CN209877971U - 一种室内三维测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内三维测绘装置，涉及测绘技术领域。该室内三维测绘装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有测绘机构，所述测绘机构包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有侧板，且两个侧板之间固定连接有背板，所述背板上通过转轴活动连接有传动齿轮，所述侧板的顶部固定连接有顶板。该室内三维测绘装置，通过测绘机构的改良，采用主测绘仪和两个辅测绘仪进行测绘操作，当进行三维测绘时，可以对同一状态下不同视角进行综合测绘，使得即使测绘装置在移动过程中测绘仪的状态(有效高度、有效倾斜角度等状态)发生改变，也可以根据之前测绘出的多视角测绘数据进行调整，从而缩小了测绘装置测量结果的误差。

Description

一种室内三维测绘装置

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种室内三维测绘装置。

背景技术

测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，在测绘过程中，需要使用测绘装置进行测绘操作。

传统的测绘装置，采用单个测绘仪进行测绘操作，当进行三维测绘时，需要多次移动测绘装置，使得测绘仪的状态(有效高度、有效倾斜角度等状态)容易在移动时发生改变，从而使得测绘装置的测量结果误差较大，降低工作效率的同时增加了测绘的难度，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种室内三维测绘装置，解决了传统的测绘装置，采用单个测绘仪进行测绘操作，当进行三维测绘时，需要多次移动测绘装置，使得测绘仪的状态(有效高度、有效倾斜角度等状态)容易在移动时发生改变，从而使得测绘装置的测量结果误差较大的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种室内三维测绘装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有测绘机构。

所述测绘机构包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有侧板，且两个侧板之间固定连接有背板，所述背板上通过转轴活动连接有传动齿轮，所述侧板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有主测绘仪，两个侧板之间设置有两个辅测绘仪，所述辅测绘仪远离侧板的一侧设置有传动板，所述传动板靠近传动齿轮的一侧设置有与传动齿轮相互啮合的开设有齿状凹槽的受力块，且两个受力块分别位于传动齿轮的顶部和底部，所述侧板上镶嵌有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠靠近传动齿轮的一端通过转轴活动连接有推动块，所述推动块与辅测绘仪的表面接触。

优选的，所述支撑架的底部通过转轴活动连接有防滑橡胶套。

优选的，所述辅测绘仪的底部固定连接有滑板，所述滑板底部的两侧均镶嵌有滚珠，且滚珠与底板的顶部接触。

优选的，所述辅测绘仪的一侧设置有导向杆，所述导向杆的一端贯穿侧板并延伸至侧板的另一侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种室内三维测绘装置。具备以下有益效果：该室内三维测绘装置，通过测绘机构的改良，采用主测绘仪和两个辅测绘仪进行测绘操作，当进行三维测绘时，可以对同一状态下不同视角进行综合测绘，使得即使测绘装置在移动过程中测绘仪的状态(有效高度、有效倾斜角度等状态)发生改变，也可以根据之前测绘出的多视角测绘数据进行调整，从而缩小了测绘装置测量结果的误差，提高工作效率的同时降低了测绘的难度，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型测绘机构的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、测绘机构；201、导向杆；202、传动齿轮；203、背板；204、滑板；205、主测绘仪；206、顶板；207、推动块；208、滚珠丝杠；209、侧板；210、底板；211、滚珠；212、辅测绘仪；213、传动板；214、受力块；3、防滑橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种室内三维测绘装置，包括支撑架1，支撑架1的底部通过转轴活动连接有防滑橡胶套3，防滑橡胶套3用于固定支撑架1相对于地面的位置，支撑架1的顶部固定连接有测绘机构2。

测绘机构2包括底板210，底板210顶部的两侧均固定连接有侧板209，且两个侧板209之间固定连接有背板203，背板203上通过转轴活动连接有传动齿轮202，侧板209的顶部固定连接有顶板206，顶板206的顶部设置有主测绘仪205，两个侧板209之间设置有两个辅测绘仪212，辅测绘仪212远离侧板209的一侧设置有传动板213，传动板213靠近传动齿轮202的一侧设置有与传动齿轮202相互啮合的开设有齿状凹槽的受力块214，且两个受力块214分别位于传动齿轮202的顶部和底部，侧板209上镶嵌有滚珠丝杠208，滚珠丝杠208靠近传动齿轮202的一端通过转轴活动连接有推动块207，推动块207与辅测绘仪212的表面接触，辅测绘仪212的底部固定连接有滑板204，滑板204底部的两侧均镶嵌有滚珠211，且滚珠211与底板210的顶部接触，滚珠211用于限制辅测绘仪212相对于主测绘仪205的水平高度差，同时方便辅测绘仪212的移动，辅测绘仪212的一侧设置有导向杆201，导向杆201的一端贯穿侧板209并延伸至侧板209的另一侧，导向杆201用于限制辅测绘仪212的移动范围。

工作时，通过转动滚珠丝杠208调节滚珠丝杠208的有效长度，同时在推动块207的作用下调节辅测绘仪212相对于主测绘仪205的位置，同时在传动齿轮202、受力块214和传动板213的作用下确保两个辅测绘仪212相对于主测绘仪205的位置对称(即使得两个辅测绘仪212相对于主测绘仪205偏差的角度相同，从而方便后续数据的处理)，当测绘装置在移动时发生状态的改变后，可以根据之前测绘到的多个同状态不同视角的测绘结果进行调整(具体的调整过程属于现有技术，其具体过程又不属于本专利保护范围，又会因装置部件的具体大小高度等因素而使用不同的参数，因此未加说明)。

综上所述，该室内三维测绘装置，通过测绘机构的改良，采用主测绘仪205和两个辅测绘仪212进行测绘操作，当进行三维测绘时，可以对同一状态下不同视角进行综合测绘，使得即使测绘装置在移动过程中测绘仪的状态(有效高度、有效倾斜角度等状态)发生改变，也可以根据之前测绘出的多视角测绘数据进行调整，从而缩小了测绘装置测量结果的误差，提高工作效率的同时降低了测绘的难度，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种室内三维测绘装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定连接有测绘机构(2)；

所述测绘机构(2)包括底板(210)，所述底板(210)顶部的两侧均固定连接有侧板(209)，且两个侧板(209)之间固定连接有背板(203)，所述背板(203)上通过转轴活动连接有传动齿轮(202)，所述侧板(209)的顶部固定连接有顶板(206)，所述顶板(206)的顶部设置有主测绘仪(205)，两个侧板(209)之间设置有两个辅测绘仪(212)，所述辅测绘仪(212)远离侧板(209)的一侧设置有传动板(213)，所述传动板(213)靠近传动齿轮(202)的一侧设置有与传动齿轮(202)相互啮合的开设有齿状凹槽的受力块(214)，且两个受力块(214)分别位于传动齿轮(202)的顶部和底部，所述侧板(209)上镶嵌有滚珠丝杠(208)，所述滚珠丝杠(208)靠近传动齿轮(202)的一端通过转轴活动连接有推动块(207)，所述推动块(207)与辅测绘仪(212)的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种室内三维测绘装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底部通过转轴活动连接有防滑橡胶套(3)。

3.根据权利要求1所述的一种室内三维测绘装置，其特征在于：所述辅测绘仪(212)的底部固定连接有滑板(204)，所述滑板(204)底部的两侧均镶嵌有滚珠(211)，且滚珠(211)与底板(210)的顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种室内三维测绘装置，其特征在于：所述辅测绘仪(212)的一侧设置有导向杆(201)，所述导向杆(201)的一端贯穿侧板(209)并延伸至侧板(209)的另一侧。