CN209847755U - 肘关节训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种肘关节训练器，涉及训练器械技术领域，包括底座，近端设有用于固定大臂的大臂固定托；小臂支撑托，用于支撑小臂，近端与底座的中部铰接；分指板，近端与小臂支撑托的远端连接，用于支撑手部；气囊组件，设置于底座的远端且上端用于顶撑小臂支撑托的远端。本实用新型提供的肘关节训练器，通过底座以及小臂支撑托分别对人体的大臂和小臂进行有效承托，并利用设置在底座远端的气囊组件的充气和放气实现对大臂与小臂所夹角度的有效调整，实现对小臂的屈伸牵引，利用气囊组件的充放气精准有效的进行小臂的屈伸往复运动，达到屈曲牵伸的训练目的，能够针对脑卒中等疾病引起的关节筋腱挛缩受限进行有效的牵伸屈曲训练治疗。

Description

肘关节训练器

技术领域

本实用新型属于训练器械技术领域，更具体地说，是涉及一种肘关节训练器。

背景技术

肘关节由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，包括三个关节，正常的肘关节屈伸范围在0度至140度之间。肘关节的生理功能主要为小臂的屈伸以及旋转。

肘关节遭受严重损伤时，术后肘关节屈曲功能障碍一般要经过长达两个月以上的时间才能康复。治疗肘关节屈曲功能障碍主要是通过被动活动和关节牵引的方法进行康复，以便牵伸粘连的瘢痕组织及挛缩的关节囊和韧带等，进而达到恢复关节活动的目的。

上述恢复活动，既要达到牵伸关节内、外挛缩和粘连的纤维组织的作用，又要避免牵引过度造成的软组织撕裂、撕脱骨折或骨化性肌炎等新的损伤，以便起到良好的康复目的。现有的恢复装置一般不具有保护关节的作用，极容易造成关节的后续拉伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种肘关节训练器，以解决现有技术中存在的现有关节康复设备难以保证关节训练安全、容易造成关节损伤的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种肘关节训练器，包括：

底座，近端设有用于固定大臂的大臂固定托；

小臂支撑托，用于支撑小臂，近端与底座的中部铰接；

分指板，近端与小臂支撑托的远端连接，用于支撑手部；

气囊组件，设置于底座的远端与小臂支撑托的远端之间，用于向上顶撑小臂支撑托的远端。

作为进一步的优化，气囊组件包括：

气囊，两端分别与底座的远端和小臂支撑托的远端相连；

气压调节器，与底座相连且与气囊的内部连通，用于向气囊中充气或者从气囊中抽气；

气泵，进气口与气压调节器的出气孔连通，出气口与气压调节器的进气孔连通。

作为进一步的优化，气囊包括：

若干个相互堆叠的气囊单体，充气时气囊单体具有用于容纳气体的气体容腔；

若干个片料，设置于下层气囊单体的下部。

作为进一步的优化，气压调节器包括：

固定片，设有上下贯通的气囊孔，出气孔以及进气孔在固定片上贯通设置，固定片的外周与底座相连；

旋片，设置于固定片上方且底面与固定片的顶面滑动连接，底面设有用于连通气囊孔与进气孔或气囊孔与出气孔的真空槽；

驱动电机，输出端贯穿固定片并与旋片相连，用于驱动旋片转动。

作为进一步的优化，气压调节器还包括：

至少两个限位孔，设置于固定片的外周；

限位杆，设置于底座上用于与限位孔在上下方向上滑动配合；

驱动电机的输出轴上套设有上端与固定片的底面抵接的弹簧，驱动电机的输出轴的顶端还设有贯穿输出轴设置的销轴，旋片上设有用于容纳销轴的安装槽。

作为进一步的优化，小臂支撑托包括：

铰接座，包括两个近端通过铰接轴与底座转动连接的侧壁板以及固设于两个侧壁板之间且底部用于与气囊组件的上端相连的连接板；铰接轴的主轴垂直于侧壁板的板面设置；

托板座，设置于两个侧壁板之间且用于承托小臂；铰接座的远端与分指板之间设有用于锁定铰接座与分指板的调节锁紧盘。

作为进一步的优化，还包括设置于侧壁板远端外侧的滑道以及与滑道滑动配合的滑动托，滑道与滑动托之间设有锁紧螺钉，托板座的两侧分别与滑动托相连。

作为进一步的优化，调节锁紧盘包括：

角度调节盘，设置于滑动托的远端内侧且在圆周方向上设有若干个沿径向设置的第一卡齿；

卡盘，设置于分指板近端两侧且用于与第一卡齿卡接的第二卡齿；

调节盘锁钮，设置于滑动托的外端且用于使角度调节盘与卡盘卡紧。

作为进一步的优化，底座包括：

座体，用于容纳气压调节器；大臂固定托设置于座体的近端；

大臂固定扣盖，设置于大臂固定托上且用于从上方扣合大臂；

紧固带，设置于大臂固定托顶部且用于绑紧大臂固定扣盖。

作为进一步的优化，大臂固定托两侧的侧板上分别设有铰接孔，侧壁板上设有主轴垂直于侧壁板的板面设置的铰接轴，铰接轴与铰接孔转动配合。

作为进一步的优化，分指板包括：

板体，用于承托手部；

若干个指套，设置于板体上且用于固定手指；

分指板轴，设置于板体的近端，且用于与侧壁板的远端铰接.

本实用新型提供的肘关节训练器的有益效果在于：本实用新型提供的肘关节训练器，通过底座以及小臂支撑托分别对人体的大臂和小臂进行有效承托，并利用设置在底座远端的气囊组件的充气和放气实现对大臂与小臂所夹角度的有效调整，实现对小臂的屈伸牵引，可利用气囊组件的充放气精准有效的进行小臂的屈伸往复运动，达到屈曲牵伸的训练目的，针对脑卒中、骨折等疾病引起的关节筋腱挛缩受限进行牵伸屈曲训练治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的肘关节训练器伸展状态的结构示意图；

图2为图1弯曲状态的结构示意图；

图3为图1的爆炸结构示意图；

图4为图1中气囊组件的结构示意图；

图5为图4中气压调节器的爆炸结构示意图；

图6为图5另一个角度的结构示意图。

图中：100、底座；110、座体；120、大臂固定托；130、大臂固定扣盖；140、紧固带；200、小臂支撑托；211、侧壁板；212、连接板；220、托板座；230、滑道；240、滑动托；300、分指板；310、板体；320、指套；330、分指板轴；400、气囊组件；410、气囊；413、出气孔；414、进气孔；415、气囊孔；421、固定片；422、旋片；423、驱动电机；424、真空槽；425、销轴；427、安装槽；428、弹簧；430、气泵；500、调节锁紧盘；510、角度调节盘；520、调节盘锁钮；530、卡盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的肘关节训练器进行说明。肘关节训练器，包括：底座100，近端设有用于固定大臂的大臂固定托120；小臂支撑托200，用于支撑小臂，近端与底座100的中部铰接；分指板300，近端与小臂支撑托200的远端连接，用于支撑手部；气囊组件400，设置于底座100的远端与小臂支撑托200的远端之间，用于向上顶撑小臂支撑托200的远端。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在医学领域，肢体骨头的详细部位的表达多用近端和远端描述，远端和近端的区分在于和躯干之间的距离。以手臂为例：上臂的肱骨靠近肩关节是近端，靠近肘关节是远端；而小臂上的尺骨是靠近肘关节的为近端，靠腕关节的是远端。

在患者挛缩角度筋腱较松弛的屈曲状态下，为患者安装小臂支撑托200，调整小臂支撑托200以及分指板300之间的角度并锁定，使腕关节保持所需的角度，然后固定好大臂，开启气囊组件400，通过气囊组件400的充放气实现推动小臂支撑托200的远端绕小臂支撑托200和底座100的铰接点转动的效果，进而实现患者肘部关节的屈伸训练。

本实用新型提供的肘关节训练器，与现有技术相比，本实用新型提供的肘关节训练器，通过底座100以及小臂支撑托200分别对人体的大臂和小臂进行有效承托，分指板300用于固定人的手部，利用设置在底座100远端的气囊组件400的充气和放气实现对大臂与小臂所夹角度的有效调整，实现对小臂的屈伸牵引，可利用气囊组件400的充放气精准有效的进行小臂的屈伸往复运动，达到屈曲牵伸的训练目的，针对脑卒中、骨折等疾病引起的关节筋腱挛缩受限进行牵伸屈曲训练治疗。

请一并参阅图2、图4图5和图6，作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，气囊组件400包括：气囊410，两端分别与底座100的远端和小臂支撑托200的远端相连；气压调节器，与底座100相连且与气囊410的内部连通，用于向气囊410中充气或者从气囊410中抽气；气泵430，进气口与气压调节器的出气孔413连通，出气口与气压调节器的进气孔414连通。由于对人体臂部进行屈伸牵引的过程中，需要使前臂出现弯曲和拉伸动作的往复进行，进而实现训练的目的，利用气压调节器对气流走向进行控制实现往复对气囊410中进行供气以及抽气的动作，进而实现气囊410的膨胀和收缩状态的往复出现，带动小臂支撑托200往复绕铰接轴转动，带动前臂屈伸。

作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，气囊410包括若干个相互堆叠的气囊单体，充气时气囊单体具有用于容纳气体的气体容腔；若干个片料，设置于下层气囊单体的下部。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本实施例中用来实现推拉动作的气囊410，采用鱼形设计，上部为多个在上下方向上相互堆叠的气体容腔，下部则没有容腔，只是单片的面料，是用来控制左右移动和气囊410变形的固定点。训练时如气体冲进鱼形上部，气囊410开始膨胀，即可推动连接板212向上移动，如上部气体抽出，就会拉动连接板212，造成连接板212被向下拉伸，如此往复，达到前臂往复训练的效果。

请一并参阅图4至图6，作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，气压调节器包括：固定片421，设有上下贯通的气囊孔415，出气孔413以及进气孔414在固定片421上贯通设置，固定片421的外周与底座100相连；旋片422，设置于固定片421上方且底面与固定片421的顶面滑动连接，底面设有用于连通气囊孔415与进气孔414或气囊孔415与出气孔413的真空槽424；驱动电机423，输出端贯穿固定片421并与旋片422相连，用于驱动旋片422转动。气泵430的供气管与固定片421底部的进气孔414相连通，气泵430的抽气管与固定片421底部的出气孔413相连通，当旋片422旋转至真空槽424将进气孔414和气囊孔415导通的位置时，气泵430中的气体供入气囊410中，气囊410开始膨胀，向上托举连接板212，带动侧壁板211及分指板300向上挤压使手臂做屈曲动作；继而旋片422继续旋转至真空槽424将出气孔413与气囊孔415导通的位置，使气囊410内的气体被快速抽出，形成真空，拉动连接板212向下挤压使手臂做伸开动作，进而实现对手臂的屈伸前移操作。

本实施例中利用电源供电，带动气泵430以及驱动电机423动作。上述控制动作可以通过设有预定程序的电路板进行控制，结合设置的气压传感器和压力调节钮实现气囊组件400内部压力的有效控制和调整。电路板上设有单片机，通过单片机程序控制打开气泵430，根据气流压力触动气压传感器并反馈信号给单片机，单片机根据预先设定的限制程序进行调节和运行。

请一并参阅图4至图6，作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，气压调节器还包括：至少两个限位孔，设置于固定片421的外周；限位杆，设置于底座100上用于与限位孔在上下方向上滑动配合；驱动电机423的输出轴上套设有上端与固定片421的底面抵接的弹簧428，驱动电机423的输出轴的顶端还设有贯穿输出轴设置的销轴425，旋片422上设有用于容纳销轴425的安装槽427。限位杆安装在限位孔中，使固定片421在具有上下运动的自由度的同时，在圆周方向不能产生旋转，便于保证固定片421在圆周方向上的位置稳定，能够通过旋转旋片422实现充气或者抽气通道的导通。而在上下方向上的自由度则能通过弹簧428的弹力进行弥补，保证旋片422的底面和固定片421的顶面时刻保持贴合状态，避免气体的漏出。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，小臂支撑托200包括：铰接座，包括两个近端通过铰接轴与底座100转动连接的侧壁板211以及固设于两个侧壁板211之间且底部用于与气囊组件400的上端相连的连接板212；铰接轴的主轴垂直于侧壁板211的板面设置；托板座220，设置于两个侧壁板211之间且用于承托小臂；铰接座的远端与分指板300之间设有用于锁定铰接座与分指板300的调节锁紧盘500。两个侧壁板211分别位于底座100的外部两侧，避免旋转过程中与底座100在上下方向上发生位置干涉，连接板212将两侧的侧壁板211进行连接，使其构成稳定的整体，并在其上设置用于承托小臂的托板座220，实现了对小臂的有效承托，连接板212的底面用于和气囊组件400相连，通过气囊410推动连接板212带动上方的托板座220上的小臂产生屈伸动作。调节锁紧盘500的设置，能够实现小臂与手部角度的精准设置，根据训练所需，进行手部和小臂之间夹角的有效调节和锁定。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，侧壁板211远端外侧设有滑道230，滑道230上内设有与滑道230滑动配合的滑动托240，滑道230与滑动托240之间设有锁紧螺钉，托板座220的两侧分别与滑动托240相连。滑道230和滑动托240二者之间可以相对滑动并通过锁紧螺钉进行锁紧，根据患者不同的小臂长度进行精准的调整，保证不同患者在使用该装置时，均能起到良好的屈伸牵引效果，同时还避免了因尺寸差异造成对人体臂部的伤害。考虑到肢体挛缩患者的肢体活动不便，所以将滑动托240、托板座220及分指板300设计成可以从滑道230上摘取的结构，这样可以在患者的自由状态下将小臂安装在托板座220上，并将手部的手指安装在分指板300上，然后再将滑动托240安装回滑道230内并锁定，这样可以降低患者使用难度，有利于患者的使用。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，调节锁紧盘500包括：角度调节盘510，设置于滑动托240的远端内侧且在圆周方向上设有若干个沿径向设置的第一卡齿；卡盘530，设置于分指板300近端两侧且用于与第一卡齿卡接的第二卡齿；调节盘锁钮520，设置于滑动托240外端用于使角度调节盘510与卡盘530卡紧。相邻两个第一卡齿之间的间距与第二卡齿的宽度一致，当分指板300旋转至所需角度后，扳动调节盘锁钮520下压，实现推动设置在滑动托240上的角度调节板向卡盘530一侧卡紧，使第一卡齿和第二卡齿间卡接配合，保证分指板300和滑动托240夹角的位置稳定性。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，底座100包括：座体110，用于容纳气压调节器；大臂固定托120设置于座体110的近端；大臂固定扣盖130，设置于大臂固定托120上且用于从上方扣合大臂；紧固带140，设置于大臂固定托120顶部且用于绑紧大臂固定扣盖130。底座100用于提供一个稳定的基础，在患者进行康复训练时，可以将底座100放置在平整的桌面或平台上，便于患者在训练过程中保持身体各部位的平衡，避免装置倾倒造成的伤害。大臂固定托120设置在座体110上方的近端位置，用于放置并固定大臂，大臂固定扣盖130的一端与大臂固定托120的一侧进行柔性连接，并通过上方的紧固带140实现绑紧的效果，避免小臂屈伸过程中大臂位置变动造成的屈伸不到位的问题。

大臂固定托120两侧的侧板上分别设有铰接孔，侧壁板211上设有主轴垂直于侧壁板211的板面设置的铰接轴，铰接轴与铰接孔转动配合。将铰接轴安装至铰接孔后，在铰接轴的外侧可以安装扣盖，能够有效地避免铰接轴的外端与患者衣物等发生挂扯，保证了使用的安全性，同时也提高了设备的整体美观性。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的肘关节训练器的一种具体实施方式，分指板300包括：板体310，用于承托手部；若干个指套320，设置于板体310上且用于固定手指；分指板轴330，设置于板体310的近端，且用于与侧壁板211的远端铰接。分指板轴330设置于滑动托240远端的孔内，与滑动托240实现转动连接，卡盘530设置在分指板轴330的中部，且第二卡齿向外侧设置，板体310用于衬托手背一侧，手指则通过指套320分别进行位置限定，保证手部的有效限位。本实施例中还设置了用于固定手心部位的多个套环，有效的避免了小臂屈伸动作时手部从分指板300上的脱出。

患者使用本实用新型产品时首先将大臂放入大臂固定托120内固定，在患者挛缩角度筋腱较松弛的屈曲状态下，将患者的小臂放置在托板座220上并固定，然后将手部安装在分指板300上，调整分指板300与小臂固定托的夹角，利用调节盘锁钮520将二者的位置进行有效锁定，使固定在分指板300上的手掌位于某一角度，利用驱动电机423驱动旋片422产生与固定片421相对的转动，进而实现真空槽424与进气孔414的连通，实现向气囊410中充气的目的，使气囊410膨胀带动小臂支撑托200的远端上移，实现绕铰接点的转动，进行弯曲的牵引；当出气孔413与真空槽424连通时，则气囊410放气，带动小臂实现打开的牵引动作，照此顺序往复运动，达到屈曲牵伸的训练目的。

本实用新型提供的肘关节训练器，通过底座100以及小臂支撑托200分别对人体的大臂和小臂进行有效承托，分指板300用于固定人的手部，利用设置在底座100远端的气囊组件400的充气和放气实现对大臂与小臂所夹角度的有效调整，实现对小臂的屈伸牵引，可利用气囊组件400的充放气精准有效的进行小臂的屈伸往复运动，达到屈曲牵伸的训练目的，针对脑卒中、骨折等疾病引起的关节筋腱挛缩受限进行牵伸屈曲训练治疗。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.肘关节训练器，其特征在于：包括：

底座(100)，近端设有用于固定大臂的大臂固定托(120)；

小臂支撑托(200)，用于支撑小臂，近端与所述底座(100)的中部铰接；

分指板(300)，近端与所述小臂支撑托(200)的远端连接，用于支撑手部；

气囊组件(400)，设置于所述底座(100)的远端与所述小臂支撑托(200)的远端之间，用于向上顶撑所述小臂支撑托(200)的远端。

2.如权利要求1所述的肘关节训练器，其特征在于：所述气囊组件(400)包括：

气囊(410)，两端分别与所述底座(100)的远端和所述小臂支撑托(200)的远端相连；

气压调节器，与所述底座(100)相连且与所述气囊(410)的内部连通，用于向所述气囊(410)中充气或者从所述气囊(410)中抽气；

气泵(430)，进气口与所述气压调节器的出气孔(413)连通，出气口与所述气压调节器的进气孔(414)连通。

3.如权利要求2所述的肘关节训练器，其特征在于：所述气囊(410)包括：

若干个相互堆叠的气囊单体，充气时所述气囊单体具有用于容纳气体的气体容腔；

若干个片料，设置于下层所述气囊单体的下部。

4.如权利要求2所述的肘关节训练器，其特征在于：所述气压调节器包括：

固定片(421)，设有上下贯通的气囊孔(415)，所述出气孔(413)以及所述进气孔(414)在所述固定片(421)上贯通设置，所述固定片(421)的外周与所述底座(100)相连；

旋片(422)，设置于所述固定片(421)上方且底面与所述固定片(421)的顶面滑动连接，底面设有用于连通所述气囊孔(415)与所述进气孔(414)或所述气囊孔(415)与所述出气孔(413)的真空槽(424)；

驱动电机(423)，输出端贯穿所述固定片(421)设置并与所述旋片(422)相连，用于驱动所述旋片(422)转动。

5.如权利要求4所述的肘关节训练器，其特征在于：所述气压调节器还包括：

至少两个限位孔，设置于所述固定片(421)的外周；

限位杆，设置于所述底座(100)上用于与所述限位孔在上下方向上滑动配合；

所述驱动电机(423)的输出轴上套设有上端与所述固定片(421)的底面抵接的弹簧(428)，所述驱动电机(423)的输出轴的顶端还设有主轴垂直于所述输出轴的主轴贯穿所述输出轴设置的销轴(425)，所述旋片(422)上设有用于容纳所述销轴(425)的安装槽(427)。

6.如权利要求4所述的肘关节训练器，其特征在于：所述小臂支撑托(200)包括：

铰接座，包括两个近端通过铰接轴与所述底座(100)转动连接的侧壁板(211)以及固设于两个所述侧壁板(211)之间且底部用于与所述气囊组件(400)的上端相连的连接板(212)；所述铰接轴的主轴垂直于所述侧壁板(211)的板面设置；

托板座(220)，设置于两个所述侧壁板(211)之间且用于承托小臂；所述铰接座的远端与所述分指板(300)之间设有用于锁定所述铰接座与所述分指板(300)的调节锁紧盘(500)。

7.如权利要求6所述的肘关节训练器，其特征在于：所述侧壁板(211)远端外侧设有滑道(230)，所述滑道(230)上设有与所述滑道(230)滑动配合的滑动托(240)，所述滑道(230)与所述滑动托(240)之间设有锁紧螺钉，所述托板座(220)的两侧分别与所述滑动托(240)相连。

8.如权利要求7所述的肘关节训练器，其特征在于：所述调节锁紧盘(500)包括：

角度调节盘(510)，设置于所述滑动托(240)的远端内侧且在圆周方向上设有若干个沿径向设置的第一卡齿；

卡盘(530)，设置于所述分指板(300)近端两侧且用于与所述第一卡齿卡接的第二卡齿；

调节盘锁钮(520)，设置于所述滑动托(240)的外端且用于使所述角度调节盘(510)与所述卡盘(530)卡紧。

9.如权利要求2所述的肘关节训练器，其特征在于：所述底座(100)包括：

座体(110)，用于容纳所述气压调节器；所述大臂固定托(120)设置于所述座体(110)的近端；

大臂固定扣盖(130)，设置于所述大臂固定托(120)上且用于从上方扣合大臂；

紧固带(140)，设置于所述大臂固定托(120)顶部且用于绑紧所述大臂固定扣盖(130)。

10.如权利要求6所述的肘关节训练器，其特征在于：所述分指板(300)包括：

板体(310)，用于承托手部；

若干个指套(320)，设置于所述板体(310)上且用于固定手指；

分指板轴(330)，设置于所述板体(310)的近端，且用于与所述侧壁板(211)的远端铰接。