CN209833983U - 一种雪上起降的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机，特别是一种雪上起降的无人机，包括机身和位于机身两侧的机翼，机身下端左侧设有前起落架，前起落架右侧有主起落架设置在机身底部前后侧，机身顶部中安装有发动机，发动机旁设有电源，发动机与电源电连接，其特征在于，发动机水平布置，发动机输出端连接有螺旋桨，螺旋桨旋转平面为竖直平面，前起落架和主起落架下活动连接有雪橇，本实用新型有益效果是使得无人机能在松软的雪地上起飞降落；更加安全；降落时可以适应一定的俯仰姿态角度差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别是一种雪上起降的无人机。
背景技术
传统的无人机采用轮胎，不可在雪地降落。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种雪上起降的无人机。
这种雪上起降的无人机，包括机身和位于机身两侧的机翼，机身下端左侧设有前起落架，前起落架右侧有主起落架设置在机身底部前后侧，机身顶部中安装有发动机，发动机旁设有电源，发动机与电源电连接，其特征在于，发动机水平布置，发动机输出端连接有螺旋桨，螺旋桨旋转平面为竖直平面，前起落架和主起落架下活动连接有雪橇。
进一步，机翼设置的水平位置高于机身的分型面。
进一步，发动机水平布置位置高于机身的分型面。
进一步，前起落架通过弹性连接件和第一摆杆机构连接有第一雪橇，主起落架通过第二摆杆机构、活塞和弹性连接件连接有第二雪橇。
进一步，前起落架为活塞结构，前起落架的活塞缸底部右侧固定有第一耳，前起落架的活塞缸底部左侧设有第二耳，第一雪橇左部和右部固定有吊环，第一雪橇中部固定有固定座，第一耳与第一雪橇右部的吊环通过弹性连接件连接，第二耳与第一雪橇左部的吊环通过弹性连接件连接，第一摆杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第二耳铰接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆中部与前起落架的活塞杆铰接，第二连杆另一端与固定座铰接。
进一步，第二摆杆机构包括第三摆杆和套块，主起落架底部嵌入套块中通过螺栓锁紧，套块后部右端设有第三耳，套块下部设有第四耳，第二雪橇左部和右部固定有吊环，第二雪橇中部固定有固定座，第三耳与第二雪橇右部的吊环通过弹性连接件连接，套块后侧与第二雪橇左部的吊环通过弹性连接件连接，第三耳与活塞的活塞缸铰接，活塞的活塞缸的活塞杆与第三摆杆中部铰接，第三摆杆一端与第四耳铰接，第三摆杆另一端与固定座铰接。
进一步，弹性连接件为弹性杆件。
本实用新型有益效果是雪橇着地面积大，可避免无人机陷入雪地内，也能在雪地上提供很好的滑行能力，使得无人机能在松软的雪地上起飞降落；采用单发动机高置后推布置，减少雪地起飞时的扬雪现象；发动机推力线高出机身分型面的的布局，使得无人机雪面滑行时，螺旋桨离远离地面，高速旋转时不易损伤；机翼高置，使得在雪面滑行的时候，降落机翼不易接触地面，更加安全；底部雪橇弹性连接设计，可在俯仰方向上有一定的转动角度，降落时可以适应一定的俯仰姿态角度差。
附图说明
图1.本实用新型主视图
图2.本实用新型左视图
在图1至图2中，1、机身，2、机翼，3、前起落架，4、主起落架，5、发动机，6、电源，7、螺旋桨，8、雪橇，801、第一雪橇，802、第二雪橇，9、弹性连接件，10、第一摆杆机构，1001、第一连杆，1002、第二连杆，11、第二摆杆机构，1101、第三摆杆，1102、套块，12、活塞，13、第四耳，14、第一耳，15、第二耳，16、吊环，17、固定座，18、第三耳。
具体实施方式
在图1至图2中，这种雪上起降的无人机，包括机身1和位于机身1两侧的机翼2，机身1下端左侧设有前起落架3，前起落架3右侧有主起落架4设置在机身1底部前后侧，机身1顶部中安装有发动机5，发动机5旁设有电源6，发动机5与电源6电连接，其特征在于，发动机5水平布置，发动机5输出端连接有螺旋桨7，螺旋桨旋7转平面为竖直平面，前起落架3和主起落架4下活动连接有雪橇8。
进一步，机翼2设置的水平位置高于机身1的分型面，使得在雪面滑行的时候，降落时机翼2不易接触地面，更加安全。
进一步，发动机5水平布置位置高于机身1的分型面，发动机5高置后推布置，减少雪地起飞时的扬雪现象，螺旋桨7离远离地面，高速旋转时不易损伤。
进一步，前起落架3通过弹性连接件9和第一摆杆机构10连接有第一雪橇801，主起落架4通过第二摆杆机构11、活塞12和弹性连接件9连接有第二雪橇802。
进一步，前起落架3为活塞结构，前起落架3的活塞缸底部右侧固定有第一耳14，前起落架3的活塞缸底部左侧设有第二耳15，第一雪橇801左部和右部固定有吊环16，第一雪橇801中部固定有固定座17，第一耳14与第一雪橇801右部的吊环16通过弹性连接件9连接，第二耳15与第一雪橇801左部的吊环16通过弹性连接件9连接，第一摆杆机构10包括第一连杆1001和第二连杆1002，第一连杆1001一端与第二耳15铰接，第一连杆1001另一端与第二连杆1002一端铰接，第二连杆1002中部与前起落架3的活塞杆铰接，第二连杆1002另一端与固定座17铰接。
进一步，第二摆杆机构11包括第三摆杆1101和套块1102，主起落架4底部嵌入套块1102中通过螺栓锁紧，套块1102后部右端设有第三耳18，套块1102下部设有第四耳13，第二雪橇802左部和右部固定有吊环16，第二雪橇802中部固定有固定座17，第三耳18与第二雪橇802右部的吊环16通过弹性连接件9连接，套块后侧与第二雪橇802左部的吊环16通过弹性连接件9连接，第三耳18与活塞12的活塞缸铰接，活塞12的活塞缸的活塞杆与第三摆杆1101中部铰接，第三摆杆1101一端与第四耳13铰接，第三摆杆1101另一端与固定座17铰接。
进一步，弹性连接件9为弹性杆件，雪橇8的弹性连接设计，可在俯仰方向上有一定的转动角度，降落时可以适应一定的俯仰姿态角度差。
Claims (7)
1.一种雪上起降的无人机，包括机身和位于机身两侧的机翼，机身下端左侧设有前起落架，前起落架右侧有主起落架设置在机身底部前后侧，机身顶部中安装有发动机，发动机旁设有电源，发动机与电源电连接，其特征在于，发动机水平布置，发动机输出端连接有螺旋桨，螺旋桨旋转平面为竖直平面，前起落架和主起落架下活动连接有雪橇。
2.根据权利要求1所述的一种雪上起降的无人机，其特征在于，机翼设置的水平位置高于机身的分型面。
3.根据权利要求2所述的一种雪上起降的无人机，其特征在于，发动机水平布置位置高于机身的分型面。
4.根据权利要求3所述的一种雪上起降的无人机，其特征在于，前起落架通过弹性连接件和第一摆杆机构连接有第一雪橇，主起落架通过第二摆杆机构、活塞和弹性连接件连接有第二雪橇。
5.根据权利要求4所述的一种雪上起降的无人机，其特征在于前起落架为活塞结构，前起落架的活塞缸底部右侧固定有第一耳，前起落架的活塞缸底部左侧设有第二耳，第一雪橇左部和右部固定有吊环，第一雪橇中部固定有固定座，第一耳与第一雪橇右部的吊环通过弹性连接件连接，第二耳与第一雪橇左部的吊环通过弹性连接件连接，第一摆杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第二耳铰接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆中部与前起落架的活塞杆铰接，第二连杆另一端与固定座铰接。
6.根据权利要求5所述的一种雪上起降的无人机，其特征在于第二摆杆机构包括第三摆杆和套块，主起落架底部嵌入套块中通过螺栓锁紧，套块后部右端设有第三耳，套块下部设有第四耳，第二雪橇左部和右部固定有吊环，第二雪橇中部固定有固定座，第三耳与第二雪橇右部的吊环通过弹性连接件连接，套块后侧与第二雪橇左部的吊环通过弹性连接件连接，第三耳与活塞的活塞缸铰接，活塞的活塞缸的活塞杆与第三摆杆中部铰接，第三摆杆一端与第四耳铰接，第三摆杆另一端与固定座铰接。
7.根据权利要求6所述的一种雪上起降的无人机，其特征在于弹性连接件为弹性杆件。
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| CN201920443775.4U CN209833983U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种雪上起降的无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278250A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-29 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种可雪上起降的固定翼无人机 |
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2019
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