CN209865292U - 一种玛塔无线传感控制模块 - Google Patents

Abstract

一种玛塔无线传感控制模块，包括上盖、底盖、按键组、主板PCB和锂电池，上盖与底盖上下扣合连接，并围合形成有一内部空间，主板PCB和锂电池分别设置在内部空间中，上盖的顶面设有按键安装孔，按键组于内部空间向上嵌装在按键安装孔上，按键组的底部与主板PCB上的按键部分相接触，主板PCB上设有RGB光感LED灯、红外接收LED灯、红外发射LED灯和麦克风，上盖的侧面设有感应孔，RGB光感LED灯、红外接收LED灯、红外发射LED灯和麦克风透过感应孔以实现光线颜色检测、距离检测和声音检测。本实用新型的玛塔无线传感控制模块应用于玛塔儿童编程机器人产品，可使玛塔儿童编程机器人产品同时具备遥控、编程、传感器功能，满足用户端的产品使用需求，提高了市场竞争力。

Description

一种玛塔无线传感控制模块

技术领域

本实用新型涉及儿童智能玩具领域，具体涉及一种玛塔无线传感控制模块。

背景技术

玛塔儿童编程机器人主要包括玛塔控制塔主机、玛塔小车(机器人)，以及系列编程指令块。目前的玛塔儿童编程机器人在用户端与公司层面仍存在一定的局限性，用户端层面的局限性在于玛塔儿童编程机器人缺少传感器的应用，如类似声音感知、距离感知、颜色感知、光线感知等这些传感器功能的应用场景；而公司层面的局限性有两点：第一，目前玛塔儿童编程机器人的整体成本偏高，在不损失现有用户体验的前提下希望找到一种有效的方案来解决成本问题，第二，玛塔儿童编程机器人的产品线需要不断迭代以及扩展产品自身的功能，以提高在同行竞品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种玛塔无线传感控制模块，以解决现有的玛塔儿童编程机器人缺乏声音感知、距离感知、颜色感知、光线感知等这些传感器功能的应用场景，以及用户使用体验差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玛塔无线传感控制模块，包括上盖、底盖、按键组、主板PCB和锂电池，所述上盖与底盖上下扣合连接，并围合形成有一内部空间，所述主板PCB和锂电池分别设置在所述内部空间中，所述上盖的顶面设有按键安装孔，所述按键组于内部空间向上嵌装在所述按键安装孔上，所述按键组的底部与主板PCB上的按键部分相接触，所述主板PCB上设有RGB光感LED灯、红外接收LED灯、红外发射LED灯和麦克风，所述上盖的侧面设有感应孔，所述RGB光感LED灯、红外接收LED灯、红外发射LED灯和麦克风透过所述感应孔以实现光线颜色检测、距离检测和声音检测。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述底盖上与内部空间均匀设有多个安装孔，所述安装孔内嵌装有磁铁。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述上盖和底盖均为圆形，所述上盖的材质为软硬胶壳体。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述按键安装孔呈圆形设置在上盖的中心区域，所述按键组包括前进指令键、后退指令键、原地左转指令键、原地右转指令键、取消指令键、音乐播放指令键和执行指令键。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述上盖位于按键安装孔与侧面边缘之间的圆环区域为透光材质，所述内部空间中设有与所述圆环区域相对应的LED环形灯板，以及罩设在所述LED环形灯板上的遮光罩，所述LED环形灯板所发射的光依次透过遮光罩和上盖的圆环区域照射出去。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述上盖的感应孔上设有感应灯灯罩，所述上盖的侧面还设有电源按键和模式滑动切换键。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述内部空间还设有通过螺丝与上盖连接的电池盖，所述主板PCB和锂电池于所述内部空间中夹设在所述电池盖与上盖之间。

本实用新型的玛塔无线传感控制模块，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)满足用户端的产品使用需求，提高了用户使用体验感；

2)能够有效优化公司产品线的成本，进一步细分市场的用户群体，增强公司产品的竞争力；

3)可使玛塔儿童编程机器人产品同时具备遥控、编程、传感器三个模式功能，大大提高了市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型玛塔无线传感控制模块提供的一实例的分解示意图；

图2为本实用新型玛塔无线传感控制模块的整体示意图；

图3为本实用新型玛塔无线传感控制模块的俯视图。

图中：1、电源按键，2、模式滑动切换键，3、上盖，4、按键组，41、前进指令键，42、原地右转指令键，43、取消指令键，44、后退指令键，45、音乐播放指令键，46、执行指令键，47、原地左转指令键，5、遮光罩，6、LED环形灯板，7、主板PCB，71、RGB光感LED灯，72、红外接收LED灯，73、红外发射LED灯，74、麦克风，8、感应灯灯罩，9、锂电池，10、电池盖，11、磁铁，12、底盖。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

目前，市面上的玛塔儿童编程机器人主要包括玛塔控制塔主机、玛塔小车(机器人)，以及系列编程指令块，本实用新型的玛塔无线传感控制模块可将玛塔儿童编程机器人产品套装的扩展模块的指令通过无线功能传给玛塔控制塔主机和玛塔小车，从而实现多模式控制，即遥控模式下对玛塔小车运动的遥控；切换到编程模式下可以对玛塔小车进行简单的编程控制；另外，与玛塔控制塔主机建立连接，可实现传感器模式下的功能：声音感知、距离感知、颜色感知与光线感知。

如图1-图3所示，玛塔无线传感控制模块包括上盖3、底盖12、按键组4、主板PCB7和锂电池9，所述上盖3与底盖12上下扣合连接，并围合形成有一内部空间，所述主板PCB7和锂电池9分别设置在所述内部空间中，所述上盖3的顶面设有按键安装孔，所述按键组4于内部空间向上嵌装在所述按键安装孔上，所述按键组4的底部与主板PCB7上的按键部分相接触，所述主板PCB7上设有RGB光感LED灯71、红外接收LED灯72、红外发射LED灯73和麦克风74，所述上盖3的侧面设有感应孔，所述RGB光感LED灯71、红外接收LED灯72、红外发射LED灯73和麦克风74透过所述感应孔以实现光线颜色检测、距离检测和声音检测，其中，光线颜色检测下，RGB光感LED灯71可实现光线感知和颜色感知，距离检测检测模式下，红外接收LED灯72和红外发射LED灯73相配合可实现距离感知，声音检测模式下，麦克风74可用于声音感知。

具体实施中，所述底盖12上与内部空间均匀设有多个安装孔，所述安装孔内嵌装有磁铁11，设置磁铁11的作用是可以让整个玛塔无线传感控制模块吸附到玛塔小车机器人顶部上，方便用户的使用。

具体实施中，所述上盖3和底盖12均为圆形，所述上盖3的材质为软硬胶壳体，所述按键安装孔呈圆形设置在上盖3的中心区域，所述按键组4包括前进指令键41、后退指令键44、原地左转指令键47、原地右转指令键42、取消指令键43、音乐播放指令键45和执行指令键46。

具体实施中，所述上盖3位于按键安装孔与侧面边缘之间的圆环区域为透光材质，所述内部空间中设有与所述圆环区域相对应的LED环形灯板6，以及罩设在所述LED环形灯板6上的遮光罩5，所述LED环形灯板6所发射的光依次透过遮光罩5和上盖3的圆环区域照射出去，LED环形灯板6的每颗灯珠均为RGB LED灯珠，该RGB LED灯珠按用户的操作可以实现三种颜色的切换，以显示不同的工作装置。

具体实施中，所述上盖3的感应孔上设有感应灯灯罩8，所述上盖3的侧面还设有电源按键1和模式滑动切换键2，所述模式滑动切换键2用切换玛塔无线传感控制模块的工作模式，其工作模式包括遥控模式、编程模式和传感器模式。

具体实施中，所述内部空间还设有通过螺丝与上盖3连接的电池盖10，所述主板PCB7和锂电池9于所述内部空间中夹设在所述电池盖10与上盖3之间。

本实用新型的玛塔无线传感控制模块的三种模块的功能如下，以下所有按键功能及控制功能均由主板PCB7中预设的系统程序执行完成：

遥控模式下，支持重力感应，比如按住模块装置上的“执行键”的同时，并在空间转动模块装置，可以实现小车的前进后退左转右转的运动控制；

支持加速度感应，比如按住模块装置上的“取消键”的同时，加速晃动模块装置，可以实现控制小车运动速度的快慢，模块装置上下晃动的频率越快，小车可以前进得越快；

支持颜色识别转译成指令发给小车播放一一对应的音调，比如模块装置前部的感应灯感应到红色时，小车会发出“do”，感应到绿色时，小车会发出“re”等

编程模式下，用户按下模块装置上的指令按键后，在模块装置表面一圈会亮起对应指令按键的灯效，帮助用户记忆自己的编程指令程序，比如按下前进按键后，表面会亮起一颗绿色灯，按下后退键时亮起黄色灯，按左转按键亮起蓝色灯，按下右转按键亮起红色灯等；

传感器模式下，模块装置配合玛塔控制塔以及条件类编程指令块，可以实现声音感知/距离感知/颜色感知/光线感知的玩法。声音感知：配合控制塔与“直到等待”编程指令块，当模块装置感知到周围环境的声音(比如拍掌声)时，小车机器人会做出用户编程控制的动作。其余距离/颜色/光线感知的玩法类似，都需要在玛塔控制塔以及条件类编程指令块的支持下才能体验。

本实用新型的玛塔无线传感控制模块应用于玛塔儿童编程机器人产品时，可以连接玛塔小车(机器人)，实现遥控模式下对小车运动的遥控，切换到编程模式下还可以对玛塔小车进行简单的编程控制，另外还可以同时与玛塔控制塔主机建立连接，实现传感器模式下的功能：如声音感知/距离感知/颜色感知/光线感知等，满足了用户端的产品使用需求，从而大大提高了用户体验。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种玛塔无线传感控制模块，其特征在于，包括上盖、底盖、按键组、主板PCB和锂电池，所述上盖与底盖上下扣合连接，并围合形成有一内部空间，所述主板PCB和锂电池分别设置在所述内部空间中，所述上盖的顶面设有按键安装孔，所述按键组于内部空间向上嵌装在所述按键安装孔上，所述按键组的底部与主板PCB上的按键部分相接触，所述主板PCB上设有RGB光感LED灯、红外接收LED灯、红外发射LED灯和麦克风，所述上盖的侧面设有感应孔，所述RGB光感LED灯、红外接收LED灯、红外发射LED灯和麦克风透过所述感应孔以实现光线颜色检测、距离检测和声音检测。

2.根据权利要求1所述的玛塔无线传感控制模块，其特征在于，所述底盖上与内部空间均匀设有多个安装孔，所述安装孔内嵌装有磁铁。

3.根据权利要求2所述的玛塔无线传感控制模块，其特征在于，所述上盖和底盖均为圆形，所述上盖的材质为软硬胶壳体。

4.根据权利要求3所述的玛塔无线传感控制模块，其特征在于，所述按键安装孔呈圆形设置在上盖的中心区域，所述按键组包括前进指令键、后退指令键、原地左转指令键、原地右转指令键、取消指令键、音乐播放指令键和执行指令键。

5.根据权利要求1至4任一项所述的玛塔无线传感控制模块，其特征在于，所述上盖位于按键安装孔与侧面边缘之间的圆环区域为透光材质，所述内部空间中设有与所述圆环区域相对应的LED环形灯板，以及罩设在所述LED环形灯板上的遮光罩，所述LED环形灯板所发射的光依次透过遮光罩和上盖的圆环区域照射出去。

6.根据权利要求5所述的玛塔无线传感控制模块，其特征在于，所述上盖的感应孔上设有感应灯灯罩，所述上盖的侧面还设有电源按键和模式滑动切换键。

7.根据权利要求6所述的玛塔无线传感控制模块，其特征在于，所述内部空间还设有通过螺丝与上盖连接的电池盖，所述主板PCB和锂电池于所述内部空间中夹设在所述电池盖与上盖之间。