CN209802364U - 水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置。所述水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置包括模型鱼身；探测球，所述探测球固定安装在模型鱼身的顶部；第一安装腔，所述第一安装腔设于模型鱼身内；传动机构，所述传动机构固定安装在所述第一安装腔内，所述传动机构包括电机、齿轮、齿圈和传动杆，所述电机固定安装在所述第一安装腔内，所述齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述齿圈与所述齿轮相啮合，所述传动杆固定安装在所述齿圈的底部；装槽。本实用新型提供的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置使用方便，人员控制性较强，强检测范围明确，受水流影响较小，同时回收方便。

Description

水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置。

背景技术

水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨(雪)、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等。水文监测系统采用无线通讯方式实时传送监测数据，可以大大提高水文部门的工作效率。

现有技术中，一种隧洞水文水利智能监测的嵌入式系统，其特征在于，包括基础层、数据层、平台层和应用层：能够收集隧洞的水文数据，并进行集中管理，此系统能很好的适用于水文水利的监测，但是上述设计仍存在不足之处，上述设计采用流动的探测球对水体进行检测，探测球随水流流动，很容易会被一些障碍物阻挡住，使探测球无法流动，人员控制探测球难度较大，回收难度也大，且探测球由于自身不能游动的局限性使得其探测范围仅限于探测球附近，监测范围较小。

因此，有必要提供一种新的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，人员控制性较强，强检测范围明确，受水流影响较小，同时回收方便的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置包括：模型鱼身；探测球，所述探测球固定安装在模型鱼身的顶部；第一安装腔，所述第一安装腔设于模型鱼身内；传动机构，所述传动机构固定安装在所述第一安装腔内，所述传动机构包括电机、齿轮、齿圈和传动杆，所述电机固定安装在所述第一安装腔内，所述齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述齿圈与所述齿轮相啮合，所述传动杆固定安装在所述齿圈的底部；装槽，所述安装槽开设在模型鱼身的底部；第一摆动机构，所述第一摆动机构固定安装在安装槽内，所述第一摆动机构包括第一连杆、第一滑槽、摆动杆和模型鱼尾，所述第一滑槽开设在所述第一连杆上，所述第一连杆与摆动杆固定连接，所述模型鱼尾与所述摆动杆固定连接；第二安装腔，所述第二安装腔开设在所述模型鱼身内；第二摆动机构，所述第二摆动机构固定安装在所述第二安装腔内，所述第二摆动机构包括两个第二连杆、两个模型鱼鳍，两个所述第二连杆均与所述模型鱼身转动连接，两个所述模型鱼鳍分别与相对应的第二连杆固定连接。

优选的，两个所述第二连杆上均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动安装有同一个滑杆，所述第二安装腔的底部开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有滑块，所述滑块的底部设有弹簧，所述弹簧的顶部和底端分别与所述滑块和所述凹槽相接触，所述滑块的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆与所述滑杆固定连接。

优选的，所述第二安装腔的两侧均开设有第一通孔，两个所述第一通孔内均固定安装有第一销杆，两个所述第二连杆分别与相对应第一销杆转动连接。

优选的，第一连杆和摆动杆上转动安装有同一个第二销杆，所述第二销杆的两端均与所述安装槽固定连接。

优选的，所述传动杆的底端固定安装有第三销杆，所述第三销杆与所述第一滑槽滑动连接。

优选的，所述第一安装腔的底部开设有第二通孔，所述第二通孔与所述安装槽相连通，所述传动杆与所述第二通孔滑动密封连接。

优选的，所述第一安装腔内固定安装有固定块，所述固定块上开设有第三通孔，所述传动杆与所述第三通孔滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，将本实用新型与细线连接在一起，细线的另一端固定在水库岸边或隧洞孔处，将本实用新型放在水中，启动所述电机，所述电机的输出轴转动，所述电机的输出轴带动所述齿轮转动，所述齿轮转动带动所述齿圈上下移动；所述齿圈上下移动带动所述传动杆上下移动；所述传动杆上下移动带动所述第一连杆上下摆动；所述第一连杆摆动带动所述摆动杆摆动；所述摆动杆摆动带动所述模型鱼尾摆动；所述模型鱼尾摆动使所述模型鱼身向前移动；所述模型鱼身移动带动所述探测球移动，从而使所述探测球在所述模型鱼身的带动下进行检测，由于所述模型鱼身与细线固定连接，所述模型鱼身移动带动细线移动，从而使所述探测球的检测范围确定在以细线为半径的范围内，若要将所述探测球回收，直接收卷细线就可将所述探测球拉回，使得所述探测球便于回收；同时所述模型鱼身带动所述第二连杆和所述模型鱼鳍移动；由于所述模型鱼鳍受到水的阻力，所述模型鱼鳍向下旋转一定的角度；所述模型鱼鳍向下旋转带动所述第二连杆向上旋转；所述第二连杆通过所述滑杆带动所述移动杆向上移动；所述移动杆向上移动带动所述滑块向上移动；所述滑块向上移动使初始状态为压缩状态的所述弹簧释放弹力伸长，所述模型鱼鳍对所述模型鱼身起到平衡的作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为齿轮和齿圈的啮合图。

图中标号：1、模型鱼身，2、探测球，3、模型鱼尾，4、第一安装腔，5、电机，6、齿轮，7、齿圈，8、传动杆，9、安装槽，10、第一连杆，11、第一滑槽，12、摆动杆，13、第二安装腔，14、凹槽，15、滑块，16、弹簧，17、移动杆，18、第二连杆，19、滑杆，20、模型鱼鳍，21、第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型的正视结构示意图；图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；图3为图1中A部分的放大结构示意图；图4为齿轮和齿圈的啮合图。水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置包括：模型鱼身1；探测球2，所述探测球2固定安装在模型鱼身1的顶部；第一安装腔4，所述第一安装腔4设于模型鱼身1内；传动机构，所述传动机构固定安装在所述第一安装腔4内，所述传动机构包括电机5、齿轮6、齿圈7和传动杆8，所述电机5固定安装在所述第一安装腔4内，所述齿轮6固定安装在所述电机5的输出轴上，所述齿圈7与所述齿轮6相啮合，所述传动杆8固定安装在所述齿圈7的底部；安装槽9，所述安装槽9开设在模型鱼身1的底部；第一摆动机构，所述第一摆动机构固定安装在安装槽9内，所述第一摆动机构包括第一连杆10、第一滑槽11、摆动杆12和模型鱼尾3，所述第一滑槽11开设在所述第一连杆10上，所述第一连杆10与摆动杆12固定连接，所述模型鱼尾3与所述摆动杆12固定连接；第二安装腔13，所述第二安装腔13开设在所述模型鱼身1内；第二摆动机构，所述第二摆动机构固定安装在所述第二安装腔13内，所述第二摆动机构包括两个第二连杆18、两个模型鱼鳍20，两个所述第二连杆18均与所述模型鱼身1转动连接，两个所述模型鱼鳍20分别与相对应的第二连杆18固定连接。

两个所述第二连杆18上均开设有第二滑槽21，两个所述第二滑槽21内滑动安装有同一个滑杆19，所述第二安装腔13的底部开设有凹槽14，所述凹槽14内滑动安装有滑块15，所述滑块15的底部设有弹簧16，所述弹簧16的顶部和底端分别与所述滑块15和所述凹槽14相接触，所述滑块15的顶部固定安装有移动杆17，所述移动杆17与所述滑杆19固定连接。

所述第二安装腔13的两侧均开设有第一通孔，两个所述第一通孔内均固定安装有第一销杆，两个所述第二连杆18分别与相对应第一销杆转动连接，所述第一销杆可同时使两个所述第二连杆18上升或下降。

第一连杆10和摆动杆12上转动安装有同一个第二销杆，所述第二销杆的两端均与所述安装槽9固定连接。

所述传动杆8的底端固定安装有第三销杆，所述第三销杆与所述第一滑槽11滑动连接，所述第三销杆通过所述第一滑槽11可带动所述第一连杆10摆动。

所述第一安装腔4的底部开设有第二通孔，所述第二通孔与所述安装槽9相连通，所述传动杆8与所述第二通孔滑动密封连接，使水不会进入到第一安装腔4内。

所述第一安装腔4内固定安装有固定块，所述固定块上开设有第三通孔，所述传动杆8与所述第三通孔滑动连接，所述固定块对传动杆8起到支撑的作用。

本实用新型提供的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置的工作原理如下：

该装置设有12v电源和开关，所述电机5的型号为365S-2580-51，将所述电机5接通电源和开关，将该装置与细线连接在一起，细线的另一端固定在水库岸边或隧洞孔处，将本实用新型放在水中，启动所述电机5，所述电机5的输出轴转动，所述电机5的输出轴带动所述齿轮6转动，所述齿轮6转动带动所述齿圈7上下移动；

所述齿圈7上下移动带动所述传动杆8上下移动；

所述传动杆8上下移动带动所述第一连杆10上下摆动；

所述第一连杆10摆动带动所述摆动杆12摆动；

所述摆动杆12摆动带动所述模型鱼尾3摆动；

所述模型鱼尾3摆动使所述模型鱼身1向前移动；

所述模型鱼身1移动带动所述探测球2移动，从而使所述探测球2在所述模型鱼身1的带动下进行检测，由于所述模型鱼身1与细线固定连接，所述模型鱼身1移动带动细线移动，从而使所述探测球2的检测范围确定在以细线为半径的范围内，若要将所述探测球2回收，直接收卷细线就可将所述探测球2拉回，使得所述探测球2便于回收；

同时所述模型鱼身1带动所述第二连杆18和所述模型鱼鳍20移动；

由于所述模型鱼鳍20受到水的阻力，所述模型鱼鳍20向下旋转一定的角度；

所述模型鱼鳍20向下旋转带动所述第二连杆18向上旋转；

所述第二连杆18通过所述滑杆19带动所述移动杆17向上移动；

所述移动杆17向上移动带动所述滑块15向上移动；

所述滑块15向上移动使初始状态为压缩状态的所述弹簧16释放弹力伸长，所述模型鱼鳍20对所述模型鱼身1起到平衡的作用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，将本实用新型与细线连接在一起，细线的另一端固定在水库岸边或隧洞孔处，将本实用新型放在水中，启动所述电机5，所述电机5的输出轴转动，所述电机5的输出轴带动所述齿轮6转动，所述齿轮6转动带动所述齿圈7上下移动；所述齿圈7上下移动带动所述传动杆8上下移动；所述传动杆8上下移动带动所述第一连杆10上下摆动；所述第一连杆10摆动带动所述摆动杆12摆动；所述摆动杆12摆动带动所述模型鱼尾3摆动；所述模型鱼尾3摆动使所述模型鱼身1向前移动；所述模型鱼身1移动带动所述探测球2移动，从而使所述探测球2在所述模型鱼身1的带动下进行检测，由于所述模型鱼身1与细线固定连接，所述模型鱼身1移动带动细线移动，从而使所述探测球2的检测范围确定在以细线为半径的范围内，若要将所述探测球2回收，直接收卷细线就可将所述探测球2拉回，使得所述探测球2便于回收；同时所述模型鱼身1带动所述第二连杆18和所述模型鱼鳍20移动；由于所述模型鱼鳍20受到水的阻力，所述模型鱼鳍20向下旋转一定的角度；所述模型鱼鳍20向下旋转带动所述第二连杆18向上旋转；所述第二连杆18通过所述滑杆19带动所述移动杆17向上移动；所述移动杆17向上移动带动所述滑块15向上移动；所述滑块15向上移动使初始状态为压缩状态的所述弹簧16释放弹力伸长，所述模型鱼鳍20对所述模型鱼身1起到平衡的作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，包括：

模型鱼身；

探测球，所述探测球固定安装在模型鱼身的顶部；

第一安装腔，所述第一安装腔设于模型鱼身内；

传动机构，所述传动机构固定安装在所述第一安装腔内，所述传动机构包括电机、齿轮、齿圈和传动杆，所述电机固定安装在所述第一安装腔内，所述齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述齿圈与所述齿轮相啮合，所述传动杆固定安装在所述齿圈的底部；

安装槽，所述安装槽开设在模型鱼身的底部；

第一摆动机构，所述第一摆动机构固定安装在安装槽内，所述第一摆动机构包括第一连杆、第一滑槽、摆动杆和模型鱼尾，所述第一滑槽开设在所述第一连杆上，所述第一连杆与摆动杆固定连接，所述模型鱼尾与所述摆动杆固定连接；

第二安装腔，所述第二安装腔开设在所述模型鱼身内；

第二摆动机构，所述第二摆动机构固定安装在所述第二安装腔内，所述第二摆动机构包括两个第二连杆、两个模型鱼鳍，两个所述第二连杆均与所述模型鱼身转动连接，两个所述模型鱼鳍分别与相对应的第二连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，两个所述第二连杆上均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动安装有同一个滑杆，所述第二安装腔的底部开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有滑块，所述滑块的底部设有弹簧，所述弹簧的顶部和底端分别与所述滑块和所述凹槽相接触，所述滑块的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆与所述滑杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，所述第二安装腔的两侧均开设有第一通孔，两个所述第一通孔内均固定安装有第一销杆，两个所述第二连杆分别与相对应第一销杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，第一连杆和摆动杆上转动安装有同一个第二销杆，所述第二销杆的两端均与所述安装槽固定连接。

5.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，所述传动杆的底端固定安装有第三销杆，所述第三销杆与所述第一滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，所述第一安装腔的底部开设有第二通孔，所述第二通孔与所述安装槽相连通，所述传动杆与所述第二通孔滑动密封连接。

7.根据权利要求1所述的水库及隧洞水文水利智能监测的嵌入式装置，其特征在于，所述第一安装腔内固定安装有固定块，所述固定块上开设有第三通孔，所述传动杆与所述第三通孔滑动连接。