CN209827276U - 具有过床功能的担架床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有过床功能的担架床。在病重病人需要进行手术时，过床的过程十分繁琐。本实用新型包括床框、折叠脚架机构、移动床板、床板限位机构和床板转移机构。折叠脚架机构包括连接杆、床脚柱、折叠连杆和折叠电动推杆。床板转移机构包括顶升杆、滚筒、凸轮、第一过床电机和顶升杆。床板限位机构包括限位电动推杆、限位连杆、限位滑块和翻转挡板。两根顶升杆分别设置在床框的两端。两个凸轮分别偏心支承在两块宽度板的一端。两个凸轮由两个第一过床电机分别驱动。两根顶升杆的一端与床框的两块宽度板分别构成转动副，另一端分别抵在两个凸轮上。本实用新型能够实现病人从移动担架到病床的快速无损伤转移，进而提高医疗效率。

Description

具有过床功能的担架床

技术领域

本实用新型属于医疗复制器械技术领域，具体涉及一种具有过床功能的担架床。

背景技术

目前大部分医院都在使用耗费人力的传统担架，这些担架在使用时至少需要两个人的协助，而且功能单一，特别是在医院人手紧缺的时候，可能会造成病人不能及时得到治疗。除此之外，在病重病人需要进行手术时，担架的限位也十分麻烦。

随着医学的发展和医学设备的完善，现代医学已经日渐成熟。现在许多医学家和学者都致力于研究让病人就医更加方便舒适的设备和方法。因此，设计一款全自动的多功能担架十分重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有过床功能的担架床。

本实用新型包括床框、折叠脚架机构、移动床板、床板限位机构和床板转移机构。所述的床框包括合围成矩形的定位长度板、出口长度板和两块宽度板。所述定位长度板的两端与两块宽度板的一端分别固定。所述出口长度板的两端与两块宽度板的另一端分别固定。出口长度板的上边沿低于定位长度板的上边沿。所述床框的定位长度板、出口长度板上均开设有水平设置的折叠滑槽。两个折叠滑槽内均设置有两个折叠滑块。所述的折叠滑块与对应的折叠滑槽构成滑动副。四个折叠滑块由四个折叠电动推杆分别驱动。

所述的折叠脚架机构包括连接杆、床脚柱、折叠连杆和折叠电动推杆。四根床脚柱的顶端与床架底部的四个角分别铰接，底端均支承有行进轮。四根折叠连杆的一端与四根床脚柱的中部分别铰接，另一端与四个折叠滑块分别构成转动副。

所述的床板转移机构包括滚筒、凸轮、第一过床电机和顶升杆。两根顶升杆分别设置在床框的两端。两个凸轮分别偏心支承在两块宽度板远离出口长度板的一端。两个凸轮由两个第一过床电机分别驱动。两根顶升杆靠近出口长度板的那端与床框的两块宽度板分别构成转动副。两根顶升杆远离出口长度板的那端分别抵在两个凸轮上。滚筒的两端分别支承在两根顶升杆上。滚筒共有n个，3≤n≤10。n个滚筒沿顶升杆的长度方向依次等间距排列设置。移动床板放置在n个滚筒上。移动床板的底面低于定位长度板的上边沿，且高于出口长度的上边沿。

所述的床板限位机构包括限位电动推杆、限位连杆、限位滑块和翻转挡板。所述翻转挡板的底部与出口长度板的上边沿构成转动副。两块宽度板上均开设有限位滑槽。两个限位滑块与两条限位滑槽分别构成滑动副。两个限位滑块由两个限位电动推杆分别驱动。两根限位连杆的一端与翻转挡板两端分别构成转动副，另一端与两个限位滑块分别构成转动副。

进一步地，所述的床板转移机构还包括齿轮、行星轮、行星轮连杆和第二过床电机。距离凸轮最远的那个滚筒的轴线与顶升杆、宽度板的铰接轴轴线重合。所述的齿轮共有两个。其中一个齿轮支承在床框上，并由第二过床电机驱动。另一个齿轮与距离凸轮最远的那个滚筒的一端固定。两个齿轮啮合。四个行星轮与四根滚筒的一端固定。四个行星轮上均固定有联动铰接轴。联动铰接轴的轴线与对应的滚筒的轴线平行且不重合。行星轮连杆共有三根。第一根行星轮连杆的两端与第一个行星轮、第二个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副。第二根行星轮连杆的两端与第二个行星轮、第三个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副。第三根行星轮连杆的两端与第三个行星轮、第四个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副。

进一步地，本实用新型还包括输液吊杆；所述输液吊杆的内端与定位长度板的一端铰接；定位长度板上设置有限位卡块；限位卡块与定位长度板构成滑动副，且位于输液吊杆的内端处。

进一步地，所述的折叠脚架机构还包括连接杆。所述的连接杆共有两根。其中一根连接杆的两端与位于床架一端的两根床脚柱中部分别固定。另一根连接杆的两端与位于床架另一端的两根床脚柱中部分别固定。

进一步地，两个限位电动推杆的外壳均与床框固定，推出杆与两个限位滑块分别固定。

进一步地，四个折叠电动推杆的外壳与床架固定，推出杆与四个折叠滑块分别固定。

进一步地，其中两个同轴的行进轮通过两个行进电机分别驱动。

进一步地，其中一块宽度板上固定有两个超声波传感器。

进一步地，所述定位长度板及两块宽度板的上边沿平齐设置。

进一步地，两个第一过床电机均固定在床框上，且输出轴与两个凸轮分别通过联轴器固定。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型能够实现病人从移动担架到病床的快速无损伤转移，进而提高医疗效率。

2、本实用新型能够折叠，进而减小存放所需的空间。

3、本实用新型能够推行或自动行进，减轻了医疗人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为图3沿剖面线A-A的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2、3和4所示，具有过床功能的担架床，包括床框3、超声波传感器15、折叠脚架机构、移动床板2、床板限位机构、床板转移机构和输液吊杆17。床框3包括合围成矩形的定位长度板、出口长度板和两块宽度板。定位长度板的两端与两块宽度板的一端分别固定。出口长度板的两端与两块宽度板的另一端分别固定。定位长度板及两块宽度板的上边沿平齐设置。出口长度板的上边沿低于定位长度板的上边沿。床框3的定位长度板、出口长度板上均开设有水平设置的折叠滑槽6。两个折叠滑槽6内均设置有两个折叠滑块。折叠滑块与对应的折叠滑槽6构成滑动副。输液吊杆17的内端与定位长度板的一端铰接。定位长度板上设置有限位卡块。限位卡块与定位长度板构成沿宽度板轴线方向滑动的滑动副。限位卡块位于输液吊杆17的内端处。输液吊杆17翻转至竖直状态下，滑动限位卡块至与输液吊杆17接触的状态，从而保证输液吊杆17的稳固性。在病人需要输液时，将输液吊杆17翻转至竖直状态并固定，医护人员即可快速进行输液操作。

折叠脚架机构包括连接杆8、床脚柱5、折叠连杆7和折叠电动推杆。四根床脚柱5的顶端与床架底部的四个角分别铰接，底端均支承有行进轮9。四根折叠连杆7的一端与四根床脚柱5的中部分别铰接，另一端与四个折叠滑块分别构成转动副。四个折叠电动推杆的外壳与床架固定，推出杆与四个折叠滑块分别固定。连接杆8共有两根。其中一根连接杆8的两端与位于床架一端的两根床脚柱5中部分别固定。另一根连接杆8的两端与位于床架另一端的两根床脚柱5中部分别固定。其中两个同轴的行进轮9通过两个行进电机分别驱动。其中一块宽度板上固定有两个超声波传感器15。超声波传感器15用于探测前方行人及障碍物，保证床上病人的安全。在本实用新型需要存放起来的情况下，两个折叠电动推杆运动，使得四根床脚柱5翻转至水平状态，从而减小存放所需的空间。

床板转移机构包括顶升杆10、凸轮11、齿轮12、行星轮13、滚筒14、行星轮连杆16、第一过床电机18和第二过床电机。两根顶升杆10分别设置在床框3的两端。两个凸轮11分别偏心支承在两块宽度板远离出口长度板的一端。两个第一过床电机18均固定在床框3上，且输出轴与两个凸轮分别通过联轴器19固定。两根顶升杆10靠近出口长度板的那端与床框3的两块宽度板分别铰接。两根顶升杆10远离出口长度板的那端分别抵在两个凸轮11的顶部。滚筒14的两端分别支承在两根顶升杆10上。滚筒14共有四根。四根滚筒14沿顶升杆的长度方向依次等间距排列设置。距离凸轮11最远的那个滚筒的轴线与顶升杆10、宽度板的铰接轴轴线重合。齿轮12共有两个。其中一个齿轮12支承在床框3上，并由第二过床电机驱动。另一个齿轮与距离凸轮11最远的那个滚筒的一端固定。两个齿轮12啮合。四个行星轮13与四根滚筒14的一端固定。四个行星轮13上均固定有联动铰接轴。联动铰接轴的轴线与对应的滚筒14的轴线平行且不重合。行星轮连杆16共有三根。第一根行星轮连杆16的两端与第一个行星轮13、第二个行星轮13上的联动铰接轴分别构成转动副。第二根行星轮连杆16的两端与第二个行星轮13、第三个行星轮13上的联动铰接轴分别构成转动副。第三根行星轮连杆16的两端与第三个行星轮13、第四个行星轮13上的联动铰接轴分别构成转动副。移动床板2放置在四个滚筒14上。通过凸轮11的转动，能够使得顶升杆10向上翻转10°内的一个角度，只有第二过床电机转动，使得移动床板2在滚筒的带动下滑出。移动床板2的底面低于定位长度板的上边沿，且高于出口长度的上边沿。

床板限位机构包括限位电动推杆、限位连杆4、限位滑块和翻转挡板1。翻转挡板1的底部与出口长度板的上边沿构成转动副。两块宽度板上靠近出口长度板的一端上均开设有水平设置的限位滑槽。两个限位滑块与两条限位滑槽分别构成滑动副。两个限位电动推杆的外壳均与床框固定，推出杆与两个限位滑块分别固定。两根限位连杆4的一端与翻转挡板1两端的顶部分别构成公共轴线水平设置的转动副，另一端与两个限位滑块分别构成转动副。

将移动床板2上的病人转移到固定的病床上的工作过程如下：

步骤一、将床框移动至被转移病床的一侧。

步骤二、限位电动推杆转动，使得翻转挡板1翻转至水平状态。

步骤三、第一过床电机18转动，使得两根顶升杆呈倾斜状态，进而使移动床板2呈倾斜状态。

步骤四、第二过床电机转动，驱动四根滚筒同步转动，使得移动床板2移动至被转移病床上。此时，病人随移动床板2完成转移。

Claims (10)

1.具有过床功能的担架床，包括床框、折叠脚架机构、移动床板、床板限位机构和床板转移机构；其特征在于：所述的床框包括合围成矩形的定位长度板、出口长度板和两块宽度板；所述定位长度板的两端与两块宽度板的一端分别固定；所述出口长度板的两端与两块宽度板的另一端分别固定；出口长度板的上边沿低于定位长度板的上边沿；所述床框的定位长度板、出口长度板上均开设有水平设置的折叠滑槽；两个折叠滑槽内均设置有两个折叠滑块；所述的折叠滑块与对应的折叠滑槽构成滑动副；四个折叠滑块由四个折叠电动推杆分别驱动；

所述的折叠脚架机构包括连接杆、床脚柱、折叠连杆和折叠电动推杆；四根床脚柱的顶端与床架底部的四个角分别铰接，底端均支承有行进轮；四根折叠连杆的一端与四根床脚柱的中部分别铰接，另一端与四个折叠滑块分别构成转动副；

所述的床板转移机构包括顶升杆、滚筒、凸轮、第一过床电机和顶升杆；两根顶升杆分别设置在床框的两端；两个凸轮分别偏心支承在两块宽度板的一端；两个凸轮由两个第一过床电机分别驱动；两根顶升杆的一端与床框的两块宽度板分别构成转动副，另一端分别抵在两个凸轮上；滚筒的两端分别支承在两根顶升杆上；滚筒共有n个，3≤n≤10；n个滚筒沿顶升杆的长度方向依次等间距排列设置；移动床板放置在n个滚筒上；移动床板的底面低于定位长度板的上边沿，且高于出口长度的上边沿；

所述的床板限位机构包括限位电动推杆、限位连杆、限位滑块和翻转挡板；所述翻转挡板的底部与出口长度板的上边沿构成转动副；两块宽度板上均开设有限位滑槽；两个限位滑块与两条限位滑槽分别构成滑动副；两个限位滑块由两个限位电动推杆分别驱动；两根限位连杆的一端与翻转挡板两端分别构成转动副，另一端与两个限位滑块分别构成转动副。

2.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：所述的床板转移机构还包括齿轮、行星轮、行星轮连杆和第二过床电机；距离凸轮最远的那个滚筒的轴线与顶升杆、宽度板的铰接轴轴线重合；所述的齿轮共有两个；其中一个齿轮支承在床框上，并由第二过床电机驱动；另一个齿轮与距离凸轮最远的那个滚筒的一端固定；两个齿轮啮合；四个行星轮与四根滚筒的一端固定；四个行星轮上均固定有联动铰接轴；联动铰接轴的轴线与对应的滚筒的轴线平行且不重合；行星轮连杆共有三根；第一根行星轮连杆的两端与第一个行星轮、第二个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副；第二根行星轮连杆的两端与第二个行星轮、第三个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副；第三根行星轮连杆的两端与第三个行星轮、第四个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副。

3.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：还包括输液吊杆；所述输液吊杆的内端与定位长度板的一端铰接；定位长度板上设置有限位卡块；限位卡块与定位长度板构成滑动副，且位于输液吊杆的内端处。

4.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：所述的折叠脚架机构还包括连接杆；所述的连接杆共有两根；其中一根连接杆的两端与位于床架一端的两根床脚柱中部分别固定；另一根连接杆的两端与位于床架另一端的两根床脚柱中部分别固定。

5.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：两个限位电动推杆的外壳均与床框固定，推出杆与两个限位滑块分别固定。

6.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：四个折叠电动推杆的外壳与床架固定，推出杆与四个折叠滑块分别固定。

7.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：其中两个同轴的行进轮通过两个行进电机分别驱动。

8.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：其中一块宽度板上固定有两个超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：所述定位长度板及两块宽度板的上边沿平齐设置。

10.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床，其特征在于：两个第一过床电机均固定在床框上，且输出轴与两个凸轮分别通过联轴器固定。