CN209905031U - 能够承受高压的转叶式舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够承受高压的转叶式舵机，应用在转叶式舵机领域，解决了转子受力不均匀并且缸体承压力差的技术问题，其技术方案要点是包括缸体、转动连接在缸体中的转子，所述缸体的内壁设有两个静叶，所述转子的外壁上设有两个动叶，其特征在于，所述动叶的两边均设有进油腔和出油腔，两个所述进油腔和两个所述出油腔间隔设置，所述转子上设有用于连通两个所述进油腔的第一油路、用于连通两个所述出油腔的第二油路，所述第一油路和第二油路上下错开且水平交叉设置；具有的技术效果是能够承受更高的压力，从而获取更大的动力，两个动叶同时受力，提高转子受力的均匀性。

Description

能够承受高压的转叶式舵机

技术领域

本实用新型涉及转叶式舵机领域，更具体地说，它涉及一种能够承受高压的转叶式舵机。

背景技术

转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子做旋转运动，体积小而高效，但是相对成本较高。在工作的时候，转叶式舵机上会连接液压站，液压站用于向舵机内注油和吸油，从而产生高低压油。

目前，公告号为CN102501962B的中国专利公开了一种转叶式液压舵机，它包括缸体，缸体上下端分别有缸盖和缸底，缸底上有中心孔。缸体内有转子，转子上有轴向孔，在安装状态下，舵杆上端穿过缸底上的中心孔后固定在转子的轴向孔内。转子与缸体间有两个扇形静叶，该两个扇形静叶处于同一直径上，其中的一个转子静叶上和与该转子静叶相应的缸体上均有两个用作进油口和出油口的孔，该两个孔分别与所在转子静叶两侧的缸体内腔连通。

这种转叶式液压舵机，缸体由两个横截面为半圆形槽拼接而成的圆筒，从而方便从侧面拆卸。但是存在以下问题：1、由于缸体不是一体的，从而无法承受更高的压力，增加漏油的风险，当螺纹孔损坏时，造成缸体无法修复；2、进油口和出油口各自只能连通一个空腔，从而对转子上的动叶形成单边受力，不利于动叶的长久使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够承受高压的转叶式舵机，其优点是，能够承受更高的压力，从而获取更大的动力，两个动叶同时受力，提高转子受力的均匀性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能够承受高压的转叶式舵机，包括缸体、转动连接在缸体中的转子，所述缸体的内壁设有两个静叶，所述转子的外壁上设有两个动叶，所述动叶的两边均设有进油腔和出油腔，两个所述进油腔和两个所述出油腔间隔设置，所述转子上设有用于连通两个所述进油腔的第一油路、用于连通两个所述出油腔的第二油路，所述第一油路和第二油路上下错开且水平交叉设置。

通过上述技术方案，当进油腔中进油，出油腔中出油时，此时油液挤压动叶，并且进油腔中进油两端压力不等，从而使得转子能够转动。由于进油腔和出油腔有两个，并且间隔设置，通过第一油路使得两个进油腔连通，这样能够同时进油，使得动叶获得更大的推力，并且两个动叶同时受力，使得转子受力更加平衡，防止转子单边受力而磨损严重。第二油路用于连通亮两个出油腔，对动叶施加吸力。缸体为一个整体，这样减少缝隙，进一步减少漏油的风险，同时使得缸体能够承受更高的压力。

本实用新型进一步设置为：所述转子内部沿所述转子的轴向方向设有连接孔，所述连接孔中过盈配合有配油环，所述第一油路包括沿所述转子的直径方向开设的通孔、开设在配油环的外壁上的环槽，所述第二油路的结构与所述第一油路的结构相同。

通过上述技术方案，通孔使得两个进油腔和连接孔均连通，在连接孔中设置配油环，配油环上的环槽与通孔连通，配油环的其他地方与连接孔侧壁相抵接，从而使得油只能够从通孔中进入环槽，再从环槽进入到通孔，最后进入到另一个进油腔。这种结构加工方便，减少加工的难度的成本；并且通孔对转子的壁厚没有高的要求，从而能够减小转子的壁厚，相应的方便缩小缸体，便于减小舵机的整体体积。

本实用新型进一步设置为：所述静叶上沿所述缸体的轴向方向嵌设有第一密封条，所述转子的外壁与所述第一密封条过盈配合。

通过上述技术方案，第一密封条防止转子在转动的过程中，进油腔中油顺着转子和静叶之间的缝隙渗透到出油腔中。

本实用新型进一步设置为：所述动叶上靠近所述缸体内壁的一侧沿所述缸体的轴向方向嵌设有第二密封条，所述缸体与所述第二密封条过盈配合。

通过上述技术方案，第二密封条防止转子在转动的过程中，进油腔中油顺着缸体内壁和动叶之间的缝隙渗透到出油腔中。

本实用新型进一步设置为：所述转子上设有挡块，所述缸体的侧壁上设有两个行程开关，所述行程开关位于所述挡块的两侧，所述行程开关之间的弧度小于或等于所述动叶的最大转动角度。

通过上述技术方案，转子的行程受到静叶的限制，当动叶和静叶相抵触时，此时进油腔再进油时，导致动叶和静叶之间受到挤压，造成动叶或者静叶的损坏。行程开关的设置，防止动叶撞到静叶上，很好的保护了转子和缸体。

本实用新型进一步设置为：所述静叶上均设有进油口和出油口，所述进油口均与所述出油腔连通，所述出油口均与所述出油腔连通，所述静叶上均连接有一个液压站，液压站的进油管和出油管均与所述静叶上的进油口和出油口连接。

通过上述技术方案，两个静叶上均设置进油口和出油口，当一个液压站损坏时，一个静叶上连接有一个液压站，当其中一个液压站损毁时，而此时轮船在海上或者河流上，另为一个液压站可以继续使用。提高轮船的安全性系数。

本实用新型进一步设置为：所有的所述进油口和所述出油口上均设有高压球阀。

通过上述技术方案，高压球阀与液压站的管路连接，通常是打开状态，当一台液压站管路或阀件发生泄漏故障时，关闭此球阀，可以将故障的液压站隔离，从而不会影响另一台泵站的工作。

本实用新型进一步设置为：所述转子的一端设有指针，所述缸体上设有刻度盘。

通过上述技术方案，刻度盘便于精确了解到转子转动的角度和位置。

本实用新型进一步设置为：所述缸体的上下两端均设有端盖，所述端盖和所述转子之间均设有密封圈。

通过上述技术方案，密封圈用于防止进油腔或者出油腔中的油从内部泄露到缸体的外部，提高了密封性。

本实用新型进一步设置为：所述环槽设有两个，所述环槽的外侧及所述环槽之间设有橡胶圈。

通过上述技术方案，橡胶圈用于防止第一油路或者第二油路中的油泄露出来，提高配油环的密封性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、第一油路、第二油路的设置，使得转子获得更大的动力，同时使得转子的受力更加均匀；

2、行程开关的设置限制转子的转动的范围，从而保护动叶不会撞到静叶上。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的缸体和转子的结构示意图。

图3是本实施例的图2中S-S的结构示意图。

图4是图3中A-A剖视图。

图5是图3中D处放大图。

图6是图3中B-B剖视图。

图7是图6中T-T的剖视图。

图8是图1的俯视的结构示意图。

附图标记：1、缸体；11、静叶；12、进油口；13、出油口；14、高压球阀；15、第一密封条；16、行程开关；17、挡块；18、指针；19、刻度盘；2、转子；21、动叶；22、进油腔；23、出油腔；24、第二密封条；3、第一油路；31、通孔；32、配油环；33、环槽；34、连接孔；35、橡胶圈；4、第二油路；5、端盖；51、密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图2，一种能够承受高压的转叶式舵机，包括缸体1、转动连接在缸体1中的转子2，缸体1的内壁上固定有两个静叶11，两个静叶11沿缸体1的直径方向设置，转子2的外壁上设有两个动叶21，两个动叶21沿转子2的直径方向设置，动叶21的外侧壁与缸体1的内侧壁接触，静叶11与转子2的外侧壁接触。在转子2的两边分别设置进油腔22和出油腔23，在静叶11上设置进油口12和出油口13，进油口12和进油腔22连通，出油口13和出油腔23连通。当向进油腔22中进油，出油腔23中出油时，此时高压油推动转子2转动，从而实现转子2转动的功能。

参考图3和图4，在转子2上设置第一油路3和第二油路4，第一油路3和第二油路4分别将两个进油腔22和两个出油腔23连通。从而可以使得一个进油口12对两个进油腔22同时进油，一个出油口13对两个出油口13出油，进一步使得两个动叶21同时受力，这样受力更加均匀。两个静叶11，从而有两个进油口12和两个出油口13，静叶11上各自连接一个液压站（图中未示出），当其中一个液压站损毁时，而此时轮船在海上或者河流上，另为一个液压站可以继续使用，提高轮船的安全性系数。当转子2需要更加强大的动力时，可是同时开启两个液压站。

参考图1和图2，在出油口13上和进油口12上均设置高压球阀14，高压球阀14与液压站的管路连接，通常是打开状态，当一台液压站管路或阀件发生泄漏故障时，关闭相应的高压球阀14，可以将故障的液压站隔离，从而不会影响另一台液压站的工作。

参考图3和图4，在转子2上沿转子2的轴向方向设置连接孔34，在连接孔34中过盈配合有配油环32，第一油路3包括沿转子2的直径方向开设在转子2上的通孔31、开设在配油环32上的环槽33，通孔31与环槽33相连通。通孔31使得两个进油腔22和连接孔34均连通，在连接孔34中设置配油环32，配油环32上的环槽33与通孔31连通，配油环32的其他地方与连接孔34侧壁相抵接，从而使得油只能够从通孔31中进入环槽33，再从环槽33进入到通孔31，最后进入到另一个进油腔22。

参考图5和图6，第一油路3（参考图4）和第二油路4在竖直方向上错开，水平方向交叉设置。第一油路3和第二油路4的结构相同。环槽33有两个，两个环槽33之间和环槽33的外侧均安装有橡胶圈35，橡胶圈35有三个。环槽33中的高压油泄露到配油环32外。

参考图6和图7，静叶11上沿缸体1的轴向方向嵌设有第一密封条15，转子2的外壁与第一密封条15过盈配合，第一密封条15防止转子2在转动的过程中，进油腔22中油顺着转子2和静叶11之间的缝隙渗透到出油腔23中；动叶21上靠近缸体1内壁的一侧沿缸体1的轴向方向嵌设有第二密封条24，缸体1的内壁与第二密封条24过盈配合，第二密封条24防止转子2在转动的过程中，进油腔22中油顺着缸体1内壁和动叶21之间的缝隙渗透到出油腔23中。在缸体1的上下两端设置端盖5，端盖5通过螺栓可拆卸连接在缸体1上，在端盖5上靠近缸体1的一侧设置密封圈51，密封圈51用于防止进油腔22或者出油腔23中的油从内部泄露到缸体1的外部，提高了密封性。

参考图6和图7，在缸体1的外侧设置两个行程开关16，在两个行程开关16之间设置挡块17，挡块17成L形，挡块17的一端固定在转子2上。转子2转动，挡块17与转子2同步转动，当挡块17触碰到行程开关16时，行程开关16控制液压站停止进油，此时转子2停止转动，行程开关16之间的弧度小于或等于动叶21的最大转动角度。防止动叶21撞到静叶11上，很好的保护了转子2和缸体1。在缸体1上设置刻度盘19，在转子2上设置指针18，刻度盘19和指针18配合，便于精确了解到转子2转动的角度和位置。

动作过程：在高压球阀14上设置液压站，液压站向进油腔22中进油，同时出油腔23中回油，进而驱动转子2转动。改变液压站的油路方向，实现转子2反转。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种能够承受高压的转叶式舵机，包括缸体(1)、转动连接在缸体(1)中的转子(2)，所述缸体(1)的内壁设有两个静叶(11)，所述转子(2)的外壁上设有两个动叶(21)，其特征在于，所述动叶(21)的两边均设有进油腔(22)和出油腔(23)，两个所述进油腔(22)和两个所述出油腔(23)间隔设置，所述转子(2)上设有用于连通两个所述进油腔(22)的第一油路(3)、用于连通两个所述出油腔(23)的第二油路(4)，所述第一油路(3)和第二油路(4)上下错开且水平交叉设置。

2.根据权利要求1所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所述转子(2)内部沿所述转子(2)的轴向方向设有连接孔(34)，所述连接孔(34)中过盈配合有配油环(32)，所述第一油路(3)包括沿所述转子(2)的直径方向开设的通孔(31)、开设在配油环(32)的外壁上的环槽(33)，所述第二油路(4)的结构与所述第一油路(3)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所述静叶(11)上沿所述缸体(1)的轴向方向嵌设有第一密封条(15)，所述转子(2)的外壁与所述第一密封条(15)过盈配合。

4.根据权利要求3所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所述动叶(21)上靠近所述缸体(1)内壁的一侧沿所述缸体(1)的轴向方向嵌设有第二密封条(24)，所述缸体(1)与所述第二密封条(24)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所述转子(2)上设有挡块(17)，所述缸体(1)的侧壁上设有两个行程开关(16)，所述行程开关(16)位于所述挡块(17)的两侧，所述行程开关(16)之间的弧度小于或等于所述动叶(21)的最大转动角度。

6.根据权利要求1所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所述静叶(11)上均设有进油口(12)和出油口(13)，所述进油口(12)均与所述出油腔(23)连通，所述出油口(13)均与所述出油腔(23)连通，所述静叶(11)上均连接有一个液压站，液压站的进油管和出油管均与所述静叶(11)上的进油口(12)和出油口(13)连接。

7.根据权利要求6所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所有的所述进油口(12)和所述出油口(13)上均设有高压球阀(14)。

8.根据权利要求1所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所述转子(2)的一端设有指针(18)，所述缸体(1)上设有刻度盘(19)。

9.根据权利要求1所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所述缸体(1)的上下两端均设有端盖(5)，所述端盖(5)和所述转子(2)之间均设有密封圈(51)。

10.根据权利要求2所述的能够承受高压的转叶式舵机，其特征在于，所述环槽(33)设有两个，所述环槽(33)的外侧及所述环槽(33)之间设有橡胶圈(35)。

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