CN209851506U - 一种冰箱塑料件自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱塑料件自动抓取机构，包括工作台，所述工作台的顶部中心处嵌合安装有转盘，所述转盘的顶部设置有吸盘，所述工作台的顶部后侧设置有立板，所述立板的前侧壁开设有移件窗口，所述立板的顶部固接有横板，所述横板的顶部设置有动力气缸，所述动力气缸的底部动力输出端设置有抓取机构，且抓取机构位于横板的下方，所述工作台的左右两侧对称设置有定位机构，本实用新型结构设计合理，便于对冰箱塑料件修剪飞边时的限位固定，提高稳定性，减少人工修剪时对冰箱塑料件造成的损害，提高产品合格率，同时也便于对冰箱塑料件的抓取或放置，便于对冰箱塑料件进行检查，减少劳动强度，提高生产效率。

Description

一种冰箱塑料件自动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及冰箱配件技术领域，具体涉及一种冰箱塑料件自动抓取机构。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品，箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱，电冰箱的种类很多，一般按其内冷却、用途、气候环境、外形、放置制冷方式分类，塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，由塑料之称的各种零部件或产品已深入人们的中，成为人们生活不可缺少的一部分。

现如今冰箱中大多数都会使用到一些塑料件来取代一些不重要的金属零部件，已达到降低生产成本的目的，在冰箱塑料件的注塑生产加工过程中，对一些冰箱塑料件进行飞边修剪时，大多数采用人工直接放置在工作台上进行处理，塑料件具有弹性，不稳定，会造成人工失误对冰箱塑料件造成损害，影响产品合格率，同时作业员对冰箱塑料件进行检查是否缺料等不良时，人工拿起或放置比较费时费力，增加劳动强度，影响生产效率，为此，我们提出一种冰箱塑料件自动抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种冰箱塑料件自动抓取机构，便于对冰箱塑料件修剪飞边时的限位固定，提高稳定性，减少人工修剪时对冰箱塑料件造成的损害，提高产品合格率，同时也便于对冰箱塑料件的抓取或放置，便于对冰箱塑料件进行检查，减少劳动强度，提高生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种冰箱塑料件自动抓取机构，包括工作台，所述工作台的顶部中心处嵌合安装有转盘，所述转盘的顶部设置有吸盘，所述工作台的顶部后侧设置有立板，所述立板的前侧壁开设有移件窗口，所述立板的顶部固接有横板，所述横板的顶部设置有动力气缸，所述动力气缸的底部动力输出端设置有抓取机构，且抓取机构位于横板的下方，所述工作台的左右两侧对称设置有定位机构；

所述抓取机构包括承载板，且承载板的顶部与动力气缸的底部动力输出端相固接，所述承载板的底部中心处设置有抓取电动伸缩杆，所述抓取电动伸缩杆的底部动力伸缩端固接有铰接座，所述承载板的底部左右两侧对称转动连接有摆动杆，两组所述摆动杆的底部均转动连接有抓取杆，且抓取杆的顶部相互贴近的一侧均与铰接座相铰接，两组所述抓取杆的底部均固接有抓取限位块。

优选地，上述用于冰箱塑料件自动抓取机构中，所述定位机构包括前后两组螺纹柱，两组所述螺纹柱的中间外壁均套接有螺纹座，且螺纹座与工作台相固接，所述螺纹柱的外壁上端螺接有定位板，两组所述螺纹柱的底部均固接有限位座，两组所述限位座远离工作台的一侧均固接有支撑杆，两组所述支撑杆远离限位座的一侧均设置有转动座，两组所述转动座之间活动连接有定位电动伸缩杆，便于对冰箱塑料件的限位固定。

优选地，上述用于冰箱塑料件自动抓取机构中，所述工作台的底部四角设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有减震垫，便于对工作台的支撑固定，减少震动造成工作台移动的可能性。

优选地，上述用于冰箱塑料件自动抓取机构中，所述定位板的顶部前后两侧均设置有与螺纹柱相配合的导向套，便于对螺纹柱的限位导向，提高定位板的稳定性。

优选地，上述用于冰箱塑料件自动抓取机构中，两组所述抓取限位块相互贴近的一侧均粘贴有弹性棉垫，减少抓取限位块抓取箱塑料件时造成的硬性划伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过抓取机构对冰箱塑料件进行抓取，通过动力气缸提供动力使抓取机构可以在竖直平面内进行上下运动，使冰箱塑料件脱离工作台，从而便于对冰箱塑料件的抓取或放置，便于对冰箱塑料件进行检查，减少劳动强度，提高生产效率，另一方面通过定位电动伸缩杆的伸缩，带动螺纹柱进行转动，从而使定位板实现对冰箱塑料件修剪飞边时的限位固定，提高稳定性，减少人工修剪时对冰箱塑料件造成的损害，提高产品合格率，通过转盘的转动，和吸盘对冰箱塑料件的吸附固定，在可调节范围内，便于对冰箱塑料件进行位置调整，从而便于抓取机构的抓取。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的定位机构的使用状态结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构的左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，2-转盘，3-吸盘，4-立板，5-移件窗口，6-横板，7-动力气缸，8-抓取机构，801-承载板，802-抓取电动伸缩杆，803-摆动杆，804-铰接座，805-抓取杆，806-抓取限位块，9-定位机构，901-定位板，902-螺纹柱，903-螺纹座，904-限位座，905-支撑杆，906-转动座，907-定位电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种冰箱塑料件自动抓取机构，包括工作台1，工作台1的底部四角设置有支撑柱，支撑柱的底部设置有减震垫，便于对工作台1的支撑固定，减少震动造成工作台1移动的可能性，工作台1的顶部中心处嵌合安装有转盘2，转盘2的顶部设置有吸盘3，工作台1的顶部后侧设置有立板4，立板4的前侧壁开设有移件窗口5，立板4的顶部固接有横板6，横板6的顶部设置有动力气缸7，动力气缸7的底部动力输出端设置有抓取机构8，且抓取机构8位于横板6的下方，抓取机构8包括承载板801，且承载板801的顶部与动力气缸7的底部动力输出端相固接，承载板801的底部中心处设置有抓取电动伸缩杆802，抓取电动伸缩杆802的底部动力伸缩端固接有铰接座804，承载板801的底部左右两侧对称转动连接有摆动杆803，两组摆动杆803的底部均转动连接有抓取杆805，且抓取杆805的顶部相互贴近的一侧均与铰接座804相铰接，两组抓取杆805的底部均固接有抓取限位块806，两组抓取限位块806相互贴近的一侧均粘贴有弹性棉垫，减少抓取限位块806抓取箱塑料件时造成的硬性划伤，工作台1的左右两侧对称设置有定位机构9，定位机构9包括前后两组螺纹柱902，两组螺纹柱902的中间外壁均套接有螺纹座903，且螺纹座903与工作台1相固接，螺纹柱902的外壁上端螺接有定位板901，两组螺纹柱902的底部均固接有限位座904，两组限位座904远离工作台1的一侧均固接有支撑杆905，两组支撑杆905远离限位座904的一侧均设置有转动座906，两组转动座906之间活动连接有定位电动伸缩杆907，便于对冰箱塑料件的限位固定，定位板901的顶部前后两侧均设置有与螺纹柱902相配合的导向套，便于对螺纹柱902的限位导向，提高定位板901的稳定性。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过抓取电动伸缩杆802的伸缩调节，通过抓取杆805和摆动杆803的相互转动连接，便于抓取限位块806对冰箱塑料件的抓取或放置，通过动力气缸7提供动力，使抓取机构8可以在竖直平面内进行上下运动，通过转盘2的转动，和吸盘3对冰箱塑料件的吸附固定，在可调节范围内，便于对冰箱塑料件进行位置调整，从而便于抓取机构8的抓取或放置，使冰箱塑料件脱离工作台1，从而便于对冰箱塑料件进行检查，减少劳动强度，提高生产效率，通过定位电动伸缩杆907的伸缩调节，带动螺纹柱902在螺纹座903中进行转动，便于定位板901在竖直平面内进行上下移动，实现对冰箱塑料件修剪飞边时的限位固定，提高稳定性，减少人工修剪时对冰箱塑料件造成的损害，提高产品合格率。

	型号一	型号二
			电动伸缩杆	ANT-26	ANT-52

上述表格中的电器型号仅为本实施例可以使用的方案选择的两种，其它符合本实施例使用要求的电器元件均可，且抓取电动伸缩杆、定位电动伸缩杆和动力气缸均设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种冰箱塑料件自动抓取机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部中心处嵌合安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部设置有吸盘(3)，所述工作台(1)的顶部后侧设置有立板(4)，所述立板(4)的前侧壁开设有移件窗口(5)，所述立板(4)的顶部固接有横板(6)，所述横板(6)的顶部设置有动力气缸(7)，所述动力气缸(7)的底部动力输出端设置有抓取机构(8)，且抓取机构(8)位于横板(6)的下方，所述工作台(1)的左右两侧对称设置有定位机构(9)；

所述抓取机构(8)包括承载板(801)，且承载板(801)的顶部与动力气缸(7)的底部动力输出端相固接，所述承载板(801)的底部中心处设置有抓取电动伸缩杆(802)，所述抓取电动伸缩杆(802)的底部动力伸缩端固接有铰接座(804)，所述承载板(801)的底部左右两侧对称转动连接有摆动杆(803)，两组所述摆动杆(803)的底部均转动连接有抓取杆(805)，且抓取杆(805)的顶部相互贴近的一侧均与铰接座(804)相铰接，两组所述抓取杆(805)的底部均固接有抓取限位块(806)。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱塑料件自动抓取机构，其特征在于：所述定位机构(9)包括前后两组螺纹柱(902)，两组所述螺纹柱(902)的中间外壁均套接有螺纹座(903)，且螺纹座(903)与工作台(1)相固接，所述螺纹柱(902)的外壁上端螺接有定位板(901)，两组所述螺纹柱(902)的底部均固接有限位座(904)，两组所述限位座(904)远离工作台(1)的一侧均固接有支撑杆(905)，两组所述支撑杆(905)远离限位座(904)的一侧均设置有转动座(906)，两组所述转动座(906)之间活动连接有定位电动伸缩杆(907)。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱塑料件自动抓取机构，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有减震垫。

4.根据权利要求2所述的一种冰箱塑料件自动抓取机构，其特征在于：所述定位板(901)的顶部前后两侧均设置有与螺纹柱(902)相配合的导向套。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱塑料件自动抓取机构，其特征在于：两组所述抓取限位块(806)相互贴近的一侧均粘贴有弹性棉垫。