CN209878975U - 磁共振装置的控制设备、系统、控制系统和磁共振设施 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于磁共振装置(11)的控制设备(10)、一种系统(20)、一种控制系统(30)和一种磁共振设施(40)。根据本实用新型的用于磁共振装置(40)的控制设备(10)具有：控制模块(12)，外设模块(13)，接收模块端口(15)，和主电路板单元(16)，其中所述控制模块具有：中央协调部件(12.1)，高频控制部件(12.2)，和梯度线圈控制部件(12.3)，其中所述控制模块(12)和所述外设模块(13)满足实时要求，其中所述接收模块端口(15)构成为用于连接接收模块(17)，其中所述控制模块(12)、所述外设模块和所述接收模块端口(15)集成到所述主电路板单元(16)中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于磁共振装置的控制设备、一种系统、一种控制系统和一种磁共振设施。
背景技术
磁共振成像是广泛使用的医学影像方法。通常，对于磁共振成像而言使用磁共振设施，所述磁共振设施具有磁共振装置和控制系统。控制系统通常具有控制设备，尤其控制模块、外设模块和接收模块。控制模块通常具有用于控制磁共振装置的部件，并且接收模块构成为用于获取高频磁共振信号。根据磁共振设施的构成，控制系统通常设置在技术室中。
控制系统的实施在生产过程中是复杂的任务。控制系统的架构能够以多种方式构造。在此，现今常见的是，控制系统根据磁共振装置或者生产线的要求以对磁共振装置专用并且特定的方式执行，即使许多磁共振装置具有类似的设计特性也是如此。控制系统的不同的具体实现方案在其架构方面通常有极大差异，由此得到可重用性低和用于多个不同的控制系统的研发耗费相应高。例如，在针对便宜的磁共振装置而研发的控制系统中，通常设置对接收通道的数量的限制。
在DE 10 2015 213 269 A1中公开了一种模块化成套系统，其用于制造具有实现为硬件的实时单元的控制装置，所述控制装置用于磁共振装置，所述磁共振装置出自可行的、具有不同的设计特性的磁共振装置的组。
实用新型内容
本实用新型基于如下目的：提出一种节省空间并且可扩展的、用于磁共振装置的控制设备，一种改进的控制系统和一种具有提高的可重用性程度的磁共振设施。
所述目的通过实施例的特征实现。
根据本实用新型的用于磁共振装置的控制设备具有：
-控制模块，
-外设模块，
-接收模块端口，和
-主电路板单元，
其中所述控制模块具有：
-中央协调部件，所述中央协调部件构成为用于接收根据测量序列所计算的序列指令，
-高频控制部件，所述高频控制部件构成为用于根据序列指令操控磁共振装置的高频发送单元，和
-梯度线圈控制部件，所述梯度线圈控制部件构成为用于根据序列指令操控磁共振装置的梯度线圈单元，
-其中外设模块构成为用于操控磁共振装置的外设装置，
-其中控制模块和外设模块满足实时要求，
-其中接收模块端口构成为用于连接接收模块，
其特征在于，
-控制模块、外设模块和接收模块端口集成到主电路板单元中。
控制设备能够实现集成功能的基本集，所述功能用于以跨生产线的方式控制磁共振装置。通过这种集成，优选保证高的可重用性和节省空间的结构方式，其中同时可根据磁共振装置的具体设计方案相应地扩展控制设备。另一技术效果尤其是：由于控制模块和外设模块集成到主电路板单元中，逻辑模块优选能够最优地被利用并且高效地运行，尤其当尤其是控制模块和外设模块的逻辑电路例如共同映射在逻辑模块中时。相应的逻辑电路尤其对应于控制模块和/或外设模块的相应的逻辑部分。此外，尤其对技术上的和由此常常高价格的线缆铺设的需求更低，所述线缆铺设使控制模块、外设模块和/或接收模块端口分别彼此连接。高的可重用性由于更高的件数例如在降低控制设备的成本方面具有积极作用。
实时要求需要相应的模块或相应的部件尤其在固定的时间段中提供及时输出和/或及时地传输所计算的值和/或控制信号。据此，相应的模块满足实时要求尤其是指：相应的模块在获得输入信号之后在固定的时间段中能够执行所计算的值和/或控制信号的及时输出。在这种情况下，相应的模块通常被称为有实时能力。如果例如固定的时间段小于10ns，那么这些实时要求尤其称为硬性的和/或周期精确的(taktgenau)。特别有利的是，固定的时间段小于0.01ns。外设模块与控制模块相比能够满足更硬性的实时要求，反之亦然。而软性的实时要求需要在相对较长的时间段之后及时地输出。
替选地或者附加地，实时要求可以取决于例如控制信号的直接输出。在这一点上，尤其指的是即时要求(英语是immediate time)和/或特别硬性的实时要求。优选地，就此方面而言即时要求超出特别硬性的、尤其超短的实时要求，因为满足即时要求的即时部件尤其根本不具有关于时间的认知或控制，而是直接实施指令以及切换信号。在这种情况下，能够测量即时部件的延迟并且例如在控制模块的逻辑电路中予以补偿。优选地，即时部件的抖动是小的。
通常，控制模块和外设模块分别具有物理部分和逻辑部分。逻辑部分尤其对应于相应的逻辑电路。相应的逻辑电路优选构成为用于控制相应的物理部分。物理部分例如能够具有线路、开关、连通性、微控制器和/或端口。通常，逻辑部分更确切地说满足软性或者硬性的实时要求，而物理部分更确切地说能够满足即时要求。例如可以考虑的是，逻辑部分满足硬性的实时要求而同时物理部分满足即时要求。逻辑部分在这种情况下尤其位于与物理部分不同的时域中。在连接不同的时域时，时间上的协调或者同步是必要的。
一般适用的是，根据固定的时间段或时域，软件和/或纯硬件能够满足实时要求，尤其即时要求。对于软性的实时要求而言，通常能够使用标准系统，例如具有市售的计算单元和存储器单元的市售的个人电脑。这种标准系统例如具有微软的Windows操作系统或者Linux操作系统，所述Windows操作系统或者Linux操作系统通常通过软件-实时扩展来补充。软件-实时扩展通常是有实时能力的并且尤其满足软性的实时要求。对于软件和硬件之间的相互作用而言，可能需要专门匹配的驱动器。硬性的实时要求尤其需要硬件的专用架构和/或软件的操作系统和相应的程序。硬件的专用架构的一个实例能够是逻辑模块。通常，用于设立和运行这种硬件和软件的耗费相较于市售的商品是更昂贵的。控制模块和/或外设模块的逻辑部分例如能够分别映射在单个逻辑模块中。换言之，逻辑模块具有逻辑部分。
控制模块和外设模块满足实时要求，尤其用于时间精确地操控磁共振装置的相应单元。原则上可以考虑的是，控制模块例如满足硬性的实时要求而外设模块满足特别硬性的实时要求或即时要求。
通常，控制模块，尤其高频控制部件和梯度线圈控制部件，将控制信号输出给磁共振装置的待操控的高频发送单元和梯度线圈单元。一般来说，控制模块，尤其高频控制部件和梯度线圈控制部件，能够时间精确地协调并且周期精确地通过控制信号根据序列指令操控高频发送单元或梯度线圈单元。控制信号尤其能够是数字的。在高频控制部件和高频控制单元之间以及在梯度线圈控制部件和梯度线圈单元之间，能够分别设立数模转换器以及高频放大器或梯度线圈放大器，其中数模转换器通常不是控制设备的组成部分。借助于高频放大器和梯度线圈放大器优选能够放大相应的控制信号。在这种情况下，控制信号尤其对应于线圈电流形状。控制模块能够附加地具有匀场线圈控制部件，所述匀场线圈控制部件构成为用于根据序列指令操控磁共振装置的匀场线圈单元。
中央协调部件尤其借助于信号线路与高频控制部件和梯度线圈控制部件连接。中央协调部件优选能够与外设模块连接。
测量序列通常由用户确定并且尤其包括对患者的影像检查的测量参数化。测量序列也能够具有对多个测量例如定位器、T1测量和T2测量的参数化。定位器通常用于获取概览图。T1或T2测量能够根据应用情况不同地参数化。其它测量并且还有测量的重复是可以考虑的。测量序列尤其能够对应于测量的时间过程，其中该时间过程尤其能够通过用户来确定。
序列指令尤其被理解为对控制模块的指示以根据测量序列操控磁共振装置。序列指令因此尤其包括使高频脉冲和梯度场的顺序在时间上协调(zeitliche Koordination)。中央协调部件优选实施时间上的协调并且促使根据固定的顺序在相应的部件中发出高频脉冲和梯度场。高频脉冲和梯度场的顺序尤其表征测量序列。尤其是，控制信号具有高频脉冲和/或梯度场。高频脉冲例如由高频脉冲控制部件根据序列指令来设置并且借助于在磁共振装置中的高频发送单元发出。高频脉冲的频率尤其在射频范围中。梯度场通常由梯度脉冲控制部件根据序列指令设置并且借助于在磁共振装置中的梯度线圈单元产生。梯度场通常是磁场并且用于改变磁共振装置的主磁场。主磁场通常由磁共振装置的主磁场单元产生。
外设模块与控制模块连接，尤其与中央协调部件连接。外设模块例如借助于用于外设模块的光波导和/或另一信号线路与控制模块连接。外设装置通常是磁共振装置的分散的单元，所述分散的单元例如不是位置固定的和/或并不是对于每个影像学检查所必需。磁共振装置的外设装置例如具有患者床、用于患者的通信装置、EKG测量装置(EKG＝超声心动图)、检查室的设置有磁共振装置的门接触部、温度获取装置、通风装置以及用于患者的光等。根据磁共振装置的设计方案，外设装置能够具有匀场装置。外设装置能够分别需要不同的实时要求并且尤其与外设模块连接。外设模块例如能够从所连接的EKG测量装置接收EKG信号并且将其传输给控制模块。优选地，控制模块能够使序列指令匹配于EKG信号。这在此方面在如下情况下是有利的：例如借助于在磁共振装置中的测量获取患者的胸腔，因为胸腔通常根据患者心脏节律运动并且会因这种运动而产生图像伪影。EKG信号优选能够确定心脏节律，并且序列指令能够根据EKG信号匹配于心脏节律并从而至少部分地避免图像伪影。相对于患者床的定位，外设模块尤其对于传输EKG信号而言满足软性的实时要求，所述定位通常根据即时要求来进行。控制模块例如能够根据序列指令将呼吸指令传输给通信装置并且借助通信装置发出。
根据影像学检查，磁共振装置的接收线圈单元能够改变并且通常由用户现场更换。头部线圈例如不同于腹部线圈地构成，其中借助于头部线圈优选能够最优地获取患者的头部而借助于腹部线圈能够最优地获取患者的腹部。接收线圈单元通常具有数量变化的线圈元件，其中通常为每个线圈元件设置独立的接收通道。原则上，图像质量和从而还有接收线圈单元的购置成本与接收通道的数量相关联。
接收模块，尤其接收模块的物理部分，优选可借助于传输线缆与磁共振装置的接收线圈单元的接收通道连接。根据接收线圈单元的实施形式，接收通道能够对应于物理的线圈元件或者仅对应于通向物理的线圈元件的连接线路。在任何情况下，接收通道都构成为用于传输所接收的高频磁共振信号。接收模块通常获取高频磁共振信号的连续电流。通常，在接收模块和接收线圈单元之间设立模数转换器。模数转换器优选不是控制设备的组成部分。基本上，控制设备利用数字信号来工作。有利地，接收模块能够连接到控制模块上，使得尤其中央协调部件能够根据序列指令给接收模块预设读取时间段，用于以在时间上调谐的方式(zeitlich abgestimmt)接收高频磁共振信号。替选地或者附加地，接收模块构成为用于减少高频磁共振信号的数据和/或用于预处理。高频磁共振信号的传输尤其直接在从磁共振装置到控制设备的数据流中进行。这种传输尤其与时间无关地进行，也就是说，尤其根据即时要求来进行。
接收模块端口例如能够构成为用于插卡的插卡端口。插卡在这种情况下优选构成为接收模块。插卡端口和插卡尤其能够满足“外设部件快速互连(Peripheral ComponentInterconnect Express)”PCIe标准或者其它类似标准。原则上可以考虑的是，插卡端口和插卡满足个别由控制设备的制造商研发的标准。替选地，接收模块端口能够构成为用于插卡的光波导的光波导端口。在这种情况下，光波导端口可与插卡的光波导连接。插卡和接收模块端口之间的其它有线连接也是可以考虑的。原则上可行的是，控制设备具有另一接收模块端口，所述另一接收模块端口例如不同于接收模块端口地构成。例如可以考虑的是，接收模块端口具有插卡端口而另一接收模块端口具有有线端口。
主电路板单元尤其具有至少一个电路板，其中至少一个电路板将控制模块、外设模块和接收模块端口电连接。控制模块、外设模块和接收模块端口尤其机械地固定在至少一个电路板上并且例如借助于至少一个电路板的印制导线连接。替选于印制导线或者除了印制导线之外，可以考虑其它信号线路，所述信号线路并不集成到至少一个电路板中。控制模块和外设模块例如能够借助于用于外设模块的光波导连接。
控制模块、外设模块和接收模块端口能够根据设计方案松散地或者稳固地集成到主电路板单元中。松散的集成尤其对应于控制模块、外设模块和接收模块端口的仅一个通常有线的连接，所述控制模块、外设模块和接收模块端口分别构成在独立的电路板或者独立的硬件结构单元上。稳固的集成能够表示：控制模块、外设模块和接收模块端口共同设置在唯一的电路板上，更确切地说，共同地设置在至少一个电路板上。也可以考虑松散的集成和稳固的集成之间的混合形式，其中分别组合和电连接不同的模块。控制模块、外设模块和接收模块端口尤其形成主电路板单元和从而优选形成物理上连续或者封闭的单元。有线连接例如能够构成为用于传输功率、控制信号、序列指令和/或高频磁共振信号。
一个实施方式提出，控制设备具有时间调谐部件，并且时间调谐部件集成到主电路板单元中并且构成为用于输出时钟信号以及借助于时钟信号对控制模块、外设模块和接收模块端口在时间上进行调谐。时钟信号尤其是二进制信号。时间上进行调谐通常对应于对控制模块和外设模块进行时间同步。通常，借助于时间调谐部件简化了对实时要求的满足。时间调谐部件优选与控制模块、外设模块尤其它们的相应的逻辑部分连接，并且与接收模块端口连接。如果接收模块连接到接收模块端口上，那么时间调谐部件优选能够借助于时钟信号协调接收模块。中央协调部件优选能够借助于时钟信号确定和监控高频脉冲和梯度场的顺序以及读取时间段。
一个实施方式提出，控制设备具有FPGA，其中FPGA构成为唯一的硬件结构单元，并且控制模块和/或外设模块映射在FPGA中。硬件结构单元优选逐件地制造并且尤其形成关联的单元，所述关联的单元例如借助于硬件壳体封闭。通常，FPGA称为集成电路，所述集成电路能够根据预设的逻辑电路或者程序代码机构配置。FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程门阵列)优选满足实时要求，能够对应于逻辑模块和/或与时间调谐部件连接，以接收时钟信号。有利地，外设模块和控制模块的逻辑电路，尤其逻辑部分完全地或者至少部分地映射在FPGA中。替选地，要么仅外设模块的逻辑部分要么仅控制模块的逻辑部分映射在FPGA中。
一个实施方式提出，控制设备具有集成接收模块，并且集成接收模块构成为用于获取高频磁共振信号，满足实时要求并且集成到主电路板单元中，其中所述高频磁共振信号借助于磁共振装置的接收线圈单元的接收通道接收。集成接收模块能够基本上对应于如下接收模块，所述接收模块可连接在接收模块端口上。区别通常在于结构上的实施方式。集成接收模块优选固定地集成到主电路板单元中，而接收模块例如集成到插卡中，其中插卡借助于接收模块端口与控制设备尤其可脱开地连接。
一个实施方式提出，集成接收模块映射在FPGA中，并且FPGA构成为用于对高频磁共振信号进行滤波。集成接收模块，尤其集成接收模块的逻辑电路在FPGA中的映射，尤其在最优地利用FPGA方面是有利的并且除此之外能够实现在集成接收模块、控制模块和外设模块之间的更简单地通信，在所述FPGA中，例如已经映射有控制模块和/或外设模块的相应的逻辑部分。原则上可以考虑的是，控制设备具有另一FPGA，在所述另一FPGA中例如映射有集成接收模块的逻辑电路，并且仅控制模块和/或外设模块的相应的逻辑部分映射在FPGA中。然而，在一个特别优选的实施方式中，控制模块的、外设模块的和集成接收模块的逻辑电路映射在唯一的FPGA中。
对高频磁共振信号进行滤波尤其能够包括：减小、算法上的预处理和/或频率调制高频磁共振信号。所述滤波尤其能够对应于根据读取时间段读取高频磁共振信号。所述读取例如能够表示：冲裁高频磁共振信号并从而将对于图像重建而言相关的和不相关的高频磁共振信号分开。借助于FPGA通常高效并且快速地预处理高频磁共振信号和/或对其滤波。
一个实施方式提出，集成接收模块具有光波导端口，其中光波导端口构成为用于连接磁共振装置的接收线圈单元的接收通道并且用于将高频磁共振信号从接收线圈单元的接收通道传输给接收模块。通常，用于集成接收模块的光波导连接在光波导端口上并且与接收线圈单元的接收通道连接。尤其是，集成接收模块的物理部分能够对应于光波导端口。在这种情况下，用于集成接收模块的光波导构成为在集成接收模块和接收线圈单元的接收通道之间的传输线缆并且构成为用于传输高频磁共振信号。除了光导体外，例如也可以考虑电导体或者也可以考虑其它本领域技术人员已知的导体。如果集成接收模块具有光波导端口和FPGA，那么优选集成接收模块的逻辑电路映射在FPGA中并且集成接收模块的物理部分，例如光波导端口，可连接在FPGA外部。用于集成接收模块的光波导通常能够具有4-8个光波导通道。
原则上，因此关于获取高频磁共振信号可以考虑控制设备的三种实施方案类型：1)控制设备利用接收模块端口处的接收模块来扩展，2)控制设备具有集成接收模块，和3)控制设备具有集成接收模块以及利用接收模块端口处的接收模块来扩展。这种模块化尤其在控制设备相对于接收线圈单元的接收通道的数量进行缩放方面是有利的。
根据本实用新型的系统具有控制设备和接收模块，其中磁共振装置的接收线圈单元具有接收通道，并且其中接收模块借助于接收模块端口连接到主电路板单元上并且构成为用于获取高频磁共振信号，所述高频磁共振信号借助于磁共振装置的接收线圈单元的接收通道来接收。换言之，控制设备利用接收模块端口处的接收模块来扩展或补充。
接收线圈单元具有的接收通道越多，接收高频磁共振信号就越多，并且通常必须由接收模块和/或集成接收模块来处理。然而，接收通道的数量因磁共振装置的具体设计方案而改变。控制设备因此通常需要所连接的接收模块和/或集成接收模块。所述系统满足如下技术效果：控制设备可以简单地以接收模块来扩展并且同时接收模块能够由控制设备，尤其由控制模块来控制。这根据设计方案实现节省空间的控制设备并且尽管如此仍实现模块化的系统。
借助于接收模块端口，接收模块优选与控制模块和外设模块电连接。借助于这种连接，尤其能够传输和交换功率、高频磁共振信号、控制信号和/或序列指令。
一个实施方式提出，接收模块具有光波导端口和FPGA，其中光波导端口构成为用于连接磁共振装置的接收线圈单元的接收通道，并且其中接收模块的FPGA构成为用于对高频磁共振信号进行滤波。接收模块的逻辑部分映射在FPGA中，而物理部分尤其对应于光波导端口。可以考虑的是，接收模块具有另一电路板，FPGA例如集成到所述另一电路板中。另一电路板能够借助于接收模块端口与控制设备连接和/或有线地与控制设备连接，并且同时连接到接收线圈单元的接收通道上。
原则上可以考虑的是，控制设备附加地具有集成接收模块，使得集成接收模块和接收模块能够获取和/或交换高频磁共振信号。接收模块例如仅用于获取高频磁共振信号并且将所述高频磁共振信号转发给集成接收模块，以进行预处理和/或滤波。
一个实施方式提出，磁共振装置的接收线圈单元除了所述接收通道外还具有另一接收通道，其中接收模块构成为用于获取高频磁共振信号，所述高频磁共振信号借助于磁共振装置的接收线圈单元的另一接收通道接收。在该实施方式中，集成接收模块和接收模块分别可与不同的接收通道连接。原则上可以考虑的是，集成接收模块例如借助于一个和/或多个光波导与接收通道和另一接收通道连接。在这种情况下，接收模块可与第三接收通道和第四接收通道和/或附加的接收通道连接。换言之，尤其可行的是，第一数量的接收通道可与集成接收模块连接，并且第二数量的接收通道可与接收模块连接。集成接收模块相对于接收模块例如能够与磁共振装置的接收线圈单元的更多或更少的接收通道连接。接收模块据此能够关于磁共振装置的接收线圈单元的接收通道增大控制设备的容量。接收模块能够基本上类似于集成接收模块构成。
根据本实用新型的控制系统具有：
-接口，
-个人电脑，和
-控制设备，
-其中个人电脑与控制模块和外设模块相比满足更软性的实时要求，
-其中个人电脑构成为用于根据测量序列计算序列指令并且具有壳体，
-其中接口是有线的并且构成为用于将序列指令从个人电脑传输给中央协调部件，并且
-其中控制设备借助于接口与个人电脑连接并且设置在个人电脑的壳体外部。
现有技术中的控制系统的强烈限制通常是个人电脑技术与控制设备的非常密切的耦合，所述控制设备目前必须针对每个磁共振装置独立研发和制造。非常密切的耦合例如由于实时要求是必要的。目前为止，例如已将控制模块直接插入个人电脑中。一方面，插槽的数量并且尤其个人电脑的壳体内的空间对于这种插卡而言严重受限，另一方面，由于壳体的实施方式，限制了从壳体外对控制模块的连接性。通常，个人电脑的插槽对于计算加速器例如显卡而言是需要的。这种非常密切的耦合尤其导致：在服务情况中或者在服务合同的范畴中在一定时间段之后，整个硬件，即个人电脑连同相应的控制模块、接收模块和外设模块被丢弃。
根据本实用新型的控制系统的技术效果尤其是通过将个人电脑与控制设备物理分离来削弱非常紧密的耦合。控制设备从现在起设置在个人电脑外部并且优选仅借助于有实时能力的接口与个人电脑连接。这通常提供如下多个优点：
-控制设备的技术上的设计方案不受个人电脑的壳体的空间规定限制，
-个人电脑的壳体内的插口端口例如能够用于计算加速器，
-接口通过市售的标准连接实现，以及
-个人电脑优选能够对应于市售的并由此成本更低的变型形式。通过分离，其它成本节省是可行的，因为相应的模块和部件能够独立地在服务合同的范畴中或者在服务情况中被更换。尤其是，控制设备的技术上的设计方案实现了根据磁共振装置的个体的可缩放性和高的协同效应。
个人电脑因此尤其满足软性的实时要求。软性的实时要求的固定的时间段尤其小于5ms，优选小于1ms。特别有利地，固定的时间段小于0.5ms。个人电脑满足软性的实时要求尤其在如下情况下是有利的：序列指令借助于接口在影像学检查期间以连续流从个人电脑传输到中央协调部件。由此，尤其时间上调谐的传输是可行的。另一实例能够包括：对患者的生理信号作出反应，所述生理信号借助于外设装置获取。尤其是，相对较软性的实时要求就足够了，因为个人电脑置于控制模块、外设模块和例如集成接收模块和/或所连接的接收模块的上级并且据此固定的较长的时间段就足够了。换言之，控制设备，尤其控制模块，相对于个人电脑实行时间要求更严格并且更高时间分辨率的任务。
接口优选配置为，使得由个人电脑计算的序列指令被传输给中央协调部件。通常，接口满足个人电脑所满足的实时要求。例如根据实时要求构成驱动器，所述驱动器用于操控接口。为了能够满足实时要求，会必要的是，接口满足特定的物理条件。通常，接口无法在任意的空间距离上满足实时要求，例如由于在传输中的损耗或延迟。因此，接口的例如有线的实施方式会限制到大约1m的长度上。接口通常构成为用于双向的数据交换。
优选地，个人电脑对应于事售的实施方式，所述市售的实施方式通常比专门针对控制系统所制造的变型形式成本更低。个人电脑因此通常一方面拥有标准部件和接口，例如根据USB标准的USB接口(USB＝Universal Serial Bus，通用串行总线)和/或根据PCIe标准的PCIe接口，另一方面拥有有限的扩展可行性。尤其是，PCIe接口受空间所决定仅少量地存在。空间通常通过壳体预设。壳体通常包围个人电脑，具有用于个人电脑的冷却装置并且设置一定数量的槽托架，所述槽托架例如用于用PCIe插卡来扩展个人电脑。槽托架尤其用于覆盖壳体的在用于插卡的端口附近的缺口。个人电脑据此通常由于不同原因在扩展方面受限，但尤其可低成本地获得并且简单配置。
接口通常具有物理端口。个人电脑的主板例如具有计算单元和接口的物理端口，其中计算单元优选构成为用于计算序列指令。换言之，接口的物理端口集成到个人电脑的主板中或者固定在主板上。主板尤其固定在壳体内部。如果物理端口集成到主板中，那么该物理端口通常根据PCIe标准构成。原则上也可以考虑的是，物理端口不像在这种情况中设置在壳体内部，而是设置在壳体上。市售的个人电脑例如具有USB端口，所述USB端口与主板连接，但是可从壳体外部连接。在这种情况下，USB端口尤其具有根据USB标准的独立的物理端口。
控制设备例如具有另一物理端口，其中另一物理端口例如固定在主电路板单元上并且与控制模块、外设模块和接收模块端口电连接。借助于线缆，接口的物理端口和控制设备的另一物理端口能够被连接。接口优选具有线缆。如果例如相应地优化驱动器和/或线缆的长度尤其不长于1m，那么线缆尤其满足个人电脑的实时要求。线缆相对于干扰场可以是屏蔽的。接口的物理端口尤其借助于线缆延长并且从而也成为计算单元与接口之间的电连接。有利地，线缆如物理端口和接口根据同一技术标准构成。替选地或者附加地，控制模块、集成接收模块、外设模块和/或接收模块能够借助于独立的线路与个人电脑连接，所述独立的线路能够在线缆中成束。
一个实施方式提出，接口设置在壳体内部。线缆例如连接在主板的物理端口上。优选地，线缆能够从个人电脑的壳体中引出。在该实施方案中，接口例如满足PCIe标准。有利地，能够借助于线缆成本低廉并且简单地放宽在扩展个人电脑方面的限制。
接口能够构成为用于将高频磁共振信号从集成接收模块或者所连接的接收模块传输给个人电脑。通常，接收模块仅具有在几兆字节的数量级中的小缓存器，以短期存储高频磁共振信号。通常，集成接收模块和/或所连接的接收模块将高频磁共振信号直接传输给个人电脑。
一个实施方式提出，控制系统具有批量数据接口，其中控制设备借助于批量数据接口与个人电脑连接，其中批量数据接口是有线的并且构成为用于将高频磁共振信号从控制设备传输给个人电脑，并且其中接口相对于批量数据接口满足更硬性的实时要求。尤其是，从集成接收模块和/或所连接的接收模块处借助于批量数据接口传输高频磁共振信号。在该实施方式中，控制系统，尤其个人电脑和控制设备，除了接口外还具有批量数据接口。换言之，优选控制设备和个人电脑可借助于接口和批量数据接口同时连接。原则上，批量数据和序列指令能够经由接口和批量数据接口传输。批量数据例如能够具有高频磁共振信号。通常，批量数据接口相对于接口成本更低并且在技术上更简单。优选地，批量数据接口根据USB标准构成，而接口根据PCIe标准构成。在接口根据PCIe标准构成时该接口通常受技术所决定与当批量数据接口根据USB标准构成时的该批量数据接口相比更好地适合于更硬性的实时要求。
一个实施方式提出，个人电脑具有重建系统，所述重建系统构成为用于根据高频磁共振信号重建磁共振影像。高频磁共振信号优选从集成接收模块和/或所连接的接收模块传输给重建系统。如果控制系统具有批量数据接口，那么高频磁共振影像优选借助于批量数据接口传输。通常，重建系统不满足实时要求，因为磁共振影像的重建通常不是时间要求严格的。然而因为通常高频磁共振影像无法由控制设备暂存，所以重建系统能够满足非常软性的实时要求，以便能够在不堵塞的情况下无损地传输批量数据，尤其从接收模块处传输。
一个实施方式提出，控制系统还具有除了控制系统的接口之外的另一接口和除了控制系统的个人电脑之外的另一个人电脑，其中所述另一个人电脑与所述个人电脑相比满足更软性的实时要求，所述另一个人电脑构成为用于确定影像学检查的测量序列并且借助于所述另一接口将测量序列传输给所述个人电脑。另一接口例如能够根据以太网标准构成。通常，所述另一个人电脑具有显示单元和输入设备，其中用户能够借助于输入设备确定测量序列。例如在显示单元的图形用户界面上显示确定了何种测量序列。通常，用户能够借助于显示单元和输入设备选择或确定测量序列的测量参数。测量序列的确定通常并非是时间严格的并从而所述另一个人电脑与所述个人电脑相比满足更软性的实时要求。可以考虑的是，所述另一个人电脑的实时要求是软性的，使得所述另一个人电脑就影像学检查而言不满足相关的实时要求。
根据本实用新型的磁共振设施具有：
-控制系统，和
-磁共振装置，
-其中磁共振装置具有高频发送单元、梯度线圈单元、外设装置和接收线圈单元。
磁共振设施优选具有高的可重用性，因为控制系统并且尤其控制设备以跨生产线的方式基本上相同地设计。优选地，成本更低的磁共振装置与更昂贵的磁共振装置相比，控制设备仅借助于接收模块来扩展。接收通道的数量例如直接与磁共振装置的接收线圈单元的成本相关联。
控制系统能够根据序列指令在磁共振装置中实施影像学检查。控制系统通常设置在技术室中，其中磁共振装置尤其设置在检查室中。通常，控制系统尤其相对于磁共振装置的主磁场是屏蔽的。为了控制磁共振装置，尤其为了操控高频发送单元和梯度线圈单元，以及为了获取高频磁共振信号，相应的部件和单元优选与相应的线缆连接，其中相应的线缆在检查室和技术室之间优选引导穿过滤波装置。
附图说明
在下文中，本实用新型根据在附图中示出的实施例予以详细说明和阐述。
附图示出：
图1示出在第一实施例中的控制设备，
图2示出在第二实施例中的控制设备，
图3示出系统，
图4示出在第一实施例中的控制系统，
图5示出在第二实施例中的控制系统，以及
图6示出磁共振设施。
具体实施方式
图1示出在第一实施例中的控制设备10。用于磁共振装置11的控制设备10具有控制模块12、外设模块13、接收模块端口15和主电路板单元16。控制模块12具有：中央协调部件12.1，所述中央协调部件构成为用于接收根据测量序列所计算的序列指令；高频控制部件12.2，所述高频控制部件构成为用于根据序列指令操控磁共振装置11的高频发送单元11.2；和梯度线圈控制部件12.3，所述梯度线圈控制部件构成为用于根据序列指令操控磁共振装置11的梯度线圈单元11.3。高频控制部件12.2与高频发送单元11.2连接并且梯度线圈控制部件12.3与梯度线圈单元11.3连接。
外设模块13构成为用于操控磁共振装置11的外设装置。在该实例中，外设装置具有患者床11.L。外设模块13与患者床11.L连接。患者P设置在患者床11.L上。
控制模块12和外设模块13满足实时要求。接收模块端口15同样是有实时能力的并且构成为用于连接接收模块17，其中在该实施例中接收模块17未连接在接收模块端口15上并因此未在图1中绘出。如果在一个替选的实施例中接收模块17是连接的，那么控制模块12、外设模块13和接收模块17分别满足实时要求，因为接收模块端口15同样相应地构成。
控制模块12，尤其中央协调部件12.1，外设模块13和接收模块端口15集成到主电路板单元16中并且彼此连接。主电路板单元16具有至少一个电路板，其中在另一实施例中也可以考虑多个电路板，所述多个电路板彼此尤其电连接。
图2示出在第二实施例中的控制设备10。控制设备10具有时间调谐部件18，其中时间调谐部件18集成到主电路板单元16中并且构成为用于输出时钟信号以及用于借助于时钟信号对控制模块12、外设模块13和接收模块端口15在时间上进行调谐。时间调谐部件18与控制模块12，尤其中央协调部件12.1、外设模块13和接收模块端口15连接。
控制设备10具有FPGA F1，其中FPGA F1构成为唯一的硬件结构单元。控制模块12的逻辑部分和外设模块13的逻辑部分映射在FPGA F1中，其中替选地，也可以仅控制模块12的逻辑部分或者外设模块13的逻辑部分映射在FPGA F1中。控制模块12和外设模块13的物理部分在图2中未示出。FPGA F1集成到主电路板单元16中。接收模块端口15在FPGA F1之外集成到主电路板单元16中并且与FPGA F1连接以传输高频磁共振信号和/或时钟信号。
控制设备10具有集成接收模块14。集成接收模块14构成为用于获取高频磁共振信号并且借助于传输线缆与接收线圈单元11.1，尤其与接收通道K1连接，其中借助于磁共振装置11的接收线圈单元11.1的接收通道K1接收所述高频磁共振信号。接收通道K1在该实例中对应于接收线圈单元11.1的物理线圈元件。通常，接收线圈单元11.1具有多个物理线圈元件。集成接收模块14满足实时要求，集成到主电路板单元16中并且与时间调谐部件18连接。集成接收模块14附加地与中央协调部件12.1连接，例如用于根据读取时间段获取高频磁共振信号。
集成接收模块14，尤其集成接收模块14的物理部分，具有光波导端口L1，其中光波导端口L1构成为用于连接磁共振装置11的接收线圈单元11.1的接收通道K1并且用于将高频磁共振信号从接收线圈单元11.1的集成接收通道K1传输给集成接收模块14。在该实例中，接收通道K1与光波导端口L1，即集成接收模块14的物理部分连接。
集成接收模块14，尤其集成接收模块14的逻辑部分，映射在FPGA F1中，并且FPGAF1构成为用于对高频磁共振信号进行滤波。集成接收模块14的物理部分，尤其光波导端口L1，未映射在FPGA F1中，而是仅与FPGA F1电连接。光波导端口L1集成到主电路板单元16中。
图3示出系统20。系统20具有控制设备10和接收模块17，其中磁共振装置11的接收线圈单元11.1除了接收通道K1外还具有另一接收通道K2。另一接收通道K2在该实例中对应于接收线圈单元11.1的另一物理线圈元件。在该实施例中，控制设备10附加地具有集成控制模块14。
接收模块17借助于接收模块端口15连接到主电路板单元16上并且构成为用于获取高频磁共振信号，借助于磁共振装置11的接收线圈单元11.1的另一接收通道K2接收所述高频磁共振信号。接收模块17具有光波导端口L2和FPGA F2，其中光波导端口L2构成为用于连接磁共振装置11的接收线圈单元11.1的另一接收通道K2，并且其中接收模块17的FPGAF2构成为用于对高频磁共振信号进行滤波。在该实例中，接收模块17具有插卡E，其中接收模块17借助于插卡E连接在接收模块端口15上。FPGA F2集成到插卡E中，其中接收模块17的逻辑电路映射在FPGA F2中。逻辑电路例如包括：对借助于另一接收通道K2接收的高频磁共振信号滤波和预处理。接收模块17的物理部分，尤其光波导端口L2，在FPGA F2之外集成到插卡E中。
原则上可以考虑的是，控制设备10除了接收模块端口15外还具有扩展接收模块端口和/或扩展外设模块端口。扩展接收模块端口优选实现连接用于接收线圈单元11.1的其它接收通道的扩展接收模块。扩展外设模块端口例如构成为，使得借助于扩展外设模块增大控制设备10或系统20关于连接磁共振装置11的外设装置方面的容量。
接下来的描述基本上限于与图1至图3中的实施例的不同之处，其中关于保持不变的特征参照对图1至3中的实施例的描述。基本上保持不变的特征原则上以相同的附图标记表示。
图4示出在第一实施例中的控制系统30。在该实施例中并且在图5至图6中示出的实施例中，控制设备10具有集成接收模块14。替选地或者附加地，控制设备10能够借助于接收模块端口处的接收模块来扩展。出于概览和基本上相同的功能性的原因，在下文中不区分这些可行性。
控制系统30具有接口S1、个人电脑PC1和控制设备10。个人电脑PC1与控制模块12、外设模块13和集成接收模块14相比满足更软性的实时要求。例如，如果控制模块12满足硬性的实时要求，那么个人电脑PC1满足软性的实时要求。个人电脑PC1构成为用于根据测量序列计算序列指令并且具有壳体G1。壳体G1对应于市售的个人电脑PC1的市售的壳体。接口S1是有线的并且构成为用于将序列指令从个人电脑PC1传输给中央协调部件12.1。此外，接口S1构成为用于将高频磁共振信号从接收模块14传输给个人电脑PC1。
控制设备10借助于接口S1与个人电脑PC1连接并且设置在个人电脑PC1的壳体G1之外。控制设备10例如能够具有技术壳体G2，其中主电路板单元16设立在技术壳体G2内部。技术壳体G2尤其能够直接位于个人电脑PC1的壳体G1上或者替选地略微远离，但是尽管如此在空间上仍位于个人电脑PC1附近。优选地，技术壳体G2不受制于个人电脑PC1的壳体G1的空间限制。在这种情况下，例如可以有效地冷却控制设备10。
图5示出在第二实施例中的控制系统30。个人电脑PC1具有重建系统31，所述重建系统构成为用于根据高频磁共振信号重建磁共振影像。高频磁共振信号优选从控制设备10，尤其集成接收模块14传输给重建系统31。
控制系统30具有批量数据接口S2，其中控制设备10借助于批量数据接口S2与个人电脑PC1连接。控制系统30除了接口S1和批量数据接口S2外在个人电脑PC1和控制设备10之间还具有其它接口。批量数据接口S2是有线的并且构成为用于将高频磁共振信号从集成接收模块14传输给个人电脑PC1。接口S1满足相对于批量数据接口S2更硬性的实时要求。在该实施例中，优选高频磁共振信号经由批量数据接口S2传输。
接口S1设置在壳体G1内部。在该情况中，接口S1例如构成为个人电脑PC1的主板的插口端口。优选地，插卡端口构成为用于连接接口S1，尤其接口S1的线缆。线缆例如能够对应于PCIe标准并且延长插卡端口。基本上，主板的插卡端口从壳体G1中延长出来。
控制系统30具有除了控制系统30的接口S1之外的另一接口S3和除了控制系统30的个人电脑PC1之外的另一个人电脑PC2。另一个人电脑PC2与个人电脑PC1相比满足更软性的实时要求，构成为用于确定影像学检查的测量序列和将测量序列借助于另一接口S3传输给个人电脑PC1。
图6示出磁共振设施40。磁共振设施40具有控制系统30和磁共振装置11，其中磁共振装置11具有高频发送单元11.2、梯度线圈单元11.3、外设装置和接收线圈单元11.1。外设装置具有患者床11.L。
接收线圈单元11.1设置在磁共振装置11的隧道状的空腔中。接收线圈单元11.1例如构成为表面线圈，所述表面线圈能够放置在患者P上或者能够固定在患者P上方。隧道状的空腔由磁共振装置11的覆盖装置围绕。通过磁共振装置11的覆盖装置遮盖高频发送单元11.2和梯度线圈单元11.3。磁共振装置11的主磁场单元同样设置在覆盖装置内部。在该实例中，接收线圈单元11.1仅具有接收通道K1，其中现今通常在接收线圈单元中安装多个接收通道。
借助于磁共振设施40，用户例如能够控制影像学检查，尤其磁共振断层扫描检查。常见的预设能够如下：用户在另一个人电脑PC2处在图形用户界面上确定测量序列，所述另一个人电脑例如设置在用户室中。测量序列借助于另一接口S3传输到个人电脑PC1。个人电脑PC1根据测量序列计算序列指令并且借助于接口S1将序列指令传输给控制设备10。控制模块12，尤其中央协调部件12.1，接收序列指令并且协调序列指令到高频控制部件12.2和梯度线圈控制部件12.3的转发。高频控制部件12.2根据序列指令操控磁共振装置11的高频发送单元11.2，使得高频脉冲在磁共振装置11的隧道状的空腔中发出。梯度线圈控制部件12.3根据序列指令操控磁共振装置11的梯度线圈单元11.3，使得在磁共振装置11的隧道状的空腔中的梯度场与主磁场单元的主磁场叠加。通常，接收线圈单元11.1，尤其接收通道K1，接收高频磁共振信号，并且在该实例中传输给集成接收模块14。在对高频磁共振信号进行预处理和滤波之后，该高频磁共振信号借助于接口S1传输给个人电脑PC1。通常，个人电脑PC1具有重建系统31，以便根据高频磁共振信号重建磁共振影像。优选地，在磁共振影像借助于另一接口S3传输到另一个人电脑PC2上之后，用户能够在图形的用户界面上看到磁共振影像。
虽然本实用新型在细节上通过优选的实施例详细说明和描述，但是本实用新型不受所公开的实例限制并且本领域技术人员能够从中推导出其它变型形式，而不脱离本实用新型的保护范围。
Claims (17)
1.一种用于磁共振装置(11)的控制设备(10)，具有：
-控制模块(12)，
-外设模块(13)，
-接收模块端口(15)，和
-主电路板单元(16)，
其中所述控制模块(12)具有：
-中央协调部件(12.1)，所述中央协调部件构成为用于接收根据测量序列所计算的序列指令，
-高频控制部件(12.2)，所述高频控制部件构成为用于根据所述序列指令操控所述磁共振装置(11)的高频发送单元(11.2)，和
-梯度线圈控制部件(12.3)，所述梯度线圈控制部件构成为用于根据所述序列指令操控所述磁共振装置(11)的梯度线圈单元(11.3)，
-其中所述外设模块(13)构成为用于操控所述磁共振装置(11)的外设装置，
-其中所述控制模块(12)和所述外设模块(13)满足实时要求，
-其中所述接收模块端口(15)构成为用于连接接收模块(17)，
其特征在于，
-所述控制模块(12)、所述外设模块(13)和所述接收模块端口(15)集成到所述主电路板单元(16)中。
2.根据权利要求1所述的控制设备(10)，其特征在于，所述控制设备(10)具有时间调谐部件(18)，并且所述时间调谐部件(18)集成到所述主电路板单元(16)中，并且所述时间调谐部件构成为用于输出时钟信号以及借助于所述时钟信号对所述控制模块(12)、所述外设模块(13)和所述接收模块端口(15)在时间上进行调谐。
3.根据权利要求1所述的控制设备(10)，其特征在于，所述控制设备(10)具有现场可编程门阵列(F1)，其中所述现场可编程门阵列(F1) 构成为唯一的硬件结构单元，并且所述控制模块(12)和/或所述外设模块(13)映射在所述现场可编程门阵列(F1)中。
4.根据权利要求2所述的控制设备(10)，其特征在于，所述控制设备(10)具有现场可编程门阵列(F1)，其中所述现场可编程门阵列(F1)构成为唯一的硬件结构单元，并且所述控制模块(12)和/或所述外设模块(13)映射在所述现场可编程门阵列(F1)中。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备(10)，其特征在于，所述控制设备(10)具有集成接收模块(14)，并且所述集成接收模块(14)构成为用于获取高频磁共振信号，满足所述实时要求并且集成到所述主电路板单元(16)中，其中借助于所述磁共振装置(11)的接收线圈单元(11.1)的接收通道(K1)接收所述高频磁共振信号。
6.根据权利要求4所述的控制设备(10)，其特征在于，所述控制设备(10)具有集成接收模块(14)，并且所述集成接收模块(14)构成为用于获取高频磁共振信号，满足所述实时要求并且集成到所述主电路板单元(16)中，其中借助于所述磁共振装置(11)的接收线圈单元(11.1)的接收通道(K1)接收所述高频磁共振信号。
7.根据权利要求6所述的控制设备(10)，其特征在于，所述集成接收模块(14)映射在所述现场可编程门阵列(F1)中，并且所述现场可编程门阵列(F1)构成为用于对所述高频磁共振信号进行滤波。
8.根据权利要求5所述的控制设备(10)，其特征在于，所述集成接收模块(14)具有光波导端口(L1)，其中所述光波导端口(L1)构成为用于连接所述磁共振装置(11)的所述接收线圈单元(11.1)的接收通道(K1)并且将所述高频磁共振信号从所述接收线圈单元(11.1)的接收通道(K1)传输给所述集成接收模块(14)。
9.一种磁共振系统(20)，其特征在于，所述磁共振系统具有：
-根据权利要求1至8中任一项所述的控制设备(10)，和
-接收模块(17)，
-其中磁共振装置(11)的接收线圈单元(11.1)具有接收通道(K1)，并且
-其中所述接收模块(17)借助于接收模块端口(15)连接到主电路板单元(16)上并且构成为用于获取高频磁共振信号，借助于所述磁共振装置(11)的接收线圈单元(11.1)的接收通道(K1)接收所述高频磁共振信号。
10.根据权利要求9所述的磁共振系统(20)，其特征在于，所述接收模块(17)具有光波导端口(L2)和现场可编程门阵列(F2)，其中所述光波导端口(L2)构成为用于连接所述磁共振装置(11)的接收线圈单元(11.1)的接收通道(K1)，并且其中所述接收模块(17)的现场可编程门阵列(F2)构成为用于对所述高频磁共振信号进行滤波。
11.根据权利要求9或10所述的磁共振系统(20)，其特征在于，
-所述控制设备(10)根据权利要求5至8中任一项构成，
-所述磁共振装置(11)的接收线圈单元(11.1)除了所述接收通道(K1)外还具有另一接收通道(K2)，
-所述接收模块(17)构成为用于获取高频磁共振信号，借助于所述磁共振装置(11)的接收线圈单元(11.1)的所述另一接收通道(K2)接收所述高频磁共振信号。
12.一种控制系统(30)，其特征在于，所述控制系统具有：
-接口(S1)，
-个人电脑(PC1)，和
-控制设备(10)，所述控制设备根据权利要求1至8中任一项构成，
-其中所述个人电脑(PC1)与控制模块(12)和外设模块(13)相比满足更软性的实时要求，
-其中所述个人电脑(PC1)构成为用于根据测量序列计算序列指令并且具有壳体(G1)，
-其中所述接口(S1)是有线的并且构成为用于将所述序列指令从所述个人电脑(PC1)传输给中央协调部件(12.1)，并且
-其中所述控制设备(10)借助于所述接口(S1)与所述个人电脑(PC1)连接并且设置在所述个人电脑(PC1)的所述壳体(G1)外部。
13.根据权利要求12所述的控制系统(30)，其特征在于，所述控制系统(30)具有批量数据接口(S2)，其中所述控制设备(10)借助于所述批量数据接口(S2)与所述个人电脑(PC1)连接，其中所述批量数据接口(S2)是有线的并且构成为用于将高频磁共振信号从所述控制设备(10)传输给所述个人电脑(PC1)，并且其中所述接口(S1)相对于所述批量数据接口(S2)满足更硬性的实时要求。
14.根据权利要求12或13所述的控制系统(30)，其特征在于，所述个人电脑(PC1)具有重建系统(31)，所述重建系统构成为用于根据高频磁共振信号重建磁共振影像。
15.根据权利要求12或13所述的控制系统(30)，其特征在于，所述接口(S1)设置在所述壳体(G1)内部。
16.根据权利要求12或13所述的控制系统(30)，其特征在于，所述控制系统(30)具有除了所述控制系统(30)的接口(S1)之外的另一接口(S3)和除了所述控制系统(30)的个人电脑(PC1)之外的另一个人电脑(PC2)，其中所述另一个人电脑(PC2)与所述个人电脑(PC1)相比满足更软性的实时要求，所述另一个人电脑(PC2)构成为用于确定影像学检查的测量序列并且所述另一个人电脑(PC2)借助于所述另一接口(S3)将所述测量序列传输给所述个人电脑(PC1)。
17.一种磁共振设施(40)，其特征在于，所述磁共振设施具有：
-控制系统(30)，所述控制系统根据权利要求12至16中任一项构成，和
-磁共振装置(11)，
-其中所述磁共振装置(11)具有高频发送单元(11.2)、梯度线圈单元(11.3)、外设装置和接收线圈单元(11.1)。
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