CN209882106U - 一种用于共享陪护床的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于共享陪护床的控制装置，包括相连的控制器和供电模块，控制器包括相连的中央处理模块、锁止模块、蓝牙模块和物联网模块，蓝牙模块和物联网模块均与中央处理模块相连；蓝牙模块用于与外部的移动终端相通讯；物联网模块用于与外部的服务器相通讯；锁止模块用于控制共享陪护床柜门的打开，还用于检测共享陪护床柜门的开关状态，并生成对应的开关信号发送至中央处理模块；中央处理模块用于通过蓝牙模块接收外部的移动终端所发送的租赁信息，并根据租赁信息控制锁止模块打开共享陪护床柜门；还用于接收开关信号，并根据开关信号和租赁信息向外部的服务器上报对应共享陪护床的租赁情况。本实用新型利用蓝牙通讯开锁速度快。

Description

一种用于共享陪护床的控制装置

技术领域

本实用新型涉及陪护床领域，具体涉及一种用于共享陪护床的控制装置。

背景技术

随着我国步入老龄化和亚健康人群逐渐增多，住院病人也越来越多，其在住院期间陪护床租赁等需求亟待解决。目前陪护人员主要以使用医院的陪护椅为主，经济稍显落后地区的陪护人员无处休息，其对陪护床的需求更为强烈；陪护床的占用空间大，白天放置在病房中会影响人们活动。为解决该问题，现有专利《一种带折叠陪护床的柜子》(CN206621113U)和专利《一种共享陪护床及系统》(CN208580469U)公开了一种占用空间小的陪护床。

专利《一种带折叠陪护床的柜子》(CN206621113U)提出了一种可以与柜子结合的陪护床，占用面积小，提高医院陪护床的床位资源，但其需要人工管理实现租赁，工作量大且工作效率低。

专利《一种共享陪护床及系统》(CN208580469U)提出了一种用户通过扫描识别码，并将识别码上传至服务器进行处理，从而实现开门，其开锁方式对用户移动终端的移动信号具有高要求；另一方面该专利未考虑系统的上电方式，当其锁止装置、控制器由外部电源供电时，当外部电源断电时即无法实现对陪护床的管理。

综上，需要对现有技术做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种用于共享陪护床的控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于共享陪护床的控制装置，包括相连的控制器和供电模块，所述供电模块与外部的电源相连，所述控制器包括相连的中央处理模块和锁止模块，所述中央处理模块与外部的服务器信号相连；

所述控制器还包括蓝牙模块和物联网模块，所述蓝牙模块和物联网模块均与中央处理模块相连；

所述蓝牙模块用于蓝牙模块用于与外部的移动终端相通讯；

所述物联网模块用于与外部的服务器相通讯；

所述锁止模块用于控制共享陪护床柜门的打开，还用于检测共享陪护床柜门的开关状态，并生成对应的开关信号发送至中央处理模块；

所述中央处理模块用于通过蓝牙模块接收所述外部的移动终端所发送的租赁信息，并根据所述租赁信息控制锁止模块打开共享陪护床柜门；还用于接收所述开关信号，并根据开关信号和租赁信息向外部的服务器上报对应共享陪护床的租赁情况。

作为一种可实施方式：

所述锁止模块包括升压模块、电子锁、锁扣和行程开关，电子锁和锁扣配合工作，中央处理模块、升压模块和电子锁依次相连，且中央处理模块和行程开关相连；

所述中央处理模块通过升压模块控制电子锁打开；

所述行程开关用于检测电子锁的开关状态，并生成对应的开关信号发送至中央处理模块。

作为一种可实施方式：

所述行程开关采用磁感应传感器，所述磁感应传感器正对锁扣。

作为一种可实施方式：

所述物联网模块采用NBIOT模块。

作为一种可实施方式：

所述控制器还包括均与中央处理模块相连的状态指示灯模块和信号指示灯模块；

所述中央处理模块根据开关信号和租赁信息控制状态指示灯指示共享陪护床的使用状态，中央处理模块还根据物联网模块向外部的服务器上报情况控制信号指示灯模块指示物联网模块与外部的服务器联网情况。

作为一种可实施方式：

控制器还包括按键唤醒模块，按键唤醒模块与中央处理模块相连，按键唤醒模块用于生成唤醒信号并发送至中央处理模块，中央处理模块根据唤醒信号控制状态指示灯模块工作。

作为一种可实施方式：

供电模块包括充放电管理单元、电池单元和快速充电单元，电池单元和快速充电单元分别与充放电管理单元相连，所述快速充电单元与外部的电源相连；

所述电池单元用于通过充放电管理单元向控制器的各模块供电；

所述快速充电单元用于通过充放电管理单元向电池单元充电并向控制器的各模块供电。

作为一种可实施方式：

控制器还包括RTC时钟模块，RTC时钟模块与中央处理模块相连，RTC时钟模块用于生成时间信号并发送至中央处理模块，中央处理模块根据时间信号通过充放电管理单元获取电池电源的电量信息，并通过物联网模块定时向外部的服务器上报电量信息。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1、本实用新型通过蓝牙通信实现用户控制开锁，响应速度快，开锁成功率高。

2、本实用新型对供电模块的设计，避免长期接入电源带来死机的麻烦，节省医院的用电资源，还满足多种场合的使用需求。

3、本实用新型对锁止模块的设计，与现有用于共享医护床的锁止模块相比，可监控锁止模块的开关状态，并结合租赁信息自行判断开锁成功/失败。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型一种用于共享陪护床的控制系统的模块连接示意图；

图2为图1中供电模块1的模块连接示意图；

图3为实施例1中开锁流程示意图；

图4为实施例1中关锁流程示意图；

图5为实施例1中电量上报流程示意图；

图6为实施例1中状态查询流程示意图；

图7为实施例1中升压模块示意图；

图8为实施例1中的中央处理模块205的电路示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1、一种用于共享陪护床的控制装置，如图1～6所示，包括相连的控制器和供电模块1，供电模块1与外部的电源相连。

供电模块1用于为控制器上电，为了图片的整洁，故在图1中取消供电模块1与控制器各模块的连线；供电模块1和控制器均位于共享陪护床的柜体中，控制器与外部的移动终端和外部的服务器信号相连。

如图2所示，供电模块1包括充放电管理单元102、电池单元101和快速充电单元103，控制器、电池单元101和快速充电单元103均与充放电管理单元102相连，快速充电单元103与外部的电源相连；

电池单元101用于通过充放电管理单元102向控制器的各模块供电；

快速充电单元103用于通过充放电管理单元102向电池单元101充电并向控制器供电。

本实施例中电池单元101采用锂电池组。

充放电管理单元102可以对供电方式进行管理，具体如下：

当接通外部电源时，使外部电源通过快速充电单元103由充放电管理单元102向电池单元101充电，同时外部电源通过快速充电单元103由充放电管理单元102向控制器供电。

当未接通外部电源时，电池单元101放电，此时，电池单元101通过充放电管理单元102向控制器供电。

本实用新型无需始终与外部电源电连接，满足不同场合的使用需求，还有效避免的避免长期接入电源带来死机的麻烦，节省医院的用电资源，本实施例中提供的控制装置可实现超长待机，时间长达6个月。

注：充放电管理单元102为构成控制器的各模块供电，无需详细告知具体连接关系相关领域的技术人员也能实现。

如图3所示，控制器包括蓝牙模块201、物联网模块203、锁止模块202、中央处理模块205和状态指示灯模块208。

锁止模块202、蓝牙模块201和物联网模块203均与中央处理模块205相连；蓝牙模块201用于蓝牙模块201用于与外部的移动终端相通讯；

物联网模块203用于与外部的服务器相通讯；本实施例中物联网模块203采用NBIOT模块。

锁止模块202用于控制共享陪护床柜门的打开，还用于检测共享陪护床柜门的开关状态，并生成对应的开关信号发送至中央处理模块205；

锁止模块202包括升压模块(如图7所示，采用XL6016芯片实现)、电子锁、锁扣和行程开关，电子锁和锁扣配合工作，中央处理模块205、升压模块和电子锁依次相连，且中央处理模块205和行程开关相连；

本实施例中电子锁的锁舌插入锁扣时，共享陪护床的柜门无法打开，此为现有技术，故无需详细介绍，相关领域的技术人员也能实现。

中央处理模块205通过升压模块控制电子锁打开；

行程开关用于检测电子锁的开关状态，并生成对应的开关信号发送至中央处理模块205。本实施例行程开关采用磁感应传感器，磁感应传感器正对锁扣。中央处理模块205可根据磁感应传感器生成的开关信号判断当电子锁的锁舌是否插入锁扣内，从而判断电子锁的开关状态，实现对共享陪护床的柜门的监测。

本实用新型通过行程开关可多方位管控电子锁的开关过程，结合中央处理模块205通过蓝牙模块201接收的租赁信息，对开锁失败/关锁失败的情况进行判断和反馈。

注：电子锁的关锁为人工将电子锁的锁舌插入对应锁扣中，此为现有技术，无需详细告知相关领域人员也能轻易获知。

控制器还包括与中央处理模块205相连的状态指示灯模块208，用于指示共享陪护床的使用状态；

中央处理模块205用于通过蓝牙模块201接收所述外部的移动终端所发送的租赁信息，并根据所述租赁信息控制锁止模块202打开共享陪护床柜门；还用于接收所述开关信号，并根据开关信号和租赁信息向外部的服务器上报对应共享陪护床的租赁情况(开始租赁/结束租赁)并控制状态指示灯模块208进行相应的工作。

具体工作内容如下：

1、开锁：

如图4所示，用户通过外部的移动终端发送租赁信息(开门指令)，此时中央处理模块205通过蓝牙模块201接收所述租赁信息，并通过升压模块控制电子锁打开；并根据开关信号判断开锁是否成功。

中央处理模块205根据开关信号获知电子锁仍保持锁定状态时，证明电子锁开锁失败，共享陪护床仍处于空闲状态；此时中央处理模块205通过蓝牙模块201向外部的移动终端发送开锁失败的信息，同时控制状态指示灯模块208指示用户共享陪护床处于空闲状态(如，表示空闲的指示灯亮，或双色LED灯亮绿灯，此为现有技术故无需详细介绍)。

中央处理模块205根据开关信号获知电子锁处于打开状态时，证明电子锁开锁成功，此时共享陪护床处于使用状态，中央处理模块205通过蓝牙模块201向外部的移动终端发送开锁成功的信息，同时中央处理模块205控制状态指示灯模块208指示用户共享陪护床处于使用状态(如，表示使用的指示灯亮，或双色LED灯亮红灯，此为现有技术故无需详细介绍)，中央处理模块205还通过物联网模块203向外部的服务器上报对应共享陪护床的租赁信息，即，上报对应共享陪护床的开始租赁。

本实用新型通过蓝牙通信实现用户控制开锁，响应速度快，经过严谨的开锁时间测试，平均开锁时间在10秒内。不依赖地域网络及信号的传导，一般城市环境下进行试验，经反复测试开锁成功率高达98％。

2、关锁：

如图5所示，用户操作电子锁，令电子锁的锁舌插入锁扣，此时中央处理模块205根据开关信号获知是否关锁。

中央处理模块205根据开关信号获知电子锁处于锁定状态时，证明用户进行关锁，此时共享陪护床处于空闲状态，中央处理模块205通过蓝牙模块201向外部的移动终端发送关锁成功的信息，同时中央处理模块205控制状态指示灯模块208指示用户共享陪护床处于空闲状态，中央处理模块205还通过物联网模块203向外部的服务器上报对应共享陪护床的租赁信息，即，上报对应共享陪护床的结束租赁。

控制器还包括与中央处理模块205相连的信号指示灯模块207，信号指示灯模块207用于指示物联网模块203与外部的服务器的联网状态，中央处理模块205还根据物联网模块203向外部的服务器上报情况控制信号指示灯模块207进行指示。

控制器还包括与中央处理模块205相连的按键唤醒模块206，用于生成唤醒信号并发送至中央处理模块205，中央处理模块205根据唤醒信号控制状态指示灯模块208工作。

本实施例中控制器每次与外部的服务器或者与移动终端通信完毕，等10秒后，控制器休眠，此时中央处理模块205和按键唤醒模块206处于休眠状态，控制状态指示灯模块208不工作。如图6所示，当用户想查看共享医护床的租赁情况时刻触摸按键唤醒模块206，此时按键唤醒模块206开始工作并生成唤醒信号发送至中央处理模块205，中央处理模块205根据唤醒信号控制状态指示灯模块208进行指示。

注：本实施例中唤醒后10s恢复休眠。

如用户关锁后，其移动终端未收到关锁成功的信息，此时用户可触摸按键唤醒模块206通过控制状态指示灯模块208确认是否关锁成功，从而便于用户发现由于控制装置出错导致关锁后共享医护床仍处于租赁中的情况并及时进行处理。

控制器还包括与中央处理模块205相连的RTC时钟模块204，如图5所示，RTC时钟模块204用于生成时间信号并发送至中央处理模块205，中央处理模块205根据时间信号通过充放电管理单元102获取电池电源的电量信息，并通过物联网模块203定时向外部的服务器上报电量信息，如每天08:00中央处理模块205通过物联网模块203定时向外部的服务器上报一次当前电量信息，从而便于工作人员及时发现低电量的控制装置并进行充电。

控制器还包括与中央处理模块205相连的重启模块，用于重启中央处理模块205，从而解决中央处理模块205死机、物联网模块203无法连接等问题。

控制器还包括与中央处理模块205相连的外部存储模块209，外部存储模块209用于保存当前系统参数。当前系统参数包括：设备ID、程序版本号、当前程序存储位置、更新成功标记等。

注：中央处理模块205可通过物联网模块203与外部的服务器相通讯实现更新。

本实施例中，快速充电模块包括电源管理芯片和两个MOS管，电源芯片例如可采用如韵公司生产CN3761电源管理IC，两个MOS管例如和采用型号为AO4407和AO4468的两个大功率MOS管；

CN3761电源管理IC最大支持4A充电电流，初始为恒压4.25V充电，在电池即将充满时(如电压达到4.0V)，该芯片电流下降到400mA的涓流模式，用于保护锂电池寿命，相关领域的技术人员获知快速充电模块所用的电源管理芯片即可轻易再现本实施例中所采用的快速充电模块。

充放电管理模块包括采用充放电管理芯片和MOS管，其中充放电管理芯片例如可采用日本精工的充放电管理IC，MOS管例如可采用上海贝岭的三通道低导通电阻MOS管，在允许大电流输入输出的同时，最大限度的降低自身损耗。

如图8所示，中央处理器包括处理芯片，例如可采用ST公司生产的stm32f103CB芯片，该芯片具有ARM-Cortex-M3内核，支持IAP(远程升级用)，大容量(128KB)，72M主频。

注，图8中第27管脚和第28管脚可复用。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于共享陪护床的控制装置，包括相连的控制器和供电模块，所述供电模块与外部的电源相连，所述控制器包括相连的中央处理模块和锁止模块，所述中央处理模块与外部的服务器信号相连，其特征在于：

所述控制器还包括蓝牙模块和物联网模块，所述蓝牙模块和物联网模块均与中央处理模块相连；

所述蓝牙模块用于蓝牙模块用于与外部的移动终端相通讯；

所述物联网模块用于与外部的服务器相通讯；

所述锁止模块用于控制共享陪护床柜门的打开，还用于检测共享陪护床柜门的开关状态，并生成对应的开关信号发送至中央处理模块；

所述中央处理模块用于通过蓝牙模块接收所述外部的移动终端所发送的租赁信息，并根据所述租赁信息控制锁止模块打开共享陪护床柜门；还用于接收所述开关信号，并根据开关信号和租赁信息向外部的服务器上报对应共享陪护床的租赁情况。

2.根据权利要求1所述的一种用于共享陪护床的控制装置，其特征在于：

所述锁止模块包括升压模块、电子锁、锁扣和行程开关，电子锁和锁扣配合工作，中央处理模块、升压模块和电子锁依次相连，且中央处理模块和行程开关相连；

所述中央处理模块通过升压模块控制电子锁打开；

所述行程开关用于检测电子锁的开关状态，并生成对应的开关信号发送至中央处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种用于共享陪护床的控制装置，其特征在于：

所述行程开关采用磁感应传感器，所述磁感应传感器正对锁扣。

4.根据权利要求1所述的一种用于共享陪护床的控制装置，其特征在于：

所述物联网模块采用NBIOT模块。

5.根据权利要求1所述的一种用于共享陪护床的控制装置，其特征在于：

所述控制器还包括均与中央处理模块相连的状态指示灯模块和信号指示灯模块；

所述中央处理模块根据开关信号和租赁信息控制状态指示灯指示共享陪护床的使用状态，中央处理模块还根据物联网模块向外部的服务器上报情况控制信号指示灯模块指示物联网模块与外部的服务器联网情况。

6.根据权利要求5所述的一种用于共享陪护床的控制装置，其特征在于：

控制器还包括按键唤醒模块，按键唤醒模块与中央处理模块相连，按键唤醒模块用于生成唤醒信号并发送至中央处理模块，中央处理模块根据唤醒信号控制状态指示灯模块工作。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种用于共享陪护床的控制装置，其特征在于：

供电模块包括充放电管理单元、电池单元和快速充电单元，电池单元和快速充电单元分别与充放电管理单元相连，所述快速充电单元与外部的电源相连；

所述电池单元用于通过充放电管理单元向控制器的各模块供电；

所述快速充电单元用于通过充放电管理单元向电池单元充电并向控制器的各模块供电。

8.根据权利要求7所述的一种用于共享陪护床的控制装置，其特征在于：

控制器还包括RTC时钟模块，RTC时钟模块与中央处理模块相连，RTC时钟模块用于生成时间信号并发送至中央处理模块，中央处理模块根据时间信号通过充放电管理单元获取电池电源的电量信息，并通过物联网模块定时向外部的服务器上报电量信息。