CN209876321U - 一种云台测角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量装置领域，公开了一种云台测角装置，包括安装座和云台；安装座的顶部固定安装有固定块，固定块的一侧固定连接有支架，支架的末端上侧固定安装有竖直的立杆，立杆的顶部套装有滑套，滑套的左侧固定连接有横向的自准直仪，固定块的顶部固定安装有竖直的支撑杆，支撑杆的顶部设置有升降装置；云台的内部中间位置开设有凹槽，凹槽的内部设置有竖直的连接杆。连接杆的顶部固定安装有反射镜安装座，反射镜安装座设置为六面体结构并且每个侧面上均安装有反射镜，两两反射镜之间固定安装有插板，云台的内部开设有若干个用于将插板插入的均匀排布的插槽。本实用新型的优点是：稳定性好，操作简单，调节性好，实用性强。

Description

一种云台测角装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置领域，具体是一种云台测角装置。

背景技术

摄像机云台是连接三脚架和摄像器材的重要承托设备，在摄像机云台上安装好摄像机后，可通过摄像机云台调整摄像机的水平转动角和俯仰角，使摄像机达到最好的工作姿态来获得所需要的摄像视角。在实际拍摄过程中，云台需要根据拍摄物体的转换来回转动。

中国专利（公告号：CN 205352326 U，公告日：2016.06.29）公开了一种高精度云台测角仪，包括：载物台；云台，所述云台可拆卸的连接在载物台上；反射镜，所述反射镜可拆卸的设置在云台的承载面；立柱，所述立柱固定连接在载物台上，所述立柱与云台分别设置在载物台的两端；自准直仪，所述自准直仪与立柱相连接，所述自准直仪可沿立柱上下移动，所述自准直仪可以立柱为轴心转动。该实用新型的高精度云台测角仪结构简单，并且采用圆周十二面反射镜代替单面反射镜，能够实现多位置测量。但是该测角仪无法对云台进行高度调节，并且云台与反射镜安装与拆卸不便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台测角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种云台测角装置，包括安装座和云台；安装座的顶部固定安装有固定块，固定块的一侧固定连接有支架，支架的末端上侧固定安装有竖直的立杆，立杆的顶部套装有滑套，滑套的左侧固定连接有横向的自准直仪，固定块的顶部固定安装有竖直的支撑杆，支撑杆的顶部设置有升降装置，升降装置包括蜗杆、蜗轮、连杆和转柄；蜗杆的底部固定安装在支撑杆的顶部，蜗杆的顶部设置有云台，蜗杆的左侧啮合有蜗轮，蜗轮的中心处固定连接有连杆,连杆的末端设置有转柄，通过手动转动转柄，进而带动连杆转动，从而带动蜗轮进行转动，然后带动蜗杆上下移动，进而对云台进行高度上的调整；

所述云台的内部中间位置开设有凹槽，凹槽的内部设置有竖直的连接杆,。连接杆在凹槽的内部上下移动并且自由的旋转。连接杆的顶部固定安装有反射镜安装座，反射镜安装座设置为六面体结构并且每个侧面上均安装有反射镜，两两反射镜之间固定安装有插板。所述云台的内部开设有若干个用于将插板插入的均匀排布的插槽，通过将插板插入到插槽中，进而可将反射镜安装座稳定的固定在云台上。当需要转动反射镜安装座时，通过手动将反射镜安装座向上提起，从而使得插板从插槽中脱离，然后旋转即可，待旋转完成后，再将插板插入到插槽中固定即可，此法操作简单，方便快捷。

作为本实用新型进一步的方案：安装座的底部铰接有三组支脚，三组支脚形成一个三角形结构，从而提高了安装座的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：支脚的底部固定安装有吸盘，吸盘的设置可将支脚的底部紧紧的吸附在地面上，从而保持支脚底部的稳定。

作为本实用新型进一步的方案：连接杆的底部固定安装有挡板，挡板的设置为了防止连接杆从而凹槽的内部脱离。

作为本实用新型再进一步的方案：反射镜安装座顶部中间位置固定安装有竖直的连接块，连接块的顶部设置有U型块，连接块的顶部通过螺纹杆螺纹连接在U型块的开口内，U型块的顶部固定安装有红外线测距仪，通过红外线测距仪可精确的测量自准直仪到反射镜安装座之间的距离，从而可对自准直仪的调节提供有效的帮助。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置三组支脚和吸盘，提高了安装座的稳定性；通过红外线测距仪可精确的测量自准直仪到反射镜安装座之间的距离，从而可对自准直仪的调节提供有效的帮助；通过设置升降装置，便于对云台进行高度调整；通过插板与插槽的连接方式，使得反射镜安装座与云台进行连接，简单方便快捷。本实用新型的优点是：稳定性好，操作简单，调节性好，实用性强。

附图说明

图1为一种云台测角装置中实施例一的结构示意图。

图2为一种云台测角装置中反射镜安装座的俯视结构示意图。

图3为一种云台测角装置中云台的俯视结构示意图。

图4为一种云台测角装置中蜗轮的结构示意图。

图5为一种云台测角装置中实施例二的结构示意图。

其中：支脚10，吸盘11，安装座12，固定块13，支架14，自准直仪15，反射镜安装座16，反射镜17，云台18，挡板19，连接杆20，升降装置21，蜗杆22，蜗轮23，插板24，插槽25，红外线测距仪26，U型块27，螺纹杆28，连接块29，连杆30，转柄31，凹槽32，滑套33。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

请参阅图1-3，一种云台测角装置，包括安装座12和云台18；安装座12的底部铰接有三组支脚10，三组支脚10形成一个三角形结构，从而提高了安装座12的稳定性。支脚10的底部固定安装有吸盘11，吸盘11的设置可将支脚10的底部紧紧的吸附在地面上，从而保持支脚10底部的稳定。安装座12的顶部固定安装有固定块13，固定块13的一侧固定连接有支架14，支架14的末端上侧固定安装有竖直的立杆，立杆的顶部套装有滑套33，滑套33的左侧固定连接有横向的自准直仪15。固定块13的顶部固定安装有竖直的支撑杆，支撑杆的顶部设置有升降装置21，升降装置21包括蜗杆22、蜗轮23、连杆30和转柄31；蜗杆22的底部固定安装在支撑杆的顶部，蜗杆22的顶部设置有云台18，蜗杆22的左侧啮合有蜗轮23，蜗轮23的中心处固定连接有连杆30,连杆30的末端设置有转柄31，通过手动转动转柄31，进而带动连杆30转动，从而带动蜗轮23进行转动，然后带动蜗杆22上下移动，进而对云台18进行高度上的调整。

所述云台18的内部中间位置开设有凹槽32，凹槽32的内部设置有竖直的连接杆20,连接杆20的底部固定安装有挡板19，挡板19的设置为了防止连接杆20从而凹槽32的内部脱离。连接杆20在凹槽32的内部可上下移动并且还可自由的旋转。连接杆20的顶部固定安装有反射镜安装座16，反射镜安装座16设置为六面体结构并且每个侧面上均安装有反射镜17，两两反射镜17之间固定安装有插板24。所述云台18的内部开设有若干个用于将插板24插入的均匀排布的插槽25，通过将插板24插入到插槽25中，进而可将反射镜安装座16稳定的固定在云台18上。当需要转动反射镜安装座16时，通过手动将反射镜安装座16向上提起，从而使得插板24从插槽25中脱离，然后旋转即可，待旋转完成后，再将插板24插入到插槽25中固定即可，此法操作简单，方便快捷。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过将反射镜安装座16安装在云台18上，然后再将反射镜17安装在反射镜安装座16上，调整反射镜安装座16的水平度，使反射镜17处于水平面上，然后启动自准直仪15，不断的旋转滑套33使得自准直仪15的光轴与反射镜17处于同一水平角度，然后再通过转动转柄31带动，进而带动连杆30转动，从而带动蜗轮23进行转动，再然后带动蜗杆22上下移动，进而带动云台18进行高度上的调整，进而使得反射镜17与自准直仪15的中心轴处于相同的高度。

实施例二：

在实施例一的基础上，反射镜安装座16顶部中间位置固定安装有竖直的连接块29，连接块29的顶部设置有U型块27，连接块29的顶部通过螺纹杆28螺纹连接在U型块27的开口内，U型块27的顶部固定安装有红外线测距仪26，通过红外线测距仪26可精确的测量自准直仪15到反射镜安装座16之间的距离，从而可对自准直仪15的调节提供有效的帮助。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种云台测角装置，包括安装座（12）和云台（18）；安装座（12）的顶部固定安装有固定块（13），固定块（13）的一侧固定连接有支架（14），支架（14）的末端上侧固定安装有竖直的立杆，立杆的顶部套装有滑套（33），滑套（33）的左侧固定连接有横向的自准直仪（15），固定块（13）的顶部固定安装有竖直的支撑杆，其特征在于，支撑杆的顶部设置有升降装置（21），升降装置（21）包括蜗杆（22）、蜗轮（23）、连杆（30）和转柄（31）；蜗杆（22）的底部固定安装在支撑杆的顶部，蜗杆（22）的顶部设置有云台（18），蜗杆（22）的左侧啮合有蜗轮（23），蜗轮（23）的中心处固定连接有连杆（30）,连杆（30）的末端设置有转柄（31）；

所述云台（18）的内部中间位置开设有凹槽（32），凹槽（32）的内部设置有竖直的连接杆（20），连接杆（20）在凹槽（32）的内部上下移动并且自由的旋转，连接杆（20）的顶部固定安装有反射镜安装座（16），反射镜安装座（16）设置为六面体结构并且每个侧面上均安装有反射镜（17），两两反射镜（17）之间固定安装有插板（24），云台（18）的内部开设有若干个用于将插板（24）插入的均匀排布的插槽（25）。

2.根据权利要求1所述的一种云台测角装置，其特征在于，安装座（12）的底部铰接有三组支脚（10），三组支脚（10）形成一个三角形结构。

3.根据权利要求2所述的一种云台测角装置，其特征在于，支脚（10）的底部固定安装有吸盘（11）。

4.根据权利要求1所述的一种云台测角装置，其特征在于，连接杆（20）的底部固定安装有挡板（19）。

5.根据权利要求1或4所述的一种云台测角装置，其特征在于，反射镜安装座（16）顶部中间位置固定安装有竖直的连接块（29），连接块（29）的顶部设置有U型块（27），连接块（29）的顶部通过螺纹杆（28）螺纹连接在U型块（27）的开口内，U型块（27）的顶部固定安装有红外线测距仪（26）。