CN209894717U

CN209894717U - 一种土壤污染区用生态遥感检测装置

Info

Publication number: CN209894717U
Application number: CN201920642695.1U
Authority: CN
Inventors: 魏杰; 马云霞; 罗清元; 王振峰; 刘丽娜
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2019-05-07
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-05-07

Abstract

本实用新型公开了一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括固定底座、光伏板、安置板、彩色红外摄像仪、多光谱扫描仪、红外扫描仪和控制箱，固定底座的上部安装有安装杆，安装杆的上端安装有光伏板，安装杆上安装有安置板，安置板下部的左侧安装有彩色红外摄像仪，安置板下部的右侧安装有多光谱扫描仪，多光谱扫描仪的右侧安装有红外扫描仪，安置板上部的右侧安装有伺服电机，安置板上部的左侧安装有控制箱。本实用新型通过设置的固定底座、光伏板、安置板、彩色红外摄像仪、多光谱扫描仪、红外扫描仪和控制箱，解决了大多采用无人机辅助使用，不便于随时随地的检测，每次使用时无人机飞行消耗大量的能源的问题。

Description

一种土壤污染区用生态遥感检测装置

技术领域

本实用新型涉及生态遥感检测技术领域，具体为一种土壤污染区用生态遥感检测装置。

背景技术

土壤污染区用生态遥感检测指利用遥感技术进行土地资源调查，土地利用现状分析，病虫害监测，植物生长情况的综合技术，可通过获取土地物影像数据，包括其织物生长情况、预报预测植物病虫害。它是将遥感技术与各学科及其技术结合起来的一门综合性很强的技术。主要包括利用遥感技术进行土地资源的调查，土地利用现状的调查与分析，植物长势的监测与分析，病虫害的预测。是当前遥感应用的最大用户之一。利用遥感技术监测土壤污染区植物长势信息，快速监测和评估各种信息。

但是，现有的技术具有以下不足：

1．大多采用无人机辅助使用，不便于随时随地的检测；

2．每次使用时无人机飞行消耗大量的能源。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种土壤污染区用生态遥感检测装置，解决了大多采用无人机辅助使用，不便于随时随地的检测，每次使用时无人机飞行消耗大量的能源的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括固定底座、光伏板、安置板、彩色红外摄像仪、多光谱扫描仪、红外扫描仪和控制箱，固定底座的上部安装有安装杆，安装杆的上端安装有光伏板，安装杆上安装有安置板，安置板下部的左侧安装有彩色红外摄像仪，安置板下部的右侧安装有多光谱扫描仪，多光谱扫描仪的右侧安装有红外扫描仪，安置板上部的右侧安装有伺服电机，安置板上部的左侧安装有控制箱，控制箱的内部安装有蓄电池、控制器和无线信号传输器。

优选的，固定底座下部的中间位置处安装有主插钎，主插钎周边的固定底座下部安装有呈环形阵列分布的副插钎，主插钎和副插钎的上端均通过固定座与固定底座固定连接。

优选的，安装杆的下端插接在固定底座上部设置的第一固定套上，第一固定套的下部与固定底座上表面中间位置固定连接，安装杆的下端通过固定螺栓与第一固定套固定连接，且固定螺栓贯穿安装杆和第一固定套。

优选的，光伏板通过第二固定套与安装杆的上端固定连接，且第二固定套与安装杆过盈插合连接，第二固定套通过支撑杆与光伏板固定连接，光伏板通过导电线与蓄电池电性连接。

优选的，安装杆贯穿安置板，且安置板通过轴承与安装杆转动连接，安置板与安装杆之间相互垂直设置。

优选的，多光谱扫描仪和红外扫描仪均固定安装在固定板上，固定板的上部通过球形铰链与安置板的下部转动连接，彩色红外摄像仪通过球形铰链与安置板的下部转动连接。

优选的，伺服电机通过电机座与安置板的上部固定连接，伺服电机上部的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮盘啮合连接。

优选的，齿轮盘固定安装在安装杆上，齿轮盘对应齿轮位置处设置有齿轮槽，齿轮槽与齿轮啮合连接。

优选的，蓄电池通过导电线分别与彩色红外摄像仪、多光谱扫描仪、红外扫描仪、伺服电机、控制器和无线信号传输器电性连接，控制器通过传导线分别与彩色红外摄像仪、多光谱扫描仪、红外扫描仪、伺服电机和无线信号传输器电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种土壤污染区用生态遥感检测装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型，通过设置的固定底座、安装杆、彩色红外摄像仪、多光谱扫描和红外扫描，直接将固定底座放置到指定的安装位置处，随后将其固定底座下面的主插钎和副插钎插入到该位置处的土壤中，从而固定住该装置，使用时彩色红外摄像仪拍摄获得土壤污染部位处的影像轮廓，并将其信息传输到控制器上，多光谱扫描仪和红外扫描仪扫描土壤污染位置处的观测河流、湖泊、水库、海洋的水体污染和热污染的情况，并将其信息传输到控制器上，控制器将其接收到的信号通过无线信号传输器传输到后台的控制室的管理PC上，检测人员直接在管理PC上查看信息即可，需要调试拍摄和扫描角度时，控制器控制伺服电机运行带动齿轮转动，齿轮在齿轮盘上的齿轮槽中转动，从而带动安置板通过轴承的作用在安装杆上转动调试彩色红外摄像仪的拍摄角度以及多光谱扫描仪和红外扫描仪的扫描角度，通过转动球形铰链来调试彩色红外摄像仪、多光谱扫描仪和红外扫描仪与安装杆的夹角，直接将该装置固定在土壤污染位置处，从而便于随时的检测该位置处土壤的情况，简单便捷，提升了检测的效率，且该装置调试起来简单便捷，便于调试摄像和扫描的角度以及范围，实用性强，便于推广使用，解决了大多采用无人机辅助使用，不便于随时随地的检测的问题。

（2）本实用新型，通过设置的固定底座、安装杆和光伏板，直接使用固定底座和安装杆将该装置安装在指定位置处，无需使用无人机配合，降低了检测时能源的消耗，且使用光伏板在接受太阳光照时将其太阳能转换成电能储存在蓄电池中为装置运行提供电能，使用太阳能节约检测消耗的能源，降低检测成本的投入，解决了每次使用时无人机飞行消耗大量的能源的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中安置板上器材安装示意图；

图3为本实用新型图1中齿轮与齿轮盘的连接示意图。

图中附图标记为：1、固定底座；2、安装杆；3、第一固定套；4、固定螺栓；5、主插钎；6、副插钎；7、固定座；8、第二固定套；9、光伏板；10、支撑杆；11、安置板；12、轴承；13、彩色红外摄像仪；14、球形铰链；15、多光谱扫描仪；16、红外扫描仪；17、伺服电机；18、电机座；19、齿轮；20、齿轮盘；21、控制箱；22、固定板；23、蓄电池；24、控制器；25、无线信号传输器；26、齿轮槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例；一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括固定底座1、光伏板9、安置板11、彩色红外摄像仪13、多光谱扫描仪15、红外扫描仪16和控制箱21，固定底座1的上部安装有安装杆2，安装杆2的下端插接在固定底座1上部设置的第一固定套3上，第一固定套3的下部与固定底座1上表面中间位置固定连接，安装杆2的下端通过固定螺栓4与第一固定套3固定连接，且固定螺栓4贯穿安装杆2和第一固定套3，安装杆2的上端安装有光伏板9，光伏板9通过第二固定套8与安装杆2的上端固定连接，且第二固定套8与安装杆2过盈插合连接，第二固定套8通过支撑杆10与光伏板9固定连接，光伏板9通过导电线与蓄电池23电性连接，安装杆2上安装有安置板11，安装杆2贯穿安置板11，且安置板11通过轴承12与安装杆2转动连接，安置板11与安装杆2之间相互垂直设置，安置板11下部的左侧安装有彩色红外摄像仪13，彩色红外摄像仪13的型号为DS-IPC-B12-I，为现有技术，安置板11下部的右侧安装有多光谱扫描仪15，多光谱扫描仪15的型号为RedEdge-MX，为现有技术，多光谱扫描仪15的右侧安装有红外扫描仪16，红外扫描仪16的型号为FLUKE-TV40，为现有技术，多光谱扫描仪15和红外扫描仪16均固定安装在固定板22上，固定板22的上部通过球形铰链14与安置板11的下部转动连接，彩色红外摄像仪13通过球形铰链14与安置板11的下部转动连接，安置板11上部的右侧安装有伺服电机17，伺服电机17的型号为IHSS57-36-20，为现有技术，伺服电机17通过电机座18与安置板11的上部固定连接，伺服电机17上部的输出轴上安装有齿轮19，齿轮19与齿轮盘20啮合连接，齿轮盘20固定安装在安装杆2上，齿轮盘20对应齿轮19位置处设置有齿轮槽26，齿轮槽26与齿轮19啮合连接，安置板11上部的左侧安装有控制箱21，控制箱21的内部安装有蓄电池23、控制器24和无线信号传输器25，控制器24的型号为MAM-330，为现有技术，无线信号传输器25的型号为DTYD110F，为现有技术，蓄电池23通过导电线分别与彩色红外摄像仪13、多光谱扫描仪15、红外扫描仪16、伺服电机17、控制器24和无线信号传输器25电性连接，控制器24通过传导线分别与彩色红外摄像仪13、多光谱扫描仪15、红外扫描仪16、伺服电机17和无线信号传输器25电性连接，固定底座1下部的中间位置处安装有主插钎5，主插钎5周边的固定底座1下部安装有呈环形阵列分布的副插钎6，主插钎5和副插钎6的上端均通过固定座7与固定底座1固定连接。

工作原理：直接将固定底座1放置到指定的安装位置处，随后将其固定底座1下面的主插钎5和副插钎6插入到该位置处的土壤中，从而固定住该装置，使用时彩色红外摄像仪13拍摄获得土壤污染部位处的影像轮廓，并将其信息传输到控制器24上，多光谱扫描仪15和红外扫描仪16扫描土壤污染位置处的观测河流、湖泊、水库、海洋的水体污染和热污染的情况，并将其信息传输到控制器24上，控制器24将其接收到的信号通过无线信号传输器25传输到后台的控制室的管理PC上，检测人员直接在管理PC上查看信息即可，需要调试拍摄和扫描角度时，控制器24控制伺服电机17运行带动齿轮19转动，齿轮19在齿轮盘20上的齿轮槽26中转动，从而带动安置板11通过轴承12的作用在安装杆2上转动调试彩色红外摄像仪13的拍摄角度以及多光谱扫描仪15和红外扫描仪16的扫描角度，通过转动球形铰链14来调试彩色红外摄像仪13、多光谱扫描仪15和红外扫描仪16与安装杆2的夹角，光伏板9在接受太阳光照时将其太阳能转换成电能储存在蓄电池23中为装置运行提供电能。

综上可得，本实用新型通过设置的固定底座1、光伏板9、安置板11、彩色红外摄像仪13、多光谱扫描仪15、红外扫描仪16和控制箱21，解决了大多采用无人机辅助使用，不便于随时随地的检测，每次使用时无人机飞行消耗大量的能源的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括固定底座（1）、光伏板（9）、安置板（11）、彩色红外摄像仪（13）、多光谱扫描仪（15）、红外扫描仪（16）和控制箱（21），其特征在于：固定底座（1）的上部安装有安装杆（2），安装杆（2）的上端安装有光伏板（9），安装杆（2）上安装有安置板（11），安置板（11）下部的左侧安装有彩色红外摄像仪（13），安置板（11）下部的右侧安装有多光谱扫描仪（15），多光谱扫描仪（15）的右侧安装有红外扫描仪（16），安置板（11）上部的右侧安装有伺服电机（17），安置板（11）上部的左侧安装有控制箱（21），控制箱（21）的内部安装有蓄电池（23）、控制器（24）和无线信号传输器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：固定底座（1）下部的中间位置处安装有主插钎（5），主插钎（5）周边的固定底座（1）下部安装有呈环形阵列分布的副插钎（6），主插钎（5）和副插钎（6）的上端均通过固定座（7）与固定底座（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：安装杆（2）的下端插接在固定底座（1）上部设置的第一固定套（3）上，第一固定套（3）的下部与固定底座（1）上表面中间位置固定连接，安装杆（2）的下端通过固定螺栓（4）与第一固定套（3）固定连接，且固定螺栓（4）贯穿安装杆（2）和第一固定套（3）。

4.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：光伏板（9）通过第二固定套（8）与安装杆（2）的上端固定连接，且第二固定套（8）与安装杆（2）过盈插合连接，第二固定套（8）通过支撑杆（10）与光伏板（9）固定连接，光伏板（9）通过导电线与蓄电池（23）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：安装杆（2）贯穿安置板（11），且安置板（11）通过轴承（12）与安装杆（2）转动连接，安置板（11）与安装杆（2）之间相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：多光谱扫描仪（15）和红外扫描仪（16）均固定安装在固定板（22）上，固定板（22）的上部通过球形铰链（14）与安置板（11）的下部转动连接，彩色红外摄像仪（13）通过球形铰链（14）与安置板（11）的下部转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：伺服电机（17）通过电机座（18）与安置板（11）的上部固定连接，伺服电机（17）上部的输出轴上安装有齿轮（19），齿轮（19）与齿轮盘（20）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：齿轮盘（20）固定安装在安装杆（2）上，齿轮盘（20）对应齿轮（19）位置处设置有齿轮槽（26），齿轮槽（26）与齿轮（19）啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：蓄电池（23）通过导电线分别与彩色红外摄像仪（13）、多光谱扫描仪（15）、红外扫描仪（16）、伺服电机（17）、控制器（24）和无线信号传输器（25）电性连接，控制器（24）通过传导线分别与彩色红外摄像仪（13）、多光谱扫描仪（15）、红外扫描仪（16）、伺服电机（17）和无线信号传输器（25）电性连接。