CN209907011U - 一种新型数控打褶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型数控打褶机，包括压布系统、系统底板、褶布总成、机头、上褶结构和下褶结构，所述压布系统包括插针安装前板一和插针安装后板一，所述插针安装后板一的上表面设置有两褶三褶互换板一。该新型数控打褶机，通过压布系统采用不同的气缸和滑块导轨锁紧不同的机构，缝纫底板采用环氧板的材料，这种材料保证缝纫机在工作的时候，地板左右前后移动时，环氧板对缝纫机平台不易产生损耗以及污染，而且与飞机架的连接处加装螺丝紧固它，使它很好的紧固并不会因受力而变形走偏。底板处并且挖空大概2‑3毫米，这样可以避免由于布料太厚，打褶时所产生的褶不对称等问题。

Description

一种新型数控打褶机

技术领域

本实用新型属于数控打褶机技术领域，具体涉及一种新型数控打褶机。

背景技术

打褶机在纺织行业应用广泛。超高速链式双针打褶绷缝机是打褶机的一种，该系列派生品种繁多，可以安装多种附件来实现多功能缝合，广泛运用于各类针织缝料梭织、沙发、窗帘、童装、女装、挡风被、坐垫、暖手宝等，是大型缝制工厂的必备缝纫设备，且在生产过程中由于布料的厚度不均容易造成打褶布对称问题，使得影响其质量，所以需要设计出一种新型数控打褶机来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型数控打褶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型数控打褶机，包括压布系统、系统底板、褶布总成、机头、上褶结构和下褶结构，所述压布系统包括插针安装前板一和插针安装后板一，所述插针安装后板一的上表面设置有两褶三褶互换板一，所述插针安装后板一的一端分别设置有机械夹布手一和机械手推进气缸一，所述机械夹布手一和机械手推进气缸一的一侧面通过往复丝杆一进行连接，所述往复丝杆一一端的上方设置有插针气缸一，所述插针气缸一的一侧安装有插针一；

所述系统底板包括插针安装前板二和插针安装后板二，所述插针安装后板二的一侧设置有往复丝杆二，所述往复丝杆二的一侧面设置有机械夹布手二，所述机械夹布手二的侧面上设置有两褶三褶互换板二，所述插针安装前板二的一侧安装有夹布固定锁块，所述机械夹布手二远离往复丝杆二的一侧安装有机械手导套一，所述机械手导套一的下方设置有机械手推进气缸二，所述机械手导套一的下方且位于机械手推进气缸二之间固定连接有气缸安装座一，所述机械手导套一的下方且位于插针气缸二的上方设置有旋转衔接块，所述插针气缸二的顶部且位于旋转衔接块的一侧设置有插针二；

所述褶布总成包括插针安装前板三和插针安装后板三，所述插针安装后板三的顶部设置有两褶三褶互换板三，所述插针安装后板三的顶部且远离两褶三褶互换板三的一端设置有机械夹布手三，所述机械夹布手三的下方设置有机械手导套二，且远离插针安装后板三的一端设置有往复丝杆三，所述插针安装前板三的一侧设置有插针气缸三，所述插针气缸三的一侧通过气缸安装座二与机械手推进气缸三进行连接，所述气缸安装座二的一侧且位于插针安装前板三的下方设置有插针三；

所述机头包括插针安装前板四和插针安装后板四，所述插针安装前板四的侧面上固定连接有插针气缸四，所述插针气缸四的底端安装有插针四；

所述上褶结构包括插针安装前板五和插针安装后板五，所述插针安装后板五顶部的一端垂直设置有两褶三褶互换板四，所述插针安装前板五的上方设置有插针气缸五，所述插针安装前板五与插针气缸五之间设置有插针五；

所述下褶结构包括插针安装前板六和插针安装后板六，所述插针安装后板六的一侧设置有两褶三褶互换板五，所述两褶三褶互换板五的一侧安装有机械手推进气缸四，所述机械手推进气缸四的上方安装有机械夹布手四，所述机械夹布手四的一端分别设置有插针气缸六和插针六。

优选的，所述旋转衔接块对称设置有两个，且两个旋转衔接块之间设置有加强筋一。

优选的，所述气缸安装座二与插针气缸三之间机械手推进气缸三的一侧固定连接有加强筋二。

本实用新型的技术效果和优点：该新型数控打褶机，通过压布系统采用不同的气缸和滑块导轨锁紧不同的机构，缝纫底板采用环氧板的材料，这种材料保证缝纫机在工作的时候，地板左右前后移动时，环氧板对缝纫机平台不易产生损耗以及污染，而且与飞机架的连接处加装螺丝紧固它，使它很好的紧固并不会因受力而变形走偏。底板处并且挖空大概2-3毫米，这样可以避免由于布料太厚，打褶时所产生的褶不对称等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构压布系统示意图；

图3为本实用新型的结构系统底板示意图；

图4为本实用新型的结构褶布总成示意图；

图5为本实用新型的结构机头示意图；

图6为本实用新型的结构上褶结构示意图；

图7为本实用新型的结构下褶结构示意图。

图中：1、压布系统；101、插针安装前板一；102、插针安装后板一；103、两褶三褶互换板一；104、机械夹布手一；105、机械手推进气缸一；106、往复丝杆一；107、插针气缸一；108、插针一；2、系统底板；201、插针安装前板二；202、插针安装后板二；203、往复丝杆二；204、机械夹布手二；205、两褶三褶互换板二；206、夹布固定锁块；207、机械手导套一；208、机械手推进气缸二；209、气缸安装座一；210、插针气缸二；211、旋转衔接块；212、插针二；213、加强筋一；3、褶布总成；301、插针安装前板三；302、插针安装后板三；303、两褶三褶互换板三；304、机械夹布手三；305、机械手导套二；306、往复丝杆三；307、插针气缸三；308、气缸安装座二；309、机械手推进气缸三；310、插针三；311、加强筋二；4、机头；401、插针安装前板四；402、插针安装后板四；403、插针气缸四；404、插针四；5、上褶结构；501、插针安装前板五；502、插针安装后板五；503、两褶三褶互换板四；504、插针气缸五；505、插针五；6、下褶结构；601、插针安装前板六；602、插针安装后板六；603、两褶三褶互换板五；604、机械手推进气缸四；605、机械夹布手四；606、插针气缸六；607、插针六。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种新型数控打褶机，包括压布系统1、系统底板2、褶布总成3、机头4、上褶结构5和下褶结构6，所述压布系统1包括插针安装前板一101和插针安装后板一102，所述插针安装后板一102的上表面设置有两褶三褶互换板一103，所述插针安装后板一102的一端分别设置有机械夹布手一104和机械手推进气缸一105，所述机械夹布手一104和机械手推进气缸一105的一侧面通过往复丝杆一106进行连接，所述往复丝杆一106一端的上方设置有插针气缸一107，所述插针气缸一107的一侧安装有插针一108；

压布机构采用不同的气缸和滑块导轨锁紧不同的机构，缝纫底板采用环氧板的材料，这种材料保证缝纫机在工作的时候，地板左右前后移动时，环氧板对缝纫机平台不易产生损耗以及污染。与飞机架的连接处加装螺丝紧固它，使它很好的紧固并不会因受力而变形走偏。底板处并且挖空大概2-3毫米，这样可以避免由于布料太厚，打褶时所产生的褶不对称等问题，且并采用双气缸和双导轨结构，能够有效并很好地分次压紧布料，主压板的设计中有凸出部分，这部分能够很好地让缝纫主压板压住布料，并且集中受力点以及压紧点在这几个地方，这样缝纫出来的面料就能够把线拉得更紧。这种结构能够很好的把主副压板提高，最大可压紧25mm特厚的布料，插针部分采用的是大缸径和大行程气缸，并且采用的是50mm长的插针，采用长插针的目的有两个，一个是插进布料，使它不走偏，让下一步动作做准备。二是能够插进更厚的布料。

所述系统底板2包括插针安装前板二201和插针安装后板二202，所述插针安装后板二202的一侧设置有往复丝杆二203，所述往复丝杆二203的一侧面设置有机械夹布手二204，所述机械夹布手二204的侧面上设置有两褶三褶互换板二205，所述插针安装前板二201的一侧安装有夹布固定锁块206，所述机械夹布手二204远离往复丝杆二203的一侧安装有机械手导套一207，所述机械手导套一207的下方设置有机械手推进气缸二208，所述机械手导套一207的下方且位于机械手推进气缸二208之间固定连接有气缸安装座一209，所述机械手导套一207的下方且位于插针气缸二210的上方设置有旋转衔接块211，所述插针气缸二210的顶部且位于旋转衔接块211的一侧设置有插针二212，所述旋转衔接块211对称设置有两个，且两个旋转衔接块211之间设置有加强筋一213；

所述褶布总成3包括插针安装前板三301和插针安装后板三302，所述插针安装后板三302的顶部设置有两褶三褶互换板三303，所述插针安装后板三302的顶部且远离两褶三褶互换板三303的一端设置有机械夹布手三304，所述机械夹布手三304的下方设置有机械手导套二305，且远离插针安装后板三302的一端设置有往复丝杆三306，所述插针安装前板三301的一侧设置有插针气缸三307，所述插针气缸三307的一侧通过气缸安装座二308与机械手推进气缸三309进行连接，所述气缸安装座二308的一侧且位于插针安装前板三301的下方设置有插针三310，所述气缸安装座二308与插针气缸三307之间机械手推进气缸三309的一侧固定连接有加强筋二311；

所述机头4包括插针安装前板四401和插针安装后板四402，所述插针安装前板四401的侧面上固定连接有插针气缸四403，所述插针气缸四403的底端安装有插针四404；

所述上褶结构5包括插针安装前板五501和插针安装后板五502，所述插针安装后板五502顶部的一端垂直设置有两褶三褶互换板四503，所述插针安装前板五501的上方设置有插针气缸五504，所述插针安装前板五501与插针气缸五504之间设置有插针五505；

上褶布结构采用的是气缸拉动上褶布机械手，机械手采用两块不锈钢板褶布，采用SUS304不锈钢板材料的目的是第一不生锈，二是平滑。机械手的表面采用激光割加工，并进行深度的抛光打磨，这样能够不易刮伤不同材质的布料，每个机械手部分加装自润滑石墨衬套，这样能够很好地滑动机械手左右移动，并且衬套是过盈配合进镶件零件处，在此处加装三褶/两褶更换芯零件，机器采用两褶时，则拔出此零件，两端气缸往里合并，这样就变换为两褶，如果用三褶时，则插入此零件，此零件的作用是可以在三褶/两褶替换的过程中，减低机械手不易与下褶机械手夹紧所造成褶布不平稳，布料跑偏等情况，采用薄型宽滑块，此滑块能够很好的固定和导向，合理的结构能够保证机械手在运动时表现平稳，不易产生左右或者前后的滑动。

所述下褶结构6包括插针安装前板六601和插针安装后板六602，所述插针安装后板六602的一侧设置有两褶三褶互换板五603，所述两褶三褶互换板五603的一侧安装有机械手推进气缸四604，所述机械手推进气缸四604的上方安装有机械夹布手四605，所述机械夹布手四605的一端分别设置有插针气缸六606和插针六607。

下褶布机构采用的是手指气缸，由于手指气缸中含有滑轨部分，可以很好的导向，并不易松动，机械手的材料采用的是SUS304不锈钢板，加工部分与上褶机构一致，下褶上升褶布的机械部分并采用了滑块导轨，并且此部分的所有零件均采用铝料，这样能够减低重量，可以降低旋转部分气缸所受的力度，此处加装气缸，气缸是与自动调节深度的结构相连接，自动调节深度结构采用的是精密滚珠丝杆，配合步进减速电机，并加上行星减速箱，加入行星减速箱的目的是为了增加扭矩，能够在不同环境下提升下褶布机构，步进电机和丝杆的运动连接为同步轮与同步带连接，这样的连接设计主要目的是为了能够避开主要零件的干涉，合理的放置，让机构更加平稳，采用的是数字控制结构，可以自动调节布艺窗帘褶高的深浅。

夹布机械手处采用含油石墨衬套配合光轴进行导向，光轴处加工了两个扁方位，这样的设计能够很好的紧固导向轴的螺丝，机械手采用不锈钢材料，进行打磨抛光，在此处加工一个半圆的目的是加入手指位，在放置和/取下布料时不易夹手，由于空间有限，左右机械手固定在两个小型滑块上，这样不易产生任何的间隙，两个小滑块能够很好的保证左右机械手不易跑偏和走位，运动起来非常平稳。

收料结构是利用一个闭环的57步进电机，配合一根精密往复滚珠丝杆。采用闭环的步进电机目的是闭环电机的特性是不丢步，能够很好的传递数字信号和接收数字信号，往复滚珠丝杆的特性是可以让滚珠螺母往同一方向运动，这符合褶布需求，由于滚珠丝杆的特性是传输平稳，可以将布料平稳往上下褶机构处送料。

采用10.2英寸触摸屏控制，放置在机器最左侧，并采用360°调节和移动的结构，这样设计能够方便维护以及调节屏幕让不同身高的人使用，屏幕的图标通俗易懂，并且加入自动检测功能，能够很好的检测故障，排除故障，由于机器采用三个数字电机，可以很好地进行数字控制，且平台的设计目的是为了更好的放置布料，平台采用木板材质，不易沾油，对布料无污染，在平台的最外面贴了一条尺子，这样可以让使用者直接在机器上测量布料的长度。并且平台的高度与缝纫机平台的高度为一致。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型数控打褶机，包括压布系统（1）、系统底板（2）、褶布总成（3）、机头（4）、上褶结构（5）和下褶结构（6），其特征在于：所述压布系统（1）包括插针安装前板一（101）和插针安装后板一（102），所述插针安装后板一（102）的上表面设置有两褶三褶互换板一（103），所述插针安装后板一（102）的一端分别设置有机械夹布手一（104）和机械手推进气缸一（105），所述机械夹布手一（104）和机械手推进气缸一（105）的一侧面通过往复丝杆一（106）进行连接，所述往复丝杆一（106）一端的上方设置有插针气缸一（107），所述插针气缸一（107）的一侧安装有插针一（108）；

所述系统底板（2）包括插针安装前板二（201）和插针安装后板二（202），所述插针安装后板二（202）的一侧设置有往复丝杆二（203），所述往复丝杆二（203）的一侧面设置有机械夹布手二（204），所述机械夹布手二（204）的侧面上设置有两褶三褶互换板二（205），所述插针安装前板二（201）的一侧安装有夹布固定锁块（206），所述机械夹布手二（204）远离往复丝杆二（203）的一侧安装有机械手导套一（207），所述机械手导套一（207）的下方设置有机械手推进气缸二（208），所述机械手导套一（207）的下方且位于机械手推进气缸二（208）之间固定连接有气缸安装座一（209），所述机械手导套一（207）的下方且位于插针气缸二（210）的上方设置有旋转衔接块（211），所述插针气缸二（210）的顶部且位于旋转衔接块（211）的一侧设置有插针二（212）；

所述褶布总成（3）包括插针安装前板三（301）和插针安装后板三（302），所述插针安装后板三（302）的顶部设置有两褶三褶互换板三（303），所述插针安装后板三（302）的顶部且远离两褶三褶互换板三（303）的一端设置有机械夹布手三（304），所述机械夹布手三（304）的下方设置有机械手导套二（305），且远离插针安装后板三（302）的一端设置有往复丝杆三（306），所述插针安装前板三（301）的一侧设置有插针气缸三（307），所述插针气缸三（307）的一侧通过气缸安装座二（308）与机械手推进气缸三（309）进行连接，所述气缸安装座二（308）的一侧且位于插针安装前板三（301）的下方设置有插针三（310）；

所述机头（4）包括插针安装前板四（401）和插针安装后板四（402），所述插针安装前板四（401）的侧面上固定连接有插针气缸四（403），所述插针气缸四（403）的底端安装有插针四（404）；

所述上褶结构（5）包括插针安装前板五（501）和插针安装后板五（502），所述插针安装后板五（502）顶部的一端垂直设置有两褶三褶互换板四（503），所述插针安装前板五（501）的上方设置有插针气缸五（504），所述插针安装前板五（501）与插针气缸五（504）之间设置有插针五（505）；

所述下褶结构（6）包括插针安装前板六（601）和插针安装后板六（602），所述插针安装后板六（602）的一侧设置有两褶三褶互换板五（603），所述两褶三褶互换板五（603）的一侧安装有机械手推进气缸四（604），所述机械手推进气缸四（604）的上方安装有机械夹布手四（605），所述机械夹布手四（605）的一端分别设置有插针气缸六（606）和插针六（607）。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控打褶机，其特征在于：所述旋转衔接块（211）对称设置有两个，且两个旋转衔接块（211）之间设置有加强筋一（213）。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控打褶机，其特征在于：所述气缸安装座二（308）与插针气缸三（307）之间机械手推进气缸三（309）的一侧固定连接有加强筋二（311）。

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