CN209817948U - 一种挖掘钻机自由度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种挖掘钻机自由度调节装置，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。
Description
技术领域
本实用新型公开一种挖掘钻机自由度调节装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于钻探工程机械制造技术领域。
背景技术
目前，道路修建、采石挖掘等过程中，考虑到安全等问题，需要精准的静态爆破施工，需要开凿炮眼，开凿炮眼一般通过风炮来完成，风炮是一种气动工具，因为它工作的时候噪音比较大如炮声，故而得名。风炮的动力来源是空压机输出的压缩空气，人工手动操作，存在效率低、钻孔深度浅等不足，并且操作人员的劳动强度非常大，并且钻探较深的孔时需要加接钻杆，不仅操作麻烦，而且会影响钻探的效率。
中国文献CN101575943A一种液压高速钻机，挖掘机机体的前端通过动臂与钻架座的下端铰接，然而，上述钻架座仅仅起到连接作用，没有空间角度转换，使用时需要挖掘机机体完成预钻孔的定位，由于机体旋转半径大，控制钻孔定位不精确。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种挖掘钻机自由度调节装置，可以多角度调节钻杆，控制灵活，定位精确。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种挖掘钻机自由度调节装置，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。
进一步，第一关节为连接部用于连接挖掘机的动臂。
进一步，连接部上设有上、下连接孔，上、下连接孔铰接在挖掘机动臂的小臂前端。
进一步，上下连接孔的中心连线大致垂直于钻杆所在平面。
进一步，第一关节两侧分别设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的活动端连接第二关节，第一伸缩油缸与第二关节的连接处位于第二关节与第一关节铰接位两侧，第二关节通过第一回转油缸连接在第一关节的中间位置实现双钻整体的周向转动和水平左右转动。
进一步，第三关节两侧分别通过第二回转油缸连接第四关节，每侧的第四关节通过第二伸缩油缸与钻连接实现每组钻的周向转动和水平前后动作。
进一步，第四关节包括与第三关节配合的连接部及与钻的滑台配合的滑座部，滑座部与滑台平行并延伸形成支撑结构，滑座部顶部的前后端设有滑槽以与滑台的下轨配合，滑座部内有空腔用于安装第二伸缩油缸。
进一步，第一伸缩油缸、第二伸缩油缸及第一回转油缸、第二回转油缸由编码盘及传感器配合实现各关节自由度的调节控制。
本实用新型挖掘钻机自由度调节装置具有四个自由度调节，对两组钻(双杆钻)钻孔时，调节定位精确。另外，本实用新型的各关节通过操控手柄控制编码盘实现自动控制，可以小角度小空间进行自由度调节，具有操作方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构第一示意图。
图2是本实用新型实施例结构第二示意图。
图3是本实用新型实施例结构第三示意图。
图4是本实用新型与钻装配整体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图4，一种挖掘钻机自由度调节装置100，包括第一关节1、第二关节2、第三关节3、第四关节4，其中第一关节1为固定关节，第二关节2铰接在第一关节1上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节3转动连接在第二关节2上形成整体式周向自由度调节，第三关节3两侧分别转动连接第四关节4，两侧的第四关节4相对于第三关节3形成独立式周向自由度调节，两第四关节4分别连接对应的一组钻200，每一第四关节4控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节1、第二关节2、第三关节3、第四关节4配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。第一关节1为连接部用于连接挖掘机的动臂，第一关节1包括耳板和三角部。连接部上设有上、下连接孔11、12，上、下连接孔铰接在挖掘机动臂的小臂前端。上下连接孔11、12的中心连线垂直于或大致垂直于钻杆所在平面。第一关节1两侧分别设有第一伸缩油缸51，第一伸缩油缸51的活动端连接第二关节2，第一伸缩油缸51与第二关节2的连接处位于第二关节与第一关节铰接位两侧，第二关节2通过第一回转油缸52连接在第一关节的中间位置实现双钻整体的周向转动和水平左右转动。第三关节3两侧分别通过第二回转油缸53连接第四关节4，每侧的第四关节4通过第二伸缩油缸54与钻连接实现每组钻的周向转动和水平前后动作。第四关节4包括与第三关节配合的连接部41及与钻的滑台配合的滑座部42，滑座部42与滑台平行并延伸形成支撑结构，滑座部顶部的前后端设有滑槽以与滑台的下轨配合，滑座部内有空腔用于安装第二伸缩油缸54。第一伸缩油缸51、第二伸缩油缸54及第一回转油缸52、第二回转油缸53由编码盘及传感器配合实现各关节自由度的调节控制。本实用新型包括2个第一伸缩油缸、2个第二伸缩油缸及第一回转油缸、2个第二回转油缸，共7个油缸。
本实用新型挖掘钻机自由度调节装置具有四个自由度调节，对两组钻(双杆钻)钻孔时，调节定位精确。当然，本实用新型根据实际需求，最终确定自由度调节。本实用新型的各关节通过操控手柄控制编码盘实现自动控制，可以小角度小空间进行自由度调节，具有操作方便的优点。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (8)
1.一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：第一关节为连接部用于连接挖掘机的动臂。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：连接部上设有上、下连接孔，上、下连接孔铰接在挖掘机动臂的小臂前端。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：上下连接孔的中心连线垂直或大致垂直于钻杆所在平面。
5.根据权利要求1至4之一所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：第一关节两侧分别设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的活动端连接第二关节，第一伸缩油缸与第二关节的连接处位于第二关节与第一关节铰接位两侧，第二关节通过第一回转油缸连接在第一关节的中间位置实现双钻整体的周向转动和水平左右转动。
6.根据权利要求5所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：第三关节两侧分别通过第二回转油缸连接第四关节，每侧的第四关节通过第二伸缩油缸与钻连接实现每组钻的周向转动和水平前后动作。
7.根据权利要求6所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：第四关节包括与第三关节配合的连接部及与钻的滑台配合的滑座部，滑座部与滑台平行并延伸形成支撑结构，滑座部顶部的前后端设有滑槽以与滑台的下轨配合，滑座部内有空腔用于安装第二伸缩油缸。
8.根据权利要求6所述的一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：第一伸缩油缸、第二伸缩油缸及第一回转油缸、第二回转油缸由编码盘及传感器配合实现各关节自由度的调节控制。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109736717A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-10 | 厦门森那美信昌机器工程有限公司 | 一种挖掘钻机自由度调节装置 |
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2019
- 2019-03-07 CN CN201920286719.4U patent/CN209817948U/zh not_active Expired - Fee Related
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