CN209893078U

CN209893078U - 一种高精度五拼航测相机的减震云台

Info

Publication number: CN209893078U
Application number: CN201920643461.9U
Authority: CN
Inventors: 张雷
Original assignee: Jiangxi Zhongyitu Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Zhongyitu Aviation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-03
Filing date: 2019-05-03
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-05-03

Abstract

本实用新型涉及航测相机云台技术领域，具体为一种高精度五拼航测相机的减震云台，包括上顶板，上顶板内设有四个呈矩阵式排列且与外界相连通的第一通孔，上顶板的下方设有下底板，下底板内开设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的螺纹孔，下底板内正对第一通孔的位置设有与外界相连通的第二通孔，上顶板与下底板之间设有四个减震装置，减震装置包括橡胶垫，橡胶垫的顶面以及底面均设有波浪形减震球。本实用新型的减震效果好，不易损坏，有利于延长航测相机的使用寿命，便于推广使用。

Description

一种高精度五拼航测相机的减震云台

技术领域

本实用新型涉及航测相机云台技术领域，具体为一种高精度五拼航测相机的减震云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，在高精度五拼航测相机上通常也会安装有云台，但是一般的云台其减震效果差，在高精度五拼航测相机降落的时候，会由于云台减震效果差造成相机容易损坏。鉴于此，我们提出一种高精度五拼航测相机的减震云台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度五拼航测相机的减震云台，以解决上述背景技术中提出的一般云台的减震效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度五拼航测相机的减震云台，包括上顶板，所述上顶板内设有四个呈矩阵式排列且与外界相连通的第一通孔，所述上顶板的下方设有下底板，所述下底板内开设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的螺纹孔，所述下底板内正对所述第一通孔的位置设有与外界相连通的第二通孔；

所述上顶板与所述下底板之间设有四个减震装置，所述减震装置包括橡胶垫，所述橡胶垫的顶面以及底面均设有波浪形减震球，所述波浪形减震球上设有橡胶柱，位于上方的所述橡胶柱穿过与之对应的所述第一通孔，位于下方的所述橡胶柱穿过与之对应的所述第二通孔，所述橡胶柱上设有上下两个相互对称的橡胶圈，位于上方的所述橡胶柱上的两个所述橡胶圈分别位于所述上顶板的上下两侧，位于下方的所述橡胶柱上的两个所述橡胶圈分别位于所述下底板的上下两侧。

优选的，所述上顶板内还开设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的矩形槽。

优选的，所述第一通孔的孔径等于所述第二通孔的孔径，所述橡胶圈的截面圆的直径大于所述第一通孔的孔径。

优选的，所述橡胶垫内还开设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的第三通孔，所述第三通孔内设有减震弹簧。

优选的，所述减震弹簧的两端分别紧密粘接在两个所述波浪形减震球上。

优选的，所述橡胶垫、所述波浪形减震球、所述橡胶柱以及所述橡胶圈的中心位置处均开设有与外界相连通的第四通孔。

优选的，位于上顶板上方的所述橡胶圈的顶面上开设有若干个球形空腔。

优选的，所述球形空腔内设有减震橡胶球，所述减震橡胶球的大于二分之一球体位于球形空腔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的减震装置，在橡胶圈受到外力作用时，其会将作用力传递到波浪形减震球上，由于波浪形减震球为褶皱状结构，其具有一定的减震效果，另外波浪形减震球将作用力传递到减震弹簧上，减震弹簧又起到进一步减震的效果，从而保证该装置的减震效果更好，解决了一般的云台其减震效果差，在高精度五拼航测相机降落的时候，会由于云台减震效果差造成相机容易损坏的问题。

2、本实用新型通过设置的球形空腔，并在球形空腔内设有减震橡胶球，在减震橡胶球与地面接触的时候，减震橡胶球会被挤压，且由于减震橡胶球的弹性较好，从而达到一定的缓冲效果，减轻作用在橡胶垫上的作用力，解决了一般的高精度五拼航测相机的减震云台常常与地面直接接触，容易造成减震云台损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的爆炸图；

图3为本实用新型减震装置的爆炸图；

图4为本实用新型橡胶垫、第三通孔以及减震弹簧的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的结构示意图。

图中：1、上顶板；10、矩形槽；11、第一通孔；12、下底板；121、螺纹孔；122、第二通孔；2、减震装置；20、橡胶垫；201、第三通孔；202、减震弹簧；21、波浪形减震球；22、橡胶柱；23、橡胶圈；24、第四通孔；3、球形空腔；4、减震橡胶球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”、“第三”、 “第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、 “第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种高精度五拼航测相机的减震云台，如图1至图4所示，包括上顶板1，上顶板1内设有四个呈矩阵式排列且与外界相连通的第一通孔11，上顶板1的下方设有下底板12，下底板12内开设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的螺纹孔121，下底板12内正对第一通孔11的位置设有与外界相连通的第二通孔122，上顶板1与下底板12之间设有四个减震装置2，减震装置2包括橡胶垫20，橡胶垫20的顶面以及底面均设有波浪形减震球21，波浪形减震球21上设有橡胶柱22，位于上方的橡胶柱22穿过与之对应的第一通孔11，位于下方的橡胶柱22穿过与之对应的第二通孔122，橡胶柱22上设有上下两个相互对称的橡胶圈23，位于上方的橡胶柱22上的两个橡胶圈23分别位于上顶板1的上下两侧，位于下方的橡胶柱22上的两个橡胶圈23分别位于下底板12的上下两侧。

本实施例中，通过设置的螺纹孔121，便于将高精度五拼航测相机通过紧固螺丝固定安装在下底板12上。

具体的，上顶板1内还开设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的矩形槽10，以减轻上顶板1的重量，使高精度五拼航测相机能够正常起飞。

进一步的，浪形减震球21的外表面为褶皱状，褶皱状结构在受到外力作用时，其能够发生一定的变形，从而起到一定的缓冲效果，进一步达到一定的减震效果。

此外，第一通孔11的孔径等于第二通孔122的孔径，橡胶圈23的截面圆的直径大于第一通孔11的孔径，保证橡胶圈23固定在上顶板1或者下底板12的两侧不会脱落。

值得说明的是，橡胶垫20内还开设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的第三通孔201，第三通孔201内设有减震弹簧202，减震弹簧202的两端分别紧密粘接在两个波浪形减震球21上，减震弹簧202具有一定的减震效果，从而提高减震装置2的减震性能。

值得注意的是，橡胶垫20、波浪形减震球21、橡胶柱22以及橡胶圈23的中心位置处均开设有与外界相连通的第四通孔24，在减轻其重量的同时，相比较实心结构来说，空心结构更易于压缩，在压缩时，其能够起到一定的减震效果。

本实施例中，通过在上顶板1与下底板12之间设置的减震装置2，在橡胶圈23受到外力作用时，由于橡胶圈23采用天然橡胶材料制成，其自身具有一定的弹性，从而在一定程度上达到减震的效果，另外橡胶圈23将作用力作用在波浪形减震球21上，波浪形减震球21会产生一定的变形，从而进一步提高其减震性能，最后通过设置在橡胶垫20内设置的减震弹簧202，再继续进一步提高其减震性能，从而保证该装置具有优良的减震特性，解决了一般的云台其减震效果差，在高精度五拼航测相机降落的时候，会由于云台减震效果差造成相机容易损坏的问题。

实施例2

在具体操作中，为了避免云台直接与地面接触，造成云台损坏，因此，在实施例1的基础上对橡胶圈23作出改进，作为一种优选实施例，如图5所示，位于上顶板1上方的橡胶圈23的顶面上开设有若干个球形空腔3，球形空腔3内设有减震橡胶球4，减震橡胶球4的大于二分之一球体位于球形空腔3内。

本实施例中，球形空腔3的孔口处的直径小于减震橡胶球4的球径，减震橡胶球4的小于二分之一球体位于球形空腔3外部，保证减震橡胶球4能够稳定的放置在球形空腔3内。

本实施例中，通过在球形空腔3内设置的减震橡胶球4，在减震橡胶球4与地面接触的时候，减震橡胶球4会被挤压，且由于减震橡胶球4采用天然橡胶材料制成，天然橡胶材料具有优异的弹性，从而达到一定的缓冲效果，减轻作用在橡胶垫20上的作用力，解决了一般的高精度五拼航测相机的减震云台常常与地面直接接触，容易造成减震云台损坏的问题。

本实用新型的高精度五拼航测相机的减震云台在使用时，当减震橡胶球4与地面接触时，减震橡胶球4会被挤压，从而达到一定的缓冲效果，减轻作用在橡胶垫20上的作用力，当作用力传递到橡胶圈23上时，由于橡胶圈23采用天然橡胶材料制成，其自身具有一定的弹性，从而在一定程度上达到减震的效果，另外橡胶圈23将作用力作用在波浪形减震球21上，波浪形减震球21会产生一定的变形，从而进一步提高其减震性能，最后通过设置在橡胶垫20内设置的减震弹簧202，减震弹簧202受到外力会发生变形，再继续进一步提高其减震性能，从而保证该装置具有优良的减震特性，解决了一般的云台其减震效果差，在高精度五拼航测相机降落的时候，会由于云台减震效果差造成相机容易损坏的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种高精度五拼航测相机的减震云台，包括上顶板（1），其特征在于：所述上顶板（1）内设有四个呈矩阵式排列且与外界相连通的第一通孔（11），所述上顶板（1）的下方设有下底板（12），所述下底板（12）内开设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的螺纹孔（121），所述下底板（12）内正对所述第一通孔（11）的位置设有与外界相连通的第二通孔（122）；

所述上顶板（1）与所述下底板（12）之间设有四个减震装置（2），所述减震装置（2）包括橡胶垫（20），所述橡胶垫（20）的顶面以及底面均设有波浪形减震球（21），所述波浪形减震球（21）上设有橡胶柱（22），位于上方的所述橡胶柱（22）穿过与之对应的所述第一通孔（11），位于下方的所述橡胶柱（22）穿过与之对应的所述第二通孔（122），所述橡胶柱（22）上设有上下两个相互对称的橡胶圈（23），位于上方的所述橡胶柱（22）上的两个所述橡胶圈（23）分别位于所述上顶板（1）的上下两侧，位于下方的所述橡胶柱（22）上的两个所述橡胶圈（23）分别位于所述下底板（12）的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的高精度五拼航测相机的减震云台，其特征在于：所述上顶板（1）内还开设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的矩形槽（10）。

3.根据权利要求1所述的高精度五拼航测相机的减震云台，其特征在于：所述第一通孔（11）的孔径等于所述第二通孔（122）的孔径，所述橡胶圈（23）的截面圆的直径大于所述第一通孔（11）的孔径。

4.根据权利要求1所述的高精度五拼航测相机的减震云台，其特征在于：所述橡胶垫（20）内还开设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的第三通孔（201），所述第三通孔（201）内设有减震弹簧（202）。

5.根据权利要求4所述的高精度五拼航测相机的减震云台，其特征在于：所述减震弹簧（202）的两端分别紧密粘接在两个所述波浪形减震球（21）上。

6.根据权利要求1所述的高精度五拼航测相机的减震云台，其特征在于：所述橡胶垫（20）、所述波浪形减震球（21）、所述橡胶柱（22）以及所述橡胶圈（23）的中心位置处均开设有与外界相连通的第四通孔（24）。

7.根据权利要求1所述的高精度五拼航测相机的减震云台，其特征在于：位于上顶板（1）上方的所述橡胶圈（23）的顶面上开设有若干个球形空腔（3）。

8.根据权利要求7所述的高精度五拼航测相机的减震云台，其特征在于：所述球形空腔（3）内设有减震橡胶球（4），所述减震橡胶球（4）的大于二分之一球体位于球形空腔（3）内。