CN209839398U - 一种管线包分段式波纹管连接 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，且公开了一种管线包分段式波纹管连接，包括第一波纹管，所述第一波纹管的右侧设置有第二波纹管，所述第一波纹管的右端固定连接有贴合管，所述贴合管的外侧套接有密封管。该实用新型，通过第一连接件与第二连接件对第一波纹管与第二波纹管进行限制固定，利用螺纹杆通过螺丝孔与螺纹孔螺纹连接，从而将第一连接件与第二连接件进行固定，该实用新型能够将原本的单独的一条波纹管变为两段及多段波纹管进行连接，较短尺寸的波纹管可轻易的转动，有效减少了机器人复杂运动轨迹给波纹管带来的扭力，防止整根波纹管如果局部与机器人臂接触受压时，无法释放扭力，避免波纹管破损。

Description

一种管线包分段式波纹管连接

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，具体为一种管线包分段式波纹管连接。

背景技术

波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力，波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕，它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。

现有管线包波纹管采用一段波纹管连接，管线包波纹管在实际运行中，受机器人多轴联动呈现出多姿态的情况，需要管线包波纹管常受到来自机器人手臂的扭转和弯曲，现有整根波纹管由于长度过长，无法有效释放这些扭转和弯曲，导致波纹管长期受到扭力，如果扭力过大，易造成波纹管破损现象，这也是目前管线包波纹管易损坏的主要原因，故而提出了一种管线包分段式波纹管连接来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管线包分段式波纹管连接，具备避免破损、便于更换等优点，解决了现有整根波纹管由于长度过长，无法有效释放这些扭转和弯曲，导致波纹管长期受到扭力，如果扭力过大，易造成波纹管破损的问题。

(二)技术方案

为实现上述避免破损、便于更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管线包分段式波纹管连接，包括第一波纹管，所述第一波纹管的右侧设置有第二波纹管，所述第一波纹管的右端固定连接有贴合管，所述贴合管的外侧套接有密封管，所述密封管的右侧与第二波纹管的左端固定连接，所述贴合管与密封管接处的顶端设置有第一连接件，所述贴合管与密封管接处的底端设置有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件相对的内侧与第一波纹管、第二波纹管及密封管接触，所述第一连接件与第二连接件相对的一侧相接触，所述第一连接件与第二连接件，所述第一连接件顶端的正面与背面均开设有螺丝孔，两个所述螺丝孔的底端均贯穿并延伸至第一连接件的底端，所述第二连接件底端的正面与背面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的顶端均贯穿并延伸至第二连接件的顶端，两个所述螺丝孔的内部均活动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底端分别贯穿并延伸至两个螺纹孔的内部，两个所述螺纹杆的底端分别与两个螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述第一连接件与第二连接件相对的内侧均固定连接有四个弧形凸台，八个所述弧形凸台分别与第一波纹管右端及第二波纹管左端的凹槽相配合，八个所述弧形凸台分别与第一波纹管及第二波纹管的外侧接触。

优选的，所述第一波纹管的右端固定连接有密封垫，所述密封垫位于贴合管的外侧，所述密封管的左侧与密封垫接触。

优选的，所述第一连接件与第二连接件的左右两侧边缘光滑，所述第一连接件与第二连接件左右两侧的内侧具有弧度。

优选的，所述第一连接件与第二连接件接触形成圆形，所述第一波纹管与第二波纹管第一连接件与第二连接件之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管线包分段式波纹管连接，具备以下有益效果：

1、该管线包分段式波纹管连接，通过第一波纹管右端的贴合管与第二波纹管左端的密封管拼接，将第一波纹管与第二波纹管进行连接，然后通过第一连接件与第二连接件对第一波纹管与第二波纹管进行限制固定，利用螺纹杆通过螺丝孔与螺纹孔螺纹连接，从而将第一连接件与第二连接件进行固定，该实用新型能够将原本的单独的一条波纹管变为两段及多段波纹管进行连接，较短尺寸的波纹管可轻易的转动，有效减少了机器人复杂运动轨迹给波纹管带来的扭力，防止整根波纹管如果局部与机器人臂接触受压时，无法释放扭力，避免波纹管破损。

2、该管线包分段式波纹管连接，通过将独的一条波纹管变为两段及多段波纹管进行连接，当某段波纹管破损时，分段式波纹管可跟实际情况更换损坏的部分，避免了整段波纹管的更换，从而方便使用者进行更换，降低了成本，增加了其使用寿命，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型第二连接件与弧形凸台的连接结构示意图；

图4为本实用新型螺纹孔与螺纹杆的连接结构示意图；

图5为本实用新型第一连接件与第二连接件的连接结构示意图；

图6为本实用新型图2中A部的放大结构示意图。

图中：1、第一波纹管；2、第二波纹管；3、贴合管；4、密封管；5、第一连接件；6、第二连接件；7、螺丝孔；8、螺纹孔；9、螺纹杆；10、弧形凸台；11、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种管线包分段式波纹管连接，包括第一波纹管1，第一波纹管1的右侧设置有第二波纹管2，第一波纹管1的右端固定连接有贴合管3，贴合管3的外侧套接有密封管4，密封管4的右侧与第二波纹管2的左端固定连接，贴合管3与密封管4接处的顶端设置有第一连接件5，贴合管3与密封管4接处的底端设置有第二连接件6，第一连接件5与第二连接件6相对的内侧与第一波纹管1、第二波纹管2及密封管4接触，第一连接件5与第二连接件6相对的一侧相接触，第一连接件5与第二连接件6，第一连接件5顶端的正面与背面均开设有螺丝孔7，两个螺丝孔7的底端均贯穿并延伸至第一连接件5的底端，第二连接件6底端的正面与背面均开设有螺纹孔8，两个螺纹孔8的顶端均贯穿并延伸至第二连接件6的顶端，两个螺丝孔7的内部均活动连接有螺纹杆9，两个螺纹杆9的底端分别贯穿并延伸至两个螺纹孔8的内部，两个螺纹杆9的底端分别与两个螺纹孔8螺纹连接，通过第一波纹管1右端的贴合管3与第二波纹管2左端的密封管4拼接，将第一波纹管1与第二波纹管2进行连接，然后通过第一连接件5与第二连接件6对第一波纹管1与第二波纹管2进行限制固定，利用螺纹杆9通过螺丝孔7与螺纹孔8螺纹连接，从而将第一连接件5与第二连接件6进行固定，该实用新型能够将原本的单独的一条波纹管变为两段及多段波纹管进行连接，较短尺寸的波纹管可轻易的转动，有效减少了机器人复杂运动轨迹给波纹管带来的扭力，防止整根波纹管如果局部与机器人臂接触受压时，无法释放扭力，避免波纹管破损，当某段波纹管破损时，分段式波纹管可跟实际情况更换损坏的部分，避免了整段波纹管的更换，从而方便使用者进行更换，降低了成本，增加了其使用寿命，方便了使用者的使用。

进一步的，第一连接件5与第二连接件6相对的内侧均固定连接有四个弧形凸台10，八个弧形凸台10分别与第一波纹管1右端及第二波纹管2左端的凹槽相配合，八个弧形凸台10分别与第一波纹管1及第二波纹管2的外侧接触，通过八个弧形凸台10与第一波纹管1及第二波纹管2上的凹槽相配合，从而对第一波纹管1及第二波纹管2进行限定，避免第一波纹管1及第二波纹管2从第一连接件5与第二连接件6的内侧脱落，使得连接的更加可靠。

进一步的，第一波纹管1的右端固定连接有密封垫11，密封垫11位于贴合管3的外侧，密封管4的左侧与密封垫11接触，通过密封垫11密封密封管4与第一波纹管1接触的缝隙，防止异物进入第一波纹管1与第二波纹管2的内部。

进一步的，第一连接件5与第二连接件6的左右两侧边缘光滑，第一连接件5与第二连接件6左右两侧的内侧具有弧度，当第一波纹管1与第二波纹管2在活动时，反复与第一连接件5与第二连接件6的边缘进行摩擦，光滑具有弧度的边缘能够更好地保护第一波纹管1与第二波纹管2，减少磨损。

进一步的，第一连接件5与第二连接件6接触形成圆形，第一波纹管1与第二波纹管2第一连接件5与第二连接件6之间，第一连接件5与第二连接件6接触形成的圆形能够更好的贴合第一波纹管1与第二波纹管2，固定更加牢靠。

工作原理：通过第一波纹管1右端的贴合管3与第二波纹管2左端的密封管4拼接，将第一波纹管1与第二波纹管2进行连接，然后通过第一连接件5与第二连接件6对第一波纹管1与第二波纹管2进行限制固定，利用螺纹杆9通过螺丝孔7与螺纹孔8螺纹连接，从而将第一连接件5与第二连接件6进行固定，该实用新型能够将原本的单独的一条波纹管变为两段及多段波纹管进行连接，较短尺寸的波纹管可轻易的转动，有效减少了机器人复杂运动轨迹给波纹管带来的扭力，防止整根波纹管如果局部与机器人臂接触受压时，无法释放扭力，避免波纹管破损，当某段波纹管破损时，分段式波纹管可跟实际情况更换损坏的部分，避免了整段波纹管的更换，从而方便使用者进行更换，降低了成本，增加了其使用寿命，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种管线包分段式波纹管连接，包括第一波纹管(1)，其特征在于：所述第一波纹管(1)的右侧设置有第二波纹管(2)，所述第一波纹管(1)的右端固定连接有贴合管(3)，所述贴合管(3)的外侧套接有密封管(4)，所述密封管(4)的右侧与第二波纹管(2)的左端固定连接，所述贴合管(3)与密封管(4)接处的顶端设置有第一连接件(5)，所述贴合管(3)与密封管(4)接处的底端设置有第二连接件(6)，所述第一连接件(5)与第二连接件(6)相对的内侧与第一波纹管(1)、第二波纹管(2)及密封管(4)接触，所述第一连接件(5)与第二连接件(6)相对的一侧相接触，所述第一连接件(5)与第二连接件(6)，所述第一连接件(5)顶端的正面与背面均开设有螺丝孔(7)，两个所述螺丝孔(7)的底端均贯穿并延伸至第一连接件(5)的底端，所述第二连接件(6)底端的正面与背面均开设有螺纹孔(8)，两个所述螺纹孔(8)的顶端均贯穿并延伸至第二连接件(6)的顶端，两个所述螺丝孔(7)的内部均活动连接有螺纹杆(9)，两个所述螺纹杆(9)的底端分别贯穿并延伸至两个螺纹孔(8)的内部，两个所述螺纹杆(9)的底端分别与两个螺纹孔(8)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种管线包分段式波纹管连接，其特征在于：所述第一连接件(5)与第二连接件(6)相对的内侧均固定连接有四个弧形凸台(10)，八个所述弧形凸台(10)分别与第一波纹管(1)右端及第二波纹管(2)左端的凹槽相配合，八个所述弧形凸台(10)分别与第一波纹管(1)及第二波纹管(2)的外侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种管线包分段式波纹管连接，其特征在于：所述第一波纹管(1)的右端固定连接有密封垫(11)，所述密封垫(11)位于贴合管(3)的外侧，所述密封管(4)的左侧与密封垫(11)接触。

4.根据权利要求1所述的一种管线包分段式波纹管连接，其特征在于：所述第一连接件(5)与第二连接件(6)的左右两侧边缘光滑，所述第一连接件(5)与第二连接件(6)左右两侧的内侧具有弧度。

5.根据权利要求1所述的一种管线包分段式波纹管连接，其特征在于：所述第一连接件(5)与第二连接件(6)接触形成圆形，所述第一波纹管(1)与第二波纹管(2)第一连接件(5)与第二连接件(6)之间。