CN209897463U - 一种用于水下机器人的防辐射机箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水下机器人的防辐射机箱，包括强化壳体，所述强化壳体侧壁上设置有透明观察窗，所述透明观察窗两侧均设置有警报指示灯，所述透明观察窗下方设置有蜂鸣器，所述强化壳体两侧均设置有安装支架，所述强化壳体顶部及底部均设置有防辐射金属网，所述防辐射金属网表面设置有防辐射涂层，所述强化壳体内部设置有密封圈。有益效果在于：1、产品结构设计合理，空间利用率高，占地面积小，安装方便；2、设备采取双重防护式设计，可以显著提升设备的防辐射效果；3、设备整合了多样功能，在保证了设备的功能性的同时，提升了设备的密封性，充分保证了设备在水下工作时的稳定性。

Description

一种用于水下机器人的防辐射机箱

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于水下机器人的防辐射机箱。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下机器人在水下作业过程中需要对污染源进行防辐射处理，以保证设备的工作状态，其中常见的设备在实际的使用过程中存在，防辐射精度较低，防辐射效果较差，需要额外对防辐射箱体内部进行加工处理，以确保设备的工作状态稳定。

传统的防辐射机箱在实际使用的过程中存在的主要问题在于设备功能单一化，防辐射效果不足，不能够对机箱本体进行安装处理，使用难度较大，因此我们需要在现有基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于水下机器人的防辐射机箱。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于水下机器人的防辐射机箱，包括强化壳体，所述强化壳体侧壁上设置有透明观察窗，所述透明观察窗两侧均设置有警报指示灯，所述透明观察窗下方设置有蜂鸣器，所述强化壳体两侧均设置有安装支架，所述强化壳体顶部及底部均设置有防辐射金属网，所述防辐射金属网表面设置有防辐射涂层，所述强化壳体内部设置有密封圈，所述密封圈顶壁上设置有检测模块，所述检测模块内部设置有压力检测器，所述压力检测器的具体型号为NB-ITO-3，所述压力检测器一侧位于所述检测模块内部设置有温度检测器，所述温度检测器的具体型号为PT-100，所述防辐射金属网内部设置有铅网，所述铅网下方设置有消音层，所述强化壳体背部设置有接线板，所述蜂鸣器、所述温度检测器和所述警报指示灯均与所述压力检测器电性连接。

上述结构中，在进行水下机器人的防辐射机箱使用操作时，操作者可以将需要进行安装固定的电控设备固定在所述强化壳体内部，固定完毕后，将相关连接线通过所述接线板进行固定导出，再通过所述安装支架进行机箱的安装处理，所述密封圈会保证设备内部的密封效果，保证水下工作的稳定性，所述防辐射金属网表面的所述防辐射涂层配合所述防辐射金属网会保证设备的防辐射效果，在设备的运行过程中，所述检测模块会对所述强化壳体内部的环境状态进行检测，并将相应的温度及压力信息反馈至外部设备处，以便于监控设备的运行状态，当设备内部发生压力泄漏或者过热等故障时，所述警报指示灯和所述蜂鸣器会及时发出警报信息提醒操作者及时采取措施，避免经济损失，操作者可以通过所述透明观察窗观察设备的内部状态。

为了进一步提高用于水下机器人的防辐射机箱的使用效果，所述透明观察窗镶嵌在所述强化壳体侧壁上，所述警报指示灯与所述强化壳体卡嵌连接在一起。

为了进一步提高用于水下机器人的防辐射机箱的使用效果，所述蜂鸣器与所述强化壳体卡嵌连接在一起，所述安装支架与所述强化壳体通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于水下机器人的防辐射机箱的使用效果，所述防辐射金属网与所述强化壳体通过螺钉紧固连接在一起，所述防辐射涂层喷涂在所述防辐射金属网外表面。

为了进一步提高用于水下机器人的防辐射机箱的使用效果，所述密封圈与所述强化壳体卡嵌连接在一起，所述检测模块与所述强化壳体通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于水下机器人的防辐射机箱的使用效果，所述压力检测器与所述检测模块通过螺钉紧固连接在一起，所述温度检测器与所述检测模块通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于水下机器人的防辐射机箱的使用效果，所述铅网与所述消音层卡嵌连接在一起，所述接线板与所述强化壳体通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于水下机器人的防辐射机箱的使用效果，所述警报指示灯的数量共有2个，对称布置在所述透明观察窗两侧，所述安装支架的数量共有2个，对称布置在所述强化壳体两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、产品结构设计合理，空间利用率高，占地面积小，安装方便；

2、设备采取双重防护式设计，可以显著提升设备的防辐射效果；

3、设备整合了多样功能，在保证了设备的功能性的同时，提升了设备的密封性，充分保证了设备在水下工作时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于水下机器人的防辐射机箱的主结构视图；

图2是本实用新型所述一种用于水下机器人的防辐射机箱的俯视图；

图3是本实用新型所述一种用于水下机器人的防辐射机箱的内部结构视图；

图4是本实用新型所述一种用于水下机器人的防辐射机箱的检测模块的内部结构视图；

图5是本实用新型所述一种用于水下机器人的防辐射机箱的防辐射金属网的内部结构视图；

图6是本实用新型所述一种用于水下机器人的防辐射机箱的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、安装支架；2、透明观察窗；3、强化壳体；4、警报指示灯；5、蜂鸣器；6、接线板；7、防辐射金属网；8、防辐射涂层；9、密封圈；10、检测模块；11、压力检测器；12、温度检测器；13、铅网；14、消音层。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-图6所示，一种用于水下机器人的防辐射机箱，包括强化壳体3，强化壳体3侧壁上设置有透明观察窗2，透明观察窗2两侧均设置有警报指示灯4，透明观察窗2下方设置有蜂鸣器5，强化壳体3两侧均设置有安装支架1，强化壳体3顶部及底部均设置有防辐射金属网7，防辐射金属网7表面设置有防辐射涂层8，强化壳体3内部设置有密封圈9，密封圈9顶壁上设置有检测模块10，检测模块10内部设置有压力检测器11，压力检测器11的具体型号为NB-ITO-3，压力检测器11一侧位于检测模块10内部设置有温度检测器12，温度检测器12的具体型号为PT-100，防辐射金属网7内部设置有铅网13，铅网13下方设置有消音层14，强化壳体3背部设置有接线板6，所述蜂鸣器5、所述温度检测器12和所述警报指示灯4均与所述压力检测器11电性连接。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，警报指示灯4的数量共有2个，对称布置在透明观察窗2两侧，安装支架1的数量共有2个，对称布置在强化壳体3两侧。

具体的，这样设置可以便于设备进行安装固定，降低设备的使用难度。

本实用新型的工作原理为：在进行水下机器人的防辐射机箱使用操作时，操作者可以将需要进行安装固定的电控设备固定在强化壳体3内部，固定完毕后，将相关连接线通过接线板6进行固定导出，再通过安装支架1进行机箱的安装处理，密封圈9会保证设备内部的密封效果，保证水下工作的稳定性，防辐射金属网7表面的防辐射涂层8配合防辐射金属网7会保证设备的防辐射效果，在设备的运行过程中，检测模块10会对强化壳体3内部的环境状态进行检测，并将相应的温度及压力信息反馈至外部设备处，以便于监控设备的运行状态，当设备内部发生压力泄漏或者过热等故障时，警报指示灯4和蜂鸣器5会及时发出警报信息提醒操作者及时采取措施，避免经济损失，操作者可以通过透明观察窗2观察设备的内部状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种用于水下机器人的防辐射机箱，其特征在于：包括强化壳体(3)，所述强化壳体(3)侧壁上设置有透明观察窗(2)，所述透明观察窗(2)两侧均设置有警报指示灯(4)，所述透明观察窗(2)下方设置有蜂鸣器(5)，所述强化壳体(3)两侧均设置有安装支架(1)，所述强化壳体(3)顶部及底部均设置有防辐射金属网(7)，所述防辐射金属网(7)表面设置有防辐射涂层(8)，所述强化壳体(3)内部设置有密封圈(9)，所述密封圈(9)顶壁上设置有检测模块(10)，所述检测模块(10)内部设置有压力检测器(11)，所述压力检测器(11)一侧位于所述检测模块(10)内部设置有温度检测器(12)，所述防辐射金属网(7)内部设置有铅网(13)，所述铅网(13)下方设置有消音层(14)，所述强化壳体(3)背部设置有接线板(6)，所述蜂鸣器(5)、所述温度检测器(12)和所述警报指示灯(4)均与所述压力检测器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防辐射机箱，其特征在于：所述透明观察窗(2)镶嵌在所述强化壳体(3)侧壁上，所述警报指示灯(4)与所述强化壳体(3)卡嵌连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防辐射机箱，其特征在于：所述蜂鸣器(5)与所述强化壳体(3)卡嵌连接在一起，所述安装支架(1)与所述强化壳体(3)通过螺钉紧固连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防辐射机箱，其特征在于：所述防辐射金属网(7)与所述强化壳体(3)通过螺钉紧固连接在一起，所述防辐射涂层(8)喷涂在所述防辐射金属网(7)外表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防辐射机箱，其特征在于：所述密封圈(9)与所述强化壳体(3)卡嵌连接在一起，所述检测模块(10)与所述强化壳体(3)通过螺钉紧固连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防辐射机箱，其特征在于：所述压力检测器(11)与所述检测模块(10)通过螺钉紧固连接在一起，所述温度检测器(12)与所述检测模块(10)通过螺钉紧固连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防辐射机箱，其特征在于：所述铅网(13)与所述消音层(14)卡嵌连接在一起，所述接线板(6)与所述强化壳体(3)通过螺钉紧固连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防辐射机箱，其特征在于：所述警报指示灯(4)的数量共有2个，对称布置在所述透明观察窗(2)两侧，所述安装支架(1)的数量共有2个，对称布置在所述强化壳体(3)两侧。

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