置有摄像机构，所述摄像机构包括套筒(2)和成像系统，所述套筒(2)套设在第二旋转机构外部，所述成像系统包括热成像系统和可见光成像系统；

所述热成像系统包括热成像外壳(3)，所述热成像外壳(3)套设在套筒(2)远离热成像外壳(3)的一端，所述热成像外壳(3)一侧设置有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内腔与套筒(2)一端相匹配，所述热成像外壳(3)内部设置有机芯和热像读出电路系统，所述机芯与热像读出电路系统电性连接，所述热成像外壳(3)一侧嵌设有红外镜头(5)；

所述可见光成像系统包括可见光成像外壳(6)，所述可见光成像外壳(6)套设在套筒(2)一端，所述可见光成像外壳(6)一侧设置有第二凹槽(7)，所述第二凹槽(7)内腔与套筒(2)一端相匹配，所述可见光成像外壳(6)内部设置有可见光相机和视频编码处理模块，所述可见光相机与视频编码处理模块电性连接，所述可见光成像外壳(6)一侧嵌设有可见光镜头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种车载双视窗云台热像仪，其特征在于：所述红外镜头(5)的中轴线与机芯的中轴线水平共线设置，所述可见光镜头(8)的中轴线与可见光相机的中轴线水平共线设置。

3.根据权利要求1所述的一种车载双视窗云台热像仪，其特征在于：所述热成像外壳(3)与可见光成像外壳(6)关于套筒(2)中心对称设置，且红外镜头(5)与可见光镜头(8)位于套筒(2)同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种车载双视窗云台热像仪，其特征在于：所述第一凹槽(4)和第二凹槽(7)的内侧壁均嵌设有第一滚珠(9)，所述第一滚珠(9)的数量设置为多个，多个所述第一滚珠(9)一侧均分别与对应端的套筒(2)一端外部相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种车载双视窗云台热像仪，其特征在于：所述第一旋转机构包括底槽(10)和第一电机(11)，所述底槽(10)固定设置在底座(1)顶部中心位置，所述底槽(10)内腔配合设有连接柱(12)，所述连接柱(12)顶部与套筒(2)一侧固定连接，所述第一电机(11)嵌设在底座(1)顶部中心位置，所述第一电机(11)输出轴一端贯穿底槽(10)内腔底部，并与连接柱(12)底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种车载双视窗云台热像仪，其特征在于：所述底槽(10)内侧壁嵌设有第二滚珠(13)，所述第二滚珠(13)的数量设置为多个，多个所述第二滚珠(13)一侧均与连接柱(12)一端周向侧滑动贴合。

7.根据权利要求1所述的一种车载双视窗云台热像仪，其特征在于：所述第二旋转机构包括第一轴承(14)和固定槽(15)，所述第一轴承(14)的数量设置为两个，两个所述第一轴承(14)分别嵌设在套筒(2)内腔两端，且内圈贯穿设有空心轴(16)，所述空心轴(16)内侧壁嵌设有第二轴承(17)和转轴(18)，所述第二轴承(17)的数量设置为两个，所述转轴(18)两端分别贯穿对应端的第二轴承(17)内圈，所述转轴(18)一端外部套设有次伞形齿轮(19)，所述固定槽(15)设置在连接柱(12)顶部中心位置，所述固定槽(15)内腔配合设有第二电机(20)，所述第二电机(20)输出轴一端贯穿套筒(2)一侧，且固定连接有主伞形齿轮(21)，所述主伞形齿轮(21)与次伞形齿轮(19)相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种车载双视窗云台热像仪，其特征在于：所述空心轴(16)两端周向侧分别与对应端的套筒(2)内侧壁滑动贴合，且分别与对应端的热成像外壳(3)一侧以及可见光成像外壳(6)一侧固定连接。

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